CN113183512A - 一种具有挤压整平机构的家具整形装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其可以自动的碎家具填充物进行整平处理,有效提高处理能力,保证家具的平整度,提高舒适性,本发明在整形处理时,待整形的家具填充物能够定位在所述整形台模内,利用凹凸情况检测机构能够对所述家具填充物的顶面的凹凸情况进行检测,根据该检测情况来采用所述均铺机构进行整平,所述升降压平机构用于对整平处理后的家具填充物进行压平与压实,有效实现自动化处理。
Description
技术领域
本发明具体是一种具有挤压整平机构的家具整形装置,涉及家具制造设备相关领域。
背景技术
目前,在家具制造过程中,需要对一些弹性的填充物进行整形或者定型处理,比如对沙发垫、床垫等弹性填充物进行处理,然而,在将填充物填充至棉布内时,往往容易出现成团或者凹凸不平的问题,目前的这种问题需要采用人工进行铺设调节,这种方式效率比较低,而且,对于大型的家具填充物,这种方式很难保证平整度,进而导致制造的家具设备的质量不佳,影响舒适度。
发明内容
因此,为了解决上述不足,本发明在此提供一种具有挤压整平机构的家具整形装置。
本发明是这样实现的,构造一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其包括底座、整形台模、机架、上层导轨梁、下层导轨梁、凹凸情况检测机构、均铺机构和升降压平机构,其中,所述底座上设置有所述机架,其特征在于,所述机架的顶部设置有所述上层导轨梁,所述机架的中部设置有位于所述生产导轨梁下方的所述下层导轨梁,所述下层导轨梁的两端延伸出所述机架的左右两端侧,以便允许所述凹凸情况检测机构、均铺机构移动至所述机架的左右两端侧,进而为所述升降压平机构的下降压平提供避让空间,所述凹凸情况检测机构、均铺机构均可沿着所述下层导轨梁水平移动,且所述凹凸情况检测机构与均铺机构的移动单独独立控制,所述升降压平机构可横向移动调节的设置在所述上层导轨梁上,且所述升降压平机构的下端能够升降的布置,所述底座的中间位置设置有所述整形台模,待整形的家具填充物能够定位在所述整形台模内,且所述凹凸情况检测机构能够对所述家具填充物的顶面的凹凸情况进行检测,以便根据该检测情况来采用所述均铺机构进行整平,所述升降压平机构用于对整平处理后的家具填充物进行压平与压实。
进一步,作为优选,所述机架为框架机构,所述升降压平机构包括升降气缸、横向调节驱动器和压平盘,其中,所述横向调节驱动器固定在所述上层导轨梁上,所述上层导轨梁上设置有所述升降气缸,所述升降气缸能够由所述横向调节驱动器驱动,以便沿着所述上层导轨梁横向调节,所述升降气缸的活塞杆朝下,且所述活塞杆的端部通过驱动杆连接有所述压平盘,所述压平盘朝下布置。
进一步,作为优选,所述下层导轨梁上分别设置有第一螺纹丝杠机构和第二螺纹丝杠机构,所述第一螺纹丝杠机构由第一驱动电机驱动连接,所述第二螺纹丝杠机构由第二驱动电机驱动连接,所述第一螺纹丝杠机构的丝母与所述凹凸情况检测机构连接,以便驱动所述凹凸情况检测机构在所述下层导轨梁上横向移动,所述第二螺纹丝杠机构的丝母与均铺机构连接,以便驱动所述均铺机构在所述下层导轨梁上横向移动。
进一步,作为优选,所述均铺机构包括均铺滑座、伸缩气缸和均铺组件,所述均铺滑座与所述第二螺纹丝杠机构的丝母固定连接,所述均铺滑座的下端设置有所述伸缩气缸,所述伸缩气缸的下端连接所述均铺组件,所述均铺组件能够对所述家具填充物上表面的凸起部位进行均平处理。
进一步,作为优选,所述凹凸情况检测机构包括上固定层板、下层调节层板、调节连接组件和多个激光测距头,所述上固定层板的上端固定在检测滑座上,所述检测滑座与所述第一螺纹丝杠机构的丝母固定连接,所述上固定层板的下端采用所述连接调节组件连接有所述下层调节板,所述下层调节板的下端设置有多个间隔排列布置的所述激光测距头,所述激光测距头能够检测其与所述家具填充物上端面之间的竖向间距。
进一步,作为优选,所述凹凸情况检测机构还包括检测控制与计算模块,所述检测控制与计算模块能够识别与计算所述检测滑座在检测移动时的坐标值,且能够将该坐标值与各个激光测距头所检测的竖向间距进行一一对应的存储与计算,进而计算出所述家具填充物上端面的凹凸情况,从而反馈控制所述均铺机构对相应坐标位置进行平铺与整平处理。
进一步,作为优选,所述调节连接组件包括多个伸缩柱、伸缩导向管件和防松弹簧,所述伸缩柱的上端与所述上固定层板固定连接,所述伸缩柱的下端连接所述下层调节板,所述伸缩柱能够伸缩,且所述伸缩柱上设有锁紧帽,以便对所述伸缩柱的长度进行锁紧,所述上固定层板与所述下层调节板之间还设置有多个所述伸缩导向管件,所述伸缩导向管件上或者所述上固定层板与所述下层调节板之间设置有所述防松弹簧。
进一步,作为优选,所述均铺组件包括倒U型座、驱动机构、导向柱、第一滑块、第二滑块、旋转器、第一均铺块和第二均铺块,其中,所述倒U型座的开口朝下布置,所述倒U型座内设置有两个所述导向柱,所述导向柱上滑动的设置有所述第一滑块和第二滑块,所述第一滑块的下端面采用所述旋转器连接有所述第一均铺块,所述第二滑块的下端面采用所述旋转器连接有所述第二均铺块,所述驱动机构用于对所述第一滑块和第二滑块进行驱动,且所述驱动机构构设为使得所述第一滑块和第二滑块移动时的滑动方向相反,所述旋转器使得所述第一均铺块和第二均铺块能够分别绕各自竖向轴线转动。
进一步,作为优选,所述驱动机构包括摆动气缸、摆动杆、第一连杆和第二连杆,其中,所述摆动气缸通过气缸座连接在倒U型座上,所述摆动气缸的输出端固定连接在所述摆动杆的中间位置,所述摆动杆的一端铰接连接所述第一连杆,所述摆动杆的另一端铰接所述第二连杆,所述第一连杆的端部铰接连接至所述第一滑块,所述第二连杆的端部铰接连接至所述第二滑块,通过所述摆动气缸驱动所述第一滑块和第二滑块相向运动或者相背运动。
进一步,作为优选,所述第一均铺块的下端面为斜锥面,所述第二均铺块的下端面也为斜锥面。
本发明具有如下优点:本发明提供的一种具有挤压整平机构的家具整形装置,与同类型设备相比,具有如下优点:
(1)本发明所述一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其可以自动的碎家具填充物进行整平处理,有效提高处理能力,保证家具的平整度,提高舒适性,本发明在整形处理时,待整形的家具填充物能够定位在所述整形台模内,利用凹凸情况检测机构能够对所述家具填充物的顶面的凹凸情况进行检测,根据该检测情况来采用所述均铺机构进行整平,所述升降压平机构用于对整平处理后的家具填充物进行压平与压实,有效实现自动化处理。
(2)本发明凹凸情况检测机构还包括检测控制与计算模块能够识别与计算检测滑座在检测移动时的坐标值,且能够将该坐标值与各个激光测距头所检测的竖向间距进行一一对应的存储与计算,进而计算出所述家具填充物上端面的凹凸情况,从而反馈控制所述均铺机构对相应坐标位置进行平铺与整平处理,实现自动化的处理;
(3)本发明的均铺组件第一均铺块的下端面为斜锥面,所述第二均铺块的下端面也为斜锥面,且第一滑块和第二滑块驱动第一均铺块和第二均铺块相向运动或者相背运动,利用相向运动或者相背运动实现凸出位置的摊铺,提高平整效率,旋转器使得所述第一均铺块和第二均铺块能够分别绕各自竖向轴线转动,这样便于对斜锥面的角度和位置进行调节。
附图说明
图1是本发明的整体主视结构示意图;
图2是本发明的凹凸情况检测机构主视结构示意图;
图3是本发明的凹凸情况检测机构的侧视结构示意图;
图4是本发明均铺组件的主视结构示意图;
图5是本发明均铺组件的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其包括底座1、整形台模5、机架2、上层导轨梁6、下层导轨梁10、凹凸情况检测机构3、均铺机构13和升降压平机构,其中,所述底座上设置有所述机架,其特征在于,所述机架的顶部设置有所述上层导轨梁6,所述机架的中部设置有位于所述生产导轨梁下方的所述下层导轨梁,所述下层导轨梁的两端延伸出所述机架2的左右两端侧,以便允许所述凹凸情况检测机构3、均铺机构13移动至所述机架的左右两端侧,进而为所述升降压平机构的下降压平提供避让空间,所述凹凸情况检测机构3、均铺机构13均可沿着所述下层导轨梁水平移动,且所述凹凸情况检测机构3与均铺机构13的移动单独独立控制,所述升降压平机构可横向移动调节的设置在所述上层导轨梁上,且所述升降压平机构的下端能够升降的布置,所述底座的中间位置设置有所述整形台模,待整形的家具填充物能够定位在所述整形台模内,且所述凹凸情况检测机构3能够对所述家具填充物的顶面的凹凸情况进行检测,以便根据该检测情况来采用所述均铺机构13进行整平,所述升降压平机构用于对整平处理后的家具填充物进行压平与压实。
所述机架2为框架机构,所述升降压平机构包括升降气缸9、横向调节驱动器8和压平盘10,其中,所述横向调节驱动器固定在所述上层导轨梁上,所述上层导轨梁上设置有所述升降气缸,所述升降气缸能够由所述横向调节驱动器驱动,以便沿着所述上层导轨梁横向调节,所述升降气缸的活塞杆朝下,且所述活塞杆的端部通过驱动杆连接有所述压平盘,所述压平盘朝下布置。
所述下层导轨梁上分别设置有第一螺纹丝杠机构和第二螺纹丝杠机构,所述第一螺纹丝杠机构由第一驱动电机4驱动连接,所述第二螺纹丝杠机构由第二驱动电机12驱动连接,所述第一螺纹丝杠机构的丝母与所述凹凸情况检测机构3连接,以便驱动所述凹凸情况检测机构3在所述下层导轨梁上横向移动,所述第二螺纹丝杠机构的丝母与均铺机构13连接,以便驱动所述均铺机构13在所述下层导轨梁上横向移动。
所述均铺机构13包括均铺滑座、伸缩气缸14和均铺组件13,所述均铺滑座与所述第二螺纹丝杠机构的丝母固定连接,所述均铺滑座的下端设置有所述伸缩气缸,所述伸缩气缸的下端连接所述均铺组件,所述均铺组件能够对所述家具填充物上表面的凸起部位进行均平处理。
所述凹凸情况检测机构3包括上固定层板15、下层调节层板17、调节连接组件和多个激光测距头18,所述上固定层板的上端固定在检测滑座上,所述检测滑座与所述第一螺纹丝杠机构的丝母固定连接,所述上固定层板的下端采用所述连接调节组件连接有所述下层调节板,所述下层调节板的下端设置有多个间隔排列布置的所述激光测距头18,所述激光测距头18能够检测其与所述家具填充物上端面之间的竖向间距。
所述凹凸情况检测机构3还包括检测控制与计算模块,所述检测控制与计算模块能够识别与计算所述检测滑座在检测移动时的坐标值,且能够将该坐标值与各个激光测距头所检测的竖向间距进行一一对应的存储与计算,进而计算出所述家具填充物上端面的凹凸情况,从而反馈控制所述均铺机构对相应坐标位置进行平铺与整平处理。
所述调节连接组件包括多个伸缩柱、伸缩导向管件19和防松弹簧,所述伸缩柱的上端与所述上固定层板固定连接,所述伸缩柱的下端连接所述下层调节板,所述伸缩柱能够伸缩,且所述伸缩柱上设有锁紧帽16,以便对所述伸缩柱的长度进行锁紧,所述上固定层板与所述下层调节板之间还设置有多个所述伸缩导向管件,所述伸缩导向管件上或者所述上固定层板与所述下层调节板之间设置有所述防松弹簧。
所述均铺组件13包括倒U型座20、驱动机构、导向柱30、第一滑块11、第二滑块27、旋转器29、第一均铺块28和第二均铺块26,其中,所述倒U型座的开口朝下布置,所述倒U型座20内设置有两个所述导向柱,所述导向柱上滑动的设置有所述第一滑块和第二滑块,所述第一滑块的下端面采用所述旋转器连接有所述第一均铺块,所述第二滑块的下端面采用所述旋转器连接有所述第二均铺块,所述驱动机构用于对所述第一滑块和第二滑块进行驱动,且所述驱动机构构设为使得所述第一滑块和第二滑块移动时的滑动方向相反,所述旋转器使得所述第一均铺块和第二均铺块能够分别绕各自竖向轴线转动。
所述驱动机构包括摆动气缸23、摆动杆21、第一连杆25和第二连杆24,其中,所述摆动气缸通过气缸座22连接在倒U型座上,所述摆动气缸的输出端固定连接在所述摆动杆的中间位置,所述摆动杆的一端铰接连接所述第一连杆,所述摆动杆的另一端铰接所述第二连杆,所述第一连杆的端部铰接连接至所述第一滑块,所述第二连杆的端部铰接连接至所述第二滑块,通过所述摆动气缸驱动所述第一滑块和第二滑块相向运动或者相背运动。
所述第一均铺块的下端面为斜锥面,所述第二均铺块的下端面也为斜锥面。
本发明所述一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其可以自动的碎家具填充物进行整平处理,有效提高处理能力,保证家具的平整度,提高舒适性,本发明在整形处理时,待整形的家具填充物能够定位在所述整形台模内,利用凹凸情况检测机构能够对所述家具填充物的顶面的凹凸情况进行检测,根据该检测情况来采用所述均铺机构进行整平,所述升降压平机构用于对整平处理后的家具填充物进行压平与压实,有效实现自动化处理。本发明凹凸情况检测机构还包括检测控制与计算模块能够识别与计算检测滑座在检测移动时的坐标值,且能够将该坐标值与各个激光测距头所检测的竖向间距进行一一对应的存储与计算,进而计算出所述家具填充物上端面的凹凸情况,从而反馈控制所述均铺机构对相应坐标位置进行平铺与整平处理,实现自动化的处理;本发明的均铺组件第一均铺块的下端面为斜锥面,所述第二均铺块的下端面也为斜锥面,且第一滑块和第二滑块驱动第一均铺块和第二均铺块相向运动或者相背运动,利用相向运动或者相背运动实现凸出位置的摊铺,提高平整效率,旋转器使得所述第一均铺块和第二均铺块能够分别绕各自竖向轴线转动,这样便于对斜锥面的角度和位置进行调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其包括底座(1)、整形台模(5)、机架(2)、上层导轨梁(6)、下层导轨梁(10)、凹凸情况检测机构(3)、均铺机构(13)和升降压平机构,其中,所述底座上设置有所述机架,其特征在于,所述机架的顶部设置有所述上层导轨梁(6),所述机架的中部设置有位于所述生产导轨梁下方的所述下层导轨梁,所述下层导轨梁的两端延伸出所述机架(2)的左右两端侧,以便允许所述凹凸情况检测机构(3)、均铺机构(13)移动至所述机架的左右两端侧,进而为所述升降压平机构的下降压平提供避让空间,所述凹凸情况检测机构(3)、均铺机构(13)均可沿着所述下层导轨梁水平移动,且所述凹凸情况检测机构(3)与均铺机构(13)的移动单独独立控制,所述升降压平机构可横向移动调节的设置在所述上层导轨梁上,且所述升降压平机构的下端能够升降的布置,所述底座的中间位置设置有所述整形台模,待整形的家具填充物能够定位在所述整形台模内,且所述凹凸情况检测机构(3)能够对所述家具填充物的顶面的凹凸情况进行检测,以便根据该检测情况来采用所述均铺机构(13)进行整平,所述升降压平机构用于对整平处理后的家具填充物进行压平与压实。
2.根据权利要求1所述一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其特征在于:所述机架(2)为框架机构,所述升降压平机构包括升降气缸(9)、横向调节驱动器(8)和压平盘(10),其中,所述横向调节驱动器固定在所述上层导轨梁上,所述上层导轨梁上设置有所述升降气缸,所述升降气缸能够由所述横向调节驱动器驱动,以便沿着所述上层导轨梁横向调节,所述升降气缸的活塞杆朝下,且所述活塞杆的端部通过驱动杆连接有所述压平盘,所述压平盘朝下布置。
3.根据权利要求1所述一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其特征在于:所述下层导轨梁上分别设置有第一螺纹丝杠机构和第二螺纹丝杠机构,所述第一螺纹丝杠机构由第一驱动电机(4)驱动连接,所述第二螺纹丝杠机构由第二驱动电机(12)驱动连接,所述第一螺纹丝杠机构的丝母与所述凹凸情况检测机构(3)连接,以便驱动所述凹凸情况检测机构(3)在所述下层导轨梁上横向移动,所述第二螺纹丝杠机构的丝母与均铺机构(13)连接,以便驱动所述均铺机构(13)在所述下层导轨梁上横向移动。
4.根据权利要求2所述一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其特征在于:所述均铺机构(13)包括均铺滑座、伸缩气缸(14)和均铺组件(13),所述均铺滑座与所述第二螺纹丝杠机构的丝母固定连接,所述均铺滑座的下端设置有所述伸缩气缸,所述伸缩气缸的下端连接所述均铺组件,所述均铺组件能够对所述家具填充物上表面的凸起部位进行均平处理。
5.根据权利要求3所述一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其特征在于:所述凹凸情况检测机构(3)包括上固定层板(15)、下层调节层板(17)、调节连接组件和多个激光测距头(18),所述上固定层板的上端固定在检测滑座上,所述检测滑座与所述第一螺纹丝杠机构的丝母固定连接,所述上固定层板的下端采用所述连接调节组件连接有所述下层调节板,所述下层调节板的下端设置有多个间隔排列布置的所述激光测距头(18),所述激光测距头(18)能够检测其与所述家具填充物上端面之间的竖向间距。
6.根据权利要求5所述一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其特征在于:所述凹凸情况检测机构(3)还包括检测控制与计算模块,所述检测控制与计算模块能够识别与计算所述检测滑座在检测移动时的坐标值,且能够将该坐标值与各个激光测距头所检测的竖向间距进行一一对应的存储与计算,进而计算出所述家具填充物上端面的凹凸情况,从而反馈控制所述均铺机构对相应坐标位置进行平铺与整平处理。
7.根据权利要求5所述一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其特征在于:所述调节连接组件包括多个伸缩柱、伸缩导向管件(19)和防松弹簧,所述伸缩柱的上端与所述上固定层板固定连接,所述伸缩柱的下端连接所述下层调节板,所述伸缩柱能够伸缩,且所述伸缩柱上设有锁紧帽(16),以便对所述伸缩柱的长度进行锁紧,所述上固定层板与所述下层调节板之间还设置有多个所述伸缩导向管件,所述伸缩导向管件上或者所述上固定层板与所述下层调节板之间设置有所述防松弹簧。
8.根据权利要求6所述一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其特征在于:所述均铺组件(13)包括倒U型座(20)、驱动机构、导向柱(30)、第一滑块(11)、第二滑块(27)、旋转器(29)、第一均铺块(28)和第二均铺块(26),其中,所述倒U型座的开口朝下布置,所述倒U型座(20)内设置有两个所述导向柱,所述导向柱上滑动的设置有所述第一滑块和第二滑块,所述第一滑块的下端面采用所述旋转器连接有所述第一均铺块,所述第二滑块的下端面采用所述旋转器连接有所述第二均铺块,所述驱动机构用于对所述第一滑块和第二滑块进行驱动,且所述驱动机构构设为使得所述第一滑块和第二滑块移动时的滑动方向相反,所述旋转器使得所述第一均铺块和第二均铺块能够分别绕各自竖向轴线转动。
9.根据权利要求5所述一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其特征在于:所述驱动机构包括摆动气缸(23)、摆动杆(21)、第一连杆(25)和第二连杆(24),其中,所述摆动气缸通过气缸座(22)连接在倒U型座上,所述摆动气缸的输出端固定连接在所述摆动杆的中间位置,所述摆动杆的一端铰接连接所述第一连杆,所述摆动杆的另一端铰接所述第二连杆,所述第一连杆的端部铰接连接至所述第一滑块,所述第二连杆的端部铰接连接至所述第二滑块,通过所述摆动气缸驱动所述第一滑块和第二滑块相向运动或者相背运动。
10.根据权利要求9所述一种具有挤压整平机构的家具整形装置,其特征在于:所述第一均铺块的下端面为斜锥面,所述第二均铺块的下端面也为斜锥面。
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