CN113183395A - 一种工件生产加工用机电一体注塑装置 - Google Patents

一种工件生产加工用机电一体注塑装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工件生产加工用机电一体注塑装置，包括输送槽，其中，所述输送槽中均匀放置有多个模具，所述输送槽底部有能够步进输送模具的推进滑杆，所述输送槽上固定有龙门架；所述龙门架中可上下滑动地设有升降台，所述升降台中沿垂直于输送槽行进的方向可滑动地分布有多个连接座，每个连接座中设有注塑组件；连接座上方固定有注塑电机，注塑电机的输出轴与空心转轴连接；所述空心转轴下方可传递扭矩地连接有花键活塞杆。与现有技术相比，本发明通过将活塞连杆连接到滑槽齿轮不同的不同的位置中，能够调节每一根花键活塞杆的初始位置和行程，使其按预定的周期运作，以适合模具的塑料液体的注入量和注入时间。

Description

一种工件生产加工用机电一体注塑装置
技术领域
本发明涉及一种注塑装置技术领域，具体是一种工件生产加工用机电一体注塑装置。
背景技术
注塑装置利用注射缸体使注射柱塞在套筒内前进，将套筒内的成型材料(例如融化的塑料液体)向形成于模具之间的型腔压出，由此将成型材料注射、充填到型腔。
注塑装置的注射工序通常通过将蓄压于储压器的工作油向注射缸体供给，以推动活塞杆，从而使注射柱塞进行反复运动而周期性地向模具中注入成型材料。在注塑射工序中，活塞杆的移动行程、以及移动速度控制一般通过利用控制阀对储压器所连接的油路的开度进行控制来进行，由于油压的升高和降低都是逐渐的，现有技术中，通过控制油压以控制活塞杆的方式控制精度低、相应速度慢，使得活塞杆的运动周期较为不确定，从而导致注入模具内的成型材料不均匀，容易使产品产生气泡等缺陷，并且，在多注入孔的模具中，对成型材料的注入周期和注入量的精度要求更高。
因此，有必要提供一种工件生产加工用机电一体注塑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件生产加工用机电一体注塑装置，包括输送槽，其中，所述输送槽中均匀放置有多个模具，所述输送槽底部有能够步进输送模具的推进滑杆，所述输送槽上固定有龙门架；
所述龙门架中可上下滑动地设有升降台，所述升降台中沿垂直于输送槽行进的方向可滑动地分布有多个连接座，每个连接座中设有注塑组件。
进一步的，作为优选，其特征在于，所述输送槽底部固定有导轨，所述导轨中可滑动地设有推进滑杆，所述推进滑杆的宽度小于模具的宽度，且其与模具的底部隔开一定距离；
所述输送槽的底部还设有推进伸缩杆，所述推进伸缩杆的缸体与输送槽固定连接，其的活塞杆与推进滑杆固定连接；
所述推进滑杆的两侧对称地设有多个均匀分布的步进转块，所述步进转块沿输送槽行进方向的间隔大于模具的长度；
所述步进转块为中心与推进滑杆可转动地连接的直角三角形板。
进一步的，作为优选，其特征在于，所述升降台的两侧与龙门架的内侧面可滑动地连接，所述升降台的顶部通过伺服伸缩杆与龙门架连接，所述伺服伸缩杆的缸体与龙门架固定连接，其的活塞杆贯穿龙门架的顶部与升降台固定连接。
进一步的，作为优选，其特征在于，所述升降台为环形的框体，其内中心设有水平的导向轴，所述导向轴中可滑动地设有三个连接座；
所述升降台中，导向轴的上下对称地设有与其平行的丝杆，所述丝杆可转动地与升降台的两侧连接，且两根丝杆分别贯穿升降台的两端，并贯穿龙门架两侧开设的转柄滑槽，所述丝杆在龙门架外侧的一段中固定有转柄；
两根所述丝杆分别与两侧的连接座的其中一个通过丝杆螺母连接，并与其他两个连接座可滑动地连接。
进一步的，作为优选，其特征在于，所述连接座为前端开口的腔体，其外的上方固定有注塑电机，所述注塑电机的输出轴贯穿连接座的顶部与空心转轴连接，所述空心转轴与连接座可转动地连接；
所述空心转轴下方可传递扭矩地连接有花键活塞杆；
所述连接座中开有进料接口，所述进料接口能够连接供塑料粒的管道。
进一步的，作为优选，其特征在于，所述注塑组件包括注塑外筒，所述注塑外筒贯穿连接座的底部且与其固定连接，所述注塑外筒的底部有锥形的出料孔，所述注塑外筒中开有进料口，所述进料口与进料接口贯通连接；
所述注塑外筒内与之配合地设有导料螺杆，所述导料螺杆的上方通过密封圈贯穿注塑外筒的顶部，且所述导料螺杆在注塑外筒外的部分与花键活塞杆固定连接；
所述导料螺杆靠近注塑外筒出料孔方向的一端中套设有止逆环。
进一步的，作为优选，其特征在于，所述注塑外筒在进料口下方的位置中绕有加热管，所述加热管的外围套设有隔热壳。
进一步的，作为优选，其特征在于，所述空心转轴的内壁开设有花键槽，所述花键活塞杆外壁有花键且空心转轴内配合连接，且所述花键活塞杆能够在空心转轴内伸缩；
所述花键活塞杆外围固定有固定套，所述固定套外围可转动地套设有拨环。
进一步的，作为优选，其特征在于，所述拨环中可转动地连接有与连接座侧面平行的活塞连杆，所述活塞连杆可转动地连接到滑槽齿轮中；
所述滑槽齿轮可转动地与连接座的内侧面连接，所述滑槽齿轮中开设有多条沿其径向圆周分布的腰形槽，所述活塞连杆通过紧定螺钉可松紧地与滑槽齿轮中的腰形槽连接，所述活塞连杆与紧定螺钉可转动地连接；
升降台中可转动地设有滚珠花键轴，所述滚珠花键轴中对应每个连接座中的滑槽齿轮设有多个主动齿轮，每个所述主动齿轮跟与其对应位置的滑槽齿轮啮合；
所述升降台中固定有活塞电机，所述活塞电机能够驱动滚珠花键轴旋转。
进一步的，作为优选，其特征在于，所述滚珠花键轴的外壁开设有滚珠花键槽，所述滚珠花键轴通过滚珠花键套与主动齿轮连接；
所述滚珠花键套中还可转动地套设有拨叉，所述拨叉与连接座可转动地连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过推进伸缩杆驱动推进滑杆向模具的后端移动，步进转块从模具底部划过，步进转块的短直角边与模具后端面平行；推进伸缩杆缩回时，推进滑杆向模具的前端移动，步进转块的短直角边推动模具向前移动，使模具移动到龙门架下的固定位置中，确保注塑组件能够精确地对准模具的注入孔
本发明中，通过将活塞连杆连接到滑槽齿轮不同的滑槽中，能够调节每一根花键活塞杆的初始位置，通过调节活塞连杆在滑槽齿轮滑槽中与圆心的距离，能够调节每一根花键活塞杆的行程，使其适合模具的塑料液体的注入量和注入时间；
通过拨叉的作用使得连接座在左右移动时，拨叉能够推动主动齿轮在滚珠花键轴中同步移动，从而使主动齿轮与滑槽齿轮始终保持啮合。
附图说明
图1为一种工件生产加工用机电一体注塑装置的结构示意图；
图2为一种工件生产加工用机电一体注塑装置的推进滑杆结构示意图；
图3为一种工件生产加工用机电一体注塑装置的龙门架结构示意图；
图4为一种工件生产加工用机电一体注塑装置的龙门架背部结构示意图；
图5为一种工件生产加工用机电一体注塑装置的连接座结构示意图；
图6为一种工件生产加工用机电一体注塑装置的注塑组件结构示意图；
图中：1、输送槽；11、推进滑杆；12、导轨；13、推进伸缩杆；14、步进转块；2、模具；3、龙门架；31、转柄滑槽；41、升降台；42、导向轴；43、丝杆；44、转柄；5、伺服伸缩杆；61、连接座；62、空心转轴；63、注塑电机；64、花键活塞杆；65、进料接口；66、固定套；67、拨环；7、注塑组件；71、注塑外筒；72、导料螺杆；73、进料口；74、止逆环；75、隔热壳；76、加热管；81、滚珠花键轴；82、主动齿轮；83、滑槽齿轮；84、活塞连杆；85、拨叉；86、滚珠花键套；87、活塞电机。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种工件生产加工用机电一体注塑装置，包括输送槽1，所述输送槽1中均匀放置有多个模具2，所述输送槽1底部有能够步进输送模具2的推进滑杆11，所述输送槽1上固定有龙门架3；
所述龙门架3中可上下滑动地设有升降台41，所述升降台41中沿垂直于输送槽1行进的方向可滑动地分布有多个连接座61，每个连接座61中设有注塑组件7。
请参阅图2，本实施例中，所述输送槽1底部固定有导轨12，所述导轨12中可滑动地设有推进滑杆11，所述推进滑杆11的宽度小于模具2的宽度，且其与模具2的底部隔开一定距离；
所述输送槽1的底部还设有推进伸缩杆13，所述推进伸缩杆13的缸体与输送槽1固定连接，其的活塞杆与推进滑杆11固定连接；
所述推进滑杆11的两侧对称地设有多个均匀分布的步进转块14，所述步进转块14沿输送槽1行进方向的间隔大于模具2的长度；
所述步进转块14为中心与推进滑杆11可转动地连接的直角三角形板，其在平衡状态时，长直角边落在输送槽1侧面的凸块上，且与输送槽1侧面平行，其短直角边与输送槽1侧面垂直，其斜边的上端一部分凸出到推进滑杆11上表面上方；
也就是说，通过推进伸缩杆13的伸缩能够驱动推进滑杆11在导轨12中往复滑动，所述推进滑杆11向模具2的后端移动时，步进转块14从模具2底部划过，使得步进转块14旋转到斜边与模具2底部贴合的角度，当步进转块14移动到短直角边在模具2的后端时，步进转块14由于重力作用恢复平衡状态，此时步进转块14的短直角边与模具2的后端面平行；
当推进伸缩杆13缩回时，推进滑杆11向模具2的前端移动，步进转块14的短直角边推动模具2向前移动，由于步进转块14的短直角边与模具2的后端面贴合，模具2每次移动后的位置都为为确定值。
请参阅图3和图4，本实施例中，所述升降台41的两侧与龙门架3的内侧面可滑动地连接，所述升降台41的顶部通过伺服伸缩杆5与龙门架3连接，所述伺服伸缩杆5的缸体与龙门架3固定连接，其的活塞杆贯穿龙门架3的顶部与升降台41固定连接。
本实施例中，所述升降台41为环形的框体，其内中心设有水平的导向轴42，所述导向轴42中可滑动地设有三个连接座61；
所述升降台41中，导向轴42的上下对称地设有与其平行的丝杆43，所述丝杆43可转动地与升降台41的两侧连接，且两根丝杆43分别贯穿升降台41的两端，并贯穿龙门架3两侧开设的转柄滑槽31，所述丝杆43在龙门架3外侧的一段中固定有转柄44；
两根所述丝杆43分别与两侧的连接座61的其中一个通过丝杆螺母连接，并与其他两个连接座61可滑动地连接；
通过转动龙门架3两侧的转柄44，能够调整两侧的连接座61与中间的连接座61间的距离，以适应孔距不同的多注入孔模具2。
请参阅图5，本实施例中，所述连接座61为前端开口的腔体，其外的上方固定有注塑电机63，所述注塑电机63的输出轴贯穿连接座61的顶部与空心转轴62连接，所述空心转轴62与连接座61可转动地连接；
所述空心转轴62下方可传递扭矩地连接有花键活塞杆64；
所述连接座61中开有进料接口65，所述进料接口65能够连接供塑料粒的管道。
请参阅图6，本实施例中，所述注塑组件7包括注塑外筒71，所述注塑外筒71贯穿连接座61的底部且与其固定连接，所述注塑外筒71的底部有锥形的出料孔，所述注塑外筒71中开有进料口73，所述进料口73与进料接口65贯通连接；
所述注塑外筒71内与之配合地设有导料螺杆72，所述导料螺杆72的上方通过密封圈贯穿注塑外筒71的顶部，且所述导料螺杆72在注塑外筒71外的部分与花键活塞杆64固定连接；
所述导料螺杆72靠近注塑外筒71出料孔方向的一端中套设有止逆环74，所述止逆环74能够阻挡靠近出料孔方向的塑料液体回流，此为现有技术在此不再赘述。
本实施例中，所述注塑外筒71在进料口73下方的位置中绕有加热管76，所述加热管76的外围套设有隔热壳75。
请参阅图5，本实施例中，所述空心转轴62的内壁开设有花键槽，所述花键活塞杆64外壁有花键且空心转轴62内配合连接，且所述花键活塞杆64能够在空心转轴62内伸缩；
所述花键活塞杆64外围固定有固定套66，所述固定套66外围可转动地套设有拨环67。
本实施例中，所述拨环67中可转动地连接有与连接座61侧面平行的活塞连杆84，所述活塞连杆84可转动地连接到滑槽齿轮83中；
所述滑槽齿轮83可转动地与连接座61的内侧面连接，所述滑槽齿轮83中开设有多条沿其径向圆周分布的腰形槽，所述活塞连杆84通过紧定螺钉可松紧地与滑槽齿轮83中的腰形槽连接，所述活塞连杆84与紧定螺钉可转动地连接；
升降台41中可转动地设有滚珠花键轴81，所述滚珠花键轴81中对应每个连接座61中的滑槽齿轮83设有多个主动齿轮82，每个所述主动齿轮82跟与其对应位置的滑槽齿轮83啮合；
所述升降台41中固定有活塞电机87，所述活塞电机87能够驱动滚珠花键轴81旋转；
也就是说，通过活塞电机87驱动滚珠花键轴81和其上的主动齿轮82旋转，带动每个滑槽齿轮83旋转，使得滑槽齿轮83中连接的活塞连杆84通过拨环67推动花键活塞杆64往复运动，从而使注塑外筒71内的导料螺杆72在旋转的同时将塑料液体注射入模具2内；
并且，通过将活塞连杆84连接到滑槽齿轮83不同的滑槽中，能够调节每一根花键活塞杆64的初始位置，通过调节活塞连杆84在滑槽齿轮83滑槽中与圆心的距离，能够调节每一根花键活塞杆64的行程。
本实施例中，所述滚珠花键轴81的外壁开设有滚珠花键槽，所述滚珠花键轴81通过滚珠花键套86与主动齿轮82连接，使得主动齿轮82能够在滚珠花键轴81中滑动且能够传递扭矩；
所述滚珠花键套86中还可转动地套设有拨叉85，所述拨叉85与连接座61可转动地连接；
通过拨叉85的作用使得连接座61在左右移动时，拨叉85能够推动主动齿轮82在滚珠花键轴81中同步移动，从而使主动齿轮82与滑槽齿轮83始终保持啮合。
具体实施时，将合好的模具2依次放置在输送槽1的步进转块14间的位置，通过推进伸缩杆13驱动推进滑杆11向模具2的后端移动，步进转块14从模具2底部划过，步进转块14的短直角边与模具2的后端面平行；
推进伸缩杆13缩回时，推进滑杆11向模具2的前端移动，步进转块14的短直角边推动模具2向前移动，使模具2移动到龙门架3下的固定位置中；
通过转动龙门架3两侧的转柄44，能够调整两侧的连接座61与中间的连接座61间的距离，使每个注塑组件7对准模具2的注入孔；
通过将活塞连杆84连接到滑槽齿轮83不同的滑槽中，能够调节每一根花键活塞杆64的初始位置，通过调节活塞连杆84在滑槽齿轮83滑槽中与圆心的距离，能够调节每一根花键活塞杆64的行程，使其适合模具2的塑料液体的注入量和注入时间；
通过伺服伸缩杆5推动升降台41下移使注塑外筒71的出料孔插入模具2的注入孔中，同时，活塞电机87驱动滚珠花键轴81和其上的主动齿轮82旋转，带动每个滑槽齿轮83旋转，使得滑槽齿轮83中连接的活塞连杆84通过拨环67推动花键活塞杆64往复运动，并且驱动注塑电机63驱动导料螺杆72转动，从而使注塑外筒71内的导料螺杆72在旋转的同时将塑料液体注射入模具2内。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件生产加工用机电一体注塑装置，包括输送槽(1)，其特征在于，所述输送槽(1)中均匀放置有多个模具(2)，所述输送槽(1)底部有能够步进输送模具(2)的推进滑杆(11)，所述输送槽(1)上固定有龙门架(3)；
所述龙门架(3)中可上下滑动地设有升降台(41)，所述升降台(41)中沿垂直于输送槽(1)行进的方向可滑动地分布有多个连接座(61)，每个连接座(61)中设有注塑组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种工件生产加工用机电一体注塑装置，其特征在于，所述输送槽(1)底部固定有导轨(12)，所述导轨(12)中可滑动地设有推进滑杆(11)，所述推进滑杆(11)的宽度小于模具(2)的宽度，且其与模具(2)的底部隔开一定距离；
所述输送槽(1)的底部还设有推进伸缩杆(13)，所述推进伸缩杆(13)的缸体与输送槽(1)固定连接，其的活塞杆与推进滑杆(11)固定连接；
所述推进滑杆(11)的两侧对称地设有多个均匀分布的步进转块(14)，所述步进转块(14)沿输送槽(1)行进方向的间隔大于模具(2)的长度；
所述步进转块(14)为中心与推进滑杆(11)可转动地连接的直角三角形板。
3.根据权利要求1所述的一种工件生产加工用机电一体注塑装置，其特征在于，所述升降台(41)的两侧与龙门架(3)的内侧面可滑动地连接，所述升降台(41)的顶部通过伺服伸缩杆(5)与龙门架(3)连接，所述伺服伸缩杆(5)的缸体与龙门架(3)固定连接，其的活塞杆贯穿龙门架(3)的顶部与升降台(41)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工件生产加工用机电一体注塑装置，其特征在于，所述升降台(41)为环形的框体，其内中心设有水平的导向轴(42)，所述导向轴(42)中可滑动地设有三个连接座(61)；
所述升降台(41)中，导向轴(42)的上下对称地设有与其平行的丝杆(43)，所述丝杆(43)可转动地与升降台(41)的两侧连接，且两根丝杆(43)分别贯穿升降台(41)的两端，并贯穿龙门架(3)两侧开设的转柄滑槽(31)，所述丝杆(43)在龙门架(3)外侧的一段中固定有转柄(44)；
两根所述丝杆(43)分别与两侧的连接座(61)的其中一个通过丝杆螺母连接，并与其他两个连接座(61)可滑动地连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件生产加工用机电一体注塑装置，其特征在于，所述连接座(61)为前端开口的腔体，其外的上方固定有注塑电机(63)，所述注塑电机(63)的输出轴贯穿连接座(61)的顶部与空心转轴(62)连接，所述空心转轴(62)与连接座(61)可转动地连接；
所述空心转轴(62)下方可传递扭矩地连接有花键活塞杆(64)；
所述连接座(61)中开有进料接口(65)，所述进料接口(65)能够连接供塑料粒的管道。
6.根据权利要求1所述的一种工件生产加工用机电一体注塑装置，其特征在于，所述注塑组件(7)包括注塑外筒(71)，所述注塑外筒(71)贯穿连接座(61)的底部且与其固定连接，所述注塑外筒(71)的底部有锥形的出料孔，所述注塑外筒(71)中开有进料口(73)，所述进料口(73)与进料接口(65)贯通连接；
所述注塑外筒(71)内与之配合地设有导料螺杆(72)，所述导料螺杆(72)的上方通过密封圈贯穿注塑外筒(71)的顶部，且所述导料螺杆(72)在注塑外筒(71)外的部分与花键活塞杆(64)固定连接；
所述导料螺杆(72)靠近注塑外筒(71)出料孔方向的一端中套设有止逆环(74)。
7.根据权利要求6所述的一种工件生产加工用机电一体注塑装置，其特征在于，所述注塑外筒(71)在进料口(73)下方的位置中绕有加热管(76)，所述加热管(76)的外围套设有隔热壳(75)。
8.根据权利要求5所述的一种工件生产加工用机电一体注塑装置，其特征在于，所述空心转轴(62)的内壁开设有花键槽，所述花键活塞杆(64)外壁有花键且空心转轴(62)内配合连接，且所述花键活塞杆(64)能够在空心转轴(62)内伸缩；
所述花键活塞杆(64)外围固定有固定套(66)，所述固定套(66)外围可转动地套设有拨环(67)。
9.根据权利要求8所述的一种工件生产加工用机电一体注塑装置，其特征在于，所述拨环(67)中可转动地连接有与连接座(61)侧面平行的活塞连杆(84)，所述活塞连杆(84)可转动地连接到滑槽齿轮(83)中；
所述滑槽齿轮(83)可转动地与连接座(61)的内侧面连接，所述滑槽齿轮(83)中开设有多条沿其径向圆周分布的腰形槽，所述活塞连杆(84)通过紧定螺钉可松紧地与滑槽齿轮(83)中的腰形槽连接，所述活塞连杆(84)与紧定螺钉可转动地连接；
升降台(41)中可转动地设有滚珠花键轴(81)，所述滚珠花键轴(81)中对应每个连接座(61)中的滑槽齿轮(83)设有多个主动齿轮(82)，每个所述主动齿轮(82)跟与其对应位置的滑槽齿轮(83)啮合；
所述升降台(41)中固定有活塞电机(87)，所述活塞电机(87)能够驱动滚珠花键轴(81)旋转。
10.根据权利要求9所述的一种工件生产加工用机电一体注塑装置，其特征在于，所述滚珠花键轴(81)的外壁开设有滚珠花键槽，所述滚珠花键轴(81)通过滚珠花键套(86)与主动齿轮(82)连接；
所述滚珠花键套(86)中还可转动地套设有拨叉(85)，所述拨叉(85)与连接座(61)可转动地连接。
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