CN112620603A - 一种数字化全自动压铸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数字化全自动压铸设备，包括纵向安装板、设置于纵向安装板正面上的模具、包括围设于模具外围的数个锁模机构的锁模装置、设置于纵向安装板背面上的射料装置、及分别电连接于锁模装置与射料装置的PLC控制器，其中，该锁模机构包括设置于纵向安装板上的一锁模定点组件、及连接于锁模定点组件的一液压锁模组件，该锁模定点组件包括设置于纵向安装板上且电连接于PLC控制器的一定点伺服电机、连接于模具的一定点螺杆、螺接于定点螺杆的一螺帽、及连接于定点伺服电机与螺帽之间的一传动结构，该液压锁模组件作用于螺帽。本发明提供的数字化全自动压铸设备，各机构运行精度高且平稳，自动化程度高，效率高，铸件产品品质高。

Description

一种数字化全自动压铸设备

技术领域

本发明涉及压铸技术领域，尤其涉及一种数字化全自动压铸设备。

背景技术

压铸是一种利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内的一种精密铸造法。压铸机就是用于压铸的机器，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。

传统的压铸机，存在以下几点不足：

(1)在锁模装置中，仅仅采用油压缸锁模，只有进退两个单一动作，油压缸无法对锁模位置进行精确定位，导致锁模位置不准确，锁模效果不佳，影响具有强大射压的射料动作的稳定进行。

(2)在射料装置中，下推机构与射料机构的射料柱塞之间均是刚性连接，不但机械结构容易损伤，而且在射料时，并不知道何时能将模具型腔填满，即无法得知模具型腔填满的时间点；同时，也不能保证下压的行程能够将模具型腔填充满。由此，降低射料完成度。

(3)在射料装置的料室中，控制进料的活塞为只含斜面的简单活塞结构，完全靠气压上下移动，而没有导向结构，导致活塞在上下移动的过程中易出现左右偏移，不平稳的现象；同时，只靠斜面将进料口封住，稳定度低。

(4)在射料装置安装时，由人工对位置进行校对；而在每次需要更换射料装置时，均需要对射料装置进行重新人工安装定位，不但费时费力，且安装定位不准确。

(5)采用人工往熔炉内上料的方式，由于人为因素的影响，无法控制加入料，加入过多原料，会导致熔炉内温度大幅下降，从而影响熔炉内温度的稳定性，而金属对温度的要求又很高，温度下降，必然会影响最终铸件产品的品质。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种数字化全自动压铸设备，各机构运行精度高且平稳，自动化程度高，效率高，铸件产品品质高。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种数字化全自动压铸设备，其特征在于，包括：

一纵向安装板；

一模具，其设置于纵向安装板正面上；

一锁模装置，其包括围设于模具外围的数个锁模机构；

一射料装置，其设置于纵向安装板背面上，该射料装置的射料嘴延伸至模具中；

一PLC控制器，其分别电连接于锁模装置与射料装置；

其中，该锁模机构包括设置于纵向安装板上的一锁模定点组件、及连接于锁模定点组件的一液压锁模组件，该锁模定点组件包括设置于纵向安装板上且电连接于PLC控制器的一定点伺服电机、连接于模具的一定点螺杆、螺接于定点螺杆的一螺帽、及连接于定点伺服电机与螺帽之间的一传动结构，该液压锁模组件作用于螺帽。

作为本发明的进一步改进，所述液压锁模组件包括设置于纵向安装板上的一定位座、设置于定位座上且电连接于PLC控制器的一油压缸、设置于油压缸内且作用于螺帽和/或定点螺杆的一锁定结构、及设置于油压缸内且作用于螺帽的一释放结构，其中，该螺帽设置于定位座内且延伸至油压缸内；该锁定结构包括设置于油压缸内且位于螺帽后方的一锁定活塞、及设置于锁定活塞与螺帽之间的数个锁定弹簧；该释放结构包括套设于螺帽外围的至少一反推轴套、及设置于反推轴套与定位座之间的数个反推弹簧。

作为本发明的进一步改进，在所述螺帽外围凸设有一环形凸台，所述锁定结构设置于环形凸台后方，所述释放结构设置于环形凸台前方，在该数个锁定弹簧与环形凸台之间、及反推轴套与环形凸台之间分别设置有一轴承。

作为本发明的进一步改进，所述传动结构主要由设置于定点伺服电机的输出轴上的一主动轮、连接于螺帽的一从动轮、及围设于主动轮与从动轮之间的一传动带组成。

作为本发明的进一步改进，所述模具包括设置于纵向安装板正面上的一模具安装基座、及设置于模具安装基座上且连接于定点螺杆的数个锁模滑块；所述射料嘴贯穿至纵向安装板正面并插入数个锁模滑块之间。

作为本发明的进一步改进，所述射料装置包括设置于纵向安装板背面上的一射料机构、及连接于射料机构的一纵向推动机构，其中，该纵向推动机构包括一纵向推动安装座、设置于纵向推动安装座上且电连接于PLC控制器的一纵向推动伺服电机、连接于纵向推动伺服电机的输出轴的一主动齿轮、横向设置于纵向推动安装座上且啮合于主动齿轮的一偏心轮结构、及纵向设置于纵向推动安装座上且连接于偏心轮结构的一纵向推动结构；该射料机构包括一熔炉、设置于熔炉上的一射料安装座、横向插入射料安装座中的所述射料嘴、及设置于射料安装座中且连接于纵向推动结构的一射料推动组件。

作为本发明的进一步改进，所述偏心轮结构主要由设置于纵向推动安装座上的一加固轴、及转动连接于加固轴且啮合于主动齿轮的一偏心轮组成，其中，该偏心轮的转轴与纵向推动结构连接。

作为本发明的进一步改进，所述主动齿轮与偏心轮均为锥形齿轮。

作为本发明的进一步改进，所述纵向推动结构包括一纵向推动轴，所述偏心轮的转轴通过一横向平移结构与纵向推动轴连接，该横向平移结构包括设置于纵向推动轴内且套设于偏心轮的转轴外围的一连动块，在该纵向推动轴内形成有供连动块横向平移的一活动腔。

作为本发明的进一步改进，所述横向平移结构还包括设置于纵向推动轴外侧的至少一平移滑块，该平移滑块连接于连动块和/或套设于偏心轮的转轴外围，同时，在该纵向推动轴外侧边上形成有供平移滑块横向平移的至少一滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述纵向推动结构还包括连接于射料推动组件上端的一缓冲推动轴，在所述纵向推动轴内形成有一空腔，该缓冲推动轴上端活动插入空腔内，在该空腔内且位于缓冲推动轴上方填充有氮气或惰性气体。

作为本发明的进一步改进，所述射料推动组件包括设置于射料安装座内且延伸至射料安装座下端面的一送料杆、连接于纵向推动结构且插入送料杆内的一射料柱塞、及活动设置于送料杆内且位于射料柱塞下方的一送料活塞，其中，在该送料杆内形成有贯穿送料杆上端面与下端面的一料室，该射料柱塞与送料活塞均活动插设于料室内；该料室与射料嘴相连通。

作为本发明的进一步改进，所述料室主要由一上料室与一下料室连通而成；所述送料活塞主要由活动于上料室内的一堵料部、及连接于堵料部下端且活动于下料室内的一导柱组成，其中，在该堵料部外表面形成有一内贴合斜面，在该上料室靠近下料室的内壁上形成有与内贴合斜面相匹配的一外贴合斜面；在该导柱外侧面上形成有沿导柱长度方向延伸的三个平面，每相邻两个平面之间形成一条棱边，该棱边与下料室内壁接触，该导柱的横截面呈三角形；该导柱将下料室分成三个进料通道。

作为本发明的进一步改进，所述射料装置还包括一自动校模机构，该自动校模机构包括滑动设置于纵向安装板背面上的一校模安装基板、连接于校模安装基板的一横向校模组件、及连接于校模安装基板的一纵向校模组件，其中，该横向校模组件包括电连接于PLC控制器的一横向伺服电机、连接于射料安装座的一横向连动杆、及连接于横向伺服电机且螺接于横向连动杆的一横向螺杆，该横向连动杆与横向螺杆分别通过至少一安装块安装于校模安装基板上，且该横向连动杆与横向螺杆活动贯穿安装块；该纵向校模组件包括设置于纵向安装板上且电连接于PLC控制器的一纵向伺服电机、连接于校模安装基板的一纵向连动杆、及连接于纵向伺服电机且螺接于纵向连动杆的一纵向螺杆。

作为本发明的进一步改进，还包括一射料锁定机构，该射料锁定机构包括电连接于PLC控制器的一伺服电缸、及连接于伺服电缸与射料装置之间的一关节组件，其中，该关节组件包括连接于伺服电缸的输出轴的一连接耳、设置于连接耳上的一关节转轴、及转动连接于关节转轴上的一连动板，该连动板与射料装置连接。

作为本发明的进一步改进，还包括与PLC控制器电连接的一自动上料装置，该自动上料装置包括一安装支架、设置于安装支架上的一Y轴移动机构、架设于安装支架上且滑动设置于Y轴移动机构上的一X轴移动机构、设置于X轴移动机构上的一Z轴移动机构、连接于Z轴移动机构的一原料夹取机构、及设置于射料装置的熔炉内且与PLC控制器电连接的一浮球液位计，其中，该X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和原料夹取机构分别与PLC控制器电连接；该原料夹取机构包括连接于Z轴移动机构的一安装架、设置于安装架上且与PLC控制器电连接的一夹料气缸、连接于夹料气缸的输出轴的一带动杆结构、及分别连接于安装架与带动杆结构的一夹料结构；该夹料结构包括分别转动连接于安装架上的一左夹料关节与一右夹料关节，该左夹料关节与右夹料关节通过一中心转轴交叉连接，该带动杆结构与中心转轴连接；该左夹料关节与右夹料关节结构相同，分别包括转动连接于安装架上的一上关节、转动连接于上关节的一下关节、及连接于下关节的一夹钩，该下关节主要由一上纵向关节杆、下纵向关节杆、及一体连接于上纵向关节杆与下纵向关节杆之间的一斜关节杆组成，该中心转轴插设于斜关节杆位置将左夹料关节与右夹料关节转动连接；该带动杆结构包括连接于夹料气缸的输出轴上的一连接块、及连接于连接块两端且分别连接于中心转轴的两根带动杆；该Y轴移动机构包括设置于安装支架一端上且与PLC控制器电连接的一Y轴伺服电机、连接于Y轴伺服电机输出轴上的一Y轴主动轮、设置于安装支架另一端上的一Y轴从动轮、环绕于Y轴主动轮与Y轴从动轮外围的一Y轴传动带、及设置于安装支架上且沿Y轴传动带长度方向延伸的至少一Y轴滑轨；该X轴移动机构包括通过至少一X轴滑块滑动设置于Y轴滑轨上的一X轴基板、设置于X轴基板一端上且与PLC控制器电连接的一X轴伺服电机、连接于X轴伺服电机输出轴上的一X轴主动轮、设置于X轴基板另一端上的一X轴从动轮、环绕于X轴主动轮与X轴从动轮外围的一X轴传动带、及设置于X轴基板上且沿X轴传动带长度方向延伸的至少一X轴滑轨，该X轴基板通过一X轴夹块连接于Y轴传动带上；该Z轴移动机构包括通过至少一Z轴滑块滑动设置于X轴滑轨上的一Z轴基板、设置于Z轴基板上且与PLC控制器电连接的一Z轴伺服电缸、及连接于Z轴伺服电缸的输出轴与原料夹取机构的安装架之间的一Z轴驱动轴，该Z轴基板通过一Z轴夹块连接于X轴传动带上。

本发明的有益效果为：

(1)采用锁模机构中锁模定点组件的定点伺服电机对模具合模位置进行精准定点定位，不但精确度高，而且定点伺服电机可实现对不同的模具做任何开合动作、定点动作、重复动作、多段定点动作、及更复杂的其他开合或定点动作，由此，可执行更多、更复杂、更多样化的动作。而且由液压锁模组件对定点后的模具进行完全彻底锁模，油压压力大，锁模稳定度更高。因此，由锁模定点组件与液压锁模组件相结合，可达到精准定位合模、彻底稳定锁模的目的，利于后续完成具有强大射压的射料动作。

(2)通过射料装置中纵向推动机构的特殊结构设计，具体由纵向推动伺服电机驱动偏心轮结构旋转，由偏心轮结构的偏心作用，在偏心轮结构旋转的过程中，带动纵向推动结构上下移动，即纵向推动结构可执行稳定的下推、上拉往复动作，以利于射料动作的稳定进行。而由横向平移结构的特殊结构设计，为偏心轮的转轴提供横向行程空间，使得偏心轮的转轴能够发生横向位移，而未向纵向推动轴施加横向作用力，而只施加纵向作用力，使得纵向推动轴始终可以稳定的执行下推与上拉往复动作，以利于射料动作的稳定进行。

(3)采用缓冲推动轴与空腔内填充的氮气或惰性气体相结合构成的柔性缓冲推动机构，不但可以减少机械损伤，增大射压，而且还起到缓冲作用，为整个动作过程提供动作均衡力。具体的，由于采用了氮气或惰性气体起到了缓冲作用，因此，可以提前将纵向推动轴的下压行程加大。下压行程加大后，不但可以加大空腔内部气压以增大射压，而且，可保证能将模具型腔填满。在模具型腔填满后，由于氮气或惰性气体存在缓冲作用，使得缓冲推动轴能够自动上移后退，均衡缓冲推动轴的上下移动力量，不会出现卡机现象。由此，可保证模具型腔内确实已填充饱和，不会因为动作精度误差或行程误差，造成不饱量的问题。

(4)料室内送料活塞由具有特殊结构设计的堵料部与导柱组成，相对于传统只含斜面的简单活塞结构，稳定度显著提高。具体的，导柱横截面呈三角形，由三个点在圆里保持中心稳定的原理，由导柱起到的导向作用，可以使送料活塞在上料室与下料室内平稳的上下移动，减少偏移量。由此可知，导柱对送料活塞的上下移动起到导向作用，提高送料活塞上下移动的稳定性，而且有利于堵料部的内贴合斜面与上料室的外贴合斜面更顺利更平稳的密合。

(5)采用自动校模机构对射料装置进行校模，在一套射料装置安装于纵向安装板上之后，调整好射料装置的位置，并将射料装置的位置信息数据自动储存于PLC控制器内；当换一套射料装置时，由PLC控制器调出位置信息数据，结合横向伺服电机与纵向伺服电机，自动调整好射料装置的横向与纵向位置，从而完成校模操作，实现自动架模的目的，由此，便于射料装置的更换组装，不但省时省力，且安装定位准确。

(6)采用自动上料装置完成上料操作，由X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构分别带动原料夹取机构在X轴、Y轴与Z轴上移动，以便于原料夹取机构能将多支原料连续匀速上料至熔炉内，实现对不同位置原料进行定点抓取，并输送至熔炉内的目的，效率高，省人工，降低成本。

(7)在自动上料装置中，在上料动作进行之前，由浮球液位计实时感应熔炉内材料液位，浮球液位计将液位信息传递至PLC控制器，再由PLC控制器控制往熔炉内上料。具体的，当浮球液位计感应到熔炉内材料液位下降时，即可由PLC控制器控制完成上料操作，液位下降多少，相应的就上料相应的材料，上料量恰到好处，使得熔炉内的材料液位维持到设定状态。由此，不会出现因加料过多而出现温度急剧下降现象，可保证熔炉内材料温度保持稳定，利于提高铸件品质。

(8)整机采用多个伺服机构对各动作进行精确控制，不但精确度高，伺服机构的行程可通过编程方式精确控制；而且，相对于普通油压马达动力源要一直开着才有电，存在动力消耗大的问题，伺服机构的电机在启动时才有电，动力消耗低，省电，减少人员，降低成本；同时，不会出现普通油压马达漏油、噪音大等现象。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中模具与锁模装置设置于纵向安装板正面上的结构示意图；

图3为本发明中锁模机构的结构示意图；

图4为本发明中液压锁模组件的内部结构示意图；

图5为本发明中模具的结构示意图；

图6为本发明中射料装置的结构示意图；

图7为本发明中射料机构与纵向推动机构相结合的结构示意图；

图8为本发明中偏心轮结构与主动齿轮相结合的结构示意图；

图9为本发明中偏心轮与纵向推动轴相结合的结构示意图；

图10为本发明中连动块与偏心轮的转轴设置于纵向推动轴中的结构示意图；

图11为本发明中纵向推动机构的剖面图；

图12为本发明中射料嘴与送料杆相结合的结构示意图；

图13为本发明中射料柱塞、送料活塞与送料杆相结合的剖面图；

图14为本发明中送料活塞的结构示意图；

图15为本发明中送料活塞设置于送料杆中的仰视图；

图16为本发明中自动校模机构设置于纵向安装板背面上的结构示意图；

图17为本发明中射料锁定机构设置于纵向安装板上的结构示意图；

图18为本发明中自动上料装置的整体结构示意图；

图19为本发明中原料夹取机构的结构示意图；

图20为本发明中夹料结构的结构示意图；

图21为本发明中X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构相结合的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图4，本发明实施例提供一种数字化全自动压铸设备，包括：

一纵向安装板1；

一模具2，其设置于纵向安装板1正面上；

一锁模装置3，其包括围设于模具2外围的数个锁模机构31；

一射料装置4，其设置于纵向安装板1背面上，该射料装置4的射料嘴40延伸至模具2中；由锁模机构31完成锁模动作后，再由射料装置4完成射料动作；

一PLC控制器5，其分别电连接于锁模装置3与射料装置4；

其中，该锁模机构31包括设置于纵向安装板1上的一锁模定点组件311、及连接于锁模定点组件311的一液压锁模组件312，该锁模定点组件311包括设置于纵向安装板1上且电连接于PLC控制器5的一定点伺服电机3111、连接于模具2的一定点螺杆3112、螺接于定点螺杆3112的一螺帽3113、及连接于定点伺服电机3111与螺帽3113之间的一传动结构3114，该液压锁模组件312作用于螺帽3113。由定点伺服电机3111提供旋转驱动力，并由传动结构3114传递动力，带动螺帽3113转动，则与螺帽3113螺接的定点螺杆3112即可推动模具2做合模或开模动作。具体为，定点伺服电机3111带动螺帽3113正向转动，定点螺杆3112前推，模具2合模；反之，定点伺服电机3111带动螺帽3113反向转动，定点螺杆3112后退，模具2开模。

采用锁模定点组件311中的定点伺服电机3111对模具2合模位置进行精准定点，不但精确度高，而且定点伺服电机3111可实现对不同的模具2做任何开合动作、定点动作、重复动作、多段定点动作、及更复杂的其他开合或定点动作，由此，可执行更多、更复杂、更多样化的动作。然后，由液压锁模组件312对定点后的模具2进行完全彻底锁模，油压压力大，锁模稳定度更高。因此，由锁模定点组件311与液压锁模组件312相结合，可达到精准定位合模、彻底稳定锁模的目的。

在本实施例中，如图4所示，所述液压锁模组件312包括设置于纵向安装板1上的一定位座3121、设置于定位座3121上且电连接于PLC控制器5的一油压缸3122、设置于油压缸3122内且作用于螺帽3113和/或定点螺杆3112的一锁定结构3123、及设置于油压缸3122内且作用于螺帽3113的一释放结构3124，其中，该螺帽3113设置于定位座3121内且延伸至油压缸3122内。由锁模定点组件311对模具2合模位置进行精准定点后，再由油压缸3122提供油压作用力，往前推动锁定结构3123，由锁定结构3123将螺帽3113和/或定点螺杆往模具2方向推动一小段行程，以吸收掉机械结构的变形量，使得螺帽3113与定点螺杆将模具2锁定，由于油压压力大，达到完全彻底锁模的目的，以便于后续的射料操作。而在射料完成后，需要开模时，油压缸3122的作用力消失，则由释放结构3124反向推动螺帽3113一小段行程，以便于螺帽3113回到由锁模定点组件311定点的位置，以便于锁模定点组件311反向驱动，带动螺帽3113反向旋转，从而带动得定点螺杆3112后退，完成模具2开模动作。

具体的，该锁定结构3123包括设置于油压缸3122内且位于螺帽3113后方的一锁定活塞31231、及设置于锁定活塞31231与螺帽3113之间的数个锁定弹簧31232。由油压缸3122的油压作用，带动锁定活塞31231作用于螺帽3113，使得螺帽3113往模具2方向移动一小段行程，以吸收掉机械结构的变形量，使得螺帽3113与定点螺杆将模具2锁定，达到完全彻底锁模的目的，以便于后续的射料操作。同时，锁定弹簧31232被压缩。而在射料完成后，需要开模时，油压缸3122的油压作用消失后，由锁定弹簧31232的弹性恢复力作用于锁定活塞31231，使得锁定活塞31231后退。

具体的，该释放结构3124包括套设于螺帽3113外围的至少一反推轴套31241、及设置于反推轴套31241与定位座3121之间的数个反推弹簧31242。在锁定活塞31231带动螺帽3113往模具2方向移动一小段行程时，反推弹簧31242被压缩。而在开模过程中，锁定活塞31231后退之后，由反推弹簧31242的弹性恢复力作用于反推轴套31241与螺帽3113，使得螺帽3113后退至由锁模定点组件311定点的位置，以便于锁模定点组件311反向驱动，完成模具2开模动作。

为了便于对螺帽3113施加作用力，实现对螺帽3113的锁定与释放动作，本实施例在所述螺帽3113外围凸设有一环形凸台31131，所述锁定结构3123设置于环形凸台31131后方，所述释放结构3124设置于环形凸台31131前方，在该数个锁定弹簧31232与环形凸台31131之间、及反推轴套31241与环形凸台31131之间分别设置有一轴承3125，由轴承3125的设置，可减少螺帽3113发生动作时的轴向摩擦力与径向摩擦力，由此，提高螺帽3113动作发生的速度与精确度。

在本实施例中，如图3所示，所述传动结构3114主要由设置于定点伺服电机3111的输出轴上的一主动轮31141、连接于螺帽3113的一从动轮31142、及围设于主动轮31141与从动轮31142之间的一传动带31143组成。由主动轮31141、从动轮31142与传动带31143相结合，可以将定点伺服电机3111的旋转驱动力精确的传递至螺帽3113上，以带动螺帽3113转动。

在本实施例中，如图2与图5所示，所述模具2包括设置于纵向安装板1正面上的一模具安装基座21、及设置于模具安装基座21上且连接于定点螺杆3112的数个锁模滑块22；所述射料嘴40贯穿至纵向安装板1正面并插入数个锁模滑块22之间。由数个锁模机构31的定点螺杆3112带动数个锁模滑块22往中心位置的射料嘴40方向移动，以完成合模动作；反之，完成开模动作。对于锁模机构31与锁模滑块22的数量，可以均为4个，且一一对应设置，如图2所示。

在本实施例中，如图6所示，所述射料装置4包括设置于纵向安装板1背面上的一射料机构41、及连接于射料机构41的一纵向推动机构42，其中，如图7所示，该纵向推动机构42包括一纵向推动安装座421、设置于纵向推动安装座421上且电连接于PLC控制器5的一纵向推动伺服电机422、连接于纵向推动伺服电机422的输出轴的一主动齿轮423、横向设置于纵向推动安装座421上且啮合于主动齿轮423的一偏心轮结构424、及纵向设置于纵向推动安装座421上且连接于偏心轮结构424的一纵向推动结构425。具体的，该射料机构41包括一熔炉411、设置于熔炉411上的一射料安装座412、横向插入射料安装座412中的所述射料嘴40、及设置于射料安装座412中且连接于纵向推动结构425的一射料推动组件413。

由纵向推动伺服电机422驱动主动齿轮423旋转，则带动与主动齿轮423相啮合的偏心轮结构424发生旋转，由偏心轮结构424的偏心作用，在偏心轮结构424旋转的过程中，带动纵向推动结构425上下移动，即纵向推动结构425执行下推、上拉往复动作，由此带动射料机构41的射料推动组件413做下推、上拉往复动作，将熔炉411内的原料通过射料嘴40射出至模具2中，完成射料操作。具体的，熔炉411内的原料可以为锌、铝或镁等金属。

在本实施例中，具体的，如图7至图9所示，所述偏心轮结构424主要由设置于纵向推动安装座421上的一加固轴4241、及转动连接于加固轴4241且啮合于主动齿轮423的一偏心轮4242组成，其中，该偏心轮4242的转轴42420与纵向推动结构425连接。由于偏心轮4242的转轴42420是偏离偏心轮4242的中心位置的，因此，在偏心轮4242以转轴42420为中心旋转时，由于偏心轮4242的独特结构，必然会带动纵向推动结构425发生上下移动。具体的，所述主动齿轮423与偏心轮4242均为锥形齿轮。

由加固轴4241的加固作用，在偏心轮4242旋转的过程中，相对于纵向推动安装座421不会发生纵向或横向偏移，使得偏心轮4242能够在主动齿轮423的带动下稳定的旋转，从而可稳定的带动纵向推动结构425执行下推与上拉往复动作。

在偏心轮4242旋转时，也就是偏心轮4242的转轴42420发生了旋转，在转轴42420旋转时，转轴42420既发生了纵向位移，也发生了横向位移。因此，为了保证偏心轮4242的转轴42420只带动纵向推动结构425产生纵向位移，而不产生横向位移。本实施例对纵向推动结构425进行优化设计。具体的，如图10所示，所述纵向推动结构425包括一纵向推动轴4251，所述偏心轮4242的转轴42420通过一横向平移结构4252与纵向推动轴4251连接，该横向平移结构4252包括设置于纵向推动轴4251内且套设于偏心轮4242的转轴42420外围的一连动块42521，在该纵向推动轴4251内形成有供连动块42521横向平移的一活动腔42510。由连动块42521与纵向推动轴4251内活动腔42510的结合设计，在偏心轮4242的转轴42420旋转时，发生的纵向位移会直接触发纵向推动轴4251纵向移动，即执行下推与上拉往复动作；而发生的横向位移会直接触发连动块42521在活动腔42510内横向平移，而对纵向推动轴4251没有施加横向作用力，即纵向推动轴4251不会横向移动，从而，使得纵向推动轴4251能够始终稳定执行下推与上拉往复动作。

为了提高偏心轮4242的转轴42420横向平移的稳定性，如图9与图10所示，本实施例所述横向平移结构4252还包括设置于纵向推动轴4251外侧的至少一平移滑块42522，该平移滑块42522连接于连动块42521和/或套设于偏心轮4242的转轴42420外围，同时，在该纵向推动轴4251外侧边上形成有供平移滑块42522横向平移的至少一滑槽42511。在偏心轮4242的转轴42420带动连动块42521在活动腔42510内横向平移时，同步带动平移滑块42522在滑槽42511内移动，由平移滑块42522与滑槽42511相结合，起到平移导向作用，从而提高偏心轮4242的转轴42420横向平移的稳定性，而又不会带动纵向推动轴4251发生横向平移动作。

由此，由横向平移结构4252的设计，为偏心轮4242的转轴42420提供横向行程空间，使得偏心轮4242的转轴42420能够发生横向位移，而未向纵向推动轴4251施加横向作用力，而只施加纵向作用力，使得纵向推动轴4251始终可以执行下推与上拉往复动作。

在由纵向推动机构42驱动射料机构41发生射料动作时，为了加大射压，并减少机械结构损坏，如图11所示，本实施例纵向推动结构425还包括连接于射料推动组件413上端的一缓冲推动轴4253，在所述纵向推动轴4251内形成有一空腔42512，该缓冲推动轴4253上端活动插入空腔42512内，并由缓冲推动轴4253将空腔42512密封，在该空腔42512内且位于缓冲推动轴4253上方填充有氮气或惰性气体。在纵向推动轴4251下移(向下推动)时，由于缓冲推动轴4253与纵向推动轴4251活动连接，纵向推动轴4251并未对缓冲推动轴4253施加向下的作用力，则缓冲推动轴4253未下移。由此，纵向推动轴4251下移必然会使空腔42512内部空间减小，则空腔42512内部的氮气或惰性气体被压缩，使得空腔42512内部气压瞬间变大，而作用于缓冲推动轴4253，使得缓冲推动轴4253下移，向下推动射料推动组件413，则射料嘴40获得更大的射压。而当纵向推动轴4251上移时，必然会使空腔42512内部空间增大，则空腔42512内部气压瞬间减小，使得缓冲推动轴4253反向上移，向上拉动射料推动组件413。不断重复上述动作，即可带动射料推动组件413上下移动，完成射料操作。

本实施例采用缓冲推动轴4253与空腔42512内填充的氮气或惰性气体相结合构成的柔性缓冲推动机构，不但可以增大射压，而且还起到缓冲作用，为整个动作过程提供动作均衡力。

具体的，由于采用了氮气或惰性气体起到了缓冲作用，因此，可以提前将纵向推动轴4251的下压行程加大。下压行程加大后，不但可以加大空腔42512内部气压以增大射压，而且，可保证能将模具型腔填满。在模具型腔填满后，由于氮气或惰性气体存在缓冲作用，使得缓冲推动轴4253能够自动上移后退，均衡缓冲推动轴4253的上下移动力量，不会出现卡机现象。由此，可保证模具型腔内确实已填充饱和，不会因为动作精度误差或行程误差，造成不饱量的问题。

在本实施例中，如图12与图13所示，所述射料推动组件413包括设置于射料安装座412内且延伸至射料安装座412下端面的一送料杆4131、连接于纵向推动结构425且插入送料杆4131内的一射料柱塞4132、及活动设置于送料杆4131内且位于射料柱塞4132下方的一送料活塞4133，其中，在该送料杆4131内形成有贯穿送料杆4131上端面与下端面的一料室41310，该射料柱塞4132与送料活塞4133均活动插设于料室41310内；该料室41310与射料嘴40相连通，具体为，在射料安装座412内开设一条通道4120，将料室41310与射料嘴40连通，如图12所示。

具体的，所述料室41310主要由一上料室413101与一下料室413102连通而成；所述送料活塞4133主要由活动于上料室413101内的一堵料部41331、及连接于堵料部41331下端且活动于下料室413102内的一导柱41332组成，其中，在该堵料部41331外表面形成有一内贴合斜面413311，在该上料室413101靠近下料室413102的内壁上形成有与内贴合斜面413311相匹配的一外贴合斜面4131011。如图14与图15所示，在该导柱41332外侧面上形成有沿导柱41332长度方向延伸的三个平面413321，每相邻两个平面413321之间形成一条棱边413322，该棱边413322与下料室413102内壁接触，该导柱41332的横截面呈三角形；该导柱41332将下料室413102分成三个进料通道413321。

在射料柱塞4132被纵向推动结构425推动下移时，在上料室413101内且位于射料柱塞4132与送料活塞4133之间的气压增大，从而由内部气压下推送料活塞4133，使得送料活塞4133下移，直到堵料部41331的内贴合斜面413311与上料室413101的外贴合斜面4131011贴合密封，即由堵料部41331将上料室413101与下料室413102之间的进料口堵住，使得熔炉411内的原料不会从下料室413102进入。与此同时，射料柱塞4132的下移，使得上料室413101内的料通过通道4120，并由射料嘴40射出，完成往模具2内射料操作。而当射料柱塞4132由纵向推动结构425带动上移时，上料室413101内部真空压力使得送料活塞4133上移，则上料室413101与下料室413102之间的进料口由堵住状态变为打开状态；则由上料室413101内的真空压力，使得熔炉411内的料由三个进料通道413321吸入至上料室413101内，即完成进料过程。重复上述动作，即可完成进料与射料操作。

本实施例送料活塞4133由具有特殊结构设计的堵料部41331与导柱41332组成，相对于传统只含斜面的简单活塞结构，稳定度显著提高。具体的，导柱41332横截面呈三角形，由三个点在圆里保持中心稳定的原理，由导柱41332起到的导向作用，可以使送料活塞4133在上料室413101与下料室413102内平稳的上下移动，减少偏移量。由此可知，导柱41332对送料活塞4133的上下移动起到导向作用，提高送料活塞4133上下移动的稳定性，而且有利于堵料部41331的内贴合斜面413311与上料室413101的外贴合斜面4131011更顺利更平稳的密合。

为了射料嘴40能够更稳定的完成射料动作，本实施例还包括一射料锁定机构6，如图17所示，该射料锁定机构6包括电连接于PLC控制器5的一伺服电缸61、及连接于伺服电缸61与射料装置4之间的一关节组件62，其中，该关节组件62包括连接于伺服电缸61的输出轴的一连接耳621、设置于连接耳621上的一关节转轴622、及转动连接于关节转轴622上的一连动板623，该连动板623与射料装置4连接，具体为，该连动板623与射料安装座412连接。在射料嘴40伸入模具2内要射料的同时，由伺服电缸61驱动关节组件62的连动板623，由连动板623对射料装置4的射料安装座412施加朝向模具2方向的作用力，由此，在射料瞬间将射料装置4锁定，使得射料嘴40能够更稳定的完成射料动作。这次射料动作完成后，射料锁定机构6松开对射料装置4的锁定动作。由此往复，完成一次一次的锁定、射料动作。

采用伺服电缸61驱动关节组件62的方式，来对射料装置4进行射料时的锁定。伺服电缸61具有伺服电机的精确转速、位置与推力控制等优点；而且，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，即将旋转力道改为直线力道，稳定度更高。

为了便于射料装置4的更换组装，本实施例射料装置4还包括一自动校模机构43，如图16所示，该自动校模机构43包括滑动设置于纵向安装板1背面上的一校模安装基板431、连接于校模安装基板431的一横向校模组件432、及连接于校模安装基板431的一纵向校模组件433。由横向校模组件432对射料装置4进行横向位置调节，即横向校模，由纵向校模组件433对射料装置4进行纵向位置调节，即纵向校模。

具体的，该横向校模组件432包括电连接于PLC控制器5的一横向伺服电机4321、连接于射料安装座412的一横向连动杆4322、及连接于横向伺服电机4321且螺接于横向连动杆4322的一横向螺杆4323，该横向连动杆4322与横向螺杆4323分别通过至少一安装块4324安装于校模安装基板431上，且该横向连动杆4322与横向螺杆4323活动贯穿安装块4324。由横向伺服电机4321带动横向螺杆4323旋转，使得与横向螺杆4323螺接的横向连动杆4322发生横向平移动作，由此，调整射料安装座412的横向位置。

具体的，该纵向校模组件433包括设置于纵向安装板1上且电连接于PLC控制器5的一纵向伺服电机4331、连接于校模安装基板431的一纵向连动杆4332、及连接于纵向伺服电机4331且螺接于纵向连动杆4332的一纵向螺杆4333。由纵向伺服电机4331带动纵向螺杆4333旋转，使得与纵向螺杆4333螺接的纵向连动杆4332发生纵向移动动作，由此，调整射料安装座412的纵向位置。

在一套射料装置4安装于纵向安装板1上之后，调整好射料装置4的位置，并将射料装置4的位置信息数据自动储存于PLC控制器5内。当换一套射料装置4时，由PLC控制器5调出位置信息数据，结合横向伺服电机4321与纵向伺服电机4331，自动调整好射料装置4的横向与纵向位置，从而完成校模操作，实现自动架模的目的，由此，便于射料装置4的更换组装。

在本实施例中，还包括与PLC控制器5电连接的一自动上料装置7，如图18所示，该自动上料装置7包括一安装支架71、设置于安装支架71上的一Y轴移动机构72、架设于安装支架71上且滑动设置于Y轴移动机构72上的一X轴移动机构73、设置于X轴移动机构73上的一Z轴移动机构74、连接于Z轴移动机构74的一原料夹取机构75、及设置于射料装置4的熔炉411内且与PLC控制器5电连接的一浮球液位计，其中，该X轴移动机构73、Y轴移动机构72、Z轴移动机构74和原料夹取机构75分别与PLC控制器5电连接。由X轴移动机构73、Y轴移动机构72与Z轴移动机构74分别带动原料夹取机构75在X轴、Y轴与Z轴上移动，以便于原料夹取机构75能将多支原料连续匀速上料至熔炉411内，实现对不同位置原料进行定点抓取，并输送至熔炉内的目的，效率高，省人工，降低成本。

具体的，如图19与图20所示，该原料夹取机构75包括连接于Z轴移动机构74的一安装架751、设置于安装架751上且与PLC控制器5电连接的一夹料气缸752、连接于夹料气缸752的输出轴的一带动杆结构753、及分别连接于安装架751与带动杆结构753的一夹料结构754；该夹料结构754包括分别转动连接于安装架751上的一左夹料关节7541与一右夹料关节7542，该左夹料关节7541与右夹料关节7542通过一中心转轴7543交叉连接，该带动杆结构753与中心转轴7543连接；该左夹料关节7541与右夹料关节7542结构相同。下面以左夹料关节7541为例进行说明，该左夹料关节7541包括转动连接于安装架751上的一上关节75411、转动连接于上关节75411的一下关节75412、及连接于下关节75412的一夹钩75413，该下关节75412主要由一上纵向关节杆754121、下纵向关节杆754122、及一体连接于上纵向关节杆754121与下纵向关节杆754122之间的一斜关节杆754123组成，该中心转轴7543插设于斜关节杆754123位置将左夹料关节7541与右夹料关节7542转动连接；该带动杆结构753包括连接于夹料气缸752的输出轴上的一连接块7531、及连接于连接块7531两端且分别连接于中心转轴7543的两根带动杆7532。

在由夹料气缸752驱动带动杆结构753下移时，由带动杆结构753的两根带动杆7532带动中心转轴7543下移，则中心转轴7543对左夹料关节7541与右夹料关节7542同时施加向下的作用力，而由于左夹料关节7541与右夹料关节7542的上关节75411上端转动设置于安装架751上，则促使上关节75411连接下关节75412的端部向内摆动，即左夹料关节7541与右夹料关节7542的上关节75411下端部带动下关节75412的上纵向关节杆754121向内靠近，则左夹料关节7541与右夹料关节7542的下关节75412均以中心转轴7543为中心转动，由此，使得左夹料关节7541与右夹料关节7542的下关节75412的下纵向关节杆754122靠近，即左夹料关节7541与右夹料关节7542的夹钩75413靠近合拢，将原料夹住。

接着，由X轴移动机构73、Y轴移动机构72与Z轴移动机构74协同动作，将原料夹取机构75上的原料移动至熔炉411内。

然后，由夹料气缸752驱动带动杆结构753上移，由带动杆结构753的两根带动杆7532带动中心转轴7543上移，则中心转轴7543对左夹料关节7541与右夹料关节7542同时施加向上的作用力，而由于左夹料关节7541与右夹料关节7542的上关节75411上端转动设置于安装架751上，则促使上关节75411连接下关节75412的端部向外摆动，即左夹料关节7541与右夹料关节7542的上关节75411下端部带动下关节75412的上纵向关节杆754121往外张开分离，则左夹料关节7541与右夹料关节7542的下关节75412均以中心转轴7543为中心转动，由此，使得左夹料关节7541与右夹料关节7542的下关节75412的下纵向关节杆754122分离开，即左夹料关节7541与右夹料关节7542的夹钩75413远离打开，将原料松开，原料放置到熔炉411内，完成上料操作。

在本实施例中，如图21所示，该Y轴移动机构72包括设置于安装支架71一端上且与PLC控制器5电连接的一Y轴伺服电机721、连接于Y轴伺服电机721输出轴上的一Y轴主动轮722、设置于安装支架71另一端上的一Y轴从动轮723、环绕于Y轴主动轮722与Y轴从动轮723外围的一Y轴传动带724、及设置于安装支架71上且沿Y轴传动带724长度方向延伸的至少一Y轴滑轨725。由Y轴伺服电机721提供驱动力，配合Y轴主动轮722与Y轴从动轮723，驱动Y轴传动带724在Y轴上移动。

同时，该X轴移动机构73包括通过至少一X轴滑块730滑动设置于Y轴滑轨725上的一X轴基板731、设置于X轴基板731一端上且与PLC控制器5电连接的一X轴伺服电机732、连接于X轴伺服电机732输出轴上的一X轴主动轮733、设置于X轴基板731另一端上的一X轴从动轮734、环绕于X轴主动轮733与X轴从动轮734外围的一X轴传动带735、及设置于X轴基板731上且沿X轴传动带735长度方向延伸的至少一X轴滑轨736，该X轴基板731通过一X轴夹块737连接于Y轴传动带724上。由X轴伺服电机732提供驱动力，配合X轴主动轮733与X轴从动轮734，驱动X轴传动带735在X轴上移动。

由于X轴基板731通过X轴滑块730滑动设置于Y轴滑轨725上，并通过X轴夹块737连接于Y轴传动带724上，因此，由Y轴移动机构72可带动X轴移动机构73、Z轴移动机构74与原料夹取机构75整体在Y轴方向上移动。

同时，该Z轴移动机构74包括通过至少一Z轴滑块740滑动设置于X轴滑轨736上的一Z轴基板741、设置于Z轴基板741上且与PLC控制器5电连接的一Z轴伺服电缸742、及连接于Z轴伺服电缸742的输出轴与原料夹取机构75的安装架751之间的一Z轴驱动轴743，该Z轴基板741通过一Z轴夹块744连接于X轴传动带735上。由Z轴伺服电缸742提供驱动力，驱动原料夹取机构75在Z轴上移动。

由于Z轴基板741通过Z轴滑块740滑动设置于X轴滑轨736上，并通过Z轴夹块744连接于X轴传动带735上，因此，由X轴移动机构73可带动Z轴移动机构74与原料夹取机构75整体在X轴方向上移动。

在上料动作进行之前，由浮球液位计实时感应熔炉411内材料液位，浮球液位计将液位信息传递至PLC控制器5，再由PLC控制器5控制原料夹取机构75、X轴移动机构73、Y轴移动机构72与X轴移动机构73发生动作，往熔炉411内上料。具体的，当浮球液位计感应到熔炉411内材料液位下降时，即可由PLC控制器5控制完成上料操作，液位下降多少，相应的就上料相应的材料，上料量恰到好处，使得熔炉411内的材料液位维持到设定状态。由此，不会出现因加料过多而出现温度急剧下降现象，可保证熔炉411内材料温度保持稳定，利于提高铸件品质。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种数字化全自动压铸设备，其特征在于，包括：

一纵向安装板；

一模具，其设置于纵向安装板正面上；

一锁模装置，其包括围设于模具外围的数个锁模机构；

一射料装置，其设置于纵向安装板背面上，该射料装置的射料嘴延伸至模具中；

一PLC控制器，其分别电连接于锁模装置与射料装置；

其中，该锁模机构包括设置于纵向安装板上的一锁模定点组件、及连接于锁模定点组件的一液压锁模组件，该锁模定点组件包括设置于纵向安装板上且电连接于PLC控制器的一定点伺服电机、连接于模具的一定点螺杆、螺接于定点螺杆的一螺帽、及连接于定点伺服电机与螺帽之间的一传动结构，该液压锁模组件作用于螺帽。

2.根据权利要求1所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，所述液压锁模组件包括设置于纵向安装板上的一定位座、设置于定位座上且电连接于PLC控制器的一油压缸、设置于油压缸内且作用于螺帽和/或定点螺杆的一锁定结构、及设置于油压缸内且作用于螺帽的一释放结构，其中，该螺帽设置于定位座内且延伸至油压缸内；该锁定结构包括设置于油压缸内且位于螺帽后方的一锁定活塞、及设置于锁定活塞与螺帽之间的数个锁定弹簧；该释放结构包括套设于螺帽外围的至少一反推轴套、及设置于反推轴套与定位座之间的数个反推弹簧。

3.根据权利要求2所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，在所述螺帽外围凸设有一环形凸台，所述锁定结构设置于环形凸台后方，所述释放结构设置于环形凸台前方，在该数个锁定弹簧与环形凸台之间、及反推轴套与环形凸台之间分别设置有一轴承。

4.根据权利要求1所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，所述传动结构主要由设置于定点伺服电机的输出轴上的一主动轮、连接于螺帽的一从动轮、及围设于主动轮与从动轮之间的一传动带组成。

5.根据权利要求1所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，所述模具包括设置于纵向安装板正面上的一模具安装基座、及设置于模具安装基座上且连接于定点螺杆的数个锁模滑块；所述射料嘴贯穿至纵向安装板正面并插入数个锁模滑块之间。

6.根据权利要求1至5中任一所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，所述射料装置包括设置于纵向安装板背面上的一射料机构、及连接于射料机构的一纵向推动机构，其中，该纵向推动机构包括一纵向推动安装座、设置于纵向推动安装座上且电连接于PLC控制器的一纵向推动伺服电机、连接于纵向推动伺服电机的输出轴的一主动齿轮、横向设置于纵向推动安装座上且啮合于主动齿轮的一偏心轮结构、及纵向设置于纵向推动安装座上且连接于偏心轮结构的一纵向推动结构；该射料机构包括一熔炉、设置于熔炉上的一射料安装座、横向插入射料安装座中的所述射料嘴、及设置于射料安装座中且连接于纵向推动结构的一射料推动组件。

7.根据权利要求6所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，所述偏心轮结构主要由设置于纵向推动安装座上的一加固轴、及转动连接于加固轴且啮合于主动齿轮的一偏心轮组成，其中，该偏心轮的转轴与纵向推动结构连接。

8.根据权利要求7所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，所述主动齿轮与偏心轮均为锥形齿轮。

9.根据权利要求7所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，所述纵向推动结构包括一纵向推动轴，所述偏心轮的转轴通过一横向平移结构与纵向推动轴连接，该横向平移结构包括设置于纵向推动轴内且套设于偏心轮的转轴外围的一连动块，在该纵向推动轴内形成有供连动块横向平移的一活动腔。

10.根据权利要求9所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，所述横向平移结构还包括设置于纵向推动轴外侧的至少一平移滑块，该平移滑块连接于连动块和/或套设于偏心轮的转轴外围，同时，在该纵向推动轴外侧边上形成有供平移滑块横向平移的至少一滑槽。

11.根据权利要求9所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，所述纵向推动结构还包括连接于射料推动组件上端的一缓冲推动轴，在所述纵向推动轴内形成有一空腔，该缓冲推动轴上端活动插入空腔内，在该空腔内且位于缓冲推动轴上方填充有氮气或惰性气体。

12.根据权利要求6所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，所述射料推动组件包括设置于射料安装座内且延伸至射料安装座下端面的一送料杆、连接于纵向推动结构且插入送料杆内的一射料柱塞、及活动设置于送料杆内且位于射料柱塞下方的一送料活塞，其中，在该送料杆内形成有贯穿送料杆上端面与下端面的一料室，该射料柱塞与送料活塞均活动插设于料室内；该料室与射料嘴相连通。

13.根据权利要求12所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，所述料室主要由一上料室与一下料室连通而成；所述送料活塞主要由活动于上料室内的一堵料部、及连接于堵料部下端且活动于下料室内的一导柱组成，其中，在该堵料部外表面形成有一内贴合斜面，在该上料室靠近下料室的内壁上形成有与内贴合斜面相匹配的一外贴合斜面；在该导柱外侧面上形成有沿导柱长度方向延伸的三个平面，每相邻两个平面之间形成一条棱边，该棱边与下料室内壁接触，该导柱的横截面呈三角形；该导柱将下料室分成三个进料通道。

14.根据权利要求6所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，所述射料装置还包括一自动校模机构，该自动校模机构包括滑动设置于纵向安装板背面上的一校模安装基板、连接于校模安装基板的一横向校模组件、及连接于校模安装基板的一纵向校模组件，其中，该横向校模组件包括电连接于PLC控制器的一横向伺服电机、连接于射料安装座的一横向连动杆、及连接于横向伺服电机且螺接于横向连动杆的一横向螺杆，该横向连动杆与横向螺杆分别通过至少一安装块安装于校模安装基板上，且该横向连动杆与横向螺杆活动贯穿安装块；该纵向校模组件包括设置于纵向安装板上且电连接于PLC控制器的一纵向伺服电机、连接于校模安装基板的一纵向连动杆、及连接于纵向伺服电机且螺接于纵向连动杆的一纵向螺杆。

15.根据权利要求1至5中任一所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，还包括一射料锁定机构，该射料锁定机构包括电连接于PLC控制器的一伺服电缸、及连接于伺服电缸与射料装置之间的一关节组件，其中，该关节组件包括连接于伺服电缸的输出轴的一连接耳、设置于连接耳上的一关节转轴、及转动连接于关节转轴上的一连动板，该连动板与射料装置连接。

16.根据权利要求1至5中任一所述的数字化全自动压铸设备，其特征在于，还包括与PLC控制器电连接的一自动上料装置，该自动上料装置包括一安装支架、设置于安装支架上的一Y轴移动机构、架设于安装支架上且滑动设置于Y轴移动机构上的一X轴移动机构、设置于X轴移动机构上的一Z轴移动机构、连接于Z轴移动机构的一原料夹取机构、及设置于射料装置的熔炉内且与PLC控制器电连接的一浮球液位计，其中，该X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和原料夹取机构分别与PLC控制器电连接；该原料夹取机构包括连接于Z轴移动机构的一安装架、设置于安装架上且与PLC控制器电连接的一夹料气缸、连接于夹料气缸的输出轴的一带动杆结构、及分别连接于安装架与带动杆结构的一夹料结构；该夹料结构包括分别转动连接于安装架上的一左夹料关节与一右夹料关节，该左夹料关节与右夹料关节通过一中心转轴交叉连接，该带动杆结构与中心转轴连接；该左夹料关节与右夹料关节结构相同，分别包括转动连接于安装架上的一上关节、转动连接于上关节的一下关节、及连接于下关节的一夹钩，该下关节主要由一上纵向关节杆、下纵向关节杆、及一体连接于上纵向关节杆与下纵向关节杆之间的一斜关节杆组成，该中心转轴插设于斜关节杆位置将左夹料关节与右夹料关节转动连接；该带动杆结构包括连接于夹料气缸的输出轴上的一连接块、及连接于连接块两端且分别连接于中心转轴的两根带动杆；该Y轴移动机构包括设置于安装支架一端上且与PLC控制器电连接的一Y轴伺服电机、连接于Y轴伺服电机输出轴上的一Y轴主动轮、设置于安装支架另一端上的一Y轴从动轮、环绕于Y轴主动轮与Y轴从动轮外围的一Y轴传动带、及设置于安装支架上且沿Y轴传动带长度方向延伸的至少一Y轴滑轨；该X轴移动机构包括通过至少一X轴滑块滑动设置于Y轴滑轨上的一X轴基板、设置于X轴基板一端上且与PLC控制器电连接的一X轴伺服电机、连接于X轴伺服电机输出轴上的一X轴主动轮、设置于X轴基板另一端上的一X轴从动轮、环绕于X轴主动轮与X轴从动轮外围的一X轴传动带、及设置于X轴基板上且沿X轴传动带长度方向延伸的至少一X轴滑轨，该X轴基板通过一X轴夹块连接于Y轴传动带上；该Z轴移动机构包括通过至少一Z轴滑块滑动设置于X轴滑轨上的一Z轴基板、设置于Z轴基板上且与PLC控制器电连接的一Z轴伺服电缸、及连接于Z轴伺服电缸的输出轴与原料夹取机构的安装架之间的一Z轴驱动轴，该Z轴基板通过一Z轴夹块连接于X轴传动带上。

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