CN113210442A - 一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备及其拆装方法 - Google Patents

Abstract

一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备及其拆装方法，属于冷床链板拆装技术领域，该拆装设备包括夹紧定位机构、拆除机构和安装机构，夹紧定位机构包括左夹紧装置、右夹紧装置和伸缩调节部件，左夹紧装置和右夹紧装置之间通过伸缩调节部件相连，左夹紧装置和右夹紧装置的外侧分别与相邻的两个链板边缘夹紧，左夹紧装置和右夹紧装置之间连接安装架Ⅰ，安装架Ⅰ的两侧分别设置拆除机构和安装机构，拆除机构和安装机构分别与销轴的两端相对，本发明的有益效果是，该拆装设备实现了销轴的自动拆装，降低了销轴拆装的劳动强度，节省了人力，提高了拆装效率，消除了行车拉运的安全隐患，为检修提供了有利保障，保证了车轮生产线的生产效率。

Description

一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备及其拆装方法

技术领域

本发明涉及冷床链板拆装技术领域，尤其涉及一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备及其拆装方法。

背景技术

如图1所示，车轮轧制完成后，机械手把车轮搬运到冷床上，冷床通过减速机带动主动轮1-4转动，来带动两条输送链板1-1传动，上支撑辊1-2与下支撑辊1-3对输送链板1-1起到支撑作用并辅助链板1-1移动，被动轮1-5对输送链板1-1起到辅助转动，使两条输送链板1-1托住车轮运输；通过输送链板链板1-1运输车轮到下一道工序。

冷床链板每节链板是通过销轴进行连接的，链板运行一段时间后，销轴会出现磨损，必须及时更换，防止主动轮或者从动轮与链板不能精准配合而脱落或断开，从而导致现场无法生产。现场销轴更换处理方法是：首先用绳索固定一个链板，用行车拉住相邻的另一个链板，把相邻的两个链板的销轴孔拉到一起，将销轴从两个链板之间手动拆除后再更换新的销轴，在安装销轴的过程中，由于链板是通过行车绳索吊运，会使链板晃动，导致位置难以固定，且微调位置困难，导致销轴安装困难，拆装效率低；而且链板连接过程中至少需要四人才能完成，劳动强度高，更换时间长，还存在一定的安全隐患，使现场生产效率降低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备及其拆装方法，不仅解决了现场在线更换冷床链板销轴时的难定位、难固定、难拆除及难安装的问题，而且还能降低拆装的劳动强度，节省人力，提高拆装效率，消除行车拉运的安全隐患，为检修提供了有利保障，保证了车轮生产线的生产效率。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，包括夹紧定位机构、拆除机构和安装机构，所述夹紧定位机构包括左夹紧装置、右夹紧装置和伸缩调节部件，所述左夹紧装置和右夹紧装置之间通过所述伸缩调节部件相连，所述左夹紧装置和右夹紧装置的外侧分别与相邻的两个链板边缘夹紧相连，所述左夹紧装置和右夹紧装置之间连接有安装架Ⅰ，所述安装架Ⅰ的两侧分别设置所述拆除机构和安装机构，所述拆除机构和安装机构分别与连接两个链板的销轴的两端相对。

所述左夹紧装置和右夹紧装置均包括夹紧板和导向板，所述夹紧板的一端与所述导向板垂直固定，所述导向板的底端与链板的两侧滑动配合，所述夹紧板的另一端通过钩爪与链板的边缘钩紧定位，两个导向板之间通过所述伸缩调节部件相连。

所述导向板的底端两侧分别设置有向下伸出的支脚，所述支脚的内侧设置有圆滑倒角，两个支脚与所述链板的两侧滑动配合。

所述安装架Ⅰ包括分别架设在链板两侧相对的安装座Ⅰ和安装座Ⅱ，所述安装座Ⅰ上设置所述拆除机构，所述安装座Ⅱ上设置所述安装机构。

所述拆除机构包括液压缸Ⅰ和顶帽Ⅰ，所述液压缸Ⅰ安装在所述安装座Ⅰ上，所述液压缸Ⅰ的活塞杆端部与顶帽Ⅰ相连，液压缸Ⅰ的缸体一端安装有编码器Ⅰ。

所述安装机构包括液压缸Ⅱ、顶帽Ⅱ、导向架、升降托爪和U形轨道，所述液压缸Ⅱ安装在所述安装座Ⅱ上，所述安装座Ⅱ的内侧固定放置销轴的导向架，所述导向架的端部上下滑动连接承托销轴的升降托爪；所述液压缸Ⅱ的活塞杆端部与顶帽Ⅱ相连，所述顶帽Ⅱ的底端与所述U形轨道相连，所述升降托爪的底端与所述U形轨道滑动相连使位于导向架内的销轴平稳推进两个相邻链板之间的销孔内。

所述U形轨道包括轨道本体及其端部设置的梯形滑台，所述梯形滑台的纵截面设置为等腰梯形；所述液压缸Ⅱ的缸体一端安装有编码器Ⅱ。

所述导向架沿其长度方向设置有弧形槽，所述导向架的中部沿其长度方向设置有条形开口槽，所述条形开口槽与所述U形轨道间隙配合，所述导向架的外端固定有导向套Ⅰ，所述导向套Ⅰ内上下滑动连接所述升降托爪，所述升降托爪的上端与所述导向套Ⅰ的上端限位配合，所述升降托爪的底端安装有与所述U形轨道滑动配合的滚轮。

所述安装架Ⅰ设置为拱形架，所述安装架Ⅰ的中部一侧与所述左夹紧装置或右夹紧装置固定相连，所述左夹紧装置和右夹紧装置将所述安装架Ⅰ的中部夹紧后，所述拆除机构和安装机构的中心线与所述销轴的中心轴线重合。

所述夹紧板远离对应的导向板的一端连接有导向座，所述导向座与所述夹紧板之间形成导向孔Ⅰ，所述导向板上设置有与所述导向孔Ⅰ相对的导向孔Ⅱ；所述安装架Ⅰ的中部沿着链板的两端伸出形成滑动限位板，所述滑动限位板的两端依次插入所述导向孔Ⅰ和导向孔Ⅱ内，所述滑动限位板的端部连接有与所述导向孔Ⅰ挡止配合的竖直挡板。

所述左夹紧装置或右夹紧装置上的导向座顶端与所述导向板之间连接有安装平台，所述安装平台上安装所述伸缩调节部件，所述伸缩调节部件的一端穿过所述导向板后与另一个导向板固定相连。

所述安装架Ⅰ的中部通过连接杆连接有安装架Ⅱ，所述安装架Ⅱ的上端通过导向柱与升降机构相连，所述升降机构的下端与锁紧定位机构相连，所述锁紧定位机构上下滑动连接在所述安装架Ⅱ上，所述锁紧定位机构的两端与两个导向板锁紧配合。

所述升降机构包括导向支撑板和液压缸Ⅲ，所述导向支撑板的上端四周设置有多个导向套Ⅱ，多个所述导向套Ⅱ与对应的导向柱导向配合，所述导向支撑板的中部安装所述液压缸Ⅲ，所述液压缸Ⅲ的活塞杆伸出所述导向支撑板后与所述锁紧定位机构相连，所述液压缸Ⅲ的缸体一端安装有编码器Ⅲ。

所述锁紧定位机构包括连接柱、锁紧架和锁紧爪，所述锁紧架的中部上端连接所述连接柱，所述连接柱穿过所述安装架Ⅱ后与所述液压缸Ⅲ的活塞杆端部固定相连，所述锁紧架的两端分别设置所述锁紧爪，所述锁紧爪与对应的导向板卡接锁紧。

所述锁紧架包括两个相互平行的锁紧杆，两个锁紧杆的中部通过固定座相连，所述固定座与所述连接柱相连，两个锁紧杆的端部均设置所述锁紧爪，所述锁紧爪设置为开口朝下的倒U形卡爪，所述锁紧爪的内侧设置有圆滑倒角，两个所述锁紧爪与对应的导向板卡接锁紧。

所述设备还包括滑行定位机构，所述滑行定位机构包括导轨、滑块和支撑架，所述导轨安装在链板外侧且与链板输送方向平行的固定架或墙面上，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述滑块的一侧两端分别通过加筋板连接所述支撑架，所述支撑架的端部与所述导向支撑板固定相连。

所述滑块上螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓与所述导轨抵触配合。

一种车轮生产线冷床链板销轴拆装方法，运用所述的拆装设备，包括以下步骤：

1)夹紧定位机构的初定位：夹紧定位机构移动使其两端移动到相邻两个链板的下端；

2)相邻两个链板的夹紧定位：伸缩调节部件动作，使夹紧定位机构将相邻两个链板夹紧，使两个链板的销轴孔的中心线重合，并实现夹紧定位机构(1)的锁紧定位；

3)销轴的拆除：液压缸Ⅰ动作带动顶帽Ⅰ伸出，使顶帽Ⅰ作用在销轴上，并推动销轴脱离两个链板，液压缸Ⅰ回位；

4)销轴的安装；将新的销轴放置在导向架内，液压缸Ⅱ动作，使顶帽Ⅱ抵触销轴的挡止段并推动销轴在导向架内移动，同时U形轨道沿着导向架的长度方向移动，升降托爪在U形轨道上滑动，使升降托爪在导向架内先上升将销轴的另一端顶起后平稳移动，直到将销轴的大部分推入销轴孔中，最后升降托爪在导向架内下降，液压缸Ⅱ回位；

5)夹紧定位机构脱离链板：夹紧定位机构锁紧放松后，伸缩调节部件动作使夹紧定位机构移动设定的距离，使夹紧定位机构的两端脱离链板。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过左夹紧装置和右夹紧装置靠近需要更换的销轴处，通过伸缩调节部件调节左夹紧装置和右夹紧装置之间的距离，使左夹紧装置和右夹紧装置将需要更换销轴的相邻链板夹紧定位，防止了两个链板之间的晃动，再通过左夹紧装置和右夹紧装置之间的拆除机构将销轴自动拆除，通过安装机构将新的销轴自动安装定位，使销轴的拆装更简单，效率更高，而且降低了拆装的劳动强度，节省人力，消除了行车拉运的安全隐患，为检修提供了有利保障，保证了车轮生产线的生产效率。

2、本发明通过将拆除机构和安装机构均设置成液压缸，通过在液压缸的缸体一端安装编码器，可对销轴的拆装进行检测定位，提高了拆装的精度；其中的安装机构通过将新的销轴放置在导向架内，液压缸Ⅱ动作，使顶帽Ⅱ抵触销轴的挡止段并推动销轴在导向架内移动，同时U形轨道沿着导向架的长度方向移动，升降托爪在U形轨道上滑动，由于U形轨道的端部设置梯形滑台，使升降托爪在导向架内先上升、高度稳定后下降，使升降托爪首先将销轴的光杆段顶起，后使整个销轴被平稳推入销轴孔中，最后销轴脱离导向架，保证了销轴安装的精度和稳定性，实现了销轴安装的自动化。

3、本发明通过设置升降机构，使升降机构带动安装架Ⅰ和安装架Ⅱ动作可带动夹紧定位机构两端位于两个链板的下端，可使夹紧定位机构将两个链板的两端夹紧定位，使两个链板的销轴孔的中心线重合，定位好后通过设置的锁紧定位机构可将夹紧定位机构锁紧，可防止定位后的两个链板晃动，保证了两个链板之间的销轴拆装的精度，使拆装效率更高。

4、本发明通过在链板外侧且与链板输送方向平行的固定架或墙面上安装滑行定位机构，使滑行定位机构可带动夹紧定位机构、拆除机构、安装机构、升降机构和锁紧定位机构同步移动，可完成整个设备的移动定位，避免了行车拉运的安全隐患和位置微调的难度，进一步提高了销轴拆装的效率和精度。

综上，该拆装设备实现了销轴的自动拆装，降低了销轴拆装的劳动强度，节省了人力，提高了拆装效率，消除了行车拉运的安全隐患，为检修提供了有利保障，保证了车轮生产线的生产效率。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为现有的冷床设备的结构示意图；

图2为本发明中实施例1的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2中安装机构的结构示意图；

图5为本发明中实施例2的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5中升降机构和锁紧定位机构配合的结构示意图；

图8为图5中滑行定位机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1-1.输送链板，1-2.上支撑辊，1-3.下支撑辊，1-4.主动轮，1-5.被动轮，1.夹紧定位机构，11.左夹紧装置，111.夹紧板，112.导向板，113.钩爪，114.支脚，115.导向座，116.导向孔Ⅰ，117.导向孔Ⅱ，118.安装平台，12.右夹紧装置，13.伸缩调节部件，2.拆除机构，21.液压缸Ⅰ，22.顶帽Ⅰ，23.编码器Ⅰ，3.安装机构，31.液压缸Ⅱ，32.顶帽Ⅱ，33.导向架，331.弧形槽，332.条形开口槽，34.升降托爪，35.U形轨道，351.轨道本体，352.梯形滑台，36.编码器Ⅱ，37.导向套Ⅰ，38.滚轮，4.链板，5.安装架Ⅰ，51.安装座Ⅰ，52.安装座Ⅱ，53.滑动板，54.竖直挡板，6.销轴，7.连接杆，8.安装架Ⅱ，9.导向柱，10.升降机构，101.导向支撑板，102.液压缸Ⅲ，103.导向套Ⅱ，104.编码器Ⅲ，14.锁紧定位机构，141.连接柱，142.锁紧架，143.锁紧爪，15.滑行定位机构，151.导轨，152.滑块，153.支撑架，154.加筋板，155.定位螺栓。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明具体的实施方案为：

实施例1：

如图2～图4所示，一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，包括夹紧定位机构1、拆除机构2和安装机构3，夹紧定位机构1包括左夹紧装置11、右夹紧装置12和伸缩调节部件13，左夹紧装置11和右夹紧装置12之间通过伸缩调节部件13相连，左夹紧装置11和右夹紧装置12的外侧分别与相邻的两个链板4边缘夹紧相连，通过伸缩调节部件13可调节左夹紧装置11和右夹紧装置12之间的距离，使左夹紧装置11和右夹紧装置12可将需要更换销轴6的相邻链板4夹紧定位，防止了两个链板4之间的晃动，左夹紧装置11和右夹紧装置12之间连接有安装架Ⅰ5，安装架Ⅰ5的两侧分别设置拆除机构2和安装机构3，拆除机构2和安装机构3分别与连接两个链板4的销轴6的两端相对，通过拆除机构2可将销轴6自动拆除，通过安装机构2将新的销轴自动安装定位，使销轴的拆装更简单，效率更高，而且降低了拆装的劳动强度，节省人力，消除了行车拉运的安全隐患，为检修提供了有利保障，保证了车轮生产线的生产效率。

具体地，其中的左夹紧装置11和右夹紧装置12均包括夹紧板111和导向板112，夹紧板111的一端与导向板112垂直固定，导向板112的底端与链板4的两侧滑动配合，可实现左夹紧装置11和右夹紧装置12沿着链板4滑动调节距离，夹紧板111的另一端通过钩爪113与链板4的边缘钩紧定位，使加紧更稳定不松脱，两个导向板112之间通过伸缩调节部件13相连，其中的伸缩调节部件13可以设置成液压缸、气缸或调节螺栓，当设置成液压缸或气缸时，可实现自动夹紧定位。其中的导向板112的底端两侧分别设置有向下伸出的支脚114，支脚114的内侧设置有圆滑倒角，两个支脚114与链板4的两侧滑动配合，当左夹紧装置11和右夹紧装置12在链板4两侧存在偏差时，圆滑倒角的设置能够把两个相邻的链板4之间的偏差进行修正。

具体地，其中的安装架Ⅰ5设置为拱形架，安装架Ⅰ5架设在链板4的两侧，安装架Ⅰ5的两端分别设置安装座Ⅰ51和安装座Ⅱ52，安装座Ⅰ51上设置拆除机构2，安装座Ⅱ52上设置安装机构3，安装架Ⅰ5的中部一侧与左夹紧装置11或右夹紧装置12固定相连，左夹紧装置11和右夹紧装置12将安装架Ⅰ5的中部夹紧后，拆除机构2和安装机构3的中心线与销轴6的中心轴线重合。左夹紧装置11和右夹紧装置12之间的伸缩调节部件13可设置成调节螺柱。运用上述结构将相邻两个链板4夹紧定位的方法是：将左夹紧装置11和右夹紧装置12放置在需要拆装销轴的链板4附近，使右夹紧装置12的外侧钩紧链板4的边缘，然后通过手动旋拧调节螺柱，可使左夹紧装置11沿着链板4移动，当左夹紧装置11与安装架Ⅰ5的一侧相抵触时，调节到位，此时，拆除机构2和安装机构3的中心线与销轴6的中心轴线重合。

具体地，其中的拆除机构2包括液压缸Ⅰ21和顶帽Ⅰ22，液压缸Ⅰ21安装在安装座Ⅰ51上，液压缸Ⅰ21的活塞杆端部与顶帽Ⅰ22相连，液压缸Ⅰ21的缸体一端安装有编码器Ⅰ23，通过编码器Ⅰ23可检测液压缸Ⅰ21的活塞杆的行程，编码器Ⅰ23将检测的行程信息传输给PLC，通过PLC可控制与液压缸Ⅰ21相连的油路中的电磁阀动作，来控制液压缸Ⅰ21活塞杆的伸长、缩短或静止定位，从而可精准地通过顶帽Ⅰ22将销轴6顶出销轴孔。

具体地，其中的安装机构3包括液压缸Ⅱ31、顶帽Ⅱ32、导向架33、升降托爪34和U形轨道35，液压缸Ⅱ31安装在安装座Ⅱ52上，安装座Ⅱ52的内侧固定导向架33，导向架33沿其长度方向设置有弧形槽331，弧形槽331内放置新的销轴，导向架33的端部固定有导向套Ⅰ37，导向套Ⅰ37内上下滑动连接升降托爪34，升降托爪34的上端设置弧形托爪，用于承托销轴的底端，且升降托爪34的上端与导向套Ⅰ37的上端限位配合。液压缸Ⅱ31的活塞杆端部与顶帽Ⅱ32相连，顶帽Ⅱ32用于抵触并推动新的销轴，顶帽Ⅱ32的底端与U形轨道35相连，导向架33的中部沿其长度方向设置有条形开口槽332，条形开口槽332与U形轨道35间隙配合，当液压缸Ⅱ31的活塞杆伸出并带动U形轨道35在条形开口槽332内滑动，同时使升降托爪34的底端在U形轨道35上滑动，升降托爪34的底端安装有与U形轨道35滑动配合的滚轮38，使升降托爪34的底端在U形轨道35上顺畅滑动。由于销轴6包括光杆段和挡止段，光杆段的直径小于挡止段的直径，因此，当将销轴6整体放入导向架33内时，销轴6是歪斜的，为了使销轴6平稳地推进两个相邻链板4之间的销孔内，需要对U形轨道35的结构进行设计，该U形轨道35包括轨道本体351及其端部设置的梯形滑台352，梯形滑台352的纵截面设置为等腰梯形，升降托爪34在U形轨道35上滑动，由于U形轨道35的端部设置梯形滑台352，使升降托爪34在导向架33内先上升、高度稳定后下降，使升降托爪34首先将销轴6的光杆段顶起，后使整个销轴6被平稳推入销轴孔中，最后销轴6脱离导向架33，而且液压缸Ⅱ31的缸体一端安装有编码器Ⅱ36，可检测液压缸Ⅱ31活塞杆的伸出长度，可将销轴6推入到位，保证了销轴安装的精度和稳定性，实现了销轴安装的自动化。

另外，其中的安装架Ⅰ5上可连接水平滑动机构和升降机构，可实现夹紧定位机构1的水平和竖直方向的移动，以实现夹紧定位机构1的自动移动定位，当然也可手动放置夹紧定位机构1，图中仅显示了夹紧定位机构1和安装架Ⅰ5的装配图，未显示其中的水平滑动机构和升降机构，关于水平滑动机构和升降机构的结构均可使用现有的结构即可，例如其中的水平滑动机构可设置成直线模组或导轨滑块机构，其中的升降机构可设置成液压缸、电缸或气缸驱动的结构，此处不再赘述。

运用上述拆装设备对链板销轴拆装的方法，包括以下步骤：

1)夹紧定位机构1的初定位：移动整个夹紧定位机构1，使左夹紧装置11和右夹紧装置12放置在需要拆装销轴的链板4附近，使右夹紧装置12的外侧钩紧链板4的边缘；

2)相邻两个链板4的夹紧定位：伸缩调节部件13动作，左夹紧装置11沿着链板4移动，当左夹紧装置11与安装架Ⅰ5的一侧相抵触时，调节到位，此时，拆除机构2和安装机构3的中心线与销轴6的中心轴线重合，而且左夹紧装置11和右夹紧装置12也实现了定位锁紧；

3)销轴6的拆除：液压缸Ⅰ21动作带动顶帽Ⅰ22伸出，使顶帽Ⅰ22作用在销轴6上，并推动销轴6脱离两个链板4，液压缸Ⅰ21回位；

4)销轴6的安装；将新的销轴6放置在导向架33内，液压缸Ⅱ31动作，使顶帽Ⅱ32抵触销轴6的挡止段并推动销轴6在导向架33内移动，同时U形轨道35沿着导向架33的长度方向移动，升降托爪34在U形轨道35上滑动，使升降托爪34在导向架33内先上升将销轴6的另一端顶起后平稳移动，直到将销轴6的大部分推入销轴孔中，最后升降托爪34在导向架33内下降，液压缸Ⅱ31回位；

5)夹紧定位机构1脱离链板4：伸缩调节部件13动作使夹紧定位机构1夹紧放松并向外移动设定的距离，使夹紧定位机构1的两端脱离链板4，然后将夹紧定位机构1移开放置在设定位置，以便于销轴的再次拆装使用。

实施例2：

如图5～图8所示，与实施例1不同的是，夹紧板111远离对应的导向板112的一端连接有导向座115，导向座115与夹紧板111之间形成导向孔Ⅰ116，导向板112上设置有与导向孔Ⅰ116相对的导向孔Ⅱ117；安装架Ⅰ5的中部沿着链板4的两端伸出形成滑动板53，滑动板53的两端依次插入导向孔Ⅰ116和导向孔Ⅱ117内，滑动板53的端部连接有与导向孔Ⅰ116挡止配合的竖直挡板54。左夹紧装置11或右夹紧装置12上的导向座115顶端与导向板112之间连接有安装平台118，安装平台118上安装伸缩调节部件13，伸缩调节部件13的一端穿过导向板112后与另一个导向板112固定相连。当伸缩调节部件13动作时，左夹紧装置11或右夹紧装置12沿着链板4和滑动板53滑动而夹紧两个相邻的链板4，当需要回位时，左夹紧装置11或右夹紧装置12沿着链板4和滑动板53反向滑动，滑动板53上的竖直挡板54起到挡止限位的作用，防止一个夹紧装置移动，而另一个夹紧装置不移动，避免了左夹紧装置11和右夹紧装置12回位后自动脱离链板4比较困难的问题。

其中的安装架Ⅰ5的中部通过连接杆7连接有安装架Ⅱ8，安装架Ⅱ8的上端通过导向柱9与升降机构10相连，升降机构10的下端与锁紧定位机构14相连，锁紧定位机构14上下滑动连接在安装架Ⅱ8上，锁紧定位机构14的两端与两个导向板112锁紧配合，当左夹紧装置11和右夹紧装置12将相邻的两个链板4夹紧后，通过升降机构10带动锁紧定位机构14将左夹紧装置11和右夹紧装置1定位，使销轴的拆装更稳定，而且其中的升降机构10可对左夹紧装置11和右夹紧装置12的上下位置进行定位，使左夹紧装置11和右夹紧装置12贴合在两个相邻链板4上，实现精确夹紧。

具体地，其中的升降机构10包括导向支撑板101和液压缸Ⅲ102，导向支撑板101的上端四周设置有多个导向套Ⅱ103，多个导向套Ⅱ103与对应的导向柱9导向配合，导向支撑板101的中部安装液压缸Ⅲ102，液压缸Ⅲ102的活塞杆伸出导向支撑板101后与锁紧定位机构14相连，液压缸Ⅲ102的活塞杆动作的同时使导向柱9在对应的导向套Ⅱ103内上下活动，使液压缸Ⅲ102带动锁紧定位机构14升降更平稳，而且液压缸Ⅲ102的缸体一端安装有编码器Ⅲ104，可用于检测液压缸Ⅲ102活塞杆的行程，可带动锁紧定位机构14将左夹紧装置11和右夹紧装置12精准锁紧定位。

具体地，其中的锁紧定位机构14包括连接柱141、锁紧架142和锁紧爪143，锁紧架142的中部上端连接连接柱141，连接柱141穿过安装架Ⅱ8后与液压缸Ⅲ102的活塞杆端部固定相连，锁紧架142的两端分别设置锁紧爪143，锁紧爪143与对应的导向板112卡接锁紧。当液压缸Ⅲ102的活塞杆伸长时，左夹紧装置11和右夹紧装置12由于自重下降到链板4处，左夹紧装置11和右夹紧装置12将相邻两个链板4夹紧后，当液压缸Ⅲ102的活塞杆再次伸长时，通过连接柱141带动锁紧架142和锁紧爪143同时下降，直到锁紧爪143与对应的导向板112卡接锁紧，从而将左夹紧装置11和右夹紧装置12定位锁紧，实现了相邻两个链板4的位置锁定。

其中的锁紧架142包括两个相互平行的锁紧杆，两个锁紧杆的中部通过固定座相连，固定座与连接柱141相连，两个锁紧杆的端部均设置锁紧爪143，锁紧爪143设置为开口朝下的倒U形卡爪，锁紧爪143的内侧设置有圆滑倒角，两个锁紧爪143与对应的导向板112卡接锁紧，通过两个间隔的锁紧爪143可将导向板112稳定卡紧，而且由于锁紧爪143的内侧设置有圆滑倒角，当左夹紧装置11和右夹紧装置12之间的距离存在偏差时，圆滑倒角起到了锁紧导向的作用，能够把左夹紧装置11和右夹紧装置12之间的间距进行修正并锁紧。

具体地，上述设备还包括滑行定位机构15，该滑行定位机构15包括导轨151、滑块152和支撑架153，导轨151安装在链板4外侧且与链板4输送方向平行的固定架或墙面上，滑块152滑动连接在导轨151上，滑块152的一侧两端分别通过加筋板154连接支撑架153，提高了整体结构的强度和稳定性，支撑架153的端部与导向支撑板101固定相连，当滑块152在导轨151上滑动时，通过支撑架153可带动整个升降机构10、锁紧定位机构14、左夹紧装置11和右夹紧装置12一同移动，滑块152上螺纹连接有定位螺栓155，当左夹紧装置11和右夹紧装置12的位置定位后，通过旋拧定位螺栓155使其与导轨151抵触配合。当然，其中的滑行定位机构15也可设置成电动滑台或直线模组等自动化的滑动机构。

运用上述拆装设备对车轮生产线冷床链板销轴拆装的方法，包括以下步骤：

1)夹紧定位机构1的初定位：在滑行定位机构15的带动下，夹紧定位机构1移动到需要更换销轴6的相邻两个链板4处，在液压缸Ⅲ102的作用下，使安装架Ⅰ5和安装架Ⅱ8带动夹紧定位机构1向下移动，直到左夹紧装置11和右夹紧装置12两端的钩爪113下降到相邻两个链板4的下端；

2)相邻两个链板4的夹紧定位：在伸缩调节部件13的作用下使左夹紧装置11和右夹紧装置12移动设定的距离来调节两个链板4之间的距离，使两个链板4的销轴孔的中心线重合；在液压缸Ⅲ102的作用下，锁紧定位机构14下降设定的距离，直到锁紧定位机构14两端的锁紧爪143将夹紧定位机构1的两个导向板112卡紧，实现了两个链板4位置的锁紧定位；

3)销轴6的拆除：液压缸Ⅰ21动作带动顶帽Ⅰ22伸出，使顶帽Ⅰ22作用在销轴6上，并推动销轴6脱离两个链板4，液压缸Ⅰ21回位；

4)销轴6的安装：将新的销轴6放置在导向架33内，液压缸Ⅱ31动作，使顶帽Ⅱ32抵触销轴6的挡止段并推动销轴6在导向架33内移动，同时U形轨道35沿着导向架33的长度方向移动，升降托爪34在U形轨道35上滑动，使升降托爪34在导向架33内先上升将销轴6的另一端顶起后平稳移动，直到将销轴6的大部分推入销轴孔中，最后升降托爪34在导向架33内下降，液压缸Ⅱ31回位；

5)夹紧定位机构1脱离链板4：在液压缸Ⅲ102的作用下，锁紧定位机构14上升设定的距离，直到锁紧定位机构14两端的锁紧爪143脱离夹紧定位机构1，在伸缩调节部件13的作用下使夹紧定位机构1移动设定的距离，使夹紧定位机构1的两端脱离链板4的边缘，在滑行定位机构15的带动下，夹紧定位机构1移动回位远离链板4。

综上，该拆装设备实现了销轴的自动拆装，降低了销轴拆装的劳动强度，节省了人力，提高了拆装效率，消除了行车拉运的安全隐患，为检修提供了有利保障，保证了车轮生产线的生产效率。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (18)

1.一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于，包括夹紧定位机构(1)、拆除机构(2)和安装机构(3)，所述夹紧定位机构(1)包括左夹紧装置(11)、右夹紧装置(12)和伸缩调节部件(13)，所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)之间通过所述伸缩调节部件(13)相连，所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)的外侧分别与相邻的两个链板(4)边缘夹紧相连，所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)之间连接有安装架Ⅰ(5)，所述安装架Ⅰ(5)的两侧分别设置所述拆除机构(2)和安装机构(3)，所述拆除机构(2)和安装机构(3)分别与连接两个链板(4)的销轴(6)的两端相对。

2.根据权利要求1所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)均包括夹紧板(111)和导向板(112)，所述夹紧板(111)的一端与所述导向板(112)垂直固定，所述导向板(112)的底端与链板(4)的两侧滑动配合，所述夹紧板(111)的另一端通过钩爪(113)与链板(4)的边缘钩紧定位，两个导向板(112)之间通过所述伸缩调节部件(13)相连。

3.根据权利要求2所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述导向板(112)的底端两侧分别设置有向下伸出的支脚(114)，所述支脚(114)的内侧设置有圆滑倒角，两个支脚(114)与所述链板(4)的两侧滑动配合。

4.根据权利要求2所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述安装架Ⅰ(5)包括分别架设在链板(4)两侧相对的安装座Ⅰ(51)和安装座Ⅱ(52)，所述安装座Ⅰ(51)上设置所述拆除机构(2)，所述安装座Ⅱ(52)上设置所述安装机构(3)。

5.根据权利要求4所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述拆除机构(2)包括液压缸Ⅰ(21)和顶帽Ⅰ(22)，所述液压缸Ⅰ(21)安装在所述安装座Ⅰ(51)上，所述液压缸Ⅰ(21)的活塞杆端部与顶帽Ⅰ(22)相连，液压缸Ⅰ(21)的缸体一端安装有编码器Ⅰ(23)。

6.根据权利要求4所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述安装机构(3)包括液压缸Ⅱ(31)、顶帽Ⅱ(32)、导向架(33)、升降托爪(34)和U形轨道(35)，所述液压缸Ⅱ(31)安装在所述安装座Ⅱ(52)上，所述安装座Ⅱ(52)的内侧固定放置销轴(6)的导向架(33)，所述导向架(33)的端部上下滑动连接承托销轴(6)的升降托爪(34)；所述液压缸Ⅱ(31)的活塞杆端部与顶帽Ⅱ(32)相连，所述顶帽Ⅱ(32)的底端与所述U形轨道(35)相连，所述升降托爪(34)的底端与所述U形轨道(35)滑动相连使位于导向架(33)内的销轴(6)平稳推进两个相邻链板(4)之间的销孔内。

7.根据权利要求6所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述U形轨道(35)包括轨道本体(351)及其端部设置的梯形滑台(352)，所述梯形滑台(352)的纵截面设置为等腰梯形；所述液压缸Ⅱ(31)的缸体一端安装有编码器Ⅱ(36)。

8.根据权利要求6所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述导向架(33)沿其长度方向设置有弧形槽(331)，所述导向架(33)的中部沿其长度方向设置有条形开口槽(332)，所述条形开口槽(332)与所述U形轨道(35)间隙配合，所述导向架(33)的外端固定有导向套Ⅰ(37)，所述导向套Ⅰ(37)内上下滑动连接所述升降托爪(34)，所述升降托爪(34)的上端与所述导向套Ⅰ(37)的上端限位配合，所述升降托爪(34)的底端安装有与所述U形轨道(35)滑动配合的滚轮(38)。

9.根据权利要求2～8任意一项所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述安装架Ⅰ(5)设置为拱形架，所述安装架Ⅰ(5)的中部一侧与所述左夹紧装置(11)或右夹紧装置(12)固定相连，所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)将所述安装架Ⅰ(5)的中部夹紧后，所述拆除机构(2)和安装机构(3)的中心线与所述销轴(6)的中心轴线重合。

10.根据权利要求2～8任意一项所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述夹紧板(111)远离对应的导向板(112)的一端连接有导向座(115)，所述导向座(115)与所述夹紧板(111)之间形成导向孔Ⅰ(116)，所述导向板(112)上设置有与所述导向孔(槽)Ⅰ(116)相对的导向孔(槽)Ⅱ(117)；所述安装架Ⅰ(5)的中部沿着链板(4)的两端伸出形成滑动板(53)，所述滑动板(53)的两端依次插入所述导向孔(槽)Ⅰ(116)和导向孔(槽)Ⅱ(117)内，所述滑动板(53)的端部连接有与所述导向孔(槽)Ⅰ(116)挡止配合的竖直挡板(54)。

11.根据权利要求10所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述左夹紧装置(11)或右夹紧装置(12)上的导向座(115)顶端与所述导向板(112)之间连接有安装平台(118)，所述安装平台(118)上安装所述伸缩调节部件(13)，所述伸缩调节部件(13)的一端穿过所述导向板(112)后与另一个导向板(112)固定相连。

12.根据权利要求10所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述安装架Ⅰ(5)的中部通过连接杆(7)连接有安装架Ⅱ(8)，所述安装架Ⅱ(8)的上端通过导向柱(9)与升降机构(10)相连，所述升降机构(10)的下端与锁紧定位机构(14)相连，所述锁紧定位机构(14)上下滑动连接在所述安装架Ⅱ(8)上，所述锁紧定位机构(14)的两端与两个导向板(112)锁紧配合。

13.根据权利要求12所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述升降机构(10)包括导向支撑板(101)和液压缸Ⅲ(102)，所述导向支撑板(101)的上端四周设置有多个导向套Ⅱ(103)，多个所述导向套Ⅱ(103)与对应的导向柱(9)导向配合，所述导向支撑板(101)的中部安装所述液压缸Ⅲ(102)，所述液压缸Ⅲ(102)的活塞杆伸出所述导向支撑板(101)后与所述锁紧定位机构(14)相连，所述液压缸Ⅲ(102)的缸体一端安装有编码器Ⅲ(104)。

14.根据权利要求13所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述锁紧定位机构(14)包括连接柱(141)、锁紧架(142)和锁紧爪(143)，所述锁紧架(142)的中部上端连接所述连接柱(141)，所述连接柱(141)穿过所述安装架Ⅱ(8)后与所述液压缸Ⅲ(102)的活塞杆端部固定相连，所述锁紧架(142)的两端分别设置所述锁紧爪(143)，所述锁紧爪(143)与对应的导向板(112)卡接锁紧。

15.根据权利要求14所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述锁紧架(142)包括两个相互平行的锁紧杆，两个锁紧杆的中部通过固定座相连，所述固定座与所述连接柱(141)相连，两个锁紧杆的端部均设置所述锁紧爪(143)，所述锁紧爪(143)设置为开口朝下的倒U形卡爪，所述锁紧爪(143)的内侧设置有圆滑倒角，两个所述锁紧爪(143)与对应的导向板(112)卡接锁紧。

16.根据权利要求13所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述设备还包括滑行定位机构(15)，所述滑行定位机构(15)包括导轨(151)、滑块(152)和支撑架(153)，所述导轨(151)安装在链板(4)外侧且与链板(4)输送方向平行的固定架或墙面上，所述滑块(152)滑动连接在所述导轨(151)上，所述滑块(152)的一侧两端分别通过加筋板(154)连接所述支撑架(153)，所述支撑架(153)的端部与所述导向支撑板(101)固定相连。

17.根据权利要求16所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述滑块(152)上螺纹连接有定位螺栓(155)，所述定位螺栓(155)与所述导轨(151)抵触配合。

18.一种车轮生产线冷床链板销轴拆装方法，运用如权利要求1～17任意一项所述的拆装设备，其特征在于，包括以下步骤：

1)夹紧定位机构(1)的初定位：夹紧定位机构(1)移动使其两端移动到相邻两个链板(4)的下端；

2)相邻两个链板(4)的夹紧定位：伸缩调节部件(13)动作，使夹紧定位机构(1)将相邻两个链板(4)夹紧，使两个链板(4)的销轴孔的中心线重合，并实现夹紧定位机构(1)的锁紧定位；

3)销轴(6)的拆除：液压缸Ⅰ(21)动作带动顶帽Ⅰ(22)伸出，使顶帽Ⅰ(22)作用在销轴(6)上，并推动销轴(6)脱离两个链板(4)，液压缸Ⅰ(21)回位；

4)销轴(6)的安装；将新的销轴(6)放置在导向架(33)内，液压缸Ⅱ(31)动作，使顶帽Ⅱ(32)抵触销轴(6)的挡止段并推动销轴(6)在导向架(33)内移动，同时U形轨道(35)沿着导向架(33)的长度方向移动，升降托爪(34)在U形轨道(35)上滑动，使升降托爪(34)在导向架(33)内先上升将销轴(6)的另一端顶起后平稳移动，直到将销轴(6)的大部分推入销轴孔中，最后升降托爪(34)在导向架(33)内下降，液压缸Ⅱ(31)回位；

5)夹紧定位机构(1)脱离链板(4)：夹紧定位机构(1)锁紧放松后，伸缩调节部件(13)动作使夹紧定位机构(1)移动设定的距离，使夹紧定位机构(1)的两端脱离链板(4)。

Images