CN113188001A - 一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构 - Google Patents

一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，其包括防护壳体、二级位移组件以及螺纹杆，其中，所述螺纹杆横向转动安装在防护壳体的上部，且，所述螺纹杆的左端由固定在防护壳体外侧的步进电机驱动转动，所述螺纹杆上通过螺纹啮合由螺纹套管，且，所述螺纹套管的下端与固定在防护壳体内的限位杆滑动连接；所述二级位移组件设于螺纹套管的上方；所述防护壳体的下端设置有定位板，且，所述定位板上开设有多个螺纹孔；所述二级位移组件与螺纹套管之间还设置有缓震装置；所述二级位移组件包括气动滑轨以及移动托座，所述移动托座滑动设置在气动滑轨上，以便固定在移动托座上的摄影支架的运动为两个沿水平方向的相互独立运动的叠加运动。

Description

一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构
技术领域
本发明属于摄影设备技术领域，具体是一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构。
背景技术
运动摄影是指在拍摄时，摄影机持续运动的摄影方式，其中，通过摄影支架可实现摄影机的升降、旋转、偏转等运动，以满足不同镜头的拍摄需求，而摄影支架往往不能单独进行沿水平进行移动，因此，在对一些运动目标进行跟踪拍摄时，就需要借助摄影器材支架的水平移动机构；然而据调查发现，目前现有的立体运动摄影器材支架的水平移动机构往往存在以下问题：
1.仅有一个方向的驱动机构，使得固定在其上的摄影机仅能沿一个单一方向进行跟踪拍摄，也就是说，当需要拍摄快速拉回镜头时，单一的驱动机构只能在减速后再进行反向位移，在运动摄影的过程中无法快速反向运动，降低了拍摄效率；
2.诸多用于运动摄影器材支架的水平移动机构均是通过限位螺栓的方式将摄影器材支架固定，操作繁琐，且，螺栓的刚性连接无法对拍摄过程中产生的作用力进行有效地缓冲，从而导致螺栓紧固处出现损坏；
3.没有缓冲装置，无论是装置本身工作产生的运动还是外界的作用均无法进行有效缓冲，从而导致拍摄画面模糊，降低拍摄效果。
因此，本领域技术人员提供了一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，其包括防护壳体、二级位移组件以及螺纹杆，其中，所述螺纹杆横向转动安装在防护壳体的上部，且，所述螺纹杆的左端由固定在防护壳体外侧的步进电机驱动转动，所述螺纹杆上通过螺纹啮合由螺纹套管，且，所述螺纹套管的下端与固定在防护壳体内的限位杆滑动连接；所述二级位移组件设于螺纹套管的上方；所述防护壳体的下端设置有定位板，且，所述定位板上开设有多个螺纹孔，用于本装置的固定；
所述二级位移组件与螺纹套管之间还设置有缓震装置，用于对二级位移组件与螺纹套管之间的作用力进行缓冲；
所述二级位移组件包括气动滑轨以及移动托座，所述移动托座滑动设置在气动滑轨上，且，所述移动托座由固定在其右侧的气缸驱动滑动，以便固定在移动托座上的摄影支架的运动为两个沿水平方向的相互独立运动的叠加运动。
进一步，作为优选，所述气动滑轨的下端面设置有稳固支架，且，所述稳固支架的中部与缓震装置的上端固定连接。
进一步，作为优选，所述移动托座包括固定盘以及驱动组件，所述固定盘固定安装在移动托座的上端面上，所述固定盘的正下方设置有固定在移动托座内部的驱动组件；
所述固定盘上端面上左右对称开设有两条滑槽，所述滑槽内上下对称滑动设置有两个夹持装置，且，两个夹持装置由驱动组件驱动对摄影器材支架进行夹紧。
进一步，作为优选，所述夹持装置包括防护板、夹板以及调节杆，所述夹板靠近防护板的一侧端面上通过多个调节杆与防护板固定连接；
所述调节杆具有可伸缩性，且，所述调节杆外部套设有两端分别固定在防护板以及夹板上的弹簧。
进一步，作为优选，所述夹板的中部为空心结构，且，其内部固定安装有横杆，所述横杆上横向均匀转动设置有多个从动齿轮；所述夹板的下端面上滑动设置有多个压块，且，多个所述压块的数量与位置与多个从动齿轮的数量和位置相匹配；
每个所述压块延伸至夹板内部一端与齿条二固定连接，且，所述齿条二与从动齿轮相啮合；
所述夹板的上端面中部固定安装有微型伸缩杆，且，所述微型伸缩杆的伸缩端与夹板滑动连接并延伸至夹板内部一端固定安装有齿条一，所述齿条一与转动设置在横杆上的主动齿轮相啮合传动。
进一步，作为优选，所述压块处于夹板外部一端的横截面为弧形结构。
进一步，作为优选，所述固定盘的上端面上下对称滑动设置有两个定位滑块，且，每个所述定位滑块的上端面上横向均与固定设置有多个限位柱；
每个定位滑块上的限位柱的数量与位置与同侧夹板上的多个压块的位置和数量相匹配；
每个所述限位柱的横截面直径与压块端部弧形结构的直径相等。
进一步，作为优选，所述驱动组件包括滑杆一、滑杆二、调节板一、调节板二、顶压杆以及限位支板，所述限位支板的左右两侧分别对称滑动设置有两个滑杆一和两个滑杆二，且，两个所述滑杆一的顶端固定设置有调节板一，两个所述滑杆二的顶端固定安装有调节板二；所述调节板二的下端面中部与顶压杆的伸缩轴末端固定连接，且，所述顶压杆的伸缩轴与限位支板滑动连接；
所述调节板二的左右两端滑动设置在滑杆一上；
所述调节板一以及调节板二的左右两端分别于滑动设置在固定盘上的两个夹持装置下端面的两端固定连接。
进一步，作为优选，所述滑杆一以及滑杆二的下端的相对面上均设置有多个相同的直齿，且，所述滑杆一与滑杆二直齿部分之间设置有与直齿相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮转动安装在移动托座内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本装置中通过步进电机带动螺纹杆转动可实现二级位移组件以及固定在其上的摄影器材支架沿一个方向位移，同时，通过二级位移组件可使得摄影器材支架快速反向位移，响应速度快，提高了拍摄效率；同时，通过二级位移组件使得摄影器材支架与螺纹套管之间可产生较大的相对速度差，从而满足对运动目标拍摄的托、拉、跟等多种镜头的拍摄需求；
2.在固定盘中，首先将摄影器材之间底端的限位孔分别于定位滑块上的多个限位柱相配合，进行初步限位，而后通过控制顶压杆伸出，使得连个夹板相互靠近，压块与限位柱相卡合，而后由微型伸缩杆使得压块向下位移，对摄影器材支架的底部进行压紧固定，操作便捷，且通过夹板与防护板之间的弹簧可对摄影器材支架与固定盘之间的作用力进行有效地缓冲，保证了摄影器材支架的完整性，从而提高其使用寿命；
3.本装置中在二级位移组件与螺纹套管之间设置有缓震装置，一方面可对本装置自身产生的震动(例如：步进电机运转、螺纹杆与螺纹套管之间啮合传动等)进行有效地缓冲，提高整体的稳定性；另一方面，可对外界作用力进行缓冲，从而保证摄影机运动的平稳性，进而提高拍摄效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中二级位移组件的结构示意图；
图3为本发明中固定盘的结构示意图；
图4为本发明中夹板的结构示意图；
图5为本发明中夹板左视图；
图6为本发明中驱动组件的结构示意图；
图中：1、防护壳体；2、二级位移组件；3、螺纹杆；4、定位板；5、螺纹套管；6、步进电机；7、气动滑轨；8、移动托座；9、固定盘；10、驱动组件；11、气缸；12、稳固支架；13、缓震装置；14、防护板；15、夹板；16、调节杆；17、定位滑块；18、限位柱；19、夹持装置；20、从动齿轮；21、压块；22、主动齿轮；23、微型伸缩杆；24、齿条一；25、齿条二；26、滑杆一；27、滑杆二；28、调节板一；29、调节板二；30、传动齿轮；31、顶压杆；32、限位支板。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，其包括防护壳体1、二级位移组件2以及螺纹杆3，其中，所述螺纹杆3横向转动安装在防护壳体1的上部，且，所述螺纹杆3的左端由固定在防护壳体1外侧的步进电机6驱动转动，所述螺纹杆3上通过螺纹啮合由螺纹套管5，且，所述螺纹套管5的下端与固定在防护壳体1内的限位杆滑动连接；所述二级位移组件2设于螺纹套管5的上方；所述防护壳体1的下端设置有定位板4，且，所述定位板4上开设有多个螺纹孔，用于本装置的固定；
所述二级位移组件2与螺纹套管5之间还设置有缓震装置13，用于对二级位移组件2与螺纹套管5之间的作用力进行缓冲；
所述二级位移组件2包括气动滑轨7以及移动托座8，所述移动托座8滑动设置在气动滑轨7上，且，所述移动托座8由固定在其右侧的气缸11驱动滑动，以便固定在移动托座8上的摄影支架的运动为两个沿水平方向的相互独立运动的叠加运动，也就是说，由步进电机6带动螺纹杆3转动从而使得固定在固定盘9上的摄影器材支架沿一个方向进行运动，与此同时，可通过气缸11控制移动托座8滑动，其运动方向可与二级位移组件2的运动方向相同或相反，从而使得在对运动目标进行快速拉回镜头拍摄时具有较高的响应速度，进而提高了拍摄效率。
本实施例中，所述气动滑轨7的下端面设置有稳固支架12，且，所述稳固支架12的中部与缓震装置13的上端固定连接；其中，所述缓震装置13一方面可对本装置自身产生的震动(例如：步进电机运转、螺纹杆与螺纹套管之间啮合传动等)进行有效地缓冲，提高整体的稳定性；另一方面，可对外界作用力进行缓冲，从而保证摄影机运动的平稳性，进而提高拍摄效果。
参阅图2，作为较佳的实施例，所述移动托座8包括固定盘9以及驱动组件10，所述固定盘9固定安装在移动托座8的上端面上，所述固定盘9的正下方设置有固定在移动托座8内部的驱动组件10；
所述固定盘9上端面上左右对称开设有两条滑槽，所述滑槽内上下对称滑动设置有两个夹持装置19，且，两个夹持装置19由驱动组件10驱动对摄影器材支架进行夹紧。
参阅图3，本实施例中，所述夹持装置19包括防护板14、夹板15以及调节杆16，所述夹板15靠近防护板14的一侧端面上通过多个调节杆16与防护板14固定连接；
所述调节杆16具有可伸缩性，且，所述调节杆16外部套设有两端分别固定在防护板14以及夹板15上的弹簧，所述弹簧仅用于缓冲摄影器材支架与固定盘9之间的作用力，使得摄影机运动过程中更加平稳，从而提高拍摄效果。
参阅图4、图5，本实施例中，所述夹板15的中部为空心结构，且，其内部固定安装有横杆，所述横杆上横向均匀转动设置有多个从动齿轮20；所述夹板15的下端面上滑动设置有多个压块21，且，多个所述压块21的数量与位置与多个从动齿轮20的数量和位置相匹配；
每个所述压块21延伸至夹板15内部一端与齿条二25固定连接，且，所述齿条二25与从动齿轮20相啮合；
所述夹板15的上端面中部固定安装有微型伸缩杆23，且，所述微型伸缩杆23的伸缩端与夹板15滑动连接并延伸至夹板15内部一端固定安装有齿条一24，所述齿条一24与转动设置在横杆上的主动齿轮22相啮合传动。
本实施例中，所述压块21处于夹板15外部一端的横截面为弧形结构。
作为较佳的实施例，所述固定盘9的上端面上下对称滑动设置有两个定位滑块17，且，每个所述定位滑块17的上端面上横向均与固定设置有多个限位柱18；
每个定位滑块17上的限位柱18的数量与位置与同侧夹板15上的多个压块21的位置和数量相匹配；
每个所述限位柱18的横截面直径与压块21端部弧形结构的直径相等，以便每个压块21均能与限位柱18相卡合，从而实现对摄影器材支架的压紧固定，提高整体的稳定性。
参阅图6，本实施例中，所述驱动组件10包括滑杆一26、滑杆二27、调节板一28、调节板二29、顶压杆31以及限位支板32，所述限位支板32的左右两侧分别对称滑动设置有两个滑杆一26和两个滑杆二27，且，两个所述滑杆一26的顶端固定设置有调节板一28，两个所述滑杆二27的顶端固定安装有调节板二29；所述调节板二29的下端面中部与顶压杆31的伸缩轴末端固定连接，且，所述顶压杆31的伸缩轴与限位支板32滑动连接；
所述调节板二29的左右两端滑动设置在滑杆一26上；
所述调节板一28以及调节板二29的左右两端分别于滑动设置在固定盘9上的两个夹持装置19下端面的两端固定连接。
本实施例中，所述滑杆一26以及滑杆二27的下端的相对面上均设置有多个相同的直齿，且，所述滑杆一26与滑杆二27直齿部分之间设置有与直齿相啮合的传动齿轮30，所述传动齿轮30转动安装在移动托座8内；其中，通过顶压杆31伸出，带动连个夹板15相互靠近，并使得摄影器材支架自动完成居中，压块21与限位柱18相卡合，而后由微型伸缩杆23使得压块21向下位移，对摄影器材支架的底部进行压紧固定，操作便捷。
具体地，首先，将摄影器材支架的底端多个限位孔对准定位滑块上的多个限位柱并完成配合，而后，控制顶出杆伸出，使得调节板一和调节板二相互靠近，从而带动两夹持装置相互靠近，使得摄影器材支架自动居中，多个压块分别与多个限位柱相卡合；紧接着，控制微型伸缩杆使得压块向下位移对摄影器材支架的底部进行压紧，直至摄影器材支架不会发生晃动为止；最后，通过启动步进电机可控制二级位移组件进行单向位移，同时，通过气缸可单独控制摄影器材支架向二级位移组件的同向或反向运动，从而满足对运动目标拍摄的托、拉、跟等多种镜头的拍摄需求。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，其包括防护壳体(1)、二级位移组件(2)以及螺纹杆(3)，其中，所述螺纹杆(3)横向转动安装在防护壳体(1)的上部，且，所述螺纹杆(3)的左端由固定在防护壳体(1)外侧的步进电机(6)驱动转动，所述螺纹杆(3)上通过螺纹啮合由螺纹套管(5)，且，所述螺纹套管(5)的下端与固定在防护壳体(1)内的限位杆滑动连接；所述二级位移组件(2)设于螺纹套管(5)的上方；其特征在于：所述防护壳体(1)的下端设置有定位板(4)，且，所述定位板(4)上开设有多个螺纹孔，用于本装置的固定；
所述二级位移组件(2)与螺纹套管(5)之间还设置有缓震装置(13)，用于对二级位移组件(2)与螺纹套管(5)之间的作用力进行缓冲；
所述二级位移组件(2)包括气动滑轨(7)以及移动托座(8)，所述移动托座(8)滑动设置在气动滑轨(7)上，且，所述移动托座(8)由固定在其右侧的气缸(11)驱动滑动，以便固定在移动托座(8)上的摄影支架的运动为两个沿水平方向的相互独立运动的叠加运动。
2.根据权利要求1所述的一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，其特征在于：所述气动滑轨(7)的下端面设置有稳固支架(12)，且，所述稳固支架(12)的中部与缓震装置(13)的上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，其特征在于：所述移动托座(8)包括固定盘(9)以及驱动组件(10)，所述固定盘(9)固定安装在移动托座(8)的上端面上，所述固定盘(9)的正下方设置有固定在移动托座(8)内部的驱动组件(10)；
所述固定盘(9)上端面上左右对称开设有两条滑槽，所述滑槽内上下对称滑动设置有两个夹持装置(19)，且，两个夹持装置(19)由驱动组件(10)驱动对摄影器材支架进行夹紧。
4.根据权利要求3所述的一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，其特征在于：所述夹持装置(19)包括防护板(14)、夹板(15)以及调节杆(16)，所述夹板(15)靠近防护板(14)的一侧端面上通过多个调节杆(16)与防护板(14)固定连接；
所述调节杆(16)具有可伸缩性，且，所述调节杆(16)外部套设有两端分别固定在防护板(14)以及夹板(15)上的弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，其特征在于：所述夹板(15)的中部为空心结构，且，其内部固定安装有横杆，所述横杆上横向均匀转动设置有多个从动齿轮(20)；所述夹板(15)的下端面上滑动设置有多个压块(21)，且，多个所述压块(21)的数量与位置与多个从动齿轮(20)的数量和位置相匹配；
每个所述压块(21)延伸至夹板(15)内部一端与齿条二(25)固定连接，且，所述齿条二(25)与从动齿轮(20)相啮合；
所述夹板(15)的上端面中部固定安装有微型伸缩杆(23)，且，所述微型伸缩杆(23)的伸缩端与夹板(15)滑动连接并延伸至夹板(15)内部一端固定安装有齿条一(24)，所述齿条一(24)与转动设置在横杆上的主动齿轮(22)相啮合传动。
6.根据权利要求5所述的一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，其特征在于：所述压块(21)处于夹板(15)外部一端的横截面为弧形结构。
7.根据权利要求3所述的一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，其特征在于：所述固定盘(9)的上端面上下对称滑动设置有两个定位滑块(17)，且，每个所述定位滑块(17)的上端面上横向均与固定设置有多个限位柱(18)；
每个定位滑块(17)上的限位柱(18)的数量与位置与同侧夹板(15)上的多个压块(21)的位置和数量相匹配；
每个所述限位柱(18)的横截面直径与压块(21)端部弧形结构的直径相等。
8.根据权利要求3所述的一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，其特征在于：所述驱动组件(10)包括滑杆一(26)、滑杆二(27)、调节板一(28)、调节板二(29)、顶压杆(31)以及限位支板(32)，所述限位支板(32)的左右两侧分别对称滑动设置有两个滑杆一(26)和两个滑杆二(27)，且，两个所述滑杆一(26)的顶端固定设置有调节板一(28)，两个所述滑杆二(27)的顶端固定安装有调节板二(29)；所述调节板二(29)的下端面中部与顶压杆(31)的伸缩轴末端固定连接，且，所述顶压杆(31)的伸缩轴与限位支板(32)滑动连接；
所述调节板二(29)的左右两端滑动设置在滑杆一(26)上；
所述调节板一(28)以及调节板二(29)的左右两端分别于滑动设置在固定盘(9)上的两个夹持装置(19)下端面的两端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种立体运动摄影器材支架的水平移动机构，其特征在于：所述滑杆一(26)以及滑杆二(27)的下端的相对面上均设置有多个相同的直齿，且，所述滑杆一(26)与滑杆二(27)直齿部分之间设置有与直齿相啮合的传动齿轮(30)，所述传动齿轮(30)转动安装在移动托座(8)内。
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