CN205357068U - 播撒机及育苗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种播撒机和包括该播撒机的育苗机构。该播撒机包括移动小车，移动小车上设有第一料斗、第二料斗、第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置用于将第一料斗内的第一物料和第二料斗内的第二物料相向输送，以使第一物料和第二物料在洒落的过程中对冲混合，从而避免了在播撒前将第一物料和第二物料手动混合均匀的麻烦，节省了人力，提高了播撒效率，而且第一物料和第二物料在洒落过程中对冲混合的形式混合效果好。该育苗系统还包括多个排布在播撒机的播撒路径上的多块育苗床，移动小车在多块育苗床的上方做往返运动，从而使物料将育苗床沿播撒路径的围挡背侧的盲区也覆盖到。

Description

播撒机及育苗机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别提供了一种播撒机及育苗机构。

背景技术

播撒机是一种可自动播撒种子、土壤以及肥料等农耕物料的装置。在传统的播种作业中，先通过播撒机将种子播撒到田块或育苗床上，然后人为将需要覆盖的土壤和肥料手动混合均匀后再装入播撒机、并通过播撒机将混合好的土壤和肥料覆盖到播种子的上方。

在现代化的播种作业中，通过播撒机代替人工播种的目的就是为了节省人力，加快播种效率，且目前肥料和营养土等都是成袋包装的，本应该是直接倒入到播撒机中即进行播撒，但目前的播撒机仍需要人为的将肥料和土壤手动混合，为将土壤和肥料搅拌均匀，不仅需要付出极大的人力，浪费了时间，而且搅拌的均匀程度也难以保证。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种播撒效率高、节省人力，且播撒效果好的播撒机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供的一种播撒机。该播撒机包括移动小车，所述移动小车上设有第一料斗、第二料斗、第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置用于将所述第一料斗内的第一物料和所述第二料斗内的第二物料相向输送，以使所述第一物料和第二物料在洒落的过程中对冲混合。

优选的，所述移动小车上还设有控制器，所述控制器用于在所述移动小车距离移动方向的末端设定距离时，控制所述第一输送装置和第二输送装置停止运行，以防止所述第一物料和第二物料在惯性的作用下播撒到待播撒区域之外。

优选的，所述控制器在停止所述第一输送装置和第二输送装置的运行的同时，还控制所述移动小车停止动力的输出，以使所述移动小车在惯性的作用下滑行至移动方向的末端。

优选的，所述控制器为距离传感器或行程传感器。

优选的，所述移动小车上设有驱动轴，所述第一输送装置和第二输送装置均与所述驱动轴传动连接、并由所述驱动轴带动运行；

在所述驱动轴上转动连接有驱动轮，且所述驱动轮与所述驱动轴之间设有回转限位结构，所述回转限位结构用于限制所述驱动轮相对于所述驱动轴的转动角度，所述驱动轮用于带动所述移动小车移动；

所述控制器在所述移动小车距离移动方向的末端设定距离时停止所述驱动轴的转动。

优选的，所述第一输送装置由第一轴辊驱动运行，所述第二输送装置由第二轴辊驱动运行；

所述驱动轴的一端设有第一飞轮，所述第一飞轮与所述第一轴辊的一端传动连接，当所述驱动轴正向转动时，所述第一飞轮带动所述第一轴辊转动，当所述驱动轴反向转动时，所述第一飞轮空转；

所述驱动轴的另一端设有第二飞轮，所述第二飞轮与所述第一轴辊的另一端传动连接，当所述驱动轴反转时，所述第二飞轮带动所述第一轴辊转动，当所述驱动轴正转时，所述第二飞轮空转；

所述第一轴辊与所述第二轴辊之间通过齿轮传动。

优选的，所述回转限位结构包括限位盘，所述限位盘随所述驱动轴一同转动，所述限位盘上设有第一限位部，在所述驱动轮的不同径向位置处分别设有第二限位部和第三限位部，所述第二限位部和第三限位部分别用于在所述驱动轴正向和反向转动时与所述第一限位部形成抵触配合。

优选的，还包括螺旋弹簧；

所述限位盘与所述驱动轴轴向滑动连接，所述螺旋弹簧套设在所述驱动轴上，所述螺旋弹簧的一端与所述驱动轴连接，所述螺旋弹簧的另一端抵在所述限位盘上，以使所述限位盘贴向所述驱动轮。

优选的，所述第一料斗和第二料斗均为整体呈漏斗状结构，且所述第一料斗和第二料斗下方的开口均为长度方向垂直于所述移动小车的移动方向的长孔状结构；

所述第一输送装置设置在所述第一料斗的下方，所述第二输送装置设置在所述第二料斗的下方。

本实用新型还提供了一种育苗机构，包括如上所述的播撒机，还包括排布在所述播撒机的播撒路径上的多块育苗床，所述移动小车在多块所述育苗床的上方做往返运动。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种播撒机，在移动小车移动的过程中，通过第一输送装置和第二输送装置将第一料斗内的第一物料和第二料斗内的第二物料相向输送，以使第一物料和第二物料在洒落的过程中对冲混合，从而避免了在播撒前将第一物料和第二物料手动混合均匀的麻烦，节省了人力，提高了播撒效率，且第一物料和第二物料在洒落过程中对冲混合的形式混合效果好，而且也可以单独播撒一种物料。

另外，本实用新型提供的一种育苗系统通过移动小车在多块育苗床的上方做往返运动，从而使物料将育苗床沿播撒路径的围挡背侧的盲区也覆盖到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种播撒机的示意图。

图2是本实用新型实施例的一种播撒机的分解图一。

图3是本实用新型实施例的一种播撒机的分解图二。

图4是本实用新型实施例二的第一输送装置、第二输送装置与驱动轴之间的传动关系示意图。

附图标记：

1、移动小车；11、第一料斗；12、第二料斗；13、第一输送装置；14、第二输送装置；15，第一轴辊；16、第二轴辊；2、驱动轴；3、驱动轮；4、限位盘；41、第一限位部；42、第二限位部；43、第三限位部；5、从动轮；51、从动轴；6、轨道；71、第一链轮；72、第二链轮；81、第一飞轮；82、第二飞轮；91、第一齿轮；10、动力装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种播撒机，包括移动小车1，在移动小车1上设有第一料斗11、第二料斗12、第一输送装置13和第二输送装置14，第一输送装置13和第二输送装置14用于将第一料斗11内的第一物料和第二料斗12内的第二物料相向输送，以使第一物料和第二物料在洒落的过程中对冲混合，从而配合移动小车1移动将第一物料和第二物料播撒在待播撒区域上。

例如在播种作业中，首先将肥料和土壤分别装入到第一料斗11和第二料斗12中，通过第一输送装置13和第二输送装置14将肥料和土壤同时播撒到待播撒区域上，形成土壤基质垫层；再将种子装入第一料斗11或第二料斗12，单独播撒种子于上述土壤基质垫层上；最后再单独播撒一层土壤，覆盖到种子的上方，即完成播种的操作。其中，肥料和土壤在洒落的过程中相互冲击而混合，因此避免了在播撒前将肥料和土壤手动混合均匀的麻烦，节省了人力，提高了播种效率，而且肥料和土壤在洒落过程中通过对冲的混合形式混合效果好。

另外，移动小车1上还优选设置有控制器，该控制器用于在所述移动小车1距离移动方向的末端设定距离时，控制所述第一输送装置13和第二输送装置14停止运行，以防止所述第一物料和第二物料在惯性的作用下播撒到待播撒区域之外。上述控制器可以是距离传感器，通过时刻监测与移动方向的末端之间的距离来判断是否已达到设定距离；也可以是行程传感器，通过已行驶距离来判断是否已达到设定距离。

其中，第一输送装置13和第二输送装置14由一组动力装置带动运行，移动小车1由另一组动力装置带动运行，从而使物料的输送和小车的移动并不形成联动关系，因此当控制器停止移动小车1的动力输出时，由于移动小车1具有惯性，并不会立即停止移动，而是会经过一段距离的缓冲后才停下来，在此过程中，移动小车1的动力输出装置受迫反向运转，因此会增加一定程度的阻尼力，使移动小车1在接近移动方向的末端时做减速运动，由此可防止移动小车1在停到移动方向的末端时受到过大的冲击，对整机结构形成了保护。

另外，第一料斗11和第二料斗12均为整体呈漏斗状结构，且第一料斗11和第二料斗12下方的开口均为长度方向垂直于移动小车1的移动方向的长孔状结构，从而在移动小车移动的过程中使物料均匀的洒落在待播撒区域上；第一输送装置13和第二输送装置14可以是传送带或传送辊，并分别设置在第一料斗11和第二料斗12的下方。在播撒前、且第一输送装置13和第二输送装置14均未启动时，第一物料和第二物料在第一料斗11和第二料斗12下方的开口、并位于第一输送装置13和第二输送装置14的上方的位置处形成堆砌，只有在第一输送装置13和第二输送装置14启动后，第一料斗11和第二料斗12下方的物料才会逐渐被带走，同时第一料斗11和第二料斗12内的物料也会自动下落来填补下方的缺失，直至播撒过程结束，第一输送装置13和第二输送装置14停止输送，即使第一料斗11和第二料斗12内有剩余物料的存在，也不会从中泄漏，以备下次使用。

第一输送装置13和第二输送装置14的表面均设有防滑结构，具体的，可以在第一输送装置13和第二输送装置14的表面设置若干个橡胶钉，这样可以避免物料在输送装置上打滑，以方便有助于物料的堆砌，另一方面还可确保第一物料和第二物料在洒落前具有足够速度，使两种物料的混合效果更佳。

在第一输送装置13的转动方向上，并位于第一物料的洒落位置的后方，还设有第一清扫装置；在第二输送装置14的转动方向上、并位于第二物料的洒落位置的后方设有第二输送装置14，所述第一清扫装置和第二清扫装置可以是毛刷，用于对第一输送装置13和第二输送装置14上残余的第一物料和第二物料形成清扫，确保物料部出现挂滞在输送表面上，以免对后续的输送造成影响。

本实施例还提供了一种育苗机构，包括如上所述的播撒机，另外还包括排布在播撒机的播撒路径上的多块育苗床，且移动小车1在多块所述育苗床的上方做往返运动。由于每块育苗床为圈定内部的土壤和肥料等必然存在围挡，而物料是在移动的播撒机上播撒而下的，也就是说物料是斜向下播撒的，这就使在小车的移动方向上，各育苗床的围挡的背侧出现播撒盲区，而本机构通过令播撒机在多块育苗床上做往返运动，不仅可以使种子、土壤和肥料播撒得双重播撒而分布得更为均匀，还可将上述盲区也覆盖到，由此既提高了播种质量，也使育苗床的面积得到充分的利用。

实施例二

本实用新型实施例二提供的一种播撒机，与实施例一所提供的播撒机的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：

结合图2至图4所示，移动小车1上设有动力装置10、驱动轴2和从动轴51，该动力装置10可以是电机，在电机的输出轴上设有第一链轮71；驱动轴2的一端设有第一飞轮81和第二链轮72，第一链轮71与第二链轮72之间通过链条传功连接，从而使驱动轴2由动力装置10带动转动，驱动轴两端分别连接有驱动轮3，该动力装置10由上述控制器控制启停和正反转，由此实现了移动小车1的移动、停止和往返运动。

第一输送装置13和第二输送装置14可以是传送带，也可以是传送辊，第一输送装置13由第一轴辊15带动运行，第二输送装置14由第二轴辊16带动运行，第一轴辊15上设有第一齿轮91，上述驱动轴2上的第一飞轮81还具有外齿，第一飞轮81的外齿与该第一齿轮91啮合传动，并且，当驱动轴2正向转动时，第一飞轮81带动第一轴辊15转动，当驱动轴2反向转动时，第一飞轮81空转；驱动轴2的另一端设有第二飞轮82，且第二飞轮82周侧具有链齿，第一轴辊15的另一端上设有第三链轮，第二飞轮82的链齿通过链条与第一第三链轮传动连接，并且，当驱动轴2反转时，第二飞轮82带动第一轴辊15转动，当驱动轴2正转时，第二飞轮82空转。

由此，无论驱动轴2是正转还是反转，驱动轴2总有一端与第一轴辊15形成传动、并带动轴第一轴辊15始终朝一个方向转动。进一步的，在第一轴辊15上还设有第二齿轮，在第二轴辊16上设有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合传动，从而使第一轴辊15与第二轴辊16时刻保持相向转动的传动关系。因此，无论当移动小车1朝着哪个方向移动，第一输送装置13和第二输送装置14均与驱动轴2形成传动连接、由驱动轴2带动运行而保持相向输送，使第一物料和第二物料形成相向对冲洒落。而仅通过一个动力装置10，既可以实现移动小车1移动，又可以实现第一输送装置13和第二输送装置14的运行，结构简单，无需复杂的控制器，可通过简单的PLC程序控制，整机运行稳定、可靠，不容易发生故障。

在驱动轴2的两端分别设有一个驱动轮3，驱动轮3用于带动移动小车1移动，在从动轴51的两端分别设有一个从动轮5，由此组成一个可以移动的小车结构，且本播撒机还包括导轨，该导轨为设置在待播撒区域两侧的并行式结构，上述移动小车1沿该导轨移动，且导轨的两端均设有阻挡，以防止移动小车1滑出轨道6。

上述驱动轮3与驱动轴2之间设有回转限位结构，回转限位结构用于限制驱动轮3相对于驱动轴2的转动角度，回转限位结构包括限位盘4，限位盘4随驱动轴2一同转动，限位盘4上设有第一限位部41，在驱动轮3的不同径向位置处分别设有第二限位部42和第三限位部43，第二限位部42和第三限位部43分别用于在驱动轴2正向和反向转动时与第一限位部41形成抵触配合，从而使驱动轮3分别随驱动轴2做正向转动和反向转动。当然，为实现更好的限位向，还可以将限位盘4上的第一限位部41设置为相隔180°的两个，同样的，也将第二限位部42和第三限位部43设置为相隔180°，两个第一限位部41同时发挥限位作用，从而使限位效果更加稳定。

由此，通过控制器在移动小车1接近移动方向的末端时停止驱动轴2的转动，在移动小车1的惯性作用下，第一限位部41会由第二限位部42和第三限位部43中的一个移向另一个，即驱动轮3还会发生一定圆周角的空转，从而使移动小车1继续前行一段距离。综合物料的洒落点的离地距离和移动小车1的移动速度，可以推算出混合后的物料由洒出至落地的水平位移，再根据物料水平位移与上述驱动轮3空转移动小车1的前行距离相等，合理的设定物料的洒落高度、回转限位的角度以及驱动轮3的轮径等变量的数值，即可防止物料散落到待播撒区域之外。

另外，本播撒机还包括螺旋弹簧，限位盘4与驱动轴2轴向滑动连接，螺旋弹簧套设在驱动轴2上，螺旋弹簧的一端与驱动轴2连接，螺旋弹簧的另一端抵在限位盘4上，以使限位盘4贴向驱动轮3，从而增大了限位盘4与驱动轮3之间的摩擦力，当驱动轴2停止转动、驱动轮3空转时，由于该摩擦力的存在，是移动小车1在接近移动方向的末端时做减速运动，从而减小了对限位盘4和轨道6的冲击，增加了移动小车1的耐久。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种播撒机，其特征在于，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)上设有第一料斗(11)、第二料斗(12)、第一输送装置(13)和第二输送装置(14)，所述第一输送装置(13)和第二输送装置(14)用于将所述第一料斗(11)内的第一物料和所述第二料斗(12)内的第二物料相向输送，以使所述第一物料和第二物料在洒落的过程中对冲混合。

2.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述移动小车(1)上还设有控制器，所述控制器用于在所述移动小车(1)距离移动方向的末端设定距离时，控制所述第一输送装置(13)和第二输送装置(14)停止运行，以防止所述第一物料和第二物料在惯性的作用下播撒到待播撒区域之外。

3.根据权利要求2所述的播撒机，其特征在于，所述控制器在停止所述第一输送装置(13)和第二输送装置(14)运行的同时，还控制所述移动小车(1)的停止动力的输出，以使所述移动小车(1)在惯性的作用下滑行至移动方向的末端。

4.根据权利要求2所述的播撒机，其特征在于，所述控制器为距离传感器或行程传感器。

5.根据权利要求2所述的播撒机，其特征在于，所述移动小车(1)上设有驱动轴(2)，所述第一输送装置(13)和第二输送装置(14)均与所述驱动轴(2)传动连接、并由所述驱动轴(2)带动运行；

在所述驱动轴(2)上转动连接有驱动轮(3)，且所述驱动轮(3)与所述驱动轴(2)之间设有回转限位结构，所述回转限位结构用于限制所述驱动轮(3)相对于所述驱动轴(2)的转动角度，所述驱动轮(3)用于带动所述移动小车(1)移动；

所述控制器在所述移动小车(1)距离移动方向的末端设定距离时停止所述驱动轴(2)的转动。

6.根据权利要求5所述的播撒机，其特征在于，所述第一输送装置(13)由第一轴辊(15)驱动运行，所述第二输送装置(14)由第二轴辊(16)驱动运行；

所述驱动轴(2)的一端设有第一飞轮(81)，所述第一飞轮(81)与所述第一轴辊(15)的一端传动连接，当所述驱动轴(2)正向转动时，所述第一飞轮(81)带动所述第一轴辊(15)转动，当所述驱动轴(2)反向转动时，所述第一飞轮(81)空转；

所述驱动轴(2)的另一端设有第二飞轮(82)，所述第二飞轮(82)与所述第一轴辊(15)的另一端传动连接，当所述驱动轴(2)反转时，所述第二飞轮(82)带动所述第一轴辊(15)转动，当所述驱动轴(2)正转时，所述第二飞轮(82)空转；

所述第一轴辊(15)与所述第二轴辊(16)之间通过齿轮传动。

7.根据权利要求5或6所述的播撒机，其特征在于，所述回转限位结构包括限位盘(4)，所述限位盘(4)随所述驱动轴(2)一同转动，所述限位盘(4)上设有第一限位部(41)，在所述驱动轮(3)的不同径向位置处分别设有第二限位部(42)和第三限位部(43)，所述第二限位部(42)和第三限位部(43)分别用于在所述驱动轴(2)正向和反向转动时与所述第一限位部(41)形成抵触配合。

8.根据权利要求7所述的播撒机，其特征在于，还包括螺旋弹簧；

所述限位盘(4)与所述驱动轴(2)轴向滑动连接，所述螺旋弹簧套设在所述驱动轴(2)上，所述螺旋弹簧的一端与所述驱动轴(2)连接，所述螺旋弹簧的另一端抵在所述限位盘(4)上，以使所述限位盘(4)贴向所述驱动轮(3)。

9.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述第一料斗(11)和第二料斗(12)均为整体呈漏斗状结构，且所述第一料斗(11)和第二料斗(12)下方的开口均为长度方向垂直于所述移动小车(1)的移动方向的长孔状结构；

所述第一输送装置(13)设置在所述第一料斗(11)的下方，所述第二输送装置(14)设置在所述第二料斗(12)的下方。

10.一种育苗机构，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的播撒机，还包括排布在所述播撒机的播撒路径上的多块育苗床，所述移动小车(1)在多块所述育苗床的上方做往返运动。