CN212147640U - 一种家具整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种家具整形装置，属于家具加工技术领域。它解决了现有对填充物的挤压整形操作通常采用人工拍打的方式，存在效率较低的问题。本实用新型包括机架、控制装置、垂直压紧机构、两个水平压紧机构、动力输送平台、升降旋转机构及输出传输机构；垂直压紧机构包括竖直驱动件和缓冲压紧装置；水平压紧机构包括水平驱动件和第一压紧板；动力输送平台包括多个输送辊和驱动电机，输送辊之间设有安装间隙；升降旋转机构包括托物平台、旋转电机、安装板及用于驱动安装板升降的升降驱动件；竖直驱动件、水平驱动件、驱动电机、升降驱动件及旋转电机均与控制装置通信连接。本实用新型具有使用方便、效率高的优点。

Description

一种家具整形装置

技术领域

本实用新型属于家具加工技术领域，更具体地说，它涉及一种家具整形装置。

背景技术

沙发、躺椅等是人们生活中的常用家具，在这些家具中都会为了舒适性会包含许多诸如海绵之类的软性填充物，在生产中有一个过程是对这些填充物进行挤压整形，从而提高填充物的紧实度，这个过程由于经常要从垂直方向和水平方向多个角度对填充物进行挤压动作，工人们无法采用诸如申请号为200410032917.6的中国专利文件所公布的层压机来实现，只能采用手工拍打，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种使用方便、效率高的家具整形装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种家具整形装置包括机架、可拆卸连接机架的控制装置、设置在机架上的垂直压紧机构、镜像对称设置的两个水平压紧机构、设于垂直压紧机构下方的动力输送平台、设于动力输送平台上的升降旋转机构及与动力输送平台连接的输出传输机构；所述垂直压紧机构包括朝下设置的竖直驱动件和连接竖直驱动件底部的缓冲压紧装置；所述水平压紧机构包括水平驱动件和与水平驱动件远离机架一端连接的第一压紧板；所述动力输送平台包括多个输送辊和用于驱动输送辊的驱动电机，所述输送辊之间设有用于安装升降旋转机构的安装间隙；所述升降旋转机构包括设于安装间隙内的托物平台、用于驱动托物平台旋转的旋转电机、与旋转电机底部连接的安装板及用于驱动安装板升降的升降驱动件；所述竖直驱动件、水平驱动件、驱动电机、升降驱动件及旋转电机均与控制装置通信连接。

工作原理：工作时，将待加工填充物放置于动力输送平台的多个输送辊上，给整形装置通电，通过常见为单片机或者计算机的控制装置开启整形装置，此时水平压紧机构和垂直压紧机构工作，竖直驱动件驱动缓冲压紧装置对填充物顶部进行不断挤压整形，填充物底部也会随着顶部被挤压从而被整形，缓冲压紧装置能够起到缓冲的作用，即使缓冲压紧装置快速撞击填充物也不会造成填充物被压紧过头，使得竖直驱动件能够快速地驱动缓冲压紧装置上下运动，提高压紧效率，两个水平驱动件不断驱动第一压紧板对填充物左右两侧进行挤压整形，然后通过升降驱动件驱动安装板抬升，间接使得填充物被抬升，旋转电机驱动托物平台旋转90度，然后升降驱动件驱动安装板下降，使得填充物的前后侧面能够被水平压紧机构挤压整形，最后通过驱动电机驱动输送辊旋转将填充物传送到输出传输机构上输出，如果还需要对填充物的底面进行整形，就将填充物的底面朝上重新运行一遍即可，操作简单且整形效率高。

进一步的，所述缓冲压紧装置包括与竖直驱动件底部可拆卸连接的固定板、与固定板通过导杆滑动连接的第二压紧板及设于导杆上的弹性复位件，所述弹性复位件两端分别抵接固定板和第二压紧板。当第二压紧板与填充物接触的时候，第二压紧板与固定板之间的距离变小，导杆伸出固定板的上方，弹性复位件被挤压，当固定板上升，第二压紧板不和填充物接触时，弹性复位件复位，使得第二压紧板被弹性复位件弹开回到初始位置，其中弹性复位件还起到了缓冲的作用，结构紧凑，设计合理。

进一步的，所述机架上可拆卸连接有与控制装置通信连接的竖直限位传感器，所述缓冲压紧装置上可拆卸连接有竖直传感器挡片，所述竖直限位传感器上设有供竖直传感器挡片穿过的开孔。竖直限位传感器采用常见的光电传感器，通过竖直传感器挡片穿过开孔，传感器把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号，这个电信号发送给控制装置，控制装置就能够控制与缓冲压紧装置的竖直驱动件停止运行，起到对缓冲压紧装置行程限位的作用，结构简单，执行快速。

进一步的，所述机架上可拆卸连接有与控制装置通信连接的水平限位传感器，所述第一压紧板上可拆卸连接有水平传感器挡片，所述水平限位传感器上设有供水平传感器挡片穿过的开孔。水平限位传感器采用同样的光电传感器来对第一压紧板的行程进行限位，当然也可以是采用限位开关来实现本功能。

进一步的，所述第一压紧板上设有与第一压紧板固连的柔性贴片。通过柔性贴片能够减少第一压紧板对填充物的表面造成损伤，柔性贴片与第一压紧板通过常见的双面胶或者胶水固定。

进一步的，所述导杆顶部设有限位挡圈，所述导杆底部与第二压紧板螺接。通过限位挡圈能够防止导杆脱出固定板，安装缓冲压紧装置的时候，先将固定板通过螺丝安装在竖直驱动件上，然后将导杆插入到固定板的孔上，弹性复位件安装在导杆上，导杆与第二压紧板螺接即可，安装方便，设计合理。

进一步的，所述机架上设有限位机构，所述限位机构包括旋转挡板和用于驱动旋转挡板旋转的限位电机，所述限位电机与机架可拆卸连接。限位电机驱动旋转挡板旋转，使得旋转挡板转到水平位置，当填充物抵接住旋转挡板的时候，就表示填充物已经在最佳的加工位置，因此限位机构还起到了定位的作用，当填充物加工完成的时候，限位电机驱动旋转挡板旋转到竖直位置，从而对填充物放行。

进一步的，所述弹性复位件为压缩弹簧。采用常见的碳素钢制成的压缩弹簧，采购成本低、制造成本低。

进一步的，所述柔性贴片通过橡胶或者硅胶制成。通过常见的橡胶或者硅胶制成的柔性贴片，具有良好的缓冲效果，而且可以通过胶水或者双面胶非常方便地安装在第一压紧板上。

进一步的，所述竖直驱动件和水平驱动件均为电动缸，所述电动缸内置用于检测电动缸活塞杆行程的霍尔传感器。采用电动缸相比传统的气缸精度更高，控制压力更加方便，而且可以免去很多杂乱的气管，通常电动缸内都自带现有的霍尔传感器，霍尔传感器用来检测电动缸的行程，从而将行程数据发送给控制装置，使得控制装置能够方便地控制电动缸。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种家具整形装置，具有如下有益效果：

本实用新型具有以下优点：

1：通过垂直压紧机构和水平压紧机构对填充物进行自动整形，相比传统人工拍打的方式，工作效率更高，而且可以控制每次挤压的压力，整形效果更好；

2：竖直驱动件驱动缓冲压紧装置对填充物顶部进行不断挤压整形，填充物底部也会随着顶部被挤压从而被整形，缓冲压紧装置能够起到缓冲的作用，即使缓冲压紧装置快速撞击填充物也不会造成填充物被压紧过头，使得竖直驱动件能够快速地驱动缓冲压紧装置上下运动，提高压紧效率；

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2中的A-A剖视图；

图4是图2中的B-B剖视图；

图5是图1中A的放大图；

图6是图3中B的放大图。

图中，1、机架；2、控制装置；3、垂直压紧机构；4、水平压紧机构；5、动力输送平台；6、升降旋转机构；7、输出传输机构；31、竖直驱动件；32、缓冲压紧装置；41、水平驱动件；42、第一压紧板；51、输送辊；52、驱动电机；53、安装间隙；61、托物平台；62、旋转电机；63、安装板；64、升降驱动件；321、固定板；322、第二压紧板；323、导杆；324、弹性复位件；8、竖直限位传感器；81、竖直传感器挡片；9、水平限位传感器；91、水平传感器挡片；43、柔性贴片；325、限位挡圈；10、限位机构；101、旋转挡板；102、限位电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本家具整形装置包括钣金或者不锈钢制成的机架1、通过螺丝安装在机架1上的控制装置2、通过螺丝安装在机架1上的垂直压紧机构3、通过螺丝安装在镜像对称设置的两个水平压紧机构4、通过螺丝安装在垂直压紧机构3下方的动力输送平台5、安装在动力输送平台5上的升降旋转机构6及与动力输送平台5对接的输出传输机构7，输出传输机构7为现有的传送带装置，其通过螺丝安装在机架1上，这里不再对其结构进行赘述；其中控制装置2为现有的单片机或者计算机。

具体的，所述垂直压紧机构3包括朝下安装的竖直驱动件31和通过螺丝安装在竖直驱动件31的活塞杆底部的缓冲压紧装置32，这里的竖直驱动件31采用电动缸或者气缸，优选电动缸，精度更高，控制方便，所述缓冲压紧装置32包括与竖直驱动件31底部螺纹连接的钣金制成的固定板321、与固定板321通过导杆323滑动连接的钣金或者塑料制成的第二压紧板322及安装在导杆323上的由碳素钢制成的弹性复位件324，也就是压缩弹簧，所述弹性复位件324两端分别抵接固定板321和第二压紧板322，所述导杆323顶部设有限位挡圈325，所述导杆323底部与第二压紧板322螺接。通过限位挡圈325能够防止导杆323脱出固定板321，安装缓冲压紧装置32的时候，先将固定板321通过螺丝安装在竖直驱动件31上，然后将导杆323插入到固定板321的孔上，弹性复位件324安装在导杆323上，导杆323与第二压紧板322螺接即可。

具体的，所述水平压紧机构4包括为常见电动缸的水平驱动件41和与水平驱动件41远离机架1一端通过螺丝连接的钣金或者塑料制成的第一压紧板42。

具体的，所述动力输送平台5包括多个现有可购买到的输送辊51和用于驱动输送辊51的驱动电机52，两者都是通过螺丝安装在机架1上，驱动电机52为常见的步进电机或者减速电机，所述输送辊51之间设有用于安装升降旋转机构6的安装间隙53，在本实施例中，这个安装间隙53为十字形的。

具体的，所述升降旋转机构6包括设于安装间隙53内的十字形的托物平台61、通过螺纹与托物平台61连接的常见旋转电机62、与旋转电机62底部通过螺丝连接的钣金制成的安装板63及通过螺丝和安装板63连接的升降驱动件64，升降驱动件64为常见的电动缸、者气缸或者液压缸等；

具体的，所述竖直驱动件31、水平驱动件41、驱动电机52、升降驱动件64及旋转电机62均与控制装置2通过导线有线连接。

优选的，所述机架1上通过螺丝有与控制装置2通过导线连接的竖直限位传感器8，也就是常见的光电传感器，所述缓冲压紧装置32上通过螺丝安装有用钣金折弯制成的竖直传感器挡片81，所述竖直限位传感器8上设有供竖直传感器挡片81穿过的开孔，这个开孔是光电传感器自带的，用来检测竖直传感器挡片81穿过。

优选的，所述机架1上可拆卸连接有与控制装置2通信连接的水平限位传感器9，所述第一压紧板42上可拆卸连接有水平传感器挡片91，所述水平限位传感器9上设有供水平传感器挡片91穿过的开孔，水平限位传感器9和竖直限位传感器8采用同样型号的光电传感器，当然也可以使用限位开关，水平传感器挡片91和竖直传感器挡片81的材料和结构相同，可能就是大小有些不同。

优选的，所述机架1上安装有限位机构10，所述限位机构10包括塑料或者金属制成的旋转挡板101和用于驱动旋转挡板101旋转的限位电机102，驱动电机52的电机轴与旋转挡板101通过平键或者螺丝连接，这里的限位电机102为常见的步进电机，所述限位电机102与机架1通过螺丝连接。

优选的，所述第一压紧板42上安装有与第一压紧板42通过双面胶固连的橡胶或者硅胶制成的柔性贴片43。

优选的，电动缸内安装有常见的霍尔传感器。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、控制装置2、垂直压紧机构3、水平压紧机构4、动力输送平台5、升降旋转机构6、输出传输机构7、竖直驱动件31、缓冲压紧装置32、水平驱动件41、第一压紧板42、输送辊51、驱动电机52、安装间隙53、托物平台61、旋转电机62、安装板63、升降驱动件64、固定板321、第二压紧板322、导杆323、弹性复位件324、竖直限位传感器8、竖直传感器挡片81、水平限位传感器9、水平传感器挡片91、柔性贴片43、限位挡圈325、限位机构10、旋转挡板101、限位电机102等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种家具整形装置，其特征在于，包括机架(1)、与机架(1)可拆卸连接的控制装置(2)、设置在机架(1)上的垂直压紧机构(3)、镜像对称设置的两个水平压紧机构(4)、设于垂直压紧机构(3)下方的动力输送平台(5)、设于动力输送平台(5)上的升降旋转机构(6)及与动力输送平台(5)连接的输出传输机构(7)；所述垂直压紧机构(3)包括朝下设置的竖直驱动件(31)和连接竖直驱动件(31)底部的缓冲压紧装置(32)；所述水平压紧机构(4)包括水平驱动件(41)和与水平驱动件(41)远离机架(1)一端连接的第一压紧板(42)；所述动力输送平台(5)包括多个输送辊(51)和用于驱动输送辊(51)的驱动电机(52)，所述输送辊(51)之间设有用于安装升降旋转机构(6)的安装间隙(53)；所述升降旋转机构(6)包括设于安装间隙(53)内的托物平台(61)、用于驱动托物平台(61)旋转的旋转电机(62)、与旋转电机(62)底部连接的安装板(63)及用于驱动安装板(63)升降的升降驱动件(64)；所述竖直驱动件(31)、水平驱动件(41)、驱动电机(52)、升降驱动件(64)及旋转电机(62)均与控制装置(2)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种家具整形装置，其特征在于，所述缓冲压紧装置(32)包括与竖直驱动件(31)底部可拆卸连接的固定板(321)、与固定板(321)通过导杆(323)滑动连接的第二压紧板(322)及设于导杆(323)上的弹性复位件(324)，所述弹性复位件(324)两端分别抵接固定板(321)和第二压紧板(322)。

3.根据权利要求1所述的一种家具整形装置，其特征在于，所述机架(1)上可拆卸连接有与控制装置(2)通信连接的竖直限位传感器(8)，所述缓冲压紧装置(32)上可拆卸连接有竖直传感器挡片(81)，所述竖直限位传感器(8)上设有供竖直传感器挡片(81)穿过的开孔。

4.根据权利要求1所述的一种家具整形装置，其特征在于，所述机架(1)上可拆卸连接有与控制装置(2)通信连接的水平限位传感器(9)，所述第一压紧板(42)上可拆卸连接有水平传感器挡片(91)，所述水平限位传感器(9)上设有供水平传感器挡片(91)穿过的开孔。

5.根据权利要求1所述的一种家具整形装置，其特征在于，所述第一压紧板(42)上设有与第一压紧板(42)固连的柔性贴片(43)。

6.根据权利要求2所述的一种家具整形装置，其特征在于，所述导杆(323)顶部设有限位挡圈(325)，所述导杆(323)底部与第二压紧板(322)螺接。

7.根据权利要求1所述的一种家具整形装置，其特征在于，所述机架(1)上设有限位机构(10)，所述限位机构(10)包括旋转挡板(101)和用于驱动旋转挡板(101)旋转的限位电机(102)，所述限位电机(102)与机架(1)可拆卸连接。

8.根据权利要求2所述的一种家具整形装置，其特征在于，所述弹性复位件(324)为压缩弹簧。

9.根据权利要求5所述的一种家具整形装置，其特征在于，所述柔性贴片(43)通过橡胶或者硅胶制成。

10.根据权利要求1所述的一种家具整形装置，其特征在于，所述竖直驱动件(31)和水平驱动件(41)均为电动缸，所述电动缸内置用于检测电动缸活塞杆行程的霍尔传感器。

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