CN108545009B - 一种共享单车智能运载车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种共享单车智能运载车，包括运载车体和单车存放、取用机构。本发明面向现在的共享单车，其特点在于根据控制命令，智能的主动配送共享单车，保证更多的人能尽可能短时间或短距离内使用到共享单车，而且使共享单车的存放能做到存放后及时运走，避免长时间占用地面资源，及时的调配到其他使用量大的地方，减少单车的投放量，提高利用率。

Description

一种共享单车智能运载车
技术领域
本发明提供一种共享单车智能运载车，属于共享单车智能运载车设计领域。
背景技术
共享单车的快速兴起无疑给人们的出行带来了巨大便利，也正引领着社会的剧烈变革，共享经济应运而生。现阶段的共享单车的使用多数是人们随用随取，路边扫码并随意停放，使用随性而为。这样会造成资源的浪费，还会占据道路造成拥堵，而且人们使用的时候也不好取用。现阶段的共享单车的使用率还有待提高，而且最急需解决的是乱停乱放的问题。如何针对使用者进行智能快速的调配共享单车的问题就展现在人们面前。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种共享单车智能运载车，能提高共享单车的利用率，一定程度的解决乱停乱放的问题。
本发明的具体内容为：一种共享单车智能运载车，包括有运载车体、探测传感器、托架、长转轴，所述的运载车体前后两个各设置有探测传感器，在运载车体的中部两侧设置有若干组托架，在同一侧的托架的轴孔座中固定设置有两个长转轴；在托架的对应空位上还设置有多级伸缩电缸和摆架，所述的多级伸缩电缸的缸头转动安装在一根长转轴上，摆架的一端转动安装在另一根长转轴上，多级伸缩电缸的活塞头固定安装在摆架的悬伸臂上，在摆架的另一端轴孔中还设置有销轴，在销轴上还铰接有吊架，吊架中部设置有单车卡槽;吊架上设置有两条导轨，导轨滑动设置有滑动架，在滑动架通过螺栓还固定连接有单车车轮固定架，在单车车轮固定架上夹持固定单车车轮。
进一步的，为实现滑动的需要，所述的导轨包括导轨基体，导轨基体上设置有导向球槽；所述的滑动架包括有滑动块，在滑动块内部滚动设置有三个导向球，在滑动块的外侧面上固定安装有一驱动电机，驱动电机的输出轴上固定设置有驱动齿轮，在滑动块的内部滑槽两侧分别转动安装有驱动辊和导向辊,在驱动辊的轴段上固定安装有一从动齿轮，所述的从动齿轮与驱动齿轮保持相互啮合；所述的滑动架通过三个导向球滚动卡装在导向球槽中，驱动辊和导向辊夹紧在导轨基体的两侧。
进一步的，为实现单车车轮半柔性夹持的需要，单车车轮固定架括安装机架，安装机架的一根立柱上上下排布设置有小电缸，小电缸的柱头上固定安装有双层夹板，在双层夹板之间还固定设置有弹簧；所述的小电缸的推动双层夹板夹持住单车车轮的前轮。
进一步的，为实现单车车轮卡放的需要，所述的单车车轮被单车车轮固定架夹紧后，在滑动架的拖动下，单车车轮的两个车轮放置在吊架中部设置有单车卡槽中。
进一步的，为实现单车收取和放下的需要，所述的吊架在多级伸缩电缸和摆架的联合作用下，可以放置在托架上或从托架上取下放置于地面上。
本发明采取上述技术方案后，具有以下优势：智能运载车结构简单，共享单车存取方便，为人们使用和存放共享单车及共享单车的转运提供便利。
附图说明
图1为本发明的智能运载车运送共享单车的示意图。
图2为本发明的智能运载车的单个结构示意图。
图3为本发明的智能运载车单车存放结构的示意图。
图4文本发明的智能运载车的爆炸结构示意图。
图5为本发明的智能运载车的局部放大示意图。
图6为本发明的智能运载车的单车车轮固定架11的结构示意图。
图7为本发明的智能运载车的吊架8的结构示意图。
附图标号：1-运载车体；2-探测传感器；3-托架；4-长转轴；5-多级伸缩电缸；6-摆架；7-销轴；8-吊架；9-导轨；10-滑动架；11-单车车轮固定架；12-单车车轮；801-车轮卡槽；901-导轨基体；902-导向球槽；1001-滑动块；1002-导向球；1003-驱动电机；1004-驱动齿轮；1005-从动齿轮；1006-驱动辊；1007-导向辊；1101-安装机架；1102-小电缸；1103-双层夹板；1104-弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1-图7所示的一种共享单车智能运载车，包括有运载车体1、探测传感器2、托架3、长转轴4，所述的运载车体1前后两个各设置有探测传感器2，在运载车体1的中部两侧设置有若干组托架3，在同一侧的托架3的轴孔座中固定设置有两个长转轴；在托架3的对应空位上还设置有多级伸缩电缸5和摆架6，所述的多级伸缩电缸5的缸头转动安装在一根长转轴4上，摆架6的一端转动安装在另一根长转轴4上，多级伸缩电缸5的活塞头固定安装在摆架6的悬伸臂上，在摆架6的另一端轴孔中还设置有销轴7，在销轴7上还铰接有吊架8，吊架8中部设置有单车卡槽801；吊架8上设置有两条导轨9，导轨9滑动设置有滑动架10，在滑动架10通过螺栓还固定连接有单车车轮固定架11，在单车车轮固定架11上夹持固定单车车轮12。
为实现滑动的需要，所述的导轨9包括导轨基体901，导轨基体901上设置有导向球槽902。所述的滑动架10包括有滑动块1001，在滑动块1001内部滚动设置有三个导向球102，在滑动块1001的外侧面上固定安装有一驱动电机1003，驱动电机1003的输出轴上固定设置有驱动齿轮1004，在滑动块1001的内部滑槽两侧分别转动安装有驱动辊1006和导向辊1007，在驱动辊1006的轴段上固定安装有一从动齿轮1005，所述的从动齿轮1005与驱动齿轮1004保持相互啮合；所述的滑动架10通过三个导向球1002滚动卡装在导向球槽902中，驱动辊1006和导向辊1007夹紧在导轨基体901的两侧。
为实现单车车轮半柔性夹持的需要，单车车轮固定架11包括安装机架1101，安装机架1101的一根立柱上上下排布设置有小电缸1102，小电缸1102的柱头上固定安装有双层夹板1103，在双层夹板1003之间还固定设置有弹簧1104；所述的小电缸1002的推动双层夹板1003夹持住单车车轮12的前轮。
为实现单车车轮卡放的需要，所述的单车车轮12被单车车轮固定架11夹紧后，在滑动架10的拖动下，单车车轮12的两个车轮放置在吊架8中部设置有单车卡槽801中。为实现单车收取和放下的需要，所述的吊架8在多级伸缩电缸5和摆架4的联合作用下，可以放置在托架3上或从托架3上取下放置于地面上。
本发明的工作原理为：用户使用时，运载车体1控制多级伸缩电缸5伸出，驱动摆架6向外摆动，带动吊架8落至地面上，然后导轨9上的滑动架10滑出，带动夹持在单车车轮固定架11之间的共享单车滑出吊架8的车轮卡槽801，在小电缸1102动作，使双层夹板1103向外扩展，放开单车车轮12，用户取走使用即可；用户存放时，只需要将单车前轮大约对正单车车轮固定架11的两块双层夹板1103之间的空隙，单车车轮固定架11自动夹紧单车前轮，并在滑动架10的带动下滑进车轮卡槽801 中，然后保持稳定，同时多级伸缩电缸5回缩，使摆架6摆动，带动吊架8移动，放置在托架3上。
本发明意在从模式上进一步改进共享单车的运营策略，使其运行更高效，便捷，避免给城市市容和交通等带来不利影响。

Claims (5)

1.一种共享单车智能运载车，包括有运载车体（1）、探测传感器（2）、托架（3）、长转轴（4），其特征在于：所述的运载车体（1）前后各设置有两个探测传感器（2），在运载车体（1）的中部两侧设置有若干组托架（3），在同一侧的托架（3）的轴孔座中固定设置有两个长转轴；在托架（3）的对应空位上还设置有多级伸缩电缸（5）和摆架（6），所述的多级伸缩电缸（5）的缸头转动安装在一根长转轴（4）上，摆架（6）的一端转动安装在另一根长转轴（4）上，多级伸缩电缸（5）的活塞头固定安装在摆架（6）的悬伸臂上，在摆架（6）的另一端轴孔中还设置有销轴（7），在销轴（7）上还铰接有吊架（8），吊架（8）中部设置有单车卡槽（801）；吊架（8）上设置有两条导轨（9），导轨（9）滑动设置有滑动架（10），在滑动架（10）通过螺栓还固定连接有单车车轮固定架（11），在单车车轮固定架（11）上夹持固定单车车轮（12）。
2.如权利要求1所述的一种共享单车智能运载车，其特征在于：所述的导轨（9）包括导轨基体（901），导轨基体（901）上设置有导向球槽（902）；所述的滑动架（10）包括有滑动块（1001），在滑动块（1001）内部滚动设置有三个导向球（1002 ），在滑动块（1001）的外侧面上固定安装有一驱动电机（1003），驱动电机（1003）的输出轴上固定设置有驱动齿轮（1004），在滑动块（1001）的内部滑槽两侧分别转动安装有驱动辊（1006）和导向辊（1007），在驱动辊（1006）的轴段上固定安装有一从动齿轮（1005），所述的从动齿轮（1005）与驱动齿轮（1004）保持相互啮合；所述的滑动架（10）通过三个导向球（1002）滚动卡装在导向球槽（902）中，驱动辊（1006）和导向辊（1007）夹紧在导轨基体（901）的两侧。
3.如权利要求1所述的一种共享单车智能运载车，其特征在于：单车车轮固定架（11）包括安装机架（1101），安装机架（1101）的一根立柱上上下排布设置有小电缸（1102），小电缸（1102）的柱头上固定安装有双层夹板（1103），在双层夹板（1103 ）之间还固定设置有弹簧（1104）；所述的小电缸（1102 ）推动双层夹板（1103 ）夹持住单车车轮（12）的前轮。
4.如权利要求1所述的一种共享单车智能运载车，其特征在于：所述的单车车轮（12）被单车车轮固定架（11）夹紧后，在滑动架（10）的拖动下，单车车轮（12）的两个车轮放置在吊架（8）中部设置的有单车卡槽（801）中。
5.如权利要求1所述的一种共享单车智能运载车，其特征在于：所述的吊架（8）在多级伸缩电缸（5）和摆架（6 ）的联合作用下，可以放置在托架（3）上或从托架（3）上取下放置于地面上。
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