CN113184556A - 一种物料装车头的提升控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料装车头的提升控制方法，包括如下步骤：1、在散装机的散装头安装专用导料筒，专用导料筒包括中空管状的筒体和外收尘口；筒体由金属制成，且其内壁的金属基质裸露，筒体内壁上通过绝缘件固定有沿筒体轴向设置的金属导电条；将直流电源的正负极分别连接于筒体和金属导电条上；2、启动散装机给料，在给料过程中，实时监测直流电源的输出电流，以及根据该输出电流与设定电流阈值的对比结果控制散装头提升速度。其优点是：物料优先落至筒体中储存，落料在存有物料的筒体中相互撞击释放能量，所激起扬尘尘隔绝在筒体内部，落料以整体塌落的方式进行整体放料的逻辑控制。

Description

一种物料装车头的提升控制方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种物料装车头的提升控制方法。

背景技术

散装机通常用于将料仓或其他设备输出端的散料装到汽车、火车、船等运输设备的容器中。通常散装机通过控制控制卷扬机的起升，控制气动阀的开合，散装机中的伸缩带随着散装头上下伸缩，物料通过手动阀和气动阀，经过伸缩带落入散装车的车厢内。

现有技术中的散装机在装车时，虽有除尘器参与，但是物料落入车厢内的扬尘依旧非常大，这些扬尘不仅污染环境而且对工作人员身体健康造成伤害。

为解决上述问题，本申请中提出一种物料装车头的提升控制方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺点，提出一种物料装车头的提升控制方法，物料优先落至筒体中储存，通过逻辑控制系统监控筒体中的物料高度动态调整料筒体的提升速度，使物料流入量与流出量平衡，落料在存有物料的筒体中相互撞击释放能量，所激起扬尘隔绝在筒体内部，落料以整体塌落的方式进行整体放料的逻辑控制。

为了达到上述发明目的，本发明提出的一种物料装车头的提升控制方法，该提升控制方法包括如下步骤：

一种物料装车头的提升控制方法，其特征在于该提升控制方法包括如下步骤：

步骤一、在散装机的散装头安装专用导料筒，所述专用导料筒包括中空管状的筒体和外收尘口；所述筒体由金属制成，且其内壁的金属基质裸露，所述筒体内壁上固定有沿筒体轴向设置的金属导电条，所述金属导电条和筒体之间通过绝缘件绝缘；所述筒体上端设置有用于和散装机散装头可拆卸式连接的连接件，所述外收尘口为与所述筒体共轴的圆管，且通过若干肋板连接于所述筒体下端，所述外收尘口下端安装有橡胶裙摆；

以及，将直流电源的正负极分别连接于所述筒体和金属导电条上；

步骤二、启动散装机给料，并此给料过程中：

使运输设备的容器内的料堆始终封堵所述专用导料筒的出料口；

以及，持续的实时监测所述直流电源的输出电流；

以及，根据该输出电流与设定电流阈值的对比结果控制所述散装头的提升速度：若监测输出电流低于设定电流阈值，则控制所述散装头提高提升速度；若监测输出电流高于设定电流阈值，则控制所述散装头降低提升速度。

所述提升控制方法在步骤一和步骤二之间还有预给料步骤：

控制散装头下降至运输设备装料区域底部后，启动散装机给料直至筒体内充满物料，并在此过程中实时监测所述直流电源的输出电流，以获得直流电源输出电流和物料在筒体内高度的对应关系；

之后控制散装头持续提升，以获得处于塌落式下料状态时物料在管道滞留高度范围，从而根据所述直流电源输出电流和物料在筒体内高度的对应关系，将所述滞留高度范围的中值换算为电流值，即获得步骤三所述的设定电流阈值。

所述绝缘件为长条状的绝缘底座，所述绝缘底座上沿其长度方向设置有凹槽，所述金属导电条嵌入所述凹槽内；所述筒体侧壁上沿其轴向设有狭缝，所述绝缘底座嵌入所述狭缝内并固定。

所述金属导电条为铜条。

所述筒体为金属圆管。

采用上述技术方案，本发明提出一种基于塌落原理的新型放料方式，塌落的放料方式因为有物料隔绝的存在，能有效的把产生粉尘约束在料筒的空间之中，避免了粉尘外溢的状况，当物料到达出料口时，此时物料释放的重力势能最小，因此通过检测筒体内物料高度控制散装头升降，进而使散装头和导料筒始终处于最佳下料高度，用产生粉尘很小的塌落方式下料，有效防止在装料过程中产生大量扬尘对工作人员身体健康造成伤害。

本发明用于散装机散装头的导料筒装料稳定且效率高，同时具有很好的抑制灰尘作用，避免了灰尘的扬起。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明实施例原理示意图；

图2为本发明实施例专用放倒吊具结构图；

图3为图2的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

参见图1-3所示，本发明实施例中的一种物料装车头的提升控制方法主要使用一种专用导料筒。

该种专用导料筒的主体为一根中空圆管状的筒体1，筒体1由金属制成(本实施例中为钢)，且其内壁的金属基质裸露。筒体1的内壁上固定有沿筒体1轴向设置的金属导电条2(本实施例中为铜条)。金属导电条2和筒体1之间通过绝缘件3绝缘，具体的说，绝缘件3为长条状的绝缘底座，绝缘底座3上沿其长度方向设置有凹槽，金属导电条2嵌入凹槽内；筒体1侧壁上沿其轴向设有狭缝，绝缘底座3嵌入狭缝内并通过固定件4固定。

筒体1上端设置有用于和散装机散装头可拆卸式连接的连接件(图中省略)，筒体1的下端设置有外收尘口5，外收尘口5为与筒体1共轴，并套设于筒体1下端外的圆管，外收尘口5通过若干肋板51连接于筒体1下端，外收尘口5下端安装有橡胶裙摆52。

结合上述专用导料筒，以下对于本实施例中一种物料装车头的提升控制方法的作业步骤进行详细描述：

步骤一、将直流电源的正负极分别连接于筒体1和金属导电条2上；以及将专用导料筒安装于散装机的散装头上；

步骤二、控制散装头下降至运输设备装料区域底部后，启动散装机给料直至筒体内充满物料6，并在此过程中实时监测所述直流电源的输出电流，以获得直流电源输出电流和物料6在筒体内高度的对应关系；

这里检测物料高度的逻辑是：物料高度可通过其电阻变化值来实现检测目的。经实验，部分物料存在导电性且电阻率具有一致性，因此当具有此类物理性质的物料落入筒体1后，物料同时与筒体1和金属导电条2进行充分接触，此时物料可视为连接在筒体1和金属导电条2之间的一个导体，直流电源、筒体1、金属导电条2和物料构成回路。当物料在筒体1堆积越多，即可视为该导体的材料横截面积增加，电阻也随之线性下降。因此，物料在筒体1内高度与直流电源的输出电流近似呈反比关系。

之后控制散装头持续提升，以获得处于塌落式下料状态时物料在管道内的滞留高度范围，从而根据直流电源输出电流和物料在筒体内高度的对应关系，获得达到塌落式下料时的设定电流阈值(优选的设定为处于塌落式下料状态时，物料管道滞留高度范围的中值)。

获得此阈值后，即可通过调节散装头升降速度变化范围控制直流电源输出电流的变化范围值，进而对应设定物料管道滞留高度：若管道中物料对比设定滞留高度上升加剧时，则控制散装头加速提升；若管道中物料对比设定滞留高度下降加剧时，则控制散装头减速提升。

塌落式下料的目的是解决放料过程中扬尘问题，其工作原理如下：粉尘的产生需要能量，而物料具有重力势能，物料在下落的过程中，单个物料颗粒的飘落，以及颗粒之间的相互撞击与摩擦给粉尘的产生提供了条件。塌落式下料即指的是，运输设备的容器内的料堆始终封堵专用导料筒的出料口，而专用导料筒内的物料通过塌落的方式加入此料堆内，而非常规的散落方式。采用塌落式下料方式，物料颗粒是以整体的方式到达出料口并加入料堆，没有常规散落方式的在空气中飘落的过程，而且此时物料释放的重力势能最小，减少了粉尘产生的条件，因此能够有效的把产生粉尘的空间约束在料筒之中，避免了粉尘外溢的状况，有效的阻止了扬尘的产生。

步骤三：启动散装机给料，并此给料过程中：

使运输设备的容器内的料堆始终封堵所述专用导料筒的出料口；

以及在散装机给料过程中实时监测直流电源的输出电流；

以及通过调节散装头升降速度变化范围与电流变化范围值的比例对应关系设定物料管道滞留高度：若管道中物料对比设定滞留高度上升加剧时，则控制散装头加速提升；若管道中物料对比设定滞留高度下降加剧时，则控制散装头减速提升。

以上通过实施例对于本发明的发明意图和实施方式进行详细说明，但是本发明所属领域的一般技术人员可以理解，本发明以上实施例仅为本发明的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本发明权利要求技术方案的实施，都在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种物料装车头的提升控制方法，其特征在于该提升控制方法包括如下步骤：

步骤一、在散装机的散装头安装专用导料筒，所述专用导料筒包括中空管状的筒体和外收尘口；所述筒体由金属制成，且其内壁的金属基质裸露，所述筒体内壁上固定有沿筒体轴向设置的金属导电条，所述金属导电条和筒体之间通过绝缘件绝缘；所述筒体上端设置有用于和散装机散装头可拆卸式连接的连接件，所述外收尘口为与所述筒体共轴的圆管，且通过若干肋板连接于所述筒体下端，所述外收尘口下端安装有橡胶裙摆；

以及，将直流电源的正负极分别连接于所述筒体和金属导电条上；

步骤二、启动散装机给料，并此给料过程中：

使运输设备的容器内的料堆始终封堵所述专用导料筒的出料口；

以及，持续的实时监测所述直流电源的输出电流；

以及，根据该输出电流与设定电流阈值的对比结果控制所述散装头的提升速度：若监测输出电流低于设定电流阈值，则控制所述散装头提高提升速度；若监测输出电流高于设定电流阈值，则控制所述散装头降低提升速度。

2.根据权利要求1所述的一种物料装车头的提升控制方法，其特征在于，所述提升控制方法在步骤一和步骤二之间还有预给料步骤：

控制散装头下降至运输设备装料区域底部后，启动散装机给料直至筒体内充满物料，并在此过程中实时监测所述直流电源的输出电流，以获得直流电源输出电流和物料在筒体内高度的对应关系；

之后控制散装头持续提升，以获得处于塌落式下料状态时物料在管道滞留高度范围，从而根据所述直流电源输出电流和物料在筒体内高度的对应关系，将所述滞留高度范围的中值换算为电流值，即获得步骤三所述的设定电流阈值。

3.根据权利要求2所述的一种物料装车头的提升控制方法，其特征在于：所述绝缘件为长条状的绝缘底座，所述绝缘底座上沿其长度方向设置有凹槽，所述金属导电条嵌入所述凹槽内；所述筒体侧壁上沿其轴向设有狭缝，所述绝缘底座嵌入所述狭缝内并固定。

4.根据权利要求3所述的一种物料装车头的提升控制方法，其特征在于：所述金属导电条为铜条。

5.根据权利要求4所述的一种物料装车头的提升控制方法，其特征在于：所述筒体为金属圆管。

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