CN113211031A - 一种家具生产用组装设备及组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家具领域，尤其涉及一种家具生产用组装设备，其特征在于：包括放置平台，用于放置需要组装的家具部件；机械手，用于抓取需要组装的家具部件；传送带，用于运输需要组装的家具部件，所述放置平台包括高度调节装置，所述高度调节装置包括PLC控制面板、显示器、高度伸缩杆、高度液压缸以及可调节按钮，所述PLC控制面板设置在所述放置平台的侧边，所述PLC控制面板上设置有所述显示器，所述显示器上嵌设有所述调节按钮，所述PLC控制面板控制所述高度液压缸，所述高度液压缸上设置有所述高度伸缩杆，所述高度伸缩杆的输出端连接所述放置平台，解决目前的组装设备不能调节高度，只能组装一种家具部件，使用范围受到局限的技术问题。

Description

一种家具生产用组装设备及组装工艺

技术领域

本发明涉及家具领域，尤其涉及一种家具生产用组装设备及组装工艺。

背景技术

目前家具的组装都要人力来安装，增加工作人员工作量，同时降低盈利公司的盈利空间；目前运输家具部件的传送带长时间使用容易被家具的磨损，增加成本的同时还降低工作效率；目前组装设备中没有设置压紧装置，不方便后续的上胶固定；目前组装设置中没有设置上胶装置，不方便家具部件的固定；目前的组装设备不能调节高度，只能组装一种特定的家具部件，使用范围受到局限性，同时增加工作成本；目前组装设备中不能旋转，使用范围受到一定的局限性，不方便实现自动化控制。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种家具生产用组装设备及组装工艺。

本发明的技术方案是这样实现的：一种家具生产用组装设备，其特征在于：包括

放置平台，用于放置需要组装的家具部件；

机械手，用于抓取需要组装的家具部件；

传送带，用于运输需要组装的家具部件。

优选为：所述放置平台包括高度调节装置，所述高度调节装置包括PLC控制面板、显示器、高度伸缩杆、高度液压缸以及可调节按钮，所述PLC控制面板设置在所述放置平台的侧边，所述PLC控制面板上设置有所述显示器，所述显示器上嵌设有所述调节按钮，所述PLC控制面板控制所述高度液压缸，所述高度液压缸上设置有所述高度伸缩杆，所述高度伸缩杆的输出端连接所述放置平台。

优选为：所述放置平台的一侧设置所述传送带，所述传送带其呈螺旋状缠绕成一跑道型，且每两层传送带之间具有间隔，所述传送带采用包芯帘子线作为经纱，并将高密度聚乙烯纤维与涤纶帘子线并捻作为纬纱采用平纹织造工艺制作而成；每两层传送带之间设置有若干空腔，每个所述空腔内设置有压缩弹簧，所述传送带的中部还设置有耐磨橡胶。

优选为：所述传送带靠近所述放置平台的一侧设置有红外探测器，所述红外探测器的高度高于所述传送带的高度，所述红外探测器连接有控制器，所述控制器控制所述传送带的辊轮。

优选为：所述机械手设置在所述放置平台的一侧，且靠近所述传送带。

优选为：所述机械手包括基座、第一伸缩杆、第一液压缸、机械臂、第二伸缩杆、第二液压缸、机械夹以及控制电脑，所述基座底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸远离所述基座的一侧连接所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述第一液压杆的一侧设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆靠近所述第一伸缩杆的一侧设置有所述第二液压缸，所述第二伸缩杆远离所述第二液压缸的一侧设置有所述机械臂，所述机械臂远离所述第二伸缩杆的一侧设置有所述机械夹，所述控制电脑设置在所述基座靠近所述第一液压缸的一侧，所述控制电脑控制所述第一液压缸、所述第二液压缸以及所述机械夹。

优选为：所述机械臂上设置有压紧装置，所述压紧装置包括第三液压缸、压紧锤、第三伸缩杆、滑轨以及滑块，所述滑轨固定在所述机械臂的侧壁上，所述第三液压缸靠近所述机械臂的一侧设置有所述滑块，所述滑块嵌设在所述滑轨中，所述第三液压缸远离所述滑块的一侧设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离所述第三液压缸的一侧设置有所述压紧锤，所述第三伸缩杆靠近所述压紧锤的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器连接所述控制电脑，所述滑块靠近所述滑轨的一侧设置有驱动轮，所述驱动轮内部设置有驱动电机，所述驱动电机连接所述控制电脑，所述控制电脑控制所述第三液压缸。

优选为：所述机械夹中设置有胶合装置，所述胶合装置包括喷头、可伸缩喷管、胶箱以及抽胶泵，所述胶箱设置在所述基座靠近所述第一液压缸的一侧，所述抽胶泵设置在所述胶箱内，所述喷管的一端连接所述抽胶泵，且远离所述抽胶泵的一端连接所述喷头，所述喷头设置在所述机械夹的中部，所述喷头上设置有摄像头，所述摄像头连接所述控制电脑，所述抽胶泵连接所述控制电脑。

优选为：所述机械臂上还设置有旋转装置，所述旋转装置包括旋转台、旋转电机以及角度探测器，所述旋转装置固定设置在所述第一伸缩杆的输出端，所述旋转台连接所述第二液压缸，所述旋转台远离所述第二液压缸的一侧连接所述旋转电机，所述角度探测器设置在所述机械臂上，所述角度探测器连接所述控制电脑，所述控制电脑控制所述旋转电机。

另外，本发明还提供一种优选为：一种家具生产用组装工艺，包括如下步骤：

S1：准备步骤

将需要组装的家具部件放置在传送带上；

S2:安装配合

机械手将传送带上的家具部件放置在放置平台上；

S4：压紧

压紧锤将需要压紧的家具部件压紧；

S5：上胶

喷头将胶水喷在需要上胶的家具部件上。

通过上述的技术方案，(一)，在放置平台上设置有高度调节装置，能够改变放置平台的高度，同时能够使用不同高度的家具部件，提高放置平台的实用范围，同时避免放置平台的单一性，导致组装设置只能组装一种家具部件，增大工作成本，工作原理：工作人员调节调节按钮，PLC控制面板将调节按钮的信息收集，同时控制高度液压缸工作，液压缸控制高度伸缩杆带动放置平台进行上下移动，同时通过显示器显示高度，方便工作人员知道放置平台的高度，方便人机交互，提高工作人员的工作效率，同时放置平台高度可调节，能够放置不同高度的家具部件，提高放置平台的适用性，(二)，在放置平台的一侧设置有传送带，方便家具部件的输送，同时传送带中设置有压缩弹簧以及耐磨橡胶，延长传送带的使用寿命，同时保证传送带具有一定的抗压能力，(三)，在传送带上设置有红外探测器以及控制器，能够控制传送带的启停，方便传动带的运输，避免传送带一直处在运输的状态，避免家具部件运输的过快，在一定程度上保护了家具部件，保证工作正常进行，工作原理：红外探测器探测到传送带上有家具部件的时候，将信号传递给控制器，控制器控制传送带的滚轮，能够及时的将传送带停止，避免家具部件移动过快，(四)，机械手设置有第一液压缸以及第二液压缸，通过第一液压缸能够改变机械手的横向高度，通过第二液压缸能够改变机械臂的纵向宽度，提高机械手的使用范围，能够适合抓取不同高度的家具部件，具有使用范围广的特点，提高工作效率，降低工作成本，工作原理：工作人员控制控制电脑，控制电脑控制第一液压杆以及第二液压杆，第一液压缸工作控制第一伸缩杆上下移动，第二液压缸工作控制第二伸缩杆水平移动，提高机械手的使用范围，能够适合抓取不同高度的家具部件，具有使用范围广的特点，提高工作效率，降低工作成本；(五)，在机械臂上设置有压紧装置，能够将家具部件进行组装压紧，方便后续的工作，提高工作效率同时保证家具部件组装质量，工作原理：机械夹将传送带上的家具部件抓取放置在放置平台，在压紧锤上设置有压力传感器，压力传感器将信号传递给控制电脑，控制电脑控制第三液压缸，第三液压缸控制第三伸缩杆带动压紧锤移动，能够保证家具部件的组装压紧，方便后续的工作，同时压紧装置在机械臂上能够移动，能够适应不同位置，具有适用范围广的特点，提高了工作效率，降低工作成本，工作原理：控制电脑控制驱动电机，驱动电机带动驱动轮工作，同时驱动轮带动滑块移动，滑块设置在第三液压缸上，能够带动第三液压缸在机械臂上移动，能够将压紧锤移动到不同的位置，提高压紧锤的使用范围，(六)，在机械夹中设置有胶合装置，能够将家具部件胶合固定在一起，保证组装质量，避免用户在使用过程中出现质量问题，延长家具的使用寿命，降低成本，工作原理：工作人员通过喷头上的摄像头能够探测到家具部件需要胶合的地方，控制电脑控制抽胶泵工作，抽胶泵将胶箱中的胶水抽出，胶水经过可伸缩喷管通过喷头喷出，(七)，在机械臂上设置有旋转装置，能够提高机械臂的适用范围，提高工作效率，保证工作精度，避免在胶合的时候出现死角，工作原理：角度探测器将信号传递给控制电脑，控制电脑控制旋转电机工作，旋转电机带动旋转台的机械臂转动，能够调节机械臂的角度，提高机械臂的适用范围，(八)，组装工艺通过准备步骤、安装配合、压紧、上胶，一系列步骤，工作人员只需要控制控制电脑就能实现家具的组装，让设备代替人工，提高了工作人员的工作效率，同时设备操作能够保证一定的精度，确保家具组装的稳定性以及精确性，延长家具的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1中结构示意图；

图2为本发明具体实施例2中结构示意图；

图3为本发明具体实施例2中传送带结构示意图；

图4为本发明具体实施例2中传送带结构示意图；

图5为本发明具体实施例3中结构示意图；

图6为本发明具体实施例3中压紧装置结构示意图；

图7为本发明具体实施例4中结构示意图；

图8为本发明具体实施例4中旋转装置结构示意图；

图9为本发明具体实施例5中组装工艺流程图；

附图标记：放置平台10、机械手20、传送带30、调节装置40、PLC控制面板41、显示器42、高度伸缩杆43、高度液压缸44、可调节按钮45、空腔31、压缩弹簧32、耐磨橡胶33、红外探测器34、控制器35、辊轮36、基座21、第一伸缩杆22、第一液压缸23、机械臂24、第二伸缩杆25、第二液压缸26、机械夹27、控制电脑28、压紧装置50、第三液压缸51、压紧锤52、第三伸缩杆53、滑轨54、滑块55、压力传感器56、驱动轮57、驱动电机58、胶合装置60、喷头61、喷管62、胶箱63、抽胶泵64、摄像头65、旋转装置70、旋转台71、旋转电机72、角度探测器73。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明公开了一种家具生产用组装设备，其特征在于：包括放置平台10，用于放置需要组装的家具部件；

机械手20，用于抓取需要组装的家具部件；

传送带30，用于运输需要组装的家具部件。

在本发明具体实施例中，所述放置平台10包括高度调节装置40，所述高度调节装置40包括PLC控制面板41、显示器42、高度伸缩杆43、高度液压缸44以及可调节按钮45，所述PLC控制面板41设置在所述放置平台10的侧边，所述PLC控制面板41上设置有所述显示器42，所述显示器42上嵌设有所述调节按钮45，所述PLC控制面板41控制所述高度液压缸44，所述高度液压缸44上设置有所述高度伸缩杆43，所述高度伸缩杆43的输出端连接所述放置平台10。

通过采用上述的技术方案，在放置平台10上设置有高度调节装置40，能够改变放置平台10的高度，同时能够使用不同高度的家具部件，提高放置平台10的实用范围，同时避免放置平台10的单一性，导致组装设置只能组装一种家具部件，增大工作成本，工作原理：工作人员调节调节按钮45，PLC控制面板41将调节按钮45的信息收集，同时控制高度液压缸44工作，液压缸控制高度伸缩杆43带动放置平台10进行上下移动，同时通过显示器42显示高度，方便工作人员知道放置平台10的高度，方便人机交互，提高工作人员的工作效率，同时放置平台10高度可调节，能够放置不同高度的家具部件，提高放置平台10的适用性。

实施例2，同实施例1不同之处在于

如图2-图4所示，在本发明具体实施例中，所述放置平台10的一侧设置所述传送带30，所述传送带30其呈螺旋状缠绕成一跑道型，且每两层传送带30之间具有间隔，所述传送带30采用包芯帘子线作为经纱，并将高密度聚乙烯纤维与涤纶帘子线并捻作为纬纱采用平纹织造工艺制作而成；每两层传送带30之间设置有若干空腔31，每个所述空腔31内设置有压缩弹簧32，所述传送带30的中部还设置有耐磨橡胶33。

在本发明具体实施例中，所述传送带30靠近所述放置平台10的一侧设置有红外探测器34，所述红外探测器34的高度高于所述传送带30的高度，所述红外探测器34连接有控制器35，所述控制器35控制所述传送带30的辊轮36。

通过采用上述的技术方案，在放置平台10的一侧设置有传送带30，方便家具部件的输送，同时传送带30中设置有压缩弹簧32以及耐磨橡胶33，延长传送带30的使用寿命，同时保证传送带30具有一定的抗压能力，(三)，在传送带30上设置有红外探测器34以及控制器35，能够控制传送带30的启停，方便传动带的运输，避免传送带30一直处在运输的状态，避免家具部件运输的过快，在一定程度上保护了家具部件，保证工作正常进行，工作原理：红外探测器34探测到传送带30上有家具部件的时候，将信号传递给控制器35，控制器35控制传送带30的滚轮，能够及时的将传送带30停止，避免家具部件移动过快。

实施例3，同实施例2不同之处在于

如图5-图6所示，在本发明具体实施例中，所述机械手20设置在所述放置平台10的一侧，且靠近所述传送带30。

在本发明具体实施例中，所述机械手20包括基座21、第一伸缩杆22、第一液压缸23、机械臂24、第二伸缩杆25、第二液压缸26、机械夹27以及控制电脑28，所述基座21底部设置有第一液压缸23，所述第一液压缸23远离所述基座21的一侧连接所述第一伸缩杆22，所述第一伸缩杆22远离所述第一液压杆的一侧设置有所述第二伸缩杆25，所述第二伸缩杆25靠近所述第一伸缩杆22的一侧设置有所述第二液压缸26，所述第二伸缩杆25远离所述第二液压缸26的一侧设置有所述机械臂24，所述机械臂24远离所述第二伸缩杆25的一侧设置有所述机械夹27，所述控制电脑28设置在所述基座21靠近所述第一液压缸23的一侧，所述控制电脑28控制所述第一液压缸23、所述第二液压缸26以及所述机械夹27。

在本发明具体实施例中，所述机械臂24上设置有压紧装置50，所述压紧装置50包括第三液压缸51、压紧锤52、第三伸缩杆53、滑轨54以及滑块55，所述滑轨54固定在所述机械臂24的侧壁上，所述第三液压缸51靠近所述机械臂24的一侧设置有所述滑块55，所述滑块55嵌设在所述滑轨54中，所述第三液压缸51远离所述滑块55的一侧设置有第三伸缩杆53，所述第三伸缩杆53远离所述第三液压缸51的一侧设置有所述压紧锤52，所述第三伸缩杆53靠近所述压紧锤52的一侧设置有压力传感器56，所述压力传感器56连接所述控制电脑28，所述滑块55靠近所述滑轨54的一侧设置有驱动轮57，所述驱动轮57内部设置有驱动电机58，所述驱动电机58连接所述控制电脑28，所述控制电脑28控制所述第三液压缸51。

通过采用上述的技术方案，机械手20设置有第一液压缸23以及第二液压缸26，通过第一液压缸23能够改变机械手20的横向高度，通过第二液压缸26能够改变机械臂24的纵向宽度，提高机械手20的使用范围，能够适合抓取不同高度的家具部件，具有使用范围广的特点，提高工作效率，降低工作成本，工作原理：工作人员控制控制电脑28，控制电脑28控制第一液压杆以及第二液压杆，第一液压缸23工作控制第一伸缩杆22上下移动，第二液压缸26工作控制第二伸缩杆25水平移动，提高机械手20的使用范围，能够适合抓取不同高度的家具部件，具有使用范围广的特点，提高工作效率，降低工作成本；在机械臂24上设置有压紧装置50，能够将家具部件进行组装压紧，方便后续的工作，提高工作效率同时保证家具部件组装质量，工作原理：机械夹27将传送带30上的家具部件抓取放置在放置平台10，在压紧锤52上设置有压力传感器56，压力传感器56将信号传递给控制电脑28，控制电脑28控制第三液压缸51，第三液压缸51控制第三伸缩杆53带动压紧锤52移动，能够保证家具部件的组装压紧，方便后续的工作，同时压紧装置50在机械臂24上能够移动，能够适应不同位置，具有适用范围广的特点，提高了工作效率，降低工作成本，工作原理：控制电脑28控制驱动电机58，驱动电机58带动驱动轮57工作，同时驱动轮57带动滑块55移动，滑块55设置在第三液压缸51上，能够带动第三液压缸51在机械臂24上移动，能够将压紧锤52移动到不同的位置，提高压紧锤52的使用范围。

实施例4，同实施例3不同之处在于

如图7-图8所示，在本发明具体实施例中，所述机械夹27中设置有胶合装置60，所述胶合装置60包括喷头61、可伸缩喷管62、胶箱63以及抽胶泵64，所述胶箱63设置在所述基座21靠近所述第一液压缸23的一侧，所述抽胶泵64设置在所述胶箱63内，所述喷管62的一端连接所述抽胶泵64，且远离所述抽胶泵64的一端连接所述喷头61，所述喷头61设置在所述机械夹27的中部，所述喷头61上设置有摄像头65，所述摄像头65连接所述控制电脑28，所述抽胶泵64连接所述控制电脑28。

在本发明具体实施例中，所述机械臂24上还设置有旋转装置70，所述旋转装置70包括旋转台71、旋转电机72以及角度探测器73，所述旋转装置70固定设置在所述第一伸缩杆22的输出端，所述旋转台71连接所述第二液压缸26，所述旋转台71远离所述第二液压缸26的一侧连接所述旋转电机72，所述角度探测器73设置在所述机械臂24上，所述角度探测器73连接所述控制电脑28，所述控制电脑28控制所述旋转电机72。

通过采用上述的技术方案，在机械夹27中设置有胶合装置60，能够将家具部件胶合固定在一起，保证组装质量，避免用户在使用过程中出现质量问题，延长家具的使用寿命，降低成本，工作原理：工作人员通过喷头61上的摄像头65能够探测到家具部件需要胶合的地方，控制电脑28控制抽胶泵64工作，抽胶泵64将胶箱63中的胶水抽出，胶水经过可伸缩喷管62通过喷头61喷出，在机械臂24上设置有旋转装置70，能够提高机械臂24的适用范围，提高工作效率，保证工作精度，避免在胶合的时候出现死角，工作原理：角度探测器73将信号传递给控制电脑28，控制电脑28控制旋转电机72工作，旋转电机72带动旋转台71的机械臂24转动，能够调节机械臂24的角度，提高机械臂24的适用范围。

实施例5，同实施例4中不同之处在于

如图9所示，在本发明具体实施中还公开了一种家具生产用组装工艺，包括如下步骤：

S1：准备步骤

将需要组装的家具部件放置在传送带30上；

S2:安装配合

机械手20将传送带30上的家具部件放置在放置平台10上；

S4：压紧

压紧锤52将需要压紧的家具部件压紧；

S5：上胶

喷头61将胶水喷在需要上胶的家具部件上。

通过采用上述的技术方案，组装工艺通过准备步骤、安装配合、压紧、上胶，一系列步骤，工作人员只需要控制控制电脑28就能实现家具的组装，让设备代替人工，提高了工作人员的工作效率，同时设备操作能够保证一定的精度，确保家具组装的稳定性以及精确性，延长家具的使用寿命。

综上所述，通过采用上述的技术方案，能够解决目前家具的组装都要人力来安装，增加工作人员工作量，同时降低盈利公司的盈利空间的技术问题；解决目前运输家具部件的传送带长时间使用容易被家具的磨损，增加成本的同时还降低工作效率的技术问题；解决目前组装设备中没有设置压紧装置，不方便后续的上胶固定的技术问题；解决目前组装设置中没有设置上胶装置，不方便家具部件的固定的技术问题；解决目前的组装设备不能调节高度，只能组装一种特定的家具部件，使用范围受到局限性，同时增加工作成本的技术问题；解决目前组装设备中不能旋转，使用范围受到一定的局限性，不方便实现自动化控制的技术问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家具生产用组装设备，其特征在于：包括

放置平台，用于放置需要组装的家具部件；

机械手，用于抓取需要组装的家具部件；

传送带，用于运输需要组装的家具部件。

2.根据权利要求1所述的一种家具生产用组装设备，其特征在于：所述放置平台包括高度调节装置，所述高度调节装置包括PLC控制面板、显示器、高度伸缩杆、高度液压缸以及可调节按钮，所述PLC控制面板设置在所述放置平台的侧边，所述PLC控制面板上设置有所述显示器，所述显示器上嵌设有所述调节按钮，所述PLC控制面板控制所述高度液压缸，所述高度液压缸上设置有所述高度伸缩杆，所述高度伸缩杆的输出端连接所述放置平台。

3.根据权利要求1所述的一种家具生产用组装设备，其特征在于：所述放置平台的一侧设置所述传送带，所述传送带其呈螺旋状缠绕成一跑道型，且每两层传送带之间具有间隔，所述传送带采用包芯帘子线作为经纱，并将高密度聚乙烯纤维与涤纶帘子线并捻作为纬纱采用平纹织造工艺制作而成；每两层传送带之间设置有若干空腔，每个所述空腔内设置有压缩弹簧，所述传送带的中部还设置有耐磨橡胶。

4.根据权利要求3所述的一种家具生产用组装设备，其特征在于：所述传送带靠近所述放置平台的一侧设置有红外探测器，所述红外探测器的高度高于所述传送带的高度，所述红外探测器连接有控制器，所述控制器控制所述传送带的辊轮。

5.根据权利要求1所述的一种家具生产用组装设备，其特征在于：所述机械手设置在所述放置平台的一侧，且靠近所述传送带。

6.根据权利要求5所述的一种家具生产用组装设备，其特征在于：所述机械手包括基座、第一伸缩杆、第一液压缸、机械臂、第二伸缩杆、第二液压缸、机械夹以及控制电脑，所述基座底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸远离所述基座的一侧连接所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述第一液压杆的一侧设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆靠近所述第一伸缩杆的一侧设置有所述第二液压缸，所述第二伸缩杆远离所述第二液压缸的一侧设置有所述机械臂，所述机械臂远离所述第二伸缩杆的一侧设置有所述机械夹，所述控制电脑设置在所述基座靠近所述第一液压缸的一侧，所述控制电脑控制所述第一液压缸、所述第二液压缸以及所述机械夹。

7.根据权利要求6所述的一种家具生产用组装设备，其特征在于：所述机械臂上设置有压紧装置，所述压紧装置包括第三液压缸、压紧锤、第三伸缩杆、滑轨以及滑块，所述滑轨固定在所述机械臂的侧壁上，所述第三液压缸靠近所述机械臂的一侧设置有所述滑块，所述滑块嵌设在所述滑轨中，所述第三液压缸远离所述滑块的一侧设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离所述第三液压缸的一侧设置有所述压紧锤，所述第三伸缩杆靠近所述压紧锤的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器连接所述控制电脑，所述滑块靠近所述滑轨的一侧设置有驱动轮，所述驱动轮内部设置有驱动电机，所述驱动电机连接所述控制电脑，所述控制电脑控制所述第三液压缸。

8.根据权利要求6所述的一种家具生产用组装设备，其特征在于：所述机械夹中设置有胶合装置，所述胶合装置包括喷头、可伸缩喷管、胶箱以及抽胶泵，所述胶箱设置在所述基座靠近所述第一液压缸的一侧，所述抽胶泵设置在所述胶箱内，所述喷管的一端连接所述抽胶泵，且远离所述抽胶泵的一端连接所述喷头，所述喷头设置在所述机械夹的中部，所述喷头上设置有摄像头，所述摄像头连接所述控制电脑，所述抽胶泵连接所述控制电脑。

9.根据权利要求6所述的一种家具生产用组装设备，其特征在于：所述机械臂上还设置有旋转装置，所述旋转装置包括旋转台、旋转电机以及角度探测器，所述旋转装置固定设置在所述第一伸缩杆的输出端，所述旋转台连接所述第二液压缸，所述旋转台远离所述第二液压缸的一侧连接所述旋转电机，所述角度探测器设置在所述机械臂上，所述角度探测器连接所述控制电脑，所述控制电脑控制所述旋转电机。

10.一种家具生产用组装工艺，其使用如权利要求1所述的组装设备，该组装工艺包括如下步骤：

S1：准备步骤

将需要组装的家具部件放置在传送带上；

S2:安装配合

机械手将传送带上的家具部件放置在放置平台上；

S4：压紧

压紧锤将需要压紧的家具部件压紧；

S5：上胶

喷头将胶水喷在需要上胶的家具部件上。

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