CN207563637U - 钢筋调直箍筋一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋调直箍筋一体机，包括机架，机架上安装有钢筋长度检测仪、钢筋随动切割装置和钢筋弯箍装置；钢筋弯箍装置包括多个钢筋弯箍架板，每个钢筋弯箍架板上安装有一组钢筋折弯装置，机架上安装有进料装置，进料装置的下方安装有导料装置，机架上安装有位于钢筋对齐装置，机架上还安装有钢筋铰紧装置；工作时，根据设定的长度裁切钢筋，经过进料装置和导料装置进入到钢筋折弯装置内，折弯前通过钢筋对齐装置将钢筋对齐到起始侧，利用钢筋铰紧装置将钢筋压紧在钢筋折弯装置内，启动钢筋折弯装置进行折弯作业；整个过程由机器自动完成，无需人工干预，加工效率高，而且可一次加工两根钢筋，提高了生产力，降低了生产成本。

Description

钢筋调直箍筋一体机

技术领域

本实用新型涉及建筑用钢筋的加工设备技术领域，尤其涉及一种加工建筑用钢筋箍的钢筋调直箍筋一体机。

背景技术

在建筑行业中广泛应用的钢筋，作为混凝土的骨架，以提高建筑混凝土的强度，传统上将起骨架作用的钢筋称为箍筋，由一根圆形高强度钢筋折成多边形、圆形或异形，两端相对弯钩连接在一起，其保持了原有的强度，整体强度是普通钢筋强度的几倍。

目前在建筑行业中箍筋的生产大都采用人工操作，将钢筋调直后，通过人工送料、折弯，其劳动强度大，生产效率低。后来也有采用机械设备进行操作，一般有机械折弯和液压折弯，虽然降低了操作者的劳动强度，但是仍然存在生产效率低的缺陷，每个工人每台机的日生产量仅为2000～ 2500件，不能满足批量生产的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高且全自动生产的钢筋调直箍筋一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：钢筋调直箍筋一体机，包括机架，沿钢筋的进给方向，所述机架上依次安装有钢筋长度检测仪、钢筋随动切割装置和钢筋弯箍装置；

所述钢筋弯箍装置包括多个排列安装在所述机架上的钢筋弯箍架板，每个所述钢筋弯箍架板上安装有一组钢筋折弯装置，所述机架上安装有位于所述钢筋折弯装置上方的进料装置，所述进料装置的下方安装有将钢筋导入到所述钢筋折弯装置内的导料装置，所述钢筋弯箍装置的两侧安装有钢筋对齐装置，所述机架上还安装有位于两个所述钢筋弯箍架板之间的钢筋铰紧装置。

作为一种优选的技术方案，所述钢筋随动切割装置包括固定安装在所述机架上的滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑座，所述滑座的底端安装有切割立座，所述滑座的顶端安装有切割驱动油缸，所述切割驱动油缸的动力输出轴的端部穿过所述滑座并固定安装有紧靠所述切割立座的切割头，所述切割立座上设置有供钢筋穿行到所述切割头下方的导向孔，所述滑座与所述机架之间安装有回位弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述钢筋折弯装置包括安装在所述钢筋弯箍架板上的滑轴，所述滑轴上套装有与所述钢筋弯箍架板转动连接的转辊，所述转辊传动连接有旋转驱动装置，所述滑轴传动连接有伸缩驱动装置；所述转辊的端部固定安装有折弯偏心扭轴，所述钢筋弯箍架板上安装有钢筋压紧装置和钢筋导向板。

作为一种优选的技术方案，所述旋转驱动装置包括周向设置在所述转辊上的驱动齿圈，所述转辊下方的所述钢筋弯箍架板上转动安装有与所述驱动齿圈传动啮合的驱动齿轮，所述钢筋弯箍架板上固定安装有液压驱动马达，所述驱动齿轮固定安装在所述液压驱动马达的传动中心轴上，所述转辊的上方安装有与所述液压驱动马达的控制器连接的回位传感器，所述转辊上安装有与所述回位传感器配合的传感器检测开关。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩驱动装置包括安装在所述钢筋弯箍架板上且动力输出端与所述滑轴传动连接的伸缩驱动气缸；

所述钢筋压紧装置包括与所述钢筋弯箍架板固定连接的压紧安装板，所述压紧安装板上安装有压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸的动力输出端固定安装有钢筋压块。

作为一种优选的技术方案，排列在所述机架两端的所述钢筋折弯装置的所述转辊上固定安装有用于吸附所述钢筋的吸附磁铁；

所述机架包括与所述钢筋弯箍架板连接的上下两条平行的导轨，所述钢筋弯箍架板与所述导轨之间安装有固定螺栓，所述导轨与所述钢筋弯箍架板之间还安装有便于位置调节的滑动轴承；

所述机架上安装有与所述导轨平行设置的齿条，所述钢筋弯箍架板上安装有与所述齿条啮合的齿轮。

作为一种优选的技术方案，所述进料装置包括安装在所述切割装置后方的所述机架上且位于所述钢筋弯箍装置上方的进料三角槽，所述进料三角槽包括固定安装在所述机架上的定槽斜板，所述定槽斜板的对面安装有与所述机架转动连接的动槽斜板，所述动槽斜板与所述机架之间安装有进料驱动气缸。

作为一种优选的技术方案，所述导料装置包括套装在所述机架上的导料调节套，所述导料调节套和所述机架之间安装有固定磁铁，所述导料调节套上安装有导料安装座，所述导料安装座上安装有高度可调的导料基板，所述导料基板上固定安装有导料板，所述导料安装座上安装有导料压紧推入驱动气缸，所述导料压紧推入驱动气缸的动力输出端安装有位于所述导料板一侧的压紧推入板。

作为一种优选的技术方案，所述钢筋对齐装置安装在所述机架的末端所述钢筋弯箍架板上，所述钢筋对齐装置包括固定安装在所述钢筋折弯装置上的推齐基板，所述推齐基板上安装有推齐驱动气缸座，所述推齐驱动气缸座上安装推齐驱动气缸，所述推齐驱动气缸的动力输出轴上安装有对齐推入板，所述对齐推入板一侧的所述推齐基板上安装有推齐传感器，所述推齐传感器的信号输出端与所述推齐驱动气缸的控制端连接；

所述钢筋弯箍装置另一侧的所述机架上安装有钢筋对齐顶板，所述钢筋对齐顶板和所述机架之间滑动安装有顶板自适应滑动轴，所述钢筋对齐顶板和所述机架之间的所述顶板自适应滑动轴上安装有顶板自适应缓冲弹簧，所述顶板自适应滑动轴一侧的所述机架上安装钢筋推入检测传感器基座，所述钢筋推入检测传感器基座上安装钢筋推入检测传感器。

作为一种优选的技术方案，所述钢筋铰紧装置安装在所述机架中间的所述钢筋弯箍架板上，所述钢筋紧铰装置包括铰紧块，所述铰紧块上设置有呈三角分布的第一铰接部、第二铰接部和钢筋铰紧钳口，所述第一铰接部与所述钢筋弯箍架板铰接，所述钢筋弯箍架板上安装有铰紧气缸，所述铰紧气缸的动力输出端与所述铰紧块的第二铰接部铰接。

由于采用了上述技术方案，钢筋调直箍筋一体机，包括机架，沿钢筋的进给方向，所述机架上依次安装有钢筋长度检测仪、钢筋随动切割装置和钢筋弯箍装置；所述钢筋弯箍装置包括多个排列安装在所述机架上的钢筋弯箍架板，每个所述钢筋弯箍架板上安装有一组钢筋折弯装置，所述机架上安装有位于所述钢筋折弯装置上方的进料装置，所述进料装置的下方安装有将钢筋导入到所述钢筋折弯装置内的导料装置，所述钢筋弯箍装置的两侧安装有钢筋对齐装置，所述机架上还安装有位于两个所述钢筋弯箍架板之间的钢筋铰紧装置；工作时，钢筋随动切割装置根据设定的长度裁切钢筋，将钢筋送入到钢筋弯箍装置内，经过进料装置和导料装置进入到钢筋折弯装置内，折弯前通过钢筋对齐装置将钢筋对齐到起始侧，利用钢筋铰紧装置将钢筋铰紧在钢筋折弯装置内，启动钢筋折弯装置进行折弯作业；整个过程由机器自动完成，无需人工干预，加工效率高，而且可一次加工两条钢筋，提高了生产力，降低了生产成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例钢筋弯箍装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例钢筋折弯装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例钢筋折弯装置的侧视图；

图4是本实用新型实施例导料装置的结构示意图；

图5是图1中的I处放大图；

图6是本实用新型实施例钢筋随动切割装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例钢筋对齐装置的结构示意图；

图中：11-导轨；12-齿条；2-钢筋；3-钢筋长度检测仪；41-滑杆；42- 滑座；43-切割立座；44-切割驱动油缸；45-切割头；46-回位弹簧；51- 钢筋弯箍架板；52-滑轴；53-转辊；54-驱动齿圈；55-驱动齿轮；56-液压驱动马达；57-伸缩驱动气缸；58-折弯偏心扭轴；61-导料调节套；62-导料安装座；63-导料板；64-导料压紧推入驱动气缸；65-压紧推入板；66- 导料基板；67-固定磁铁；71-推齐基板；72-推齐驱动气缸座；73-推齐驱动气缸；74-对齐推入板；75-钢筋对齐顶板；76-顶板自适应缓冲弹簧；77- 钢筋推入检测传感器基座；81-铰紧块；82-钢筋铰紧钳口；83-铰紧气缸； 91-钢筋导向板；92-回位传感器；93-传感器检测开关；94-压紧安装板； 95-压紧驱动气缸；96-钢筋压块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图3所示，钢筋调直箍筋一体机，包括机架，沿钢筋2 的进给方向，所述机架上依次安装有钢筋长度检测仪3、钢筋随动切割装置和钢筋弯箍装置；如图6所示，所述钢筋随动切割装置包括固定安装在所述机架上的滑杆41，所述滑杆41上滑动安装有滑座42，所述滑座42 的底端安装有切割立座43，所述滑座42的顶端安装有切割驱动油缸44，所述切割驱动油缸44的动力输出轴的端部穿过所述滑座42并固定安装有紧靠所述切割立座43的切割头45，所述切割立座43上设置有供钢筋2穿行到所述切割头45下方的导向孔，所述滑座42与所述机架之间安装有回位弹簧46，具体地，所述滑座42与所述机架之间对称安装有两个回位弹簧46，两个回位弹簧46分别位于钢筋2的两侧；

所述钢筋弯箍装置包括多个排列安装在所述机架上的钢筋弯箍架板51，每个所述钢筋弯箍架板51上安装有一组钢筋折弯装置，所述钢筋折弯装置包括安装在所述钢筋弯箍架板51上的滑轴52，所述滑轴52上套装有与所述钢筋弯箍架板转动连接的转辊53，所述转辊53传动连接有旋转驱动装置，所述滑轴52传动连接有伸缩驱动装置；所述转辊53的端部固定安装有折弯偏心扭轴58，所述钢筋弯箍架板51上安装有钢筋压紧装置和钢筋导向板91；所述旋转驱动装置包括周向设置在所述转辊53上的驱动齿圈54，所述转辊53下方的所述钢筋弯箍架板51上转动安装有与所述驱动齿圈54传动啮合的驱动齿轮55，所述钢筋弯箍架板51上固定安装有液压驱动马达56，所述驱动齿轮55固定安装在所述液压驱动马达56的传动中心轴上，所述转辊53的上方安装有与所述液压驱动马达56的控制器连接的回位传感器92，所述转辊53上安装有与所述回位传感器92配合的传感器检测开关93。所述伸缩驱动装置包括安装在所述钢筋弯箍架板51上且动力输出端与所述滑轴52传动连接的伸缩驱动气缸57；所述钢筋压紧装置包括与所述钢筋弯箍架板51固定连接的压紧安装板94，所述压紧安装板94上安装有压紧驱动气缸95，所述压紧驱动气缸95的动力输出端固定安装有钢筋压块96。排列在所述机架两端的所述钢筋折弯装置的所述转辊53上固定安装有用于吸附所述钢筋2的吸附磁铁；所述机架包括与所述钢筋弯箍架板51连接的上下两条平行的导轨11，所述钢筋弯箍架板51与所述导轨11之间安装有固定螺栓，所述导轨11与所述钢筋弯箍架板51 之间还安装有便于位置调节的滑动轴承；所述机架上安装有与所述导轨11 平行设置的齿条12，所述钢筋弯箍架板51上安装有与所述齿条12啮合的齿轮。在所述转辊53的下方的钢筋弯箍架板51或者驱动齿轮55上安装有编码器(图中未示出)，编码器的信号输出端与液压驱动马达56的控制端连接，编码器用于设定转辊53的转动角度，从而控制钢筋2的弯折角度。

所述机架上安装有位于所述钢筋折弯装置上方的进料装置(图中未示出)，所述进料装置包括安装在所述切割装置后方的所述机架上且位于所述钢筋弯箍装置上方的进料三角槽，所述进料三角槽包括固定安装在所述机架上的定槽斜板，所述定槽斜板的对面安装有与所述机架转动连接的动槽斜板，所述动槽斜板与所述机架之间安装有进料驱动气缸。

所述进料装置的下方安装有将钢筋2导入到所述钢筋折弯装置内的导料装置，所述钢筋弯箍装置的两侧安装有钢筋对齐装置，所述机架上还安装有位于两个所述钢筋弯箍架板51之间的钢筋铰紧装置。

如图4所示，所述导料装置包括套装在所述机架上的导料调节套61，所述导料调节套61和所述机架之间安装有固定磁铁67，所述导料调节套61上安装有导料安装座62，所述导料安装座62上安装有高度可调的导料基板66，所述导料基板66上固定安装有导料板63，所述导料安装座62 上安装有导料压紧推入驱动气缸64，所述导料压紧推入驱动气缸64的动力输出端安装有位于所述导料板63一侧的压紧推入板65。可以根据钢筋2 的规格适当调整导料基板66的高度。所述机架上安装有两组导料装置。

钢筋导向板91的外立面能够将刚才准确地导入到导料基板66上，所述钢筋导向板91底面能够将钢筋2依次排放到滑轴52上，防止两条钢筋 2上下叠在一起。

如图7所示，所述钢筋对齐装置安装在所述机架的末端所述钢筋弯箍架板51上，所述钢筋对齐装置包括固定安装在所述钢筋折弯装置上的推齐基板71，所述推齐基板71上安装有推齐驱动气缸73座72，所述推齐驱动气缸73座72上安装推齐驱动气缸73，所述推齐驱动气缸73的动力输出轴上安装有对齐推入板74，所述对齐推入板74一侧的所述推齐基板71上安装有推齐传感器(图中未示出)，所述推齐传感器可以采用现有技术中的激光传感器，所述推齐传感器的信号输出端与所述推齐驱动气缸73的控制端连接；所述钢筋弯箍装置另一侧的所述机架上安装有钢筋对齐顶板75，所述钢筋对齐顶板75和所述机架之间滑动安装有顶板自适应滑动轴，所述钢筋对齐顶板75和所述机架之间的所述顶板自适应滑动轴上安装有顶板自适应缓冲弹簧76，所述顶板自适应滑动轴一侧的所述机架上安装钢筋推入检测传感器基座77，所述钢筋推入检测传感器基座77上安装钢筋推入检测传感器(图中未示出)，钢筋推入检测传感器可以采用激光传感器或压力传感器。

如图5所示，所述钢筋铰紧装置安装在所述机架中间的所述钢筋弯箍架板51上，所述钢筋紧铰装置包括铰紧块81，所述铰紧块81上设置有呈三角分布的第一铰接部、第二铰接部和钢筋铰紧钳口82，所述第一铰接部与所述钢筋弯箍架板51铰接，所述钢筋弯箍架板51上安装有铰紧气缸83，所述铰紧气缸83的动力输出端与所述铰紧块81的第二铰接部铰接。

钢筋长度检测仪3属于现有技术，这里不再赘述。钢筋调直箍筋一体机的液压泵站采用双联泵，增强控制系统的稳定性与灵活性。

机架包括两个平行的导轨11，钢筋弯箍装置的钢筋弯箍架板51安装在两根所述导轨11上，上下设计两个固定点固定，加强了钢筋弯箍装置牢固性，增强了箍筋成品率；钢筋弯箍装置的多个钢筋弯箍架板51可以沿导轨11进行位置调节，以满足不同产品的规格要求。

钢筋对齐装置的推齐基板71与钢筋弯箍装置最末端的钢筋弯箍架板 51固定连接，当钢筋弯箍装置调节后，钢筋对齐装置随着钢筋弯箍架板51 进行同步调整，不需要单独进行调整，节省工序。

从钢筋调直机出来的钢筋2经过钢筋长度检测仪3进行长度计量，当长度达到设定数值后，钢筋随动切割装置启动工作，切割驱动油缸44控制切割头45向下运动切割钢筋2，切割钢筋2的过程中，在钢筋2与切割头 45的相互作用下，滑座42随着钢筋2在滑杆41上运动，切割完毕后，滑座42在回位弹簧46的作用下回位；切割好的钢筋2进入到进料装置内，当钢筋折弯装置完成后上一个钢筋2的折弯工作后，进料驱动气缸控制动槽斜板转动，向下放下一到两根钢筋2，钢筋2在导料板63的作用下导入到导料基板66上，导料压紧推入驱动气缸64控制压紧推入板65动作将钢筋2推入到滑轴52的下方，钢筋对齐装置的钢筋2的对齐推入板74将钢筋2推到钢筋对齐顶板75侧对齐，然后，压紧驱动气缸95驱动钢筋压块 96动作，将赶紧压紧在滑轴52上，同时钢筋铰紧装置的铰紧气缸83活塞杆伸长，带动铰紧块81绕的第一铰接部转动，钢筋铰紧钳口82向转辊53 的端部拉紧钢筋2；钢筋弯箍装置的多个钢筋折弯装置的液压驱动马达56 依次工作，根据需要将钢筋2折弯成需要的形状；每个折弯偏心扭轴58 完成钢筋2的折弯动作后，与其对应的滑轴52在伸缩驱动气缸57的作用下回缩，将钢筋2从本钢筋折弯装置上释放。

整个过程由机器自动完成，无需人工干预，加工效率高，而且可一次加工两条钢筋2，提高了生产力，降低了生产成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.钢筋调直箍筋一体机，包括机架，其特征在于：沿钢筋的进给方向，所述机架上依次安装有钢筋长度检测仪、钢筋随动切割装置和钢筋弯箍装置；

所述钢筋弯箍装置包括多个排列安装在所述机架上的钢筋弯箍架板，每个所述钢筋弯箍架板上安装有一组钢筋折弯装置，所述机架上安装有位于所述钢筋折弯装置上方的进料装置，所述进料装置的下方安装有将钢筋导入到所述钢筋折弯装置内的导料装置，所述钢筋弯箍装置的两侧安装有钢筋对齐装置，所述机架上还安装有位于两个所述钢筋弯箍架板之间的钢筋铰紧装置。

2.如权利要求1所述的钢筋调直箍筋一体机，其特征在于：所述钢筋随动切割装置包括固定安装在所述机架上的滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑座，所述滑座的底端安装有切割立座，所述滑座的顶端安装有切割驱动油缸，所述切割驱动油缸的动力输出轴的端部穿过所述滑座并固定安装有紧靠所述切割立座的切割头，所述切割立座上设置有供钢筋穿行到所述切割头下方的导向孔，所述滑座与所述机架之间安装有回位弹簧。

3.如权利要求1所述的钢筋调直箍筋一体机，其特征在于：所述钢筋折弯装置包括安装在所述钢筋弯箍架板上的滑轴，所述滑轴上套装有与所述钢筋弯箍架板转动连接的转辊，所述转辊传动连接有旋转驱动装置，所述滑轴传动连接有伸缩驱动装置；所述转辊的端部固定安装有折弯偏心扭轴，所述钢筋弯箍架板上安装有钢筋压紧装置和钢筋导向板。

4.如权利要求3所述的钢筋调直箍筋一体机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括周向设置在所述转辊上的驱动齿圈，所述转辊下方的所述钢筋弯箍架板上转动安装有与所述驱动齿圈传动啮合的驱动齿轮，所述钢筋弯箍架板上固定安装有液压驱动马达，所述驱动齿轮固定安装在所述液压驱动马达的传动中心轴上，所述转辊的上方安装有与所述液压驱动马达的控制器连接的回位传感器，所述转辊上安装有与所述回位传感器配合的传感器检测开关。

5.如权利要求3所述的钢筋调直箍筋一体机，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括安装在所述钢筋弯箍架板上且动力输出端与所述滑轴传动连接的伸缩驱动气缸；

所述钢筋压紧装置包括与所述钢筋弯箍架板固定连接的压紧安装板，所述压紧安装板上安装有压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸的动力输出端固定安装有钢筋压块。

6.如权利要求3所述的钢筋调直箍筋一体机，其特征在于：排列在所述机架两端的所述钢筋折弯装置的所述转辊上固定安装有用于吸附所述钢筋的吸附磁铁；

所述机架包括与所述钢筋弯箍架板连接的上下两条平行的导轨，所述钢筋弯箍架板与所述导轨之间安装有固定螺栓，所述导轨与所述钢筋弯箍架板之间还安装有便于位置调节的滑动轴承；

所述机架上安装有与所述导轨平行设置的齿条，所述钢筋弯箍架板上安装有与所述齿条啮合的齿轮。

7.如权利要求1所述的钢筋调直箍筋一体机，其特征在于：所述进料装置包括安装在所述切割装置后方的所述机架上且位于所述钢筋弯箍装置上方的进料三角槽，所述进料三角槽包括固定安装在所述机架上的定槽斜板，所述定槽斜板的对面安装有与所述机架转动连接的动槽斜板，所述动槽斜板与所述机架之间安装有进料驱动气缸。

8.如权利要求1所述的钢筋调直箍筋一体机，其特征在于：所述导料装置包括套装在所述机架上的导料调节套，所述导料调节套和所述机架之间安装有固定磁铁，所述导料调节套上安装有导料安装座，所述导料安装座上安装有高度可调的导料基板，所述导料基板上固定安装有导料板，所述导料安装座上安装有导料压紧推入驱动气缸，所述导料压紧推入驱动气缸的动力输出端安装有位于所述导料板一侧的压紧推入板。

9.如权利要求1所述的钢筋调直箍筋一体机，其特征在于：所述钢筋对齐装置安装在所述机架的末端所述钢筋弯箍架板上，所述钢筋对齐装置包括固定安装在所述钢筋折弯装置上的推齐基板，所述推齐基板上安装有推齐驱动气缸座，所述推齐驱动气缸座上安装推齐驱动气缸，所述推齐驱动气缸的动力输出轴上安装有对齐推入板，所述对齐推入板一侧的所述推齐基板上安装有推齐传感器，所述推齐传感器的信号输出端与所述推齐驱动气缸的控制端连接；

所述钢筋弯箍装置另一侧的所述机架上安装有钢筋对齐顶板，所述钢筋对齐顶板和所述机架之间滑动安装有顶板自适应滑动轴，所述钢筋对齐顶板和所述机架之间的所述顶板自适应滑动轴上安装有顶板自适应缓冲弹簧，所述顶板自适应滑动轴一侧的所述机架上安装钢筋推入检测传感器基座，所述钢筋推入检测传感器基座上安装钢筋推入检测传感器。

10.如权利要求1所述的钢筋调直箍筋一体机，其特征在于：所述钢筋铰紧装置安装在所述机架中间的所述钢筋弯箍架板上，所述钢筋紧铰装置包括铰紧块，所述铰紧块上设置有呈三角分布的第一铰接部、第二铰接部和钢筋铰紧钳口，所述第一铰接部与所述钢筋弯箍架板铰接，所述钢筋弯箍架板上安装有铰紧气缸，所述铰紧气缸的动力输出端与所述铰紧块的第二铰接部铰接。