CN111646831A - 便于补料的动植物粪便残骸生产设备及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种便于补料的动植物粪便残骸生产设备及其生产工艺，包括发酵箱机架和提升机架，发酵箱机架上设置有若干个发酵箱，发酵箱内均滑动安装有第一滑动座，第一滑动座上均设置有平整装置和推铲装置，发酵箱一端的侧壁上均滑动安装有第一挡板，发酵箱的顶部均滑动安装有第二挡板，发酵箱机架的一侧还设置有输送带，提升机架上设置有若干个提升座，提升座上均滑动安装有第二滑动座，第二滑动座上铰接有通过固定装置固定有补料桶的料桶座，料桶座和发酵箱之间均设置有补料装置，本发明实现了发酵过程中对发酵箱内的自动补料，解决了工人在近距离补料时引起强烈不适感的问题，具有补料效率高、发酵箱占地面积小、实现自动化上下料的特点。

Description

便于补料的动植物粪便残骸生产设备及其生产工艺

技术领域

本发明涉及粪便处理技术领域，尤其是涉及一种便于补料的动植物粪便残骸生产设备及其生产工艺。

背景技术

随着社会的发展进步，养殖业已经成为我国农村经济建设的重要支柱产业，在生活和经济效益得到提高的同时，禽畜粪便带来的环境污染问题也不容忽视。对粪便进行科学管理和无害化处理，并对其进行再利用是减少环境污染，创造经济效益的有效途径。粪便再利用技术主要分为粪便有机肥化再利用技术、粪便饲料化再利用技术、粪便能源化再利用技术三类。

现有的动植物粪便残骸生产设备主要存在的问题是：在动植物粪便残骸在发酵箱内进行发酵的过程中，根据动植物动物残骸发酵的程度，需要向发酵箱内补充加入用于促进动植物粪便残骸发酵的有益微生物菌剂，或者是用于除去动植物粪便残骸异味的除臭剂等物料，但是现有的生产设备向发酵箱内补料时，工人们需要人为去补料，发酵后的动植物动物残骸会散发出极其难闻的气味，工人们近距离补料会造成极大的不适。

因此，需要一种能够解决上述问题的便于补料的动植物粪便残骸生产设备及其生产工艺。

发明内容

本发明提出一种便于补料的动植物粪便残骸生产设备及其生产工艺，实现了发酵过程中对发酵箱内的自动补料，解决了工人在近距离补料时引起强烈不适感的问题，具有补料效率高、发酵箱占地面积小、实现自动化上下料的特点。

本发明的其中一技术方案是这样实现的：

便于补料的动植物粪便残骸生产设备，包括发酵箱机架和提升机架；

所述发酵箱机架上设置有若干个由动力装置驱动循环往复升降的发酵箱，每一所述发酵箱内均设有一呈椭圆形设置的发酵腔，每一所述发酵腔内均滑动安装有一由驱动装置驱动的第一滑动座，每一所述第一滑动座上均设置有一平整装置和一推铲装置，每一所述发酵箱一端的侧壁上均设有一与所述发酵腔相连通的粪便残骸进出口，每一所述粪便残骸进出口内均滑动安装有一由第一驱动油缸驱动的第一挡板，每一所述发酵箱的顶部均设有一与所述发酵腔相连通的补料口，每一所述发酵箱的顶部均滑动安装有一与所述补料口相适配的第二挡板，每一所述第二挡板均由一固定于发酵箱顶部的第二驱动油缸驱动；

所述发酵箱机架的一侧还设置有与所述粪便残骸进出口对应设置的输送带；

所述提升机架上设置有若干个由提升装置驱动往复循环升降的提升座，每一所述提升座上均滑动安装有一由第三驱动油缸驱动的第二滑动座，每一所述第二滑动座上均铰接有一用于放置补料桶的料桶座，每一所述料桶座与所述第二滑动座的铰接处均安装有扭转弹簧，每一所述料桶座和所述发酵箱之间均设置有一补料装置，每一所述料桶座和补料桶之间均设置有一固定装置。

作为一种优选的技术方案，每一所述平整装置均包括一转动安装于所述第一滑动座上且水平设置的传动轴，每一所述传动轴侧壁上均固定有若干个用于平整动植物粪便残骸的平整齿，每一所述传动轴的一端均固定安装有一第一传动链轮，每一所述第一滑动座上转动安装有一由第一驱动电机驱动的第二传动链轮，每一所述第一驱动电机的电机壳均固定于所述第一滑动座上，每一所述第二传动链轮均与所述第一传动链轮相适配，每一所述第二传动链轮和第一传动链轮上均共同啮合有一传动链条。

作为一种优选的技术方案，每一所述推铲装置均包括一转动安装于对应所述第一滑动座上的推铲，每一所述推铲均平行于对应所述传动轴，每一所述推铲与对应所述第一滑动座之间共同铰接有一俯仰油缸。

作为一种优选的技术方案，动力装置包括两个由动力驱动电机驱动的第一驱动链轮，每一所述第一驱动链轮均转动安装于所述发酵箱机架上，所述发酵箱机架上还转动安装有两个第一从动链轮，每一所述第一从动链轮均与所述第一驱动链轮相适配且为相对设置，每一所述第一从动链轮与所述第一驱动链轮上均共同啮合有一第一动力链条，两根所述第一动力链条之间设置有若干个与所述发酵箱相对应的连接轴，每一所述连接轴的两端均分别固定安装有一第一固定杆，每一所述固定杆的两端均分别固定有一固定于对应所述发酵箱上的第二固定杆，每一所述连接轴的两端还分别转动安装有一铰接座，每一所述铰接座均固定于所述第一动力链条上。

作为一种优选的技术方案，所述提升装置包括由提升驱动电机驱动转动的第二驱动链轮，所述提升驱动电机的电机壳固定于所述提升机架上，所述第二驱动链轮转动安装于所述提升机架上，所述提升机架上还转动安装有与所述第二驱动链轮相适配的第二从动链轮，所述第二驱动链轮和第二从动链轮上共同啮合有一第二动力链条，所述提升机架的侧壁上均设有一第一导向槽,所述第一导向槽的形状与所述第二动力链条运动轨迹形状相同，每一所述提升座靠近所述提升机架的侧壁上均转动安装有一导向轮，每一所述导向轮均滑动安装于所述第一导向槽内，每一所述导向轮均通过一固定座固定于所述第二动力链条上。

作为一种优选的技术方案，每一所述补料装置均包括两个分别设置于对应所述料桶座两侧的导向臂，每一所述导向臂均为斜向上设置，每一所述导向臂的一端均固定安装于对应所述料桶座的侧壁上，每一所述导向臂的另一端均设有一第二导向槽，每一所述第一固定杆的一端均转动安装有两个导向滑轮，每一所述导向滑轮均与对应所述第二导向槽相适配。

作为一种优选的技术方案，每一所述固定装置均包括两个分别设置于所述补料桶两侧壁上的方形套筒，每一所述方形套筒内均贯穿设有一水平设置的空腔，每一所述料桶座上均固定有两个水平设置的固定提升杆，每一所述固定提升杆均穿过并伸出所述空腔，每一所述固定提升杆伸出所述空腔的一端均设有一固定凹槽，每一所述方形套筒的一侧均设置有一固定于所述补料桶侧壁上的固定块，每一所述固定块均与所述固定凹槽相适配。

作为一种优选的技术方案，每一所述驱动装置均包括一转动安装于所述第一滑动座上的驱动齿轮，每一所述第一驱动齿轮均由固定于所述第一滑动座上的第二驱动电机驱动，每一所述第一滑动座上均还转动安装有一与所述驱动齿轮相啮合的从动齿轮，每一所述发酵箱内侧壁上均固定有一与所述从动齿轮相啮合的齿条。

作为一种优选的技术方案，每一所述发酵箱内均设有一与所述发酵腔形状相同的侧壁板，每一所述侧壁板与所述发酵箱内壁之间均形成所述发酵腔，每一所述侧壁板上均设有一滑动通道，每一所述第一滑动座的一端均穿过并伸出所述滑动通道，每一所述侧壁板的侧壁上均设有一滑槽，每一所述滑槽内均滑动安装有一滑动轮，每一所述滑动轮均通过万向节安装于对应所述第一滑动座上。

本发明的另一技术方案是这样实现的：

便于补料的动植物粪便残骸生产设备的生产工艺，包括以下步骤：

S1：启动动力装置，动力装置带动其中一个发酵箱移动到发酵箱机架的最下端，并控制第一驱动油缸带动第一档板向上滑动打开粪便残骸进出口，经过处理的干燥的动植物粪便残骸通过输送带被输送到输送带对应的粪便残骸进出口的外侧，并通过粪便残骸进出口进入到发酵箱的发酵腔内；

S2：当发酵腔被装满后，输送带暂停运行，第一驱动油缸带动第一档板向下移动并关闭粪便残骸进出口，动力装置带动发酵箱移动使装满动植物粪便残骸的发酵箱转动离开，下一个空的发酵箱移动到发酵箱机架的最下端，输送带开始运行并将动植物粪便残骸通入到对应的发酵箱内；

S3：启动第一驱动电机和第二驱动电机，第二驱动电机带动第一滑动座在发酵腔内移动，第一驱动电机通过动力传递带动传动轴和平整齿进行转动，平整齿会对发酵腔内堆积的动植物粪便残骸进行平整；

S4：在发酵过程中需要向发酵箱内补充高效生物菌剂、除臭剂等物料时，工人们可将物料盛放在补料桶内并通过小车运送到提升机架旁，位于提升机架最下端提升座上的料桶座顶部与小车底座的顶部平齐，可将小车上的补料桶顺利的推到料桶座上，并通过料桶座上的固定装置对补料桶进行固定；

S5：运行提升装置提升该提升座的高度，当另一个提升座移动到提升机架最下端位置处时，提升机构停止运行，将另一桶补料桶固定在对应的料桶座上；

S6：启动第二驱动油缸，第二驱动油缸活塞杆收回带动第二挡板在发酵箱顶部滑动，并打开对应发酵箱顶部的补料口，通过第三驱动油缸带动第二滑动座伸出对应的提升座，并带动料桶座靠近发酵箱，使导向臂的第二导向槽与对应发酵箱上的导向滑轮对齐，提升装置带动对应的提升座向上移动；

S7：当补料桶提升到导向滑轮的位置时，导向滑轮刚好卡入到导向臂的第二导向槽内，会使补料桶朝向发酵箱的方向翻转，并将补料桶内的物料通过补料口倒入发酵箱内的发酵腔内，对发酵腔内进行补料，提升座继续上升会使导向滑轮与第二导向槽分离，料桶座会在扭转弹簧的作用下往回落下到第二滑动座上；

S8：当发酵箱内的动植物粪便残骸发酵完成后，第二驱动电机带动滑动座移动到粪便残骸进出口的一侧，第二驱动油缸带动第一档板上移打开粪便残骸进出口，俯仰油缸带动推铲转动并落在发酵腔底壁上，第二驱动电机带动滑动座和推铲移动，推动发酵好的动植物粪便残骸移动并通过粪便残骸进出口离开发酵腔，离开发酵腔的动植物粪便残骸落在输送带，输送带反向运行将其输送到下一工序。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

由于便于补料的动植物粪便残骸生产设备包括发酵箱机架和提升机架，在本发明中，发酵箱机架上的动力装置可以驱动发酵箱进行往复式循环升降，与发酵箱一侧的输送带相配合，实现发酵箱内动植物粪便残骸的自动化上下料。

提升机架设置在发酵箱机架的一侧，提升机架上的提升座也可以在提升装置的驱动下实现往复式循环升降，提升座可带动装有物料的补料桶进行上下往复循环升降，当补料桶移动到需要补料的发酵箱所在高度时，第二驱动油缸带动第二挡板移动打开对应的补料口，第三驱动油缸带动第二滑动座、料桶座和补料桶靠近发酵箱，导向滑轮插入到对应的第二导向槽内并带动导向臂转动，导向臂带动料桶座和补料桶翻转，将补料桶内的物料通过补料口倒入到发酵箱的发酵腔内，实现了发酵过程中对发酵箱内的自动补料，提高了对发酵箱内补料的效率，同时本发明在补料时无需工人近距离靠近发酵箱，解决了工人在近距离补料时引起强烈不适感的问题，提高了工人们工作时的舒适度。

发酵箱机架上设置有由动力装置驱动的发酵箱，发酵箱机架的一侧设置有输送带，在传统生产设备中发酵箱大多采用一层结构，规模化养殖场产生的大量动植物粪便残骸进行发酵时，发酵箱需要占用非常大的土地面积，土地的上层空间没有利用到，对土地的利用率很低，在本发明中采用了往复式循环升降的立体结构，若干个发酵箱在发酵箱机架上呈往复式立体排列，在处理等量动植物残骸粪便时，相较于传统的生产设备，本发明中的发酵箱占用的土地面积很小，充分利用了土地的上层空间，极大地减小了生产设备的占用面积，提高了土地的利用率；

而且动植物粪便残骸在上一工序处理好之后，直接通过输送带将动植物粪便残骸输送到发酵箱内，且发酵箱通过发酵箱机架上的动力装置实现往复式循环升降，无需工人通过人力去将动植物粪便残骸铲到发酵箱内，实现了动植物粪便残骸的自动装载，不仅降低了工人的劳动强度，而且还极大地提高了动植物粪便残骸装入发酵箱内的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中发酵箱的结构示意图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为本发明中发酵箱与输送带之间的安装示意图；

图5为本发明中提升装置的结构示意图；

图6为本发明中提升座的结构示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明中料桶座翻转状态下的结构示意图；

图9为本发明中平整装置的结构示意图；

图10为本发明中推铲装置的结构示意图；

图11为本发明中平整装置和推铲装置之间的安装示意图。

其中：100、发酵箱机架；1001、发酵箱；1002、发酵腔；1003、第一滑动座；1004、粪便残骸进出口；1005、第一驱动油缸；1006、第一挡板；1007、补料口；1008、第二挡板；1009、第二驱动油缸；1010、输送带；1011、传动轴；1012、平整齿；1013、第一传动链轮；1014、第一驱动电机；1015、传动链条；1016、第二传动链轮；1017、推铲；1018、俯仰油缸；1019、动力驱动电机；1020、第一驱动链轮；1021、第一从动链轮；1022、第一动力链条；1023、连接轴；1024、第一固定杆；1025、第二固定杆；1026、铰接座；1027、驱动齿轮；1028、第二驱动电机；1029、从动齿轮；1030、齿条；1031、侧壁板；1032、滑动通道；1033、滑槽；1334、滑动轮；

200、提升机架；2001、提升座；2002、第三驱动油缸；2003、第二滑动座；2004、补料桶；2005、料桶座；2006、扭转弹簧；2007、提升驱动电机；2008、第二驱动链轮；2009、第二从动链轮；2010、第二动力链条；2011、第一导向槽；2012、导向轮；2013、导向臂；2014、第二导向槽；2015、导向滑轮；2016、方形套筒；2017、空腔；2018、固定提升杆；2019、固定凹槽；2020、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，便于补料的动植物粪便残骸生产设备，包括发酵箱机架100和提升机架200。

如图2-图4共同所示，发酵箱机架100上设置有若干个由动力装置驱动循环往复升降的发酵箱1001，每一发酵箱1001内均设有一呈椭圆形设置的发酵腔1002，每一发酵腔1002内均滑动安装有一由驱动装置驱动的第一滑动座1003，每一第一滑动座1003上均设置有一平整装置和一推铲装置，每一发酵箱1001一端的侧壁上均设有一与发酵腔1002相连通的粪便残骸进出口1004，每一粪便残骸进出口1004内均滑动安装有一由第一驱动油缸1005驱动的第一挡板1006，每一发酵箱1001的顶部均设有一与发酵腔1002相连通的补料口1007，每一发酵箱1001的顶部均滑动安装有一与补料口1007相适配的第二挡板1008，每一第二挡板1008均由一固定于发酵箱1001顶部的第二驱动油缸1009驱动。

发酵箱机架100的一侧还设置有与粪便残骸进出口1004对应设置的输送带1010。

如图1、图6和图7共同所示，提升机架200上设置有若干个由提升装置驱动往复循环升降的提升座2001，每一提升座2001上均滑动安装有一由第三驱动油缸2002驱动的第二滑动座2003，每一第二滑动座2003上均铰接有一用于放置补料桶2004的料桶座2005，每一料桶座2005与第二滑动座2003的铰接处均安装有扭转弹簧2006，每一料桶座2005和发酵箱1001之间均设置有一补料装置，每一料桶座2005和补料桶2004之间均设置有一固定装置。

如图9和图11共同所示，每一平整装置均包括一转动安装于第一滑动座1003上且水平设置的传动轴1011，每一传动轴1011侧壁上均固定有若干个用于平整动植物粪便残骸的平整齿1012，每一传动轴1011的一端均固定安装有一第一传动链轮1013，每一第一滑动座1003上转动安装有一由第一驱动电机1014驱动的第二传动链轮1016，每一第一驱动电机1014的电机壳均固定于第一滑动座1003上，每一第二传动链轮1016均与第一传动链轮1013相适配，每一第二传动链轮1016和第一传动链轮1013上均共同啮合有一传动链条1015。

在本发明中，第一滑动座1003可在发酵箱1001内的发酵腔1002内来回滑动，可以带动平整装置在发酵腔1002内来回滑动，同时平整装置上的平整齿1012也会在第一驱动电机1014的驱动下转动，平整齿1012可以对发酵腔1002内的动植物粪便残骸进行平整，使发酵腔1002内不同位置处的动植物粪便残骸堆积的厚度大致相同，一方面避免了因堆积厚度差异太大造成的部分动植物粪便残骸发酵效果不好的问题，提高了本发明中发酵箱1001内动植物粪便残骸的发酵效果，另一方面避免出现动植物粪便残骸在某一处堆积过厚，而造成剩余动植物粪便残骸无法进入发酵腔1002的问题。

如图10和图11共同所示，每一推铲装置均包括一转动安装于对应第一滑动座1003上的推铲1017，每一推铲1017均平行于对应传动轴1011，每一推铲1017与对应第一滑动座1003之间共同铰接有一俯仰油缸1018，在需要将发酵好的动植物粪便残骸从发酵箱1001内取出时，可通过俯仰油缸1018将推铲1017落到发酵腔1002的底壁上，第一滑动座1003在移动过程中可带动推铲1017移动，推铲1017可推动动植物粪便残骸向前移动，并通过粪便残骸进出口1004落到输送带1010上，第一滑动座1003带动推铲1017在发酵腔1002内移动多圈之后，就可将发酵腔1002内的动植物粪便残骸全部推动到输送带1010，输送带1010可将动植物粪便残骸输送到下一工序的位置处，在本发明中，通过推铲1017机构和输送带1010实现了动植物粪便残骸在发酵腔1002内的自动装卸，相较于传统生产设备中采用的人力装卸方式，本发明提高了动植物粪便残骸装卸的效率，降低了工人的劳动强度。

其中，动力装置包括两个由动力驱动电机1019驱动的第一驱动链轮1020，每一第一驱动链轮1020均转动安装于发酵箱机架100上，发酵箱机架100上还转动安装有两个第一从动链轮1021，每一第一从动链轮1021均与第一驱动链轮1020相适配且为相对设置，每一第一从动链轮1021与第一驱动链轮1020上均共同啮合有一第一动力链条1022，两根第一动力链条1022之间设置有若干个与发酵箱1001相对应的连接轴1023，每一连接轴1023的两端均分别固定安装有一第一固定杆1024，每一固定杆的两端均分别固定有一固定于对应发酵箱1001上的第二固定杆1025，每一连接轴1023的两端还分别转动安装有一铰接座1026，每一铰接座1026均固定于第一动力链条1022上。

如图5所示，提升装置包括由提升驱动电机2007驱动转动的第二驱动链轮2008，提升驱动电机2007的电机壳固定于提升机架200上，第二驱动链轮2008转动安装于提升机架200上，提升机架200上还转动安装有与第二驱动链轮2008相适配的第二从动链轮2009，第二驱动链轮2008和第二从动链轮2009上共同啮合有一第二动力链条2010，提升机架200的侧壁上均设有一第一导向槽2011,第一导向槽2011的形状与第二动力链条2010运动轨迹形状相同，每一提升座2001靠近提升机架200的侧壁上均转动安装有一导向轮2012，每一导向轮2012均滑动安装于第一导向槽2011内，每一导向轮2012均通过一固定座固定于第二动力链条2010上。

如图6-图8共同所示，每一补料装置均包括两个分别设置于对应料桶座2005两侧的导向臂2013，每一导向臂2013均为斜向上设置，每一导向臂2013的一端均固定安装于对应料桶座2005的侧壁上，每一导向臂2013的另一端均设有一第二导向槽2014，每一第一固定杆1024的一端均转动安装有两个导向滑轮2015，每一导向滑轮2015均与对应第二导向槽2014相适配。

在本发明中，提升装置可带动提升座2001在提升机架200上循环往复升降运动，在需要补料时，通过第三驱动油缸2002带动第二滑动座2003伸出对应的提升座2001，第二滑动座2003带动料桶座2005靠近发酵箱1001，并使导向臂2013的第二导向槽2014与对应发酵箱1001上的导向滑轮2015对齐，提升装置带动对应的提升座2001向上移动，当补料桶2004提升到导向滑轮2015的位置时，导向滑轮2015刚好卡入到导向臂2013的第二导向槽2014内，会使补料桶2004朝向发酵箱1001的方向翻转，并将物料倒入发酵箱1001内的发酵腔1002内，提升座2001继续上升会使导向滑轮2015与第二导向槽2014分离，料桶座2005会在扭转弹簧2006的作用下往回落下到第二滑动座2003上，实现了对发酵箱1001的自动补料。

而且，每一固定装置均包括两个分别设置于补料桶2004两侧壁上的方形套筒2016，每一方形套筒2016内均贯穿设有一水平设置的空腔2017，每一料桶座2005上均固定有两个水平设置的固定提升杆2018，每一固定提升杆2018均穿过并伸出空腔2017，每一固定提升杆2018伸出空腔2017的一端均设有一固定凹槽2019，每一方形套筒2016的一侧均设置有一固定于补料桶2004侧壁上的固定块2020，每一固定块2020均与固定凹槽2019相适配。

在本发明中，将补料桶2004从运料小车推到料桶座2005上，并将固定提升杆2018插入到对应的方形套筒2016内，此时固定块2020与对应的固定凹槽2019分别且对齐，在翻转过程中补料桶2004的底部会稍微脱离料桶座2005，使得固定块2020插入到对应的固定凹槽2019内，实现了补料桶2004与料桶座2005之间的固定，避免了在翻转料桶座2005时补料桶2004从料桶座2005上滑落，保证了本发明中自动补料动作的顺利进行。

如图9所示，每一驱动装置均包括一转动安装于第一滑动座1003上的驱动齿轮1027，每一第一驱动齿轮1027均由固定于第一滑动座1003上的第二驱动电机1028驱动，每一第一滑动座1003上均还转动安装有一与驱动齿轮1027相啮合的从动齿轮1029，每一发酵箱1001内侧壁上均固定有一与从动齿轮1029相啮合的齿条1030。

此外，每一发酵箱1001内均设有一与发酵腔1002形状相同的侧壁板1031，每一侧壁板1031与发酵箱1001内壁之间均形成发酵腔1002，每一侧壁板1031上均设有一滑动通道1032，每一第一滑动座1003的一端均穿过并伸出滑动通道1032，每一侧壁板1031的侧壁上均设有一滑槽1033，每一滑槽1033内均滑动安装有一滑动轮1034，每一滑动轮1034均通过万向节安装于对应第一滑动座1003上。

实施例二

便于补料的动植物粪便残骸生产设备的生产工艺，包括以下步骤：

S1：启动动力装置，动力装置带动其中一个发酵箱1001移动到发酵箱机架100的最下端，并控制第一驱动油缸1005带动第一档板1006向上滑动打开粪便残骸进出口1004，经过处理的干燥的动植物粪便残骸通过输送带1010被输送到输送带1010对应的粪便残骸进出口1004的外侧，并通过粪便残骸进出口1004进入到发酵箱1001的发酵腔1002内；

S2：当发酵腔1002被装满后，输送带1010暂停运行，第一驱动油缸1005带动第一档板1006向下移动并关闭粪便残骸进出口1004，动力装置带动发酵箱1001移动使装满动植物粪便残骸的发酵箱1001转动离开，下一个空的发酵箱1001移动到发酵箱机架100的最下端，输送带1010开始运行并将动植物粪便残骸通入到对应的发酵箱1001内；

S3：启动第一驱动电机1014和第二驱动电机1028，第二驱动电机1028带动第一滑动座1003在发酵腔1002内移动，第一驱动电机1014通过动力传递带动传动轴1011和平整齿1012进行转动，平整齿1012会对发酵腔1002内堆积的动植物粪便残骸进行平整；

S4：在发酵过程中需要向发酵箱1001内补充高效生物菌剂、除臭剂等物料时，工人们可将物料盛放在补料桶2004内并通过小车运送到提升机架200旁，位于提升机架200最下端提升座2001上的料桶座2005顶部与小车底座的顶部平齐，可将小车上的补料桶2004顺利的推到料桶座2005上，并通过料桶座2005上的固定装置对补料桶2004进行固定；

S5：运行提升装置提升该提升座2001的高度，当另一个提升座2001移动到提升机架200最下端位置处时，提升机构停止运行，将另一桶补料桶2004固定在对应的料桶座2005上；

S6：启动第二驱动油缸1009，第二驱动油缸1009活塞杆收回带动第二挡板1008在发酵箱1001顶部滑动，并打开对应发酵箱1001顶部的补料口1007，通过第三驱动油缸2002带动第二滑动座2003伸出对应的提升座2001，并带动料桶座2005靠近发酵箱1001，使导向臂2013的第二导向槽2014与对应发酵箱1001上的导向滑轮2015对齐，提升装置带动对应的提升座2001向上移动；

S7：当补料桶2004提升到导向滑轮2015的位置时，导向滑轮2015刚好卡入到导向臂2013的第二导向槽2014内，会使补料桶2004朝向发酵箱1001的方向翻转，并将补料桶2004内的物料通过补料口1007倒入发酵箱1001内的发酵腔1002内，对发酵腔1002内进行补料，提升座2001继续上升会使导向滑轮2015与第二导向槽2014分离，料桶座2005会在扭转弹簧2006的作用下往回落下到第二滑动座2003上；

S8：当发酵箱1001内的动植物粪便残骸发酵完成后，第二驱动电机1028带动滑动座移动到粪便残骸进出口1004的一侧，第二驱动油缸1009带动第一档板1006上移打开粪便残骸进出口1004，俯仰油缸1018带动推铲1017转动并落在发酵腔1002底壁上，第二驱动电机1028带动滑动座和推铲1017移动，推动发酵好的动植物粪便残骸移动并通过粪便残骸进出口1004离开发酵腔1002，离开发酵腔1002的动植物粪便残骸落在输送带1010，输送带1010反向运行将其输送到下一工序。

在本实施例中，发酵箱1001中动植物粪便残骸的整个上料、下料和补料的工作均可实现自动化，一方面提高了整个发酵过程中的工作效率，使得养殖场大量的禽畜粪便得到及时的处理，避免出现大量禽畜粪在禽畜舍内进行堆积而造成的卫生环境差的问题，另一方面也降低了工人的劳动强度，减少了养殖场在人力成本方面的投入，增加了养殖场的经济效益。

综上，本发明提出的便于补料的动植物粪便残骸生产设备及其生产工艺，实现了发酵过程中对发酵箱1001内的自动补料，解决了工人在近距离补料时引起强烈不适感的问题，具有补料效率高、发酵箱1001占地面积小、实现自动化上下料的特点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.便于补料的动植物粪便残骸生产设备，其特征在于，包括发酵箱机架和提升机架；

所述发酵箱机架上设置有若干个由动力装置驱动循环往复升降的发酵箱，每一所述发酵箱内均设有一呈椭圆形设置的发酵腔，每一所述发酵腔内均滑动安装有一由驱动装置驱动的第一滑动座，每一所述第一滑动座上均设置有一平整装置和一推铲装置，每一所述发酵箱一端的侧壁上均设有一与所述发酵腔相连通的粪便残骸进出口，每一所述粪便残骸进出口内均滑动安装有一由第一驱动油缸驱动的第一挡板，每一所述发酵箱的顶部均设有一与所述发酵腔相连通的补料口，每一所述发酵箱的顶部均滑动安装有一与所述补料口相适配的第二挡板，每一所述第二挡板均由一固定于发酵箱顶部的第二驱动油缸驱动；

所述发酵箱机架的一侧还设置有与所述粪便残骸进出口对应设置的输送带；

所述提升机架上设置有若干个由提升装置驱动往复循环升降的提升座，每一所述提升座上均滑动安装有一由第三驱动油缸驱动的第二滑动座，每一所述第二滑动座上均铰接有一用于放置补料桶的料桶座，每一所述料桶座与所述第二滑动座的铰接处均安装有扭转弹簧，每一所述料桶座和所述发酵箱之间均设置有一补料装置，每一所述料桶座和补料桶之间均设置有一固定装置。

2.根据权利要求1所述的便于补料的动植物粪便残骸生产设备，其特征在于，每一所述平整装置均包括一转动安装于所述第一滑动座上且水平设置的传动轴，每一所述传动轴侧壁上均固定有若干个用于平整动植物粪便残骸的平整齿，每一所述传动轴的一端均固定安装有一第一传动链轮，每一所述第一滑动座上转动安装有一由第一驱动电机驱动的第二传动链轮，每一所述第一驱动电机的电机壳均固定于所述第一滑动座上，每一所述第二传动链轮均与所述第一传动链轮相适配，每一所述第二传动链轮和第一传动链轮上均共同啮合有一传动链条。

3.根据权利要求2所述的便于补料的动植物粪便残骸生产设备，其特征在于，每一所述推铲装置均包括一转动安装于对应所述第一滑动座上的推铲，每一所述推铲均平行于对应所述传动轴，每一所述推铲与对应所述第一滑动座之间共同铰接有一俯仰油缸。

4.根据权利要求1所述的便于补料的动植物粪便残骸生产设备，其特征在于，动力装置包括两个由动力驱动电机驱动的第一驱动链轮，每一所述第一驱动链轮均转动安装于所述发酵箱机架上，所述发酵箱机架上还转动安装有两个第一从动链轮，每一所述第一从动链轮均与所述第一驱动链轮相适配且为相对设置，每一所述第一从动链轮与所述第一驱动链轮上均共同啮合有一第一动力链条，两根所述第一动力链条之间设置有若干个与所述发酵箱相对应的连接轴，每一所述连接轴的两端均分别固定安装有一第一固定杆，每一所述固定杆的两端均分别固定有一固定于对应所述发酵箱上的第二固定杆，每一所述连接轴的两端还分别转动安装有一铰接座，每一所述铰接座均固定于所述第一动力链条上。

5.根据权利要求1所述的便于补料的动植物粪便残骸生产设备，其特征在于，所述提升装置包括由提升驱动电机驱动转动的第二驱动链轮，所述提升驱动电机的电机壳固定于所述提升机架上，所述第二驱动链轮转动安装于所述提升机架上，所述提升机架上还转动安装有与所述第二驱动链轮相适配的第二从动链轮，所述第二驱动链轮和第二从动链轮上共同啮合有一第二动力链条，所述提升机架的侧壁上均设有一第一导向槽,所述第一导向槽的形状与所述第二动力链条运动轨迹形状相同，每一所述提升座靠近所述提升机架的侧壁上均转动安装有一导向轮，每一所述导向轮均滑动安装于所述第一导向槽内，每一所述导向轮均通过一固定座固定于所述第二动力链条上。

6.根据权利要求4所述的便于补料的动植物粪便残骸生产设备，其特征在于，每一所述补料装置均包括两个分别设置于对应所述料桶座两侧的导向臂，每一所述导向臂均为斜向上设置，每一所述导向臂的一端均固定安装于对应所述料桶座的侧壁上，每一所述导向臂的另一端均设有一第二导向槽，每一所述第一固定杆的一端均转动安装有两个导向滑轮，每一所述导向滑轮均与对应所述第二导向槽相适配。

7.根据权利要求1所述的便于补料的动植物粪便残骸生产设备，其特征在于，每一所述固定装置均包括两个分别设置于所述补料桶两侧壁上的方形套筒，每一所述方形套筒内均贯穿设有一水平设置的空腔，每一所述料桶座上均固定有两个水平设置的固定提升杆，每一所述固定提升杆均穿过并伸出所述空腔，每一所述固定提升杆伸出所述空腔的一端均设有一固定凹槽，每一所述方形套筒的一侧均设置有一固定于所述补料桶侧壁上的固定块，每一所述固定块均与所述固定凹槽相适配。

8.根据权利要求1所述的便于补料的动植物粪便残骸生产设备，其特征在于，每一所述驱动装置均包括一转动安装于所述第一滑动座上的驱动齿轮，每一所述第一驱动齿轮均由固定于所述第一滑动座上的第二驱动电机驱动，每一所述第一滑动座上均还转动安装有一与所述驱动齿轮相啮合的从动齿轮，每一所述发酵箱内侧壁上均固定有一与所述从动齿轮相啮合的齿条。

9.根据权利要求8所述的便于补料的动植物粪便残骸生产设备，其特征在于，每一所述发酵箱内均设有一与所述发酵腔形状相同的侧壁板，每一所述侧壁板与所述发酵箱内壁之间均形成所述发酵腔，每一所述侧壁板上均设有一滑动通道，每一所述第一滑动座的一端均穿过并伸出所述滑动通道，每一所述侧壁板的侧壁上均设有一滑槽，每一所述滑槽内均滑动安装有一滑动轮，每一所述滑动轮均通过万向节安装于对应所述第一滑动座上。

10.权利要求1-9所述便于补料的动植物粪便残骸生产设备的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动动力装置，动力装置带动其中一个发酵箱移动到发酵箱机架的最下端，并控制第一驱动油缸带动第一档板向上滑动打开粪便残骸进出口，经过处理的干燥的动植物粪便残骸通过输送带被输送到输送带对应的粪便残骸进出口的外侧，并通过粪便残骸进出口进入到发酵箱的发酵腔内；

S2：当发酵腔被装满后，输送带暂停运行，第一驱动油缸带动第一档板向下移动并关闭粪便残骸进出口，动力装置带动发酵箱移动使装满动植物粪便残骸的发酵箱转动离开，下一个空的发酵箱移动到发酵箱机架的最下端，输送带开始运行并将动植物粪便残骸通入到对应的发酵箱内；

S3：启动第一驱动电机和第二驱动电机，第二驱动电机带动第一滑动座在发酵腔内移动，第一驱动电机通过动力传递带动传动轴和平整齿进行转动，平整齿会对发酵腔内堆积的动植物粪便残骸进行平整；

S4：在发酵过程中需要向发酵箱内补充高效生物菌剂、除臭剂等物料时，工人们可将物料盛放在补料桶内并通过小车运送到提升机架旁，位于提升机架最下端提升座上的料桶座顶部与小车底座的顶部平齐，可将小车上的补料桶顺利的推到料桶座上，并通过料桶座上的固定装置对补料桶进行固定；

S5：运行提升装置提升该提升座的高度，当另一个提升座移动到提升机架最下端位置处时，提升机构停止运行，将另一桶补料桶固定在对应的料桶座上；

S6：启动第二驱动油缸，第二驱动油缸活塞杆收回带动第二挡板在发酵箱顶部滑动，并打开对应发酵箱顶部的补料口，通过第三驱动油缸带动第二滑动座伸出对应的提升座，并带动料桶座靠近发酵箱，使导向臂的第二导向槽与对应发酵箱上的导向滑轮对齐，提升装置带动对应的提升座向上移动；

S7：当补料桶提升到导向滑轮的位置时，导向滑轮刚好卡入到导向臂的第二导向槽内，会使补料桶朝向发酵箱的方向翻转，并将补料桶内的物料通过补料口倒入发酵箱内的发酵腔内，对发酵腔内进行补料，提升座继续上升会使导向滑轮与第二导向槽分离，料桶座会在扭转弹簧的作用下往回落下到第二滑动座上；

S8：当发酵箱内的动植物粪便残骸发酵完成后，第二驱动电机带动滑动座移动到粪便残骸进出口的一侧，第二驱动油缸带动第一档板上移打开粪便残骸进出口，俯仰油缸带动推铲转动并落在发酵腔底壁上，第二驱动电机带动滑动座和推铲移动，推动发酵好的动植物粪便残骸移动并通过粪便残骸进出口离开发酵腔，离开发酵腔的动植物粪便残骸落在输送带，输送带反向运行将其输送到下一工序。

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