CN113188877A - 半自动细菌染色装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动细菌染色装置，包括箱体，所述箱体内设置有染色腔，所述染色腔内设置有染色机构，所述染色机构包括竖直轴、承载盘以及连杆，竖直轴包括通过万向节连接的第一段和第二段，所述第一段接受步进电机的驱动以旋转；承载盘连接于所述第二段的顶端，其上设置有多个用于承载载玻片的承载部；连杆一端转动连接于一固定基础上，其另一端滑动连接于所述承载盘底面上的圆环形滑道上，所述圆环形滑道上设置有凸出部。本发明提供的半自动细菌染色装置，第一段通过第二段的转动带动承载盘转动，第一段通过连杆在带凸出部的圆环形滑道上的滑动拉动承载盘倾斜，如此单个步进电机同时实现了对承载盘的转动以及摆动驱动，结构更为简单。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备，具体涉及一种半自动细菌染色装置。
背景技术
公知的，作为一种基础的检测技术，细菌染色广泛应用于教学、医学、生物等等领域，其中，人工的细菌染色操作由于效率低，结果一致性相对较差，除在部分场合应用外，大批量的细菌染色都采用了可以批量操作的细菌染色装置。
如公开号为CN210774957U，授权公告日为2020年6月16日，名称为《一种感应式多玻片细菌染色仪》的实用新型专利，其包括底板、设于底板上的控制器、设于底板上的电机、设于底板上且与电机转动连接的转轴、与转轴固定连接的玻片支架、设于玻片支架上方的玻片传感器、设于玻片支架与底板之间的废液收集盘、设于玻片支架上方的多个试剂喷头、与多个试剂喷头对应连接的多个蠕动泵、与多个蠕动泵对应连接的多个试剂转连接头、围绕底板的侧边设置的外壳、以及设置在外壳上的触摸屏，触摸屏、玻片传感器、蠕动泵和电机均与PLC控制器通过电线连接，废液盘自转轴向外倾斜设置。多个试剂喷头的设置使得感应式多玻片细菌染色仪能够同时对多个玻片进行染色，如此提升感应式多玻片细菌染色仪的工作效率。
现有技术的不足之处在于，人工细菌染色操作时，在涂片、水洗等步骤中，为了获取均匀涂覆的技术效果，会将载玻片进行倾斜布置，但是在使用仪器进行细菌染色时，转动或移动需要配置一个驱动单元，本领域技术人员公知，此时如果还需要倾斜驱动则需要再配置一个驱动单元，如此一方面传动关系变得复杂，另一方面复合传动时运动精度也难以掌握，基于此现有技术要么仅仅提供转动驱动，要么虽然能够转动摆动同时驱动，但是需要配置两个驱动单元。
发明内容
本发明的目的是提供一种半自动细菌染色装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种半自动细菌染色装置，包括箱体，所述箱体内设置有染色腔，所述染色腔内设置有染色机构，所述染色机构包括：
竖直轴，其包括通过万向节连接的第一段和第二段，所述第一段接受步进电机的驱动以旋转；
承载盘，其连接于所述第二段的顶端，其上设置有多个用于承载载玻片的承载部；
连杆，其一端转动连接于一固定基础上，其另一端滑动连接于所述承载盘底面上的圆环形滑道上，所述圆环形滑道上设置有凸出部。
上述的半自动细菌染色装置，所述承载盘为圆盘，所述第二段连接于所述圆盘的中心处。
上述的半自动细菌染色装置，各所述承载部上设置有排水口，所述承载盘底部设置有与各所述排水口连通的排液腔，所述排液腔上连接有排液管道；
当所述承载盘被所述连杆拉动以倾斜时，所述排液腔内的积液通过排液管道外排。
上述的半自动细菌染色装置，所述染色腔的底壁上设置有环形承接槽，所述排液管道内的废液依靠重力落入所述环形承接槽中。
上述的半自动细菌染色装置，所述连杆包括相连接的第一杆和第二杆，所述第一杆转动连接与所述第一段上，所述第二段滑动连接所述圆环形滑道。
上述的半自动细菌染色装置，所述凸出部包括弧形段，所述弧形段的圆心为所述承载盘的转动中心。
上述的半自动细菌染色装置，还包括稳定机构，所述稳定机构包括环形盘，所述环形盘通过多个弹性件连接于所述染色腔的腔壁上，所述承载盘的边缘搭接于所述环形盘上。
上述的半自动细菌染色装置，所述环形盘包括多个弧形段，各弧形段间断开。
上述的半自动细菌染色装置，所述圆环形滑道包括相连的腹部和口部，所述口部的宽度小于腹部的宽度，所述连杆上的滑动部的宽度大于口部的宽度。
上述的半自动细菌染色装置，所述腹部和口部形成T形槽，所述滑动部滚动连接于所述腹部上开设有口部的侧壁上。
在上述技术方案中，本发明提供的半自动细菌染色装置，第一段通过第二段的转动带动承载盘转动，第一段通过连杆在带凸出部的圆环形滑道上的滑动拉动承载盘倾斜，如此单个步进电机同时实现了对承载盘的转动以及摆动驱动，结构更为简单。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的半自动细菌染色装置的主视图；
图2为本发明一种实施例提供的承载盘和染色盘的结构示意图；
图3为本发明另一种实施例提供的承载盘和染色盘的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的承载盘的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的环形盘的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的圆环形滑道的剖视图；
图7为本发明实施例提供的承载盘的仰视图。
附图标记说明：
1、箱体；2、染色腔；3、竖直轴；3.1、第一段；3.2、第二段；3.3、万向节；4、承载盘；4.1、承载部；4.11、排水口；4.2、圆环形滑道；4.21、凸出部；4.22、腹部；4.23、口部；5、连杆；5.1、滑动部；6、排液管道；7、环形盘；8、弹性件；9、连动杆；10、染色盘。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-7所示，本发明实施例提供的一种半自动细菌染色装置，包括箱体1，所述箱体1内设置有染色腔2，染色腔2内设置有染色机构，染色机构包括竖直轴3、承载盘4以及连杆5，竖直轴3包括通过万向节3.3连接的第一段3.1和第二段3.2，第一段3.1接受步进电机的驱动以旋转；承载盘4连接于第二段3.2的顶端，其上设置有多个用于承载载玻片的承载部4.1；连杆5一端转动连接于一固定基础上，其另一端滑动连接于承载盘4底面上的圆环形滑道4.2上，圆环形滑道4.2上设置有凸出部4.21。
具体的，箱体1内设置染色腔2，染色腔2内设置染色机构进行染色操作，染色机构包括一个通过竖直轴3支撑的承载盘4，承载盘4上设置有多个承载部4.1，每个承载部4.1用于放置一个进行细菌染色的载玻片，如正方形、圆形或者其它外形的承载盘4，其上阵列布置有多个承载部4.1。承载盘4接受竖直轴3的驱动以转动，如竖直轴3固定连接于承载盘4底面的中心轴处，一步进电机驱动竖直轴3旋转，如通过减速器驱动竖直轴3转动，竖直轴3转动带动承载盘4转动，承载盘4转动具有两个作用，其一便于放置和取出承载部4.1上的载玻片，当承载盘4较大时远处的承载部4.1可能无法顺利的取放，通过转动将每个承载部4.1都可以转动到面前，其二通过一定的转速实现涂匀效果，通过承载盘4的转动使得载玻片上的液体运动以在载玻片上实现涂匀。
本发明实施例的核心创新点之一在于，竖直轴3包括通过万向节3.3连接的第一段3.1和第二段3.2，第一段3.1接受步进电机的驱动以旋转；承载盘4连接于第二段3.2的顶端，如此在第一段3.1保持竖直状态下，第二段3.2可以大幅度多方向倾斜且仍旧可以进行转动的驱动，同时设置连杆5，连杆5一端转动连接于一固定基础上，也即连杆5的一端不能够移动，但是能够摆动，而连杆5的另一端滑动连接于承载盘4底面上的圆环形滑道4.2上，同时，圆环形滑道4.2上设置有凸出部4.21，凸出部4.21为向内凸出于或向外凸出于圆环形滑道4.2的圆环的结构，在一般状态，当承载盘4转动时，连杆5的端部在圆环形轨道上滑动，由于为圆环形构造，其不会拉动承载盘4，但是当连杆5的端部滑动到凸出部4.21时，由于凸出部4.21与圆环形轨道的主体不在同一个圆形上，而连杆5的另一端限位不能移动，如此连杆5会推动(凸出部4.21内凸)或拉动(凸出部4.21外凸)承载盘4使得其发生倾斜，此时，承载盘4发生转动和摆动的复合运动，由于步进电机可以精确的控制转动幅度，如此可以精确的控制承载盘4的位置。
本实施例中，固定基础可以为染色腔2的腔壁，但较为优选的，第一段3.1包括固定的外套筒以及转动连接于外套筒内的内轴，内轴接受驱动并连接万向节3.3，外套筒固定在染色腔2内，外套筒作为固定基础，如此设置的优点在于，第一段3.1为承载盘4转动的圆心，此时连杆5的端部作相对圆形的运动，运动更为顺畅，而且所有运动机构集成到染色腔2中间的染色机构上。本实施例中，通过连杆5及圆环形轨道，使得承载盘4在转动过程中可以倾斜，如此便于涂片、水洗以及排水等步骤。
本发明实施例提供的半自动细菌染色装置，第一段3.1通过第二段3.2的转动带动承载盘4转动，第一段3.1通过连杆5在带凸出部4.21的圆环形滑道4.2上的滑动拉动承载盘4倾斜，如此单个步进电机同时实现了对承载盘4的转动以及摆动驱动，结构更为简单。
本发明提供的另一个实施例中，进一步的，如图4所示，各承载部4.1上设置有排水口4.11，承载盘4底部设置有与各排水口4.11连通的排液腔，也即承载盘4包括两层，位于上层的承载部4.1以及位于下层的排液腔，染色过程中的废液通过排水口4.11排入排液腔，排液腔上连接有排液管道6；当承载盘4被所述连杆5拉动以倾斜时，所述排液腔内的积液通过排液管道6外排，倾斜时，废液集中到排液腔内的一侧，从而实现外排，由于倾斜的位置必然位于凸起部的一侧或者相对侧，将排液腔的排液管道6布置在倾斜时的最低位置区域即可，排液管道6的进液口可以具有一定的高度，承载盘4水平时积液不会进入，而当承载盘4倾斜时，随着倾斜，排液管道6的进液口的相对位置降低，积液可以进入得以外排。
更进一步的，所述染色腔2的底壁上设置有环形承接槽，所述排液管道6内的废液依靠重力落入所述环形承接槽中，由于排液管道6跟随承载盘4转动，其无法静止的跟一个排污通道连接实现外排，如此设置在染色腔2的底壁上设置一个环形承载槽进行承接，当需要外排时，积液从排液管道6内直接落下，依靠重力落入环形承载槽中，如此实现动静结合的积液外排结构。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，所述连杆5包括相连接的第一杆和第二杆，所述第一杆转动连接与所述第一段3.1上，所述第二段3.2滑动连接所述圆环形滑道4.2，第二段3.2与承载盘4底面的夹角不小于60度，如此适当的连杆5与承载盘4间的运动更为顺畅，降低卡滞的概率。
本发明提供的再一个实施例中，优选的，所述凸出部4.21包括弧形段，所述弧形段的圆心为所述承载盘4的转动中心，也即当连杆5的端部整个弧形段中运行时，承载盘4的倾斜幅度是一致的，如此便于进行稳定的调节，防止承载盘4倾斜时倾斜度时刻发声变化。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，还包括稳定机构，所述稳定机构包括环形盘7，所述环形盘7通过多个弹性件8连接于所述染色腔2的腔壁上，所述承载盘4的边缘搭接于所述环形盘7上，当承载盘4转动时，其边缘部分在在环形盘7滑动，如此设置的作用在于，万向节3.3导致承载盘4运动过程中具有一定的偏移，如难以保持在精确的水平位置，通过弹性浮动的环形盘7，降低承载盘4偏移的概率和幅度，而且在承载盘4倾斜时，环形盘7仍旧可以通过弹性件8的变形予以配合，而且由于此时弹性件8发生变形，其作用力更大，稳定性更好。
更进一步的，所述环形盘7包括多个弧形段，各弧形段间断开，也即各弧形段间独立接受承载盘4的压力而不联动，如此便于环形盘7整体更加精确的配合承载盘4。
本发明提供的再一个实施例中，再进一步的，还包括连动杆9，连动杆9设置于与所述连杆5相对的部位，其一端扣于染色盘10的背面，另一端连接连杆5，染色盘10与所述承载盘4相对设置，其上设置有多个喷头，各喷头分别其用于向各承载部4.1输出染色操作的各类液体，虽然染色盘10由于各喷头间没有差异性，无需转动，但是较为优选的，染色盘10需要与承载盘4同步的进行倾斜，因此需要一个单独的驱动机构进行驱动，本实施例中，连杆5自身不随承载盘4转动，但是承载盘4倾斜时，连杆5发生摆动，此时其带动连动杆9移动，连动杆9带动染色盘10使得其发生偏移，如此过滤掉承载盘4的转动而仅仅传递其摆动。
再进一步的，连动杆9的另一端不连接连杆5而连接环形盘7，环形盘7上与连杆5对应部分的摆动幅度与承载盘4的摆动幅度完全一致，如此环形盘7的移动幅度更为精确，可以带动染色盘10运动的更为精确，与承载盘4的摆动幅度更为一致。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，如图6所示，所述圆环形滑道4.2包括相连的腹部4.22和口部4.23，所述口部4.23的宽度小于腹部4.22的宽度，所述连杆5上的滑动部5.1的宽度大于口部4.23的宽度。所述腹部4.22和口部4.23形成T形槽，所述滑动部5.1滚动连接于所述腹部4.22上开设有口部4.23的侧壁上，如此一方面，连杆5的端部可以较为稳定的限位在圆环形滑道4.2中，另一方面，无论是拉动还是推动，滑动部5.1均可以实现对圆环形滑道4.2的侧壁的驱动。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种半自动细菌染色装置，包括箱体，所述箱体内设置有染色腔，所述染色腔内设置有染色机构，其特征在于，所述染色机构包括：
竖直轴，其包括通过万向节连接的第一段和第二段，所述第一段接受步进电机的驱动以旋转；
承载盘，其连接于所述第二段的顶端，其上设置有多个用于承载载玻片的承载部；
连杆，其一端转动连接于一固定基础上，其另一端滑动连接于所述承载盘底面上的圆环形滑道上，所述圆环形滑道上设置有凸出部。
2.根据权利要求1所述的半自动细菌染色装置，其特征在于，所述承载盘为圆盘，所述第二段连接于所述圆盘的中心处。
3.根据权利要求1所述的半自动细菌染色装置，其特征在于，各所述承载部上设置有排水口，所述承载盘底部设置有与各所述排水口连通的排液腔，所述排液腔上连接有排液管道；
当所述承载盘被所述连杆拉动以倾斜时，所述排液腔内的积液通过排液管道外排。
4.根据权利要求3所述的半自动细菌染色装置，其特征在于，所述染色腔的底壁上设置有环形承接槽，所述排液管道内的废液依靠重力落入所述环形承接槽中。
5.根据权利要求1所述的半自动细菌染色装置，其特征在于，所述连杆包括相连接的第一杆和第二杆，所述第一杆转动连接与所述第一段上，所述第二段滑动连接所述圆环形滑道。
6.根据权利要求1所述的半自动细菌染色装置，其特征在于，所述凸出部包括弧形段，所述弧形段的圆心为所述承载盘的转动中心。
7.根据权利要求1所述的半自动细菌染色装置，其特征在于，还包括稳定机构，所述稳定机构包括环形盘，所述环形盘通过多个弹性件连接于所述染色腔的腔壁上，所述承载盘的边缘搭接于所述环形盘上。
8.根据权利要求6所述的半自动细菌染色装置，其特征在于，所述环形盘包括多个弧形段，各弧形段间断开。
9.根据权利要求1所述的半自动细菌染色装置，其特征在于，所述圆环形滑道包括相连的腹部和腹部，所述口部的宽度小于腹部的宽度，所述连杆上的滑动部的宽度大于口部的宽度。
10.根据权利要求9所述的半自动细菌染色装置，其特征在于，所述腹部和口部形成T形槽，所述滑动部滚动连接于所述腹部上开设有口部的侧壁上。
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| 虎淑妍等: "可移动染色和废液处理装置的制作", 《临床检验杂志》 * |
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| Publication number | Publication date |
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| CN113188877B (zh) | 2022-02-22 |
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