CN113207488A - 一种自走式育苗钵装填摆码机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式育苗钵装填摆码机，包括上料机构、机架、装填机构和育苗框机构，上料机构用于向上输送运料小车，并带动运料小车向装填机构倾斜，使得运料小车向装填机构的落料框中倾倒基质土，并在倾倒完毕后带动运料小车向下移动到初始位置，装填机构和育苗框机构分别位于机架的左右两侧，装填机构的落料框能沿着机架水平移动；本发明的上料机构、装填机构和育苗框机构之间均为可拆卸分离式连接，便于维护更换，结构简单，装填机构利用一个电机可同时完成搅拌和料仓的移动，而且卸载方式由原来的落钵的卸料方式改为现在的升框的方式，避免了倒钵的情况、在苗圃中依次摆钵，机器不必从混料场到苗圃园来回转运，提高了效率。

Description

一种自走式育苗钵装填摆码机

技术领域

本发明涉及农业机械中果树育苗机械化领域，具体涉及一种自走式育苗钵装填摆码机，适用于的育苗钵的装载、排列和运输。

背景技术

黄龙病等病害导致大量染病果树的被迫被砍伐，急需繁育大量苗木，育苗过程中育苗钵的装土和运输环节劳动强度较大。传统的装土方式以人工装填为主，费时费力。因此，研发一种自动装填育苗钵的工具非常必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种省时省力，方便操作的自走式育苗钵装填摆码机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自走式育苗钵装填摆码机，包括上料机构、机架、装填机构和育苗框机构，所述上料机构用于向上输送运料小车，并带动运料小车向装填机构倾斜，使得运料小车向装填机构的落料框中倾倒基质土，并在倾倒完毕后带动运料小车向下移动到初始位置，所述装填机构和育苗框机构分别位于机架的左右两侧，所述装填机构的落料框能沿着机架水平移动；

所述装填机构用于带动落料框沿育苗框机构上方水平移动的同时，打开落料框下端出口，使基质土逐渐落入育苗框机构的育苗钵内，对育苗钵进行装填，所述育苗框机构底部敞开且用于对放置在地面上的育苗钵进行支撑，并在育苗钵装填完毕后向上移动到育苗钵上方，使得落料框脱离育苗钵。

进一步的，所述上料机构包括可移动上料架、钢丝绳驱动机构、连接架和上料轨道，所述可移动上料架外侧倾斜平行设置有两条上料轨道，所述上料轨道上端为圆弧形，所述运料小车两侧设置有可与上料轨道配合的可转动车轮，所述钢丝绳驱动机构用于通过驱动连接架带动运料小车沿着上料轨道上升或下降，所述运料小车与连接架可拆卸连接。

进一步的，所述钢丝绳驱动机构包括驱动电机、滚筒、第一定滑轮、第二定滑轮和钢丝绳，所述驱动电机和滚筒均水平设置，所述钢丝绳一端卷绕在滚筒上，在并张紧在第一定滑轮、第二定滑轮和连接架外侧后，与另一端相连形成线圈，且所述连接架固定在钢丝绳上，所述驱动电机用于通过驱动滚筒转动带动钢丝绳移动，进而带动连接架上下移动。

进一步的，所述装填机构包括落料框、平移机构和搅拌机构，所述落料框包括料仓、电动推杆和挡板，所述料仓底部出口处水平设置有挡板，出口两侧设置有侧挡板，所述电动推杆用于通过驱动挡板前后移动，打开或关闭料仓底部出口；

所述平移机构包括平移电机、主动轴和第一链轮机构，所述主动轴设置在料仓底部，所述主动轴两端设置有滚轮，所述料仓底部还设置有从动轴，所述从动轴两端设置有滚轮，所述滚轮嵌入机架内侧的轨道中且可沿着轨道左右移动，所述平移电机连接第一链轮机构和第二链轮机构，所述平移电机用于通过驱动第一链轮机构带动主动轴转动，进而带动料仓沿着轨道平移；

所述平移电机用于通过驱动第二链轮机构带动第三链轮机构，所述搅拌机构包括搅拌轴和搅拌杆，所述搅拌轴和搅拌杆设置在料仓内，所述搅拌杆固定在搅拌轴上，所述第三链轮机构用于带动搅拌杆在竖直平面内旋转，对料仓内部的基质土进行搅拌。

进一步的，所述育苗框机构包括框架、气弹簧、盖板和升降机构，所述框架通过升降机构设置在机架上，所述升降机构用于带动框架竖直上下移动，所述框架内设置有多个隔间，所述隔间内用于放置育苗钵，所述盖板一侧边与框架铰接且可绕框架转动，所述盖板和框架之间设置有气弹簧，所述气弹簧用于在盖板打开后对盖板进行支撑。

本发明的有益效果为：本发明可在对育苗钵装填的同时实现摆码，即可直接将育苗钵在指定土地上摆好并装填，装填完毕后育苗框机构上升后即可脱离育苗钵，完成装填及摆码，省去转运育苗钵的过程，上料机构、装填机构和育苗框机构之间均为可拆卸分离式连接，便于维护更换，且装置整体进行较大角度转弯时，可将各部分拆分后分别转弯，结构简单，装填机构利用一个电机可同时完成搅拌和料仓的移动，而且卸载方式由原来的落钵的卸料方式改为现在的升框的方式，避免了倒钵的情况、在苗圃中依次摆钵，机器不必从混料场到苗圃园来回转运，提高了效率；自动化程度更好，人工只需装钵，机器即可完成其余工作。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为上料机构侧视图；

图3为上料机构立体示意图；

图4为连接架底面示意图；

图5为装填机构立体结构示意图；

图6为装填机构侧视图；

图7为育苗框立体结构示意图；

图8为育苗袋省略盖板后的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、上料机构；2、机架；3、装填机构；4、育苗框机构；5、运料小车；21、可移动上料架；22、连接架；23、上料轨道；24、驱动电机；25、滚筒；26、第一定滑轮；27、第二定滑轮；28、钢丝绳；30、第三链轮机构；31、料仓；32、电动推杆；33、挡板；34、主动轴；35、滚轮；36、平移电机；37、第一链轮机构；38、第二链轮机构；39、搅拌轴；41、框架；42、气弹簧；43、盖板；44、升降机构

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种自走式育苗钵装填摆码机，包括上料机构1、机架2、装填机构3和育苗框机构4，所述上料机构1用于向上输送运料小车5，并带动运料小车5向装填机构3倾斜，使得运料小车5向装填机构3的落料框中倾倒基质土，并在倾倒完毕后带动运料小车5向下移动到初始位置，所述装填机构3和育苗框机构4分别位于机架2的左右两侧，所述装填机构3的落料框能沿着机架2水平移动；

所述装填机构3用于带动落料框沿育苗框机构4上方水平移动的同时，打开落料框下端出口，使基质土逐渐落入育苗框机构4的育苗钵内，对育苗钵进行装填，所述育苗框机构4底部敞开且用于对放置在地面上的育苗钵进行支撑，并在育苗钵装填完毕后向上移动到育苗钵上方，使得落料框脱离育苗钵。

如图2-3所示，所述上料机构1包括可移动上料架21、钢丝绳驱动机构、连接架22和上料轨道23，所述可移动上料架21外侧倾斜平行设置有两条上料轨道23，所述上料轨道23上端为圆弧形，所述运料小车5两侧设置有可与上料轨道23配合的可转动车轮，所述钢丝绳驱动机构用于通过驱动连接架22带动运料小车5沿着上料轨道23上升或下降，所述运料小车5与连接架22可拆卸连接。

所述钢丝绳驱动机构包括驱动电机24、滚筒25、第一定滑轮26、第二定滑轮27和钢丝绳28，所述驱动电机24和滚筒25均水平设置，所述钢丝绳28一端卷绕在滚筒25上，在并张紧在第一定滑轮26、第二定滑轮27和连接架22外侧后，与另一端相连形成线圈，且所述连接架22固定在钢丝绳28上，所述驱动电机24用于通过驱动滚筒25转动带动钢丝绳28移动，进而带动连接架22上下移动。

上料机构的主要作用是运料、上料、装填料仓。上料机构的动力来源为电机，电机输出的动力经过联轴器传送到主传动轴，主传动轴上安装有滚筒，滚筒作为动力输出，滚筒上安装有钢丝绳，定滑轮通过焊接的方式安装在上料轨道的顶部，定滑轮通过螺钉将底座与移动机架固定连接，钢丝绳绕过定滑轮、连接架、定滑轮形成一个封闭的钢丝圈。通过电机带动滚筒的旋转，带动钢丝绳旋转，通过钢丝绳将动力传递给连接架带动连接架沿上料轨道爬升。上料轨道与移动机架通过上料轨道的底座用螺钉固定移动机架上。

连接架装配图如图4所示，可转动车轮、连接杆、坐台车轮、连接杆、凸台、连接机架、U型结构槽。

上料小车通过力学结构与连接架相连，小车底座放置在连接架的平台上，小车底座的凸台与连接架平台的连接杆扣死，同时上料小车的车头端面放置在U型结构槽内，通过两者的自身受力结构实现上料小车与连接架的固定，连接架的坐台车轮安装在上料轨道内，连接杆与连接机架通过套筒相连可实现转动，连接杆的另一端安装可转动车轮，可转动车轮也安装在上料轨道内可沿上料轨道上下自由移动。

如图5-8所示，所述装填机构3包括落料框、平移机构和搅拌机构，所述落料框包括料仓31、电动推杆32和挡板33，所述料仓31底部出口处设置有挡板33，出口两侧设置有侧挡板，所述电动推杆32用于通过驱动挡板33前后移动，打开或关闭料仓31底部出口；

所述平移机构包括平移电机36、主动轴34和第一链轮机构37，所述主动轴34设置在料仓31底部，所述主动轴34两端设置有滚轮35，所述料仓31底部还设置有从动轴，所述从动轴两端设置有滚轮35，所述滚轮35嵌入机架2内侧的轨道中且可沿着轨道左右移动，所述平移电机36连接第一链轮机构37和第二链轮机构38，所述平移电机36用于通过驱动第一链轮机构37带动主动轴34转动，进而带动料仓31沿着轨道平移；

所述平移电机36用于通过驱动第二链轮机构38带动第三链轮机构30，所述搅拌机构包括搅拌轴39和搅拌杆，所述搅拌轴39和搅拌杆设置在料仓31内，所述搅拌杆固定在搅拌轴39上，所述第三链轮机构30用于带动搅拌杆在竖直平面内旋转，对料仓31内部的基质土进行搅拌。

所述育苗框机构4包括框架41、气弹簧42、盖板43和升降机构44，所述框架41通过升降机构44设置在机架2上，所述升降机构44用于带动框架41竖直上下移动，所述框架41内设置有多个隔间，所述隔间内用于放置育苗钵，所述盖板43一侧边与框架41铰接且可绕框架41转动，所述盖板43和框架41之间设置有气弹簧42，所述气弹簧42用于在盖板43打开后对盖板43进行支撑。

气弹簧铰接在框架和盖板上，可以自由转动，气弹簧的作用是使盖板维持一定的高度，不会自由下落，方便摆放育苗钵；附加板固定板和导轨固定板均通过焊接的方式固定在框架上，方便育苗框与主体机架在完成指定功能的同时，也可与主机架实现自由拆卸。

侧挡板的作用是为了防止落料过程中多余的装填基质从两侧掉落，可以节省基质。滑块通过焊接的方式固定在机架上，导轨通过螺钉与育苗框上的导轨固定板连接，导轨的作用是使育苗框沿导轨可以实现上下自由移动的功能。电动推杆底座通过螺钉与机架固定，电动推杆附加折板通过螺钉与附加板固定板固定连接，电动推杆的作用是给育苗框提供上下移动的动力。

落料框的和搅拌杆的动力来源是电机，电机输出的动力通过从动链轮传送到垂直链条，垂直链条的输出端在主传动轴上，主传动轴的两端安装有螺栓滚轮，螺栓滚轮安装在落料轨道内，可沿落料轨道自由移动；主传动轴一端的螺栓滚轮安装有齿轮，动力通过齿轮和链条传送至搅拌杆上带动搅拌杆旋转，这样的设计可以减少电机数量，简化空间结构，只用一台电机就可以带动落料框的移动和搅拌杆的转动。

总体工作流程

自走式育苗钵装填摆码机的总动力是依靠安装在机架底部的电池箱作为动力源，为动力总成提供电力支持，由动力总成将电力转化为育苗钵自动装填转运车运动的动力。装填转运车通过推板推动上料机构运动，通过固定结构将两者固定，保证上料机构和装填转运车能够一起做直线运动。

固定结构包括锁紧螺杆、滑块和手轮。锁紧螺杆通过螺栓连接固定在主机架上，锁紧螺杆可以绕螺栓自由转动，当转动通过锁紧固定板的凹槽时，将滑块推入锁紧固定板的凹槽卡死，通过手轮拧紧使滑块与锁紧固定板锁死，实现上料机构的装填转运车的连接。

装填之前，将装置推放到待使用育苗钵的苗圃中，打开盖板，使盖板在气弹簧的作用保持一定的高度，维持打开状态，将育苗钵逐一摆放在框架内，育苗钵底部直接放置在目标土地上，再人工将盖板放下即可。

运料小车在装填满基质后，通过人工推动至连接架处，将运料小车推至连接架的平台上，使运料小车底部的凸台与连接杆卡死，同时通过连接架的顶部U型结构槽，将运料小车的车头端面卡在连接架顶部U型结构槽内利用力学结构实现固定，连接架的坐台车轮和可转动车轮都安装在料轨道内，当电机开始工作时，滚筒开始旋转带动钢丝绳开始旋转，钢丝绳开始拖动连接架沿着上料轨道向上运动，运料小车随着连接架一起运动，随着连接架移动过上料轨道的顶部，上料小车的车头面开始产生倾斜，待移动到连接架的坐台车轮与上料轨道上的弹簧板上的弹簧发生碰撞时，连接架受到阻力停止移动，上料小车就被固定在目前位置，此时车头面呈向下倾斜60°以上，使得上料小车内的基质在自身重力的作用下全部掉落在料仓内完成料仓基质的装填工作。基质完成装填后，电机反转，连接架在受到钢丝绳的反作用力，开始受拉向反方向运动，上料小车随连接架一起沿上料轨道落回地面，开始准备下一轮基质装填。

螺栓滚轮安装在上料轨道内，进而使落料框与机架相连接，料仓在装填基质时，底部的挡板由电动推杆固定，密封料仓，保证基质正常的装填；料仓装填完成后开始进入落料工作状态，电机开始正常工作带动搅拌杆开始搅拌基质，料仓底部的挡板在电动推杆的作用下抽离，同时在电机的带动下，落料框也随着可移动上料架上开始以一定的速度沿落料轨道移动，基质开始自由掉落，刮板会随着落料框一起以同样的速度工作，没有落在育苗钵内的基质在刮板的作用下也会落在育苗钵内，搅拌速度和落料框移动的速度可根据育苗钵的型号大小对应设置，使得落料框移动通过一排育苗钵后，基质基本将该排育苗钵内完全填满为宜，待落料完成后，料仓回到初始工作位置，挡板在电动推杆的作用下移动将料仓密封，电机停止工作，进行下一轮基质的装填和落料工作。

在育苗钵装填完成后，育苗框在电动推杆的动力作用以及导轨的导向作用下竖直抬升至高于育苗钵的高度，此时育苗钵与育苗框完全脱离，装填好的育苗钵摆放在放在地面上，向前推动机架，使育苗框移动到邻侧待摆码位置，之后开始重复以上动作进行下一轮装填。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自走式育苗钵装填摆码机，其特征在于，包括上料机构(1)、机架(2)、装填机构(3)和育苗框机构(4)，所述上料机构(1)用于向上输送运料小车(5)，并带动运料小车(5)向装填机构(3)倾斜，使得运料小车(5)向装填机构(3)的落料框中倾倒基质土，并在倾倒完毕后带动运料小车(5)向下移动到初始位置，所述装填机构(3)和育苗框机构(4)分别位于机架(2)的左右两侧，所述装填机构(3)的落料框能沿着机架(2)水平移动；

所述装填机构(3)用于带动落料框沿育苗框机构(4)上方水平移动的同时，打开落料框下端出口，使基质土逐渐落入育苗框机构(4)的育苗钵内，对育苗钵进行装填，所述育苗框机构(4)底部敞开且用于对放置在地面上的育苗钵进行支撑，并在育苗钵装填完毕后向上移动到育苗钵上方，使得落料框脱离育苗钵。

2.根据权利要求1所述的自走式育苗钵装填摆码机，其特征在于，所述上料机构(1)包括可移动上料架(21)、钢丝绳驱动机构、连接架(22)和上料轨道(23)，所述可移动上料架(21)外侧倾斜平行设置有两条上料轨道(23)，所述上料轨道(23)上端为圆弧形，所述运料小车(5)两侧设置有可与上料轨道(23)配合的可转动车轮，所述钢丝绳驱动机构用于通过驱动连接架(22)带动运料小车(5)沿着上料轨道(23)上升或下降，所述运料小车(5)与连接架(22)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的自走式育苗钵装填摆码机，其特征在于，所述钢丝绳驱动机构包括驱动电机(24)、滚筒(25)、第一定滑轮(26)、第二定滑轮(27)和钢丝绳(28)，所述驱动电机(24)和滚筒(25)均水平设置，所述钢丝绳(28)一端卷绕在滚筒(25)上，在并张紧在第一定滑轮(26)、第二定滑轮(27)和连接架(22)外侧后，与另一端相连形成线圈，且所述连接架(22)固定在钢丝绳(28)上，所述驱动电机(24)用于通过驱动滚筒(25)转动带动钢丝绳(28)移动，进而带动连接架(22)上下移动。

4.根据权利要求1所述的自走式育苗钵装填摆码机，其特征在于，所述装填机构(3)包括落料框、平移机构和搅拌机构，所述落料框包括料仓(31)、电动推杆(32)和挡板(33)，所述料仓(31)底部出口处水平设置有挡板(33)，出口两侧设置有侧挡板，所述电动推杆(32)用于通过驱动挡板(33)前后移动，打开或关闭料仓(31)底部出口；

所述平移机构包括平移电机(36)、主动轴(34)和第一链轮机构(37)，所述主动轴(34)设置在料仓(31)底部，所述主动轴(34)两端设置有滚轮(35)，所述料仓(31)底部还设置有从动轴，所述从动轴两端设置有滚轮(35)，所述滚轮(35)嵌入机架(2)内侧的轨道中且可沿着轨道左右移动，所述平移电机(36)连接第一链轮机构(37)和第二链轮机构(38)，所述平移电机(36)用于通过驱动第一链轮机构(37)带动主动轴(34)转动，进而带动料仓(31)沿着轨道平移；

所述平移电机(36)用于通过驱动第二链轮机构(38)带动第三链轮机构(30)，所述搅拌机构包括搅拌轴(39)和搅拌杆，所述搅拌轴(39)和搅拌杆设置在料仓(31)内，所述搅拌杆固定在搅拌轴(39)上，所述第三链轮机构(30)用于带动搅拌杆在竖直平面内旋转，对料仓(31)内部的基质土进行搅拌。

5.根据权利要求1所述的自走式育苗钵装填摆码机，其特征在于，所述育苗框机构(4)包括框架(41)、气弹簧(42)、盖板(43)和升降机构(44)，所述框架(41)通过升降机构(44)设置在机架(2)上，所述升降机构(44)用于带动框架(41)竖直上下移动，所述框架(41)内设置有多个隔间，所述隔间内用于放置育苗钵，所述盖板(43)一侧边与框架(41)铰接且可绕框架(41)转动，所述盖板(43)和框架(41)之间设置有气弹簧(42)，所述气弹簧(42)用于在盖板(43)打开后对盖板(43)进行支撑。

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