CN219124035U - 一种伺服电机减振结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机减振结构。其技术方案包括：包括减震机构和伺服电机，所述减震机构包括安装在安装座上的放置台和位于所述放置台上方的扣座，所述放置台和所述扣座之间形成了所述伺服电机的安装区域，所述放置台的底部两侧均设有底部减震组件，所述扣座的两侧设有安装在所述安装座上的侧部减震组件。本实用新型通过放置台和扣座的设置，放置台底部设有底部减震组件，可以对电机底部进行支撑，并且在受到外界压力时，放置台会挤压连接柱移动，使得第三弹簧和第二弹簧收缩，从而起到减震效果，并且通过侧部减震组件的设置，在伺服电机遇到外力晃动时，支撑柱使得安装桶收缩，起到减震效果。

Description

一种伺服电机减振结构

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机减振结构。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象，伺服系统具有共振抑制功能，伺服电机经常会在工作时有着振动过大的问题，比如减振效率低，耗时长，工作效率低等等，针对上述问题，在原有伺服电机减振结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种伺服电机减振结构。

本实用新型的技术方案：一种伺服电机减振结构，包括减震机构和伺服电机，所述减震机构包括安装在安装座上的放置台和位于所述放置台上方的扣座，所述放置台和所述扣座之间形成了所述伺服电机的安装区域，所述放置台的底部两侧均设有底部减震组件，所述扣座的两侧设有安装在所述安装座上的侧部减震组件。

优选的，所述底部减震组件包括开设在所述安装座上的第一移动槽和开设在所述放置台上的第二移动槽，所述第二移动槽内滑动安装有两个第一安装块第，所述第一移动槽内滑动安装有两个第二安装块，同一侧的所述第一安装块第和所述第二安装块之间铰接有连接柱，两个所述连接柱之间形成了所述放置台的支撑区域。

优选的，两个所述第一安装块第之间安装有位于所述第二移动槽内的第三弹簧，所述第二安装块与所述安装座之间固定连接有位于所述第一移动槽内的第二弹簧。

优选的，所述侧部减震组件包括固定安装在所述安装座上的安装桶，所述安装桶内安装有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接有支撑柱，所述支撑柱和所述扣座固定连接。

优选的，所述扣座的四角处均安装有限位横杆，所述限位横杆上滑动安装有限位板。

优选的，所述放置台和所述扣座的相对面均设有适配弧面。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过放置台和扣座的设置，放置台底部设有底部减震组件，可以对电机底部进行支撑，并且在受到外界压力时，放置台会挤压连接柱移动，使得第三弹簧和第二弹簧收缩，从而起到减震效果，并且通过侧部减震组件的设置，在伺服电机遇到外力晃动时，支撑柱使得安装桶收缩，起到减震效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服电机减振结构伺服电机的安装结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伺服电机减振结构减震机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种伺服电机减振结构底部减震组件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种伺服电机减振结构侧部减震组件的结构示意。

附图标记：1、减震机构；2、伺服电机；3、安装座；4、放置台；5、扣座；6、侧部减震组件；7、底部减震组件；8、适配弧面；9、限位横杆；10、限位板；61、安装桶；62、支撑柱；63、第一弹簧；71、第一移动槽；72、第二移动槽；73、第一安装块第；74、第二安装块；75、连接柱；76、第二弹簧；77、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照附图1-4，一种伺服电机减振结构，包括减震机构1和伺服电机2，减震机构1包括安装在安装座3上的放置台4和位于放置台4上方的扣座5，放置台4和扣座5之间形成了伺服电机2的安装区域，放置台4的底部两侧均设有底部减震组件7，扣座5的两侧设有安装在安装座3上的侧部减震组件6，底部减震组件7包括开设在安装座3上的第一移动槽71和开设在放置台4上的第二移动槽72，第二移动槽72内滑动安装有两个第一安装块第73，第一移动槽71内滑动安装有两个第二安装块74，同一侧的第一安装块第73和第二安装块74之间铰接有连接柱75，两个连接柱75之间形成了放置台4的支撑区域，两个第一安装块第73之间安装有位于第二移动槽72内的第三弹簧77，第二安装块74与安装座3之间固定连接有位于第一移动槽71内的第二弹簧76。

实施例二

参照附图1-4，基于实施例一的基础上，侧部减震组件6包括固定安装在安装座3上的安装桶61，安装桶61内安装有第一弹簧63，第一弹簧63固定连接有支撑柱62，支撑柱62和扣座5固定连接，在本实施例中，支撑柱62的一端滑动安装在安装桶61内部的两侧，保证了支撑柱62在移动时不会偏移，放置台4和扣座5的相对面均设有适配弧面8，伺服电机2的形状多为弧面设置，在使用时为了匹配伺服电机2的形状，设有适配弧面8为了伺服电机2的更好安装。

实施例三

基于上述实施例一或二，扣座5的四角处均安装有限位横杆9，限位横杆9上滑动安装有限位板10，在使用时，伺服电机2安装在到安装区域内后，限位板10用于限位住伺服电机2，其会卡住伺服电机2的四角处，如图减震机构1所示。

一种伺服电机减振结构的工作原理：使用时，将伺服电机2安装到安装区域内，即放置台4和扣座5之间，在安装时，因为伺服电机2较大，先向上拉动扣座5上升，此时支撑柱62上升会拉动第一弹簧63伸展开来，从而扩大了安装区域，然后再将伺服电机2安装到适配弧面8上即可，扣座5会卡在伺服电机2上方，在伺服电机2使用时遇到震动，会向下按压放置台4下降，此时放置台4下降会使得，两个第一安装块第73会在第二移动槽72移动，两个第一安装块第73会相互靠近挤压第三弹簧77收缩，两个第二安装块74会向安装座3外侧移动，挤压第二弹簧76使其收缩，从而达到减震的效果；

在伺服电机2的震动力向上时，扣座5会被抬动向上，此时扣座5会拉动支撑柱62向上，使得安装桶61伸展开来，由此起到减震的效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服电机减振结构，包括减震机构(1)和伺服电机(2)，其特征在于：所述减震机构(1)包括安装在安装座(3)上的放置台(4)和位于所述放置台(4)上方的扣座(5)，所述放置台(4)和所述扣座(5)之间形成了所述伺服电机(2)的安装区域，所述放置台(4)的底部两侧均设有底部减震组件(7)，所述扣座(5)的两侧设有安装在所述安装座(3)上的侧部减震组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机减振结构，其特征在于，所述底部减震组件(7)包括开设在所述安装座(3)上的第一移动槽(71)和开设在所述放置台(4)上的第二移动槽(72)，所述第二移动槽(72)内滑动安装有两个第一安装块第(73)，所述第一移动槽(71)内滑动安装有两个第二安装块(74)，同一侧的所述第一安装块第(73)和所述第二安装块(74)之间铰接有连接柱(75)，两个所述连接柱(75)之间形成了所述放置台(4)的支撑区域。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机减振结构，其特征在于，两个所述第一安装块第(73)之间安装有位于所述第二移动槽(72)内的第三弹簧(77)，所述第二安装块(74)与所述安装座(3)之间固定连接有位于所述第一移动槽(71)内的第二弹簧(76)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机减振结构，其特征在于，所述侧部减震组件(6)包括固定安装在所述安装座(3)上的安装桶(61)，所述安装桶(61)内安装有第一弹簧(63)，所述第一弹簧(63)固定连接有支撑柱(62)，所述支撑柱(62)和所述扣座(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机减振结构，其特征在于，所述扣座(5)的四角处均安装有限位横杆(9)，所述限位横杆(9)上滑动安装有限位板(10)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机减振结构，其特征在于，所述放置台(4)和所述扣座(5)的相对面均设有适配弧面(8)。

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