CN113199979B - 一种助力单车辅助调运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种助力单车辅助调运装置，包括车体和停放架，停放架安装在车体上，停放架的一侧设有出放口，所述车体上靠近出放口的一侧设有安装件，所述安装件上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离安装件的一端转动连接有第二机械臂，第一机械臂的另一端水平转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的远离第一机械臂的一端设有用于固定单车的固定件。本发明公开了一种相对传统的人力搬运，辅助工作人员进行单车的调度装置，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率；本装置相对全自动装置，本装置整体结构相对简单，便于对停靠在路边的助力单车进行搬运。

Description

一种助力单车辅助调运装置
技术领域
本发明涉及调运装置技术领域，尤其涉及一种助力单车辅助调运装置。
背景技术
随着近些年来共享单车的快速发展，更加省力与便捷的助力单车也随之发展起来，由于不同区域的单车使用频率和使用数量存在差别，因此，需要工作人员调运不同区域之间的助力单车以满足人们的使用需求，工作人员经常通过电动三轮车进行助力单车的调运，但是由于助力单车质量较大，工作人员常常需要耗费大量的体力将助力单车搬运到三轮车上，这种方式不仅工作强度大，而且工作效率低，不能满足如今的使用要求。
发明内容
本发明提出的一种助力单车辅助调运装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种助力单车辅助调运装置，包括车体和停放架，停放架安装在车体上，停放架的一侧设有出放口，所述车体上靠近出放口的一侧设有安装件，所述安装件上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离安装件的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的远离第一机械臂的一端设有用于转运单车的转运件。
优选的，所述停放架为多层结构，每层停放架均间隔设有多个安放架。
优选的，所述转运件包括与第二机械臂连接的水平框架，所述水平框架上设有沿其长度方向贯穿的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，滑块上设有用于电动夹爪。
优选的，所述安装件包括竖直框架和滑动座，所述竖直框架内设有竖直布置的升降槽，滑动座滑动安装在升降槽内，滑动座上安装有安装座，第一机械臂远离第二机械臂的一端转动连接在安装座上，所述竖直框架上设有驱动滑动座沿升降槽上下移动的驱动件。
优选的，所述驱动件包括电机和丝杆，所述竖直框架上沿滑槽长度方向转动连接有丝杆，电机安装在竖直框架上并驱动丝杆转动，所述滑动座上设有竖直贯穿的螺纹孔，所述滑动座通过螺纹孔与丝杆螺纹配合连接。
优选的，所述安放架沿其宽度方向的竖截面为U型。
优选的，水平框架沿其长度方向贯穿开设有车轮卡接槽，车轮卡接槽位于滑槽下方并与滑槽连通，滑槽的宽度、车轮卡接槽的宽度均不小于安放架的宽度；水平框架的厚度为L，滑槽的深度为L1，车轮卡接槽的深度为L2，安放架与停放架底板之间的距离为X，L-L1-L2≤X。
本发明通过转运件将单车固定，然后移动第一机械臂和第二机械臂将转运件上的单车移动到相应位置，方便工作人员对单车的搬运；停放架为多层结构，驱动件可驱动滑动座、安装座和两个机械臂进行上下移动，方便了工作人员对停放架上不同层面上的单车进行取放；通过设置安放架沿出放口的竖截面为U 型，安放架的底部悬空，车轮卡接槽可活动套设在安放架外部，方便对安放架上单车取放时，单车车轮自动滑入车轮卡接槽或安放架内；公开了一种相对传统的人力搬运，辅助工作人员进行单车的调度装置，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率；本装置相对全自动装置，本装置整体结构相对简单，便于对停靠在路边的助力单车进行搬运。
附图说明
图1为本发明提出的一种助力单车辅助调运装置的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种助力单车辅助调运装置的安装件立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种助力单车辅助调运装置的转运件立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种助力单车辅助调运装置的安放架套设在车轮卡接槽内的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4：一种助力单车辅助调运装置，包括车体1和停放架2，停放架 2安装在车体1上，停放架2的一侧设有出放口，车体1上靠近出放口的一侧设有安装件，安装件上转动连接有第一机械臂3，第一机械臂3远离安装件的一端转动连接有第二机械臂4，第二机械臂4的远离第一机械臂3的一端设有用于转运单车的转运件。
本实施例中，但需要取出单车时，通过转运件将停放架2内的单车进行固定，然后通过转动第一机械臂3和第二机械臂4将转运件上的单车从停放架2 上进行取出；当需要放上单车时，将路边的单车固定到转运件上，然后转动第一机械臂3和第二机械臂4将转运件放入停放架2内，解除转运件对单车的固定，从而将单车放入停放架2内，辅助了工作人员进行单车的调度。
作为本发明的另一实施方式，停放架2为多层结构，每层停放架2均间隔设有多个安放架5。停放架2为多层结构，从而方便储存更多单车，节省空间。安装件包括竖直框架9和滑动座10，竖直框架9内设有竖直布置的升降槽，滑动座10滑动安装在升降槽内，滑动座10上安装有安装座11，第一机械臂3远离第二机械臂4的一端转动连接在安装座11上，竖直框架9上设有驱动滑动座 10沿升降槽上下移动的驱动件。通过驱动件驱动滑动座10沿升降槽上下移动，然后滑动座10带动安装座11上下移动，从而带动第一机械臂3、第二机械臂4、转运件和转运件上的单车上下移动，从而方便工作人员对停放架2任意一层的单车进行取放。
作为本发明的另一实施方式，转运件包括与第二机械臂3连接的水平框架6，水平框架6上设有沿其长度方向贯穿的滑槽7，滑槽7内滑动安装有滑块，滑块上设有用于电动夹爪8。通过电动夹爪8对车轮进行固定，电动夹爪8可通过滑块沿滑槽7长度方向进行移动，从而可以根据实际需求调整电动夹爪8的位置。
作为本发明的另一实施方式，驱动件包括电机12和丝杆13，竖直框架9上沿滑槽7长度方向转动连接有丝杆13，电机12安装在竖直框架9上并驱动丝杆 13转动，滑动座10上设有竖直贯穿的螺纹孔，滑动座10通过螺纹孔与丝杆13 螺纹配合连接。通过电机12带动丝杆13转动，丝杆13与螺纹孔啮合，从而带动滑动座10和安装座11沿丝杆13进行上下移动。
作为本发明的另一实施方式，安放架5具有U型截面。方便将单车的两个车轮安放到安放架5内。水平框架6沿其长度方向贯穿开设有车轮卡接槽14，车轮卡接槽14位于滑槽7下方并与滑槽7连通，滑槽7的宽度、车轮卡接槽14 的宽度均不小于安放架5的宽度；水平框架6的厚度为L，滑槽7的深度为L1，车轮卡接槽14的深度为L2，安放架5与停放架2底板之间的距离为X，L-L1-L2 ≤X。当需要取下单车时，将车轮卡接槽14活动套设在其中一个安放架5外部，然后使用电动夹爪8固定其中一个单车轮，然后将水平框架6沿着车轮卡接槽 14进行移动，另一个车轮会自动套入车轮卡接槽14内；当需要向安放架5上放入单车时，将水平框架6沿车轮卡接槽14长度方向进行移动，最终将车轮卡接槽14完全活动套设在安放架5外部，单车自动移动到安放架5上，解除电动夹爪8对车轮的固定，即可完成单车的放入；方便了单车在安放架上的取放。
本发明一种助力单车辅助调运装置，公开了一种相对传统的人力搬运，辅助工作人员进行单车的调度装置，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率；本装置相对全自动装置，本装置整体结构相对简单，便于对停靠在路边的助力单车进行搬运。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种助力单车辅助调运装置，其特征在于，包括车体（1）和停放架（2），停放架（2）安装在车体（1）上，停放架（2）的一侧设有出放口，所述车体（1）上靠近出放口的一侧设有安装件，所述安装件上转动连接有第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）远离安装件的一端转动连接有第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）的远离第一机械臂（3）的一端设有用于转运单车的转运件；
所述停放架（2）为多层结构，每层停放架（2）均间隔设有多个安放架（5）；
所述转运件包括与第二机械臂（4）连接的水平框架（6），所述水平框架（6）上设有沿其长度方向贯穿的滑槽（7），所述滑槽（7）内滑动安装有滑块，滑块上设有用于电动夹爪（8）；
水平框架（6）沿其长度方向贯穿开设有车轮卡接槽（14），车轮卡接槽（14）位于滑槽（7）下方并与滑槽（7）连通，滑槽（7）的宽度、车轮卡接槽（14）的宽度均不小于安放架（5）的宽度；水平框架（6）的厚度为L，滑槽（7）的深度为L1，车轮卡接槽（14）的深度为L2，安放架（5）与停放架（2）底板之间的距离为X，L-L1-L2≤X。
2.根据权利要求1所述的一种助力单车辅助调运装置，其特征在于，所述安装件包括竖直框架（9）和滑动座（10），所述竖直框架（9）内设有竖直布置的升降槽，滑动座（10）滑动安装在升降槽内，滑动座（10）上安装有安装座（11），第一机械臂（3）远离第二机械臂（4）的一端转动连接在安装座（11）上，所述竖直框架（9）上设有驱动滑动座（10）沿升降槽上下移动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种助力单车辅助调运装置，其特征在于，所述驱动件包括电机（12）和丝杆（13），所述竖直框架（9）上沿滑槽（7）长度方向转动连接有丝杆（13），电机（12）安装在竖直框架（9）上并驱动丝杆（13）转动，所述滑动座（10）上设有竖直贯穿的螺纹孔，所述滑动座（10）通过螺纹孔与丝杆（13）螺纹配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种助力单车辅助调运装置，其特征在于，所述安放架（5）具有U型截面。
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