CN113182612B - 方形体快速一次性倒角加工装置、加工机及倒角加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方形体快速一次性倒角加工装置、加工机及倒角加工方法，包括方形体转动定位机构、方形体倒角用刀组和倒角加工数控装置，方形体转动定位机构用于对待一次性连续倒角加工处理的方形体进行定位固定及水平旋转，方形体倒角用刀组的两把倒角加工刀具在空间上共同形成在待倒角加工方形体左右侧分布的刀体空间分布结构，左右两把倒角刀具上均分别设有水平倒角刀组和竖向倒角刀，方形体和方形体倒角用刀组相互相对运动形成对待倒角加工处理的方形体快速一次性连续倒角加工。可完成一次性连续倒角加工所有需要倒角加工的条边，结构简单，生产加工轻松便捷高效，提高生产加工效率，有效降低生产加工工时成本，提升产品竞争力。

Description

方形体快速一次性倒角加工装置、加工机及倒角加工方法

技术领域

本发明涉及一种倒角机加工，尤其是涉及一种使用于对方形体部件的12条边或多条边进行倒角加工处理的方形体快速一次性倒角加工装置、加工机及倒角加工方法。

背景技术

通常对于一些机加工产品或零部件在其机加工过程中，会有涉及到需要对方形体的12条边或多条边进行倒角机加工处理需求，以便达到更好的满足产品使用性能和/或使用安全等要求；而现有对方形体的12条边进行倒角机加工方式多为采用人工对每条边进行逐步倒角机加工处理，存在着在倒角加工处理期间，每次倒角完一条边后，需要进行对该工件产品或零部件进行翻转动作操作后再进行对另一条边的倒角加工处理，存在着加工操作费时费力，加工效率低下，产品加工质量控制一致性较差等缺陷问题；特别是对于一些大重量大尺寸大规格的方形体部件需要进行对其12条边的倒角机加工处理的话，通常一个单件待倒角处理加工的方形体部件或工件产品本身重量可重达几公斤到几十公斤，每执行一次的依靠人力进行的翻转动作则尤为显得更加费时费力，特别是在进行翻转方形体时的翻转动作费时费力，加工效率低等缺陷问题，一不小心可能还会造成意外砸伤等安全隐患问题；虽然也有一些专门用来进行倒角加工处理的工装或设备，然而这些工装或设备虽然能够较大程度上的提高倒角加工处理生产效率，却也还存在着不能一次性对方形体部件的12条边进行一次性连续倒角机加工处理完成，仍还存在着需要多次装夹操作后再继续倒角加工操作等缺陷问题，仍还存在着加工效率不够完善不够高效，不利用最大程度上的提高生产加工效率，不利用更大程度上发挥倒角机加工技术改进有效性，导致生产用工成本难以有效提高，倒角生产加工人员或加工设备投入成本居高不下。

公告日为2020年12月29日的授权专利号ZL202021707818.4公开了一种激光倒角机，包括工装平台；所述工装平台后侧与设备总成相连接；所述设备总成右侧固定连接有总控制柜；所述总控制柜通过数据控制线与可移动操作台相连；所述总控制柜上固定安装有触摸屏；所述设备总成后侧顶部活动安装有X轴；所述工装平台右侧前端固定安装有辅助工装；所述设备总成前端固定安装有定位气缸；所述工装平台顶部前端固定设置有滚珠托盘。虽然该激光倒角机通过总控制柜控制伺服电机带动X轴、Y轴、Z轴和C轴进行位置移动，实现激光定高切割，能有效避免在传统激光切割技术中常见的诸如切割碰板故障、穿孔飞溅、爆孔等问题，大大提高了设备运行的稳定性，减少了产品的不良率。然而该倒角机仍还存在着不能一次性对方形体部件的12条边进行一次性连续倒角机加工处理，仍还存在着需要多长装夹后再继续倒角加工操作等问题，仍还存在着加工效率不够完善不够高效，不利用最大程度上的提高生产加工效率，不利用更大程度上发挥倒角机加工技术改进有效性，导致生产用工成本难以有效提高，倒角生产加工人员或加工设备投入成本居高不下缺陷。

发明内容

本发明为解决现有本发明为解决现有方形体产品或零部件的12条边或多条边进行倒角加工处理存在着不能一次性对方形体部件的12条边或多条边进行一次性连续倒角机加工处理完成，仍还存在着需要多次装夹后再继续倒角加工操作等缺陷问题，仍还存在着加工效率不够完善不够高效，不能最大程度上的提高生产加工效率，不能更大程度上发挥倒角机加工技术改进有效性，导致生产用工成本难以有效提高，倒角生产加工人员或加工设备投入成本居高不下等现状而提供的一种可以对方形体产品或零部件的12条边或多条边进行一次性连续倒角加工处理，提高生产加工效率，更大程度上发挥倒角机加工技术，有效降低生产加工工时成本，提升产品竞争力的方形体快速一次性倒角加工装置、加工机及倒角加工方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种方形体快速一次性倒角加工机，其特征在于：包括方形体转动定位机构和方形体倒角用刀组，方形体转动定位机构用于对待一次性连续倒角加工处理的方形体进行定位固定及水平旋转，方形体倒角用刀组的两把倒角加工刀具在空间上共同形成在待倒角加工方形体左右侧分布的刀体空间分布结构，方形体和方形体倒角用刀组相互相对运动形成对待倒角加工处理的方形体快速一次性连续倒角加工。通过方形体转动定位机构对待倒角加工处理的方形体进行定位与90度水平转动，再通过方形体与方形体倒角用刀组相互间的相对运动从而形成对待倒角加工处理的方形体快速一次性连续倒角加工，从而使得方形体在所有条边的倒角加工处理过程中，无需经过人工多次翻转方形体操作，便可轻松快速自动完成方形体与方形体倒角用刀组间的相对运动，实现方形体安装定位固定一次操作之后，便可完成一次性连续倒角加工所有需要倒角加工的条边，结构简单，生产加工轻松便捷高效。可以对方形体产品或零部件的12条边或多条边进行一次性连续倒角加工处理，提高生产加工效率，更大程度上发挥倒角机加工技术，有效降低生产加工工时成本，提升产品竞争力。

作为优选，所述的方形体转动定位机构包括磁性定位旋转吸台和升降侧边定位机构，磁性定位旋转吸台用于磁性定位固定待一次性倒角加工处理的方形体底端面及90度水平旋转方形体，升降侧边定位机构设于磁性定位旋转吸台外侧处，升降侧边定位机构用于对待一次性倒角加工处理的方形体的相邻两侧边面定位。活动定位组合机构可以在简单快捷的情况下，对待倒角加工处理的方形体进行底部与侧边的组合快速轻松无损定位，定位操作轻松便捷，升降侧边定位机构配合磁性定位吸台可以有效实现在对待倒角加工处理的方形体定位操作完成后，再次降落回归原位，脱开对方形体的侧边定位，不会对方形体在整个12条边或多边条的倒角加工过程中造成任何干扰不利影响。

作为优选，所述的升降侧边定位机构包括若干组升降侧边定位结构，每组升降侧边定位结构包括1～4个升降定位件；升降侧边定位机构升起时，升降定位件定位待一次性倒角加工处理的方形体的相邻两侧边面。提高对方形体侧边定位的简单便捷快速有效性。

作为优选，所述的磁性定位旋转吸台包括转台驱动基座、水平转台和磁性吸台，转台驱动基座驱动连接水平转台，水平旋转台和磁性吸台共同构成对待倒角加工处理的方形体在一次性连续倒角加工过程中的水平转动切换结构，磁性吸台固定设于水平转台顶端上，磁性吸台用于通电磁性吸住固定待倒角加工处理的方形体。可有效实现在倒角加工过程中的一次性连续性倒角加工过程中需要的水平转换加工位置方向，可以最大程度上的满足一次性对构成方形体的12条边或多条边的一次性连续转动倒角加工位置，从而可达到可以对方形体产品或零部件的12条边或多条边进行一次性连续倒角加工处理。

作为优选，所述的磁性吸台采用自制通电磁性吸附件结构，自制通电磁性吸附件结构采用电磁铁芯上绕制设有导电漆包线圈，导电漆包线圈通电后电磁铁芯产生电磁性吸附作用即可；磁性吸台断电时，磁性吸台不具有磁性吸力作用。提高磁性吸台对待倒角加工处理时的安装固定与加工处理完之后的脱开磁力吸附作用的操作控制简单便捷有效性，结构简单，吸附固定控制成本低。

作为优选，所述的方形体倒角用刀组采用2把倒角加工刀具组成对方形体各条边进行倒角的一次性倒角加工用刀组，2把倒角加工刀具在空间上共同形成左右两把倒角刀具的刀体空间分布结构，左右2把倒角刀具分别设置于待一次性倒角加工的方形体左右两侧位置处。采用2把倒角加工刀具组成对方形体各条边进行倒角的一次性连续倒角加工用刀组，可以对方形体产品或零部件的12条边或多条边进行一次性连续倒角加工处理，避免需要多次装夹产品后再进行倒角加工而造成的效率低下，提高生产加工效率。

作为优选，所述的左右两把倒角刀具上均分别设有水平倒角刀组和竖向倒角刀，其中水平倒角刀组用于同时对待倒角加工方形体上左右两侧的单侧水平方向上下两横向边条进行倒角加工处理，竖向倒角刀用于对待倒角加工方形体上单侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理。在左右两把倒角刀具上的水平倒角刀组和竖向倒角刀共同实现对方形体的12条边进行在不更换装夹固定待倒角加工产品的情况下连续性的一次性倒角加工处理，可以对方形体产品或零部件的12条边或多条边进行一次性连续倒角加工处理，避免需要多次装夹产品后再进行倒角加工而造成的效率低下，提高生产加工效率。

作为优选，所述的水平倒角刀组在同一刀具主体上采用1～4组成上下分布排列的倒角刀，每组倒角刀在同一刀具主体上成沿刀具主体径向均匀分布结构。提高倒角刀在倒角加工时的加工效率，提高倒角刀在加工时的整体强度及受力均衡性，提高倒角刀具的使用寿命。

作为优选，所述的转台驱动基座包括伺服电机和旋转分度盘，伺服电机驱动连接旋转分度盘，水平转台连接固定设于旋转分度盘上。提高转台驱动基座对水平转台的转动传动连接简单便捷有效性。

本发明申请的另一个发明目的在于提供一种方形体快速一次性倒角加工机，包括倒角加工数控装置，其特征在于：加工机所采用对方形体进行一次性快速连续倒角的倒角加工装置采用为上述技术方案之一所述的方形体快速一次性倒角加工装置。无需经过人工多次翻转方形体操作，便可轻松快速自动完成实现对方形体的一次性连续倒角加工所有需要倒角加工的条边，结构简单，生产加工轻松便捷高效。可以对方形体产品或零部件的12条边或多条边进行一次性连续倒角加工处理，提高生产加工效率，更大程度上发挥倒角机加工技术，有效降低生产加工工时成本，提升产品竞争力。

本发明申请的又一个发明目的在于提供一种方形体倒角加工方法，其特征在于：包括如下倒角加工步骤

A1.将需要倒角加工处理的方形体放置定位在上述技术方案之一所述的方形体转动定位机构上；

A2. 上述技术方案之一所述的方形体转动定位机构中的磁性吸台通电磁性吸住待倒角加工处理的方形体；

A3. 上述技术方案之一所述的方形体转动定位机构中的升降侧边定位机构降落至回归原始状态位置，脱开对方形体的侧边定位；

A4. 上述技术方案之一所述的方形体转动定位机构和方形体倒角用刀组相互相对运动形成对待倒角加工处理的方形体快速一次性连续倒角加工；

A5.一次性连续倒角加工完所有需要倒角加工的方形体各条边后，方形体转动定位机构和方形体倒角用刀组停止运动；

A6.方形体转动定位机构中的磁性吸台断电磁性脱开对待倒角加工处理方形体的磁力吸附作用；

A7.从方形体转动定位机构中取下已倒角加工处理完的方形体；

A8.根据加工需求是否重复执行上述第A1步骤～A7步骤对另一方形体的倒角加工处理。

无需经过人工多次翻转方形体操作，便可轻松快速自动完成实现对方形体的一次性连续倒角加工所有需要倒角加工的条边，结构简单，生产加工轻松便捷高效。可以对方形体产品或零部件的12条边或多条边进行一次性连续倒角加工处理，提高生产加工效率，更大程度上发挥倒角机加工技术，有效降低生产加工工时成本，提升产品竞争力。

作为优选，在第A4步骤中，方形体转动定位机构和方形体倒角用刀组相互相对运动采用方形体转动定位机构定位固定后的方形体运动或方形体倒角用刀组运动，其中方形体转动定位机构定位固定后的方形体运动时为方形体倒角用刀组固定静止不动，方形体相对于方形体倒角用刀组作一次性连续倒角加工过程中所需要的前后左右升降运动；方形体倒角用刀组运动时为方形体定位后在倒角加工过程中静止不动，方形体倒角用刀组相对于方形体作倒角加工过程中所需要的前后左右升降运动。提高倒角加工控制处理的灵活便捷有效性，根据提高不同加工场地及控制需求的倒角加工处理控制应用灵活有效性。

作为优选，在第A4步骤中，方形体一次性安装定位固定后在倒角加工过程中静止不动，方形体倒角用刀组相对于方形体作倒角加工过程中所需要的前后左右升降运动，包括如下倒角加工方法步骤：

B1.方形体倒角用刀组的左右2把倒角加工刀具中的水平倒角刀组相对于方形体作水平向前或向后运动，完成对方形体两侧边面的上下两横向边条进行倒角加工处理；

B2.执行完成第一次的方形体两侧边面的上下两横向边条进行倒角加工处理后，方形体倒角用刀组中的左右2把倒角加工刀具分别向外退出一定位移距离；

B3. 左右2把倒角加工刀具中的竖向倒角刀分别执行对方形体上两侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理；

B4.执行完上述第B1步骤～第B3步骤的倒角加工后，方形体转动定位机构中的转台驱动基座驱动水平转台和磁性吸台完成90度水平方向的旋转转动，使方形体在原有位置上直接转动至与原位置方向成水平90度的位置方向后，再次保持方形体的静止不动状态；

B5.左右2把倒角加工刀具中的水平倒角刀组执行上述第B4步骤位置状态中的方形体两侧边面的上下两横向边条进行倒角加工；

B6.执行完上述第B1步骤～第B5步骤的倒角加工后，也就完成了对该方形体的12条边的一次性连续倒角加工处理；

在上述第B3执行步骤中，方形体上两侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理的顺序根据实际情况执行先后倒角加工顺序，也即先执行方形体前端的两竖向边条倒角加工后；左右2把倒角加工刀具中的竖向倒角刀再分别外退出一定位移距离后再移动倒方形体后端进行对方形体后端的两竖向边条倒角加工；反之则先执行对方形体后端的两竖向边条倒角加工后再执行方形体前端的两竖向边条倒角加工。

本发明的有益效果是：通过方形体转动定位机构对待倒角加工处理的方形体进行定位与90度水平转动，再通过方形体转动定位机构与方形体倒角用刀组相互间的相对运动从而形成对待倒角加工处理的方形体快速一次性连续倒角加工，从而使得方形体在所有条边的倒角加工处理过程中，无需经过人工多次翻转方形体操作，便可轻松快速自动完成方形体与方形体倒角用刀组间的相对运动，实现方形体安装定位固定一次操作之后，便可完成一次性连续倒角加工所有需要倒角加工的条边，结构简单，生产加工轻松便捷高效。可以对方形体产品或零部件的12条边或多条边进行一次性连续倒角加工处理，提高生产加工效率，更大程度上发挥倒角机加工技术，有效降低生产加工工时成本，提升产品竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明方形体快速一次性倒角加工装置的结构示意图。

图2是本发明方形体快速一次性倒角加工装置中方形体转动定位机构的俯视结构示意图。

图3是本发明方形体快速一次性倒角加工装置中方形体转动定位机构的侧视结构示意图。

图4是本发明方形体快速一次性倒角加工装置中磁性吸台的俯视结构示意图。

图5是本发明方形体快速一次性倒角加工装置中方形体倒角用刀组的结构示意图。

图6是本发明方形体快速一次性倒角加工装置中倒角加工刀具的结构示意图。

图7是本发明方形体快速一次性倒角加工装置中倒角加工刀具的仰视结构示意图。

图8是本发明方形体快速一次性倒角加工装置进行一次性倒角加工处理的方形体结构示意图。

图9是用本发明方形体快速一次性倒角加工装置进行一次性连续倒角加工处理的方形体第一次倒角加工后的倒角效果示意图。

具体实施方式

实施例1：

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7示的实施例中，一种方形体快速一次性倒角加工装置，包括方形体转动定位机构和方形体倒角用刀组，方形体转动定位机构用于对待一次性连续倒角加工处理的方形体S进行定位固定及90度水平旋转，方形体倒角用刀组的两把倒角加工刀具在空间上共同形成在待倒角加工方形体左右侧分布的刀体空间分布结构，方形体和方形体倒角用刀组相互相对运动形成对待倒角加工处理的方形体快速一次性连续倒角加工，方形体转动定位机构和方形体倒角用刀组相互相对运动形成对待倒角加工处理的方形体快速的一次性连续倒角加工装置。进一步的在旋转时直接进行90度水平旋转，提高快速旋转定位效率。方形体转动定位机构包括磁性定位旋转吸台和升降侧边定位机构，磁性定位旋转吸台用于磁性定位固定待一次性倒角加工处理的方形体底端面及90度水平旋转方形体，升降侧边定位机构设于磁性定位旋转吸台外侧处，升降侧边定位机构用于对待一次性倒角加工处理的方形体的相邻两侧边面定位。

升降侧边定位机构包括若干组升降侧边定位结构，进一步的升降侧边定位机构包括1～4组升降侧边定位结构，每组升降侧边定位结构包括1～4个升降定位件；升降侧边定位机构升起时，升降定位件定位待一次性倒角加工处理的方形体的相邻两侧边面；升降侧边定位机构降低归位时，升降定位件与待一次性倒角加工处理的方形体的相邻两侧边面分离并处于方形体底端面高度位置下方处。例如可以是1个、2个、3个或4个升降定位件，1个升降定位件时，升降定位件可设计为具有90度转角形状的“∟”状升降定位件进行对方形体的相邻侧边面的两侧边面定位，采用2个、3个或4个升降定位件时，各升降定位件可采用环形状或圆板状的定位件。升降驱动结构采用气动升降驱动结构或液压升降驱动结构。提高升降驱动结构的升降驱动控制灵活有效性。升降定位件采用圆环形定位环，圆环形定位环中心连接升降驱动连接件，升降驱动连接件底端与升降驱动结构相连接。圆环形定位环采用塑料或硬质橡胶材质结构，提高升降定位件对方形体的侧边定位灵活有效性。提高升降定位件对方形体的侧边定位灵活有效性，降低对方形体相邻侧面定位与脱开时的剐蹭受损性，提高对方形体的侧面安全防护性。若干组升降侧边定位结构采用定位不同尺寸的待加工方形体侧边面的侧边面定位距离，也即不同组升降侧边定位结构中的升降定位件与磁性定位吸台侧边之间的间隔距离不同，同组升降侧边定位结构中的升降定位件与磁性定位吸台侧边之间的间隔距离相同。提高同个方形体一次性倒角加工用定位机构中能够定位加工多个不同尺寸方形体的定位加工灵活有效性，提高同一个倒角加工装置可对多个不同方形体尺寸实施定位倒角加工的灵活多样性，降低倒角加工装置的制造成本，提高倒角加工装置的生产倒角加工利用率。

磁性定位旋转吸台包括转台驱动基座30、水平转台20和磁性吸台10，转台驱动基座30驱动连接水平转台20，水平旋转台20和磁性吸台10共同构成对待倒角加工处理的方形体S在一次性连续倒角加工过程中的水平转动切换结构，磁性吸台10安装固定连接设于水平转台20顶端上，磁性吸台10用于通电磁性吸住固定待倒角加工处理的方形体S。磁性吸台10采用自制通电磁性吸附件结构，自制通电磁性吸附件结构采用电磁铁芯11上绕制设有导电漆包线圈，导电漆包线圈通电后电磁铁芯11产生电磁性吸附作用即可；磁性吸台断电时，磁性吸台不具有磁性吸力作用。磁性吸台上分布设有若干个电磁铁芯，每个电磁铁芯上绕制有导电漆包线圈，导电漆包线圈通电后电磁铁芯产生电磁性吸力作用，磁性吸附固定待倒角一次性倒角加工的方形体。提高磁性吸台对方形体的磁性吸附灵活有效及磁性吸附稳定可靠有效性。水平转台和磁性吸台的外周平面尺寸均小于待倒角加工处理的方形体外周平面尺寸。提高方形体在进行各条边倒角加工过程中转动切换倒角加工方向的加工切换灵活可靠有效性。另一种设计方案，磁性吸台嵌设于水平转台顶端面上，磁性吸台外周围尺寸小于水平转台外周围尺寸。提高磁性吸台对方形体的磁性吸附固定倒角加工处理方便灵活有效性。另外磁性吸台也可以是借用电梯制动器废弃的电磁铁芯线圈组件,磁性吸台断电时，磁性吸台不具有磁性吸力作用； 磁性吸台通电时，磁性吸台产生磁性吸力作用。提高对方形体的安装固定操作便捷灵活可靠有效性。磁性定位吸台和升降侧边定位机构所定位的方形体长宽高对应尺寸范围为50～600mm*50～600mm*10～600mm。提高加工工装可对方形体进行一次性倒角加工的可倒角加工应用灵活可靠有效性，提高多产品范围倒角加工灵活可靠有效性。

方形体倒角用刀组采用2把倒角加工刀具组成对方形体各条边进行倒角的一次性倒角加工用刀组，2把倒角加工刀具在空间上共同形成左右两把倒角刀具的刀体空间分布结构，左右2把倒角刀具分别设置于待一次性倒角加工的方形体左右两侧位置处。左右两把倒角刀具上均分别设有水平倒角刀组A20和竖向倒角刀A30，其中水平倒角刀组A20用于同时对待倒角加工方形体上左右两侧的单侧水平方向上下两横向边条进行倒角加工处理，在进行上下两横向边条进行倒角加工处理时，每把倒角刀具可以是从定位固定后的方形体前端开始向方形体后端进行水平方向移动倒角加工，也可以是从定位固定后的方形体后端开始向方形体前端进行水平方向移动倒角加工（参考视图8、图9所示方形体的前后端位置方向）；竖向倒角刀A30用于对待倒角加工方形体上单侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理，在进行单侧竖向的前后两条竖向条边倒角加工处理时，每把倒角刀具可以是从定位固定后的方形体前端竖向条边进行从下向上的竖向移动倒角加工，也可以是从定位固定后的方形体前端竖向条边进行从上向下的竖向移动倒角加工；也可以是从定位固定后的方形体后端竖向条边进行从下向上的竖向移动倒角加工，也可以是从定位固定后的方形体后端竖向条边进行从上向下的竖向移动倒角加工。水平倒角刀组在同一刀具主体A10上采用1～4组成上下分布排列的倒角刀，每组倒角刀在同一刀具主体上成沿刀具主体径向均匀分布结构。转台驱动基座30包括伺服电机31和旋转分度盘，伺服电机31驱动连接旋转分度盘，水平转台20安装连接固定设于旋转分度盘上。

进一步的，水平倒角刀组在同一刀具主体上采用二组成上下分布排列的倒角刀，二组倒角刀在同一刀具主体上相互成沿刀具主体径向180度的均匀分布结构。提高倒角刀在倒角加工时的加工效率，提高倒角刀在加工时的整体强度及受力均衡性，提高倒角刀具的使用寿命。当然水平倒角刀组在同一刀具主体上也可以采用三组成上下分布排列的倒角刀，三组倒角刀在同一刀具主体上成沿刀具主体径向相邻120度的均匀分布结构。水平倒角刀组包括上倒角刀和下倒角刀，上倒角刀和下倒角刀相互间的高度间隔距离尺寸H(见图6)对应匹配于待倒角加工处理的方形体高度尺寸。提高水平倒角刀组同时对方形体的同侧边上下两横向边条进行倒角加工处理效率。在同一刀具主体上设有水平倒角刀组限位固定槽和竖向倒角刀限位固定槽，各水平倒角刀组分别通过紧固螺丝限位固定连接于水平倒角刀组限位固定槽上，各竖向倒角刀分别通过紧固螺丝限位固定连接于竖向倒角刀组限位固定槽上。提高水平倒角刀组和竖向倒角刀的安装限位固定使用可靠有效性与维护便捷性。水平倒角刀组A20采用上倒角刀和下倒角刀相互朝向的刀刃作为对待倒角加工方形体上单侧水平方向的的上下两横向边条倒角加工位。例如可以采用上倒角刀和下倒角刀相互朝向的刀刃中部高度间隔距离作为待倒角加工方形体单侧水平方向的上下两横向边条间的高度间隔距离（也即方形体待倒角加工侧的厚度尺寸）；提高水平倒角刀组同时对方形体的同侧边上下两横向边条进行倒角加工处理效率。竖向倒角刀采用向下方向设置的刀尖作为待倒角加工方形体上单侧竖向前后的两边竖向边条倒角加工位。提高竖向倒角对待倒角加工方形体上单侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理有效性及加工处理效率。竖向倒角刀设于同一刀具主体最低端位置处，水平倒角刀组在高度空间上设于竖向倒角刀上方位置处。提高水平倒角刀组和竖向倒角刀在同一刀具主体上的倒角加工处理空间分布合理有效性与倒角加工稳定可靠有效性。水平倒角刀组和竖向倒角刀在刀具主体径向空间分布上相互为交错的径向分布结构，也即竖向倒角刀与水平倒角刀组彼此不在同一径向分布面上。也即水平倒角刀组A20安装固定连接在水平倒角刀安装分体A11上，竖向倒角刀A30安装固定连接在竖向倒角刀安装分体A12上，水平倒角刀安装分体A11和竖向倒角刀分体A12相互之间属于刀具主体A10上的不同倒角刀安装分体，各安装分体间具有倒角刀安装操作空间。提高倒角刀在倒角加工时的加工效率，提高倒角刀在加工时的整体强度及受力均衡性，提高倒角刀具的使用寿命。

进一步的，升降侧边定位机构包括3组升降侧边定位结构，其中第一组升降侧边定位结构A包括第一组右侧边升降定位件A1和2个第一组后侧升降定位件A2，第一组右侧边第一组右侧边升降定位件A1和2个第一组后侧升降定位件A2分别安装固定连接在各自对应的第一组右侧边升降定位连接杆A3（见图2）上；第二组升降侧边定位结构B包括第二组右侧边升降定位件B1和2个第二组后侧升降定位件B2，第二组右侧边第二组右侧边升降定位件B1和2个第二组后侧升降定位件B2分别安装固定连接在各自对应的第二组右侧边升降定位连接杆B3上；第三组升降侧边定位结构C包括第三组右侧边升降定位件C1和2个第三组后侧升降定位件C2，第三组右侧边第三组右侧边升降定位件C1和2个第三组后侧升降定位件C2分别安装固定连接在各自对应的第三组右侧边升降定位连接杆CB3上；相应的第一组升降侧边定位结构A对应的第一组升降驱动结构A4, 第二组升降侧边定位结构B对应的第2二组升降驱动结构B4, 第三组升降侧边定位结构C对应的第三组升降驱动结构C4，第一组升降驱动结构A4、第2二组升降驱动结构B4和第三组升降驱动结构C4分别安装设置在磁性定位旋转吸台外侧的升降侧边定位结构底座70的外侧边位置处，提高对各组升降驱动结构的升降驱动控制检测维护使用便捷灵活有效性。

实施例2：

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7示的实施例中，一种方形体快速一次性倒角加工机，包括倒角加工数控装置，加工机所采用对方形体进行一次性快速连续倒角的倒角加工装置采用为实施例1所述的方形体快速一次性倒角加工装置。倒角加工数控装置可采用或借用现有倒加加工数控技术，在此不再记载倒角加工数控装置方案，不得以此作为对本发明申请方案不利解释限制。

实施例3：

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7示的实施例中，一种方形体倒角加工方法，包括如下倒角加工步骤：

A1.将需要倒角加工处理的方形体放置定位在实施例1和/或实施例2所述的方形体转动定位机构上；

A2. 实施例1和/或实施例2所述的方形体转动定位机构中的磁性吸台通电磁性吸住待倒角加工处理的方形体；

A3. 实施例1和/或实施例2所述的方形体转动定位机构中的升降侧边定位机构降落至回归原始状态位置，脱开对方形体的侧边定位；

A4. 实施例1和/或实施例2所述的方形体和方形体倒角用刀组相互相对运动形成对待倒角加工处理的方形体快速一次性连续倒角加工；

A5.一次性连续倒角加工完所有需要倒角加工的方形体各条边后，方形体转动定位机构和方形体倒角用刀组停止运动；

A6.方形体转动定位机构中的磁性吸台断电磁性脱开对待倒角加工处理方形体的磁力吸附作用；

A7.从方形体转动定位机构中取下已倒角加工处理完的方形体；

A8.根据加工需求是否重复执行上述第A1步骤～A7步骤对另一方形体的倒角加工处理。

上述第A4步骤中，方形体和方形体倒角用刀组相互相对运动采用方形体转动定位机构定位固定后的方形体运动或方形体倒角用刀组运动，其中方形体转动定位机构定位固定后的方形体运动时为方形体倒角用刀组固定静止不动，方形体相对于方形体倒角用刀组作一次性连续倒角加工过程中所需要的前后左右升降运动；方形体倒角用刀组运动时为方形体定位后在倒角加工过程中静止不动，方形体倒角用刀组相对于方形体作倒角加工过程中所需要的前后左右升降运动。

上述第A4步骤中，方形体一次性安装定位固定后在倒角加工过程中静止不动，方形体倒角用刀组相对于方形体作倒角加工过程中所需要的前后左右升降运动，包括如下倒角加工步骤：

B1.方形体倒角用刀组的左右2把倒角加工刀具中的水平倒角刀组相对于方形体作水平向前或向后运动，完成对方形体两侧边面的上下两横向边条进行倒角加工处理；

B2.执行完成第一次的方形体两侧边面的上下两横向边条进行倒角加工处理后，方形体倒角用刀组中的左右2把倒角加工刀具分别向外退出一定位移距离；

B3. 左右2把倒角加工刀具中的竖向倒角刀30分别执行对方形体上两侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理；

B4.执行完上述第B1步骤～第B3步骤的倒角加工后，方形体转动定位机构中的转台驱动基座驱动水平转台和磁性吸台完成90度水平方向的旋转转动，使方形体在原有位置上直接转动至与原位置方向成水平90度的位置方向后，再次保持方形体的静止不动状态；

B5.左右2把倒角加工刀具中的水平倒角刀组执行上述第B4步骤位置状态中的方形体两侧边面的上下两横向边条进行倒角加工；

B6.执行完上述第B1步骤～第B5步骤的倒角加工后，也就完成了对该方形体的12条边的一次性连续倒角加工处理；

上述第B3执行步骤中，方形体上两侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理的顺序根据实际情况执行先后倒角加工顺序，也即先执行方形体前端的两竖向边条倒角加工后；左右2把倒角加工刀具中的竖向倒角刀30再分别外退出一定位移距离后再移动倒方形体后端进行对方形体后端的两竖向边条倒角加工；反之则先执行对方形体后端的两竖向边条倒角加工后再执行方形体前端的两竖向边条倒角加工。

使用时，磁性吸台在断电或先不通电状态下，根据需要定位倒角加工的方形体尺寸，将对应该定位尺寸的升降侧边定位机构中的同组升降定位件进行抬升到设定高度定位位置后，将需要定位的方形体放置在还没有产生磁力吸附作用的磁性吸台上后，再使方形体相邻两侧边面均与已经抬升到位的升降定位件相接触，进行方形体相邻两侧边面的侧边定位之后，将磁性吸台进行通电，磁性吸台通电产生的磁力作用将方形体牢固稳定吸附固定于磁性吸台上面，再将侧边定位机构降落回归至原始位置后，便可对已经定位固定好的方形体进行一次性连续倒角加工处理，在这个已经定位固定好的方形体的整个倒角加工处理过程中，都不再需要对该方形体进行重复的安装拆卸翻转等固定操作，一次方形体的定位固定操作便可快速便捷轻松完成整个倒角加工处理过程。提高生产加工效率，更大程度上发挥倒角机加工技术，有效降低生产加工工时成本，提升产品竞争力。

将待倒角加工的方形体S安装固定在倒角加工转台上后，在进行对方形体S需要各条边倒角加工时，通过本申请的方形体一次性连续倒角用刀组，可以进行第一次多边倒角加工后，例如使用2把本发明方形体一次性连续倒角用刀组中2把倒角加工刀具各自对应的水平倒角刀组20可左右同时实现对方形体各条边中编号为S2、S4、S6、S8（见图8，也即上述技术方案中所述的2把倒角加工刀对方形体S上左右两单侧水平方向的上下两横向边条S2、S6以及S4、S8分别进行倒角加工处理进行同步加工。）进行同步加工，倒角加工成第一次的方形体上单侧水平方向的上下两横向边条进行倒角加工形成第一次的对应倒角边S13、S14、S15、S16（见图9）后，再通过同一把本发明方形体一次性倒角用刀具中的竖向倒角刀30可实现对方形体各条边中编号为S10和S11进行竖向实施倒角加工后，再次通过同本发明方形体一次性连续倒角用刀组中2把倒角加工刀具中的竖向倒角刀30可实现对方形体各条边中编号为S9、S12进行倒角加工；在整个方形体一次性倒角用刀具对待倒角加工方形体进行倒角加工过程中，都不再需要对方形体S进行多次装卸操作，仅需通过对已经一次安装固定好后的方形体S进行跟随固定工装的转动便可实现方形体与方形体一次性连续倒角用刀组之间的相互相对移动最终完成对方形体后续的S1、S3、S5、S7这四条边的一次性连续性倒角加工；一个方形体部件只需进行装夹一次固定后便可进行一次性连续倒角加工处理，而无需再经过多次装夹固定方形体操作与多次分时操作倒角加工模式，有效的快速提高了方形体各边的连续倒角加工效率，降低生产加工工时成本，生产加工操作轻松简单便捷，提升产品竞争力。在倒角加工过程中，方形体一次性连续倒角用刀组根据实际情况相对于方形体S做左右水平移动（见图1、图5中X箭头方向）或做上下垂直升降运动（见图1、图5中Y箭头方向）。

本发明不限于上述具体实施方式，还可以具有其他结构的实施方式，例如：在同一刀具主体上设有其他数量水平倒角刀组和其他数量竖向倒角刀，在每组升降侧边定位结构设置其他数量的升降定位件，倒角加工条数全部为12条边数量等，只要是满足本申请发明上述技术方案思路及技术效果的，均属于本发明的保护范围内。

在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：包括方形体转动定位机构和方形体倒角用刀组，方形体转动定位机构用于对待一次性连续倒角加工处理的方形体进行定位固定及水平旋转，方形体倒角用刀组的两把倒角加工刀具在空间上共同形成在待倒角加工方形体左右侧分布的刀体空间分布结构，方形体和方形体倒角用刀组相互相对运动形成对待倒角加工处理的方形体快速一次性连续倒角加工；左右两把倒角刀具上均分别设有水平倒角刀组和竖向倒角刀，其中水平倒角刀组用于同时对待倒角加工方形体上左右两侧的单侧水平方向上下两横向边条进行倒角加工处理，竖向倒角刀用于对待倒角加工方形体上单侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理。

2.按照权利要求1所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的方形体转动定位机构包括磁性定位旋转吸台和升降侧边定位机构，磁性定位旋转吸台用于磁性定位固定待一次性倒角加工处理的方形体底端面及90度水平旋转方形体，升降侧边定位机构设于磁性定位旋转吸台外侧处，升降侧边定位机构用于对待一次性倒角加工处理的方形体的相邻两侧边面定位。

3.按照权利要求2所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的升降侧边定位机构包括若干组升降侧边定位结构，每组升降侧边定位结构包括1～4个升降定位件；升降侧边定位机构升起时，升降定位件定位待一次性倒角加工处理的方形体的相邻两侧边面。

4.按照权利要求2所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的磁性定位旋转吸台包括转台驱动基座、水平转台和磁性吸台，转台驱动基座驱动连接水平转台，水平旋转台和磁性吸台共同构成对待倒角加工处理的方形体在一次性连续倒角加工过程中的水平转动切换结构，磁性吸台固定设于水平转台顶端上，磁性吸台用于通电磁性吸住固定待倒角加工处理的方形体。

5.按照权利要求4所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的磁性吸台采用自制通电磁性吸附件结构，自制通电磁性吸附件结构采用电磁铁芯上绕制设有导电漆包线圈，导电漆包线圈通电后电磁铁芯产生电磁性吸附作用即可；磁性吸台断电时，磁性吸台不具有磁性吸力作用。

6.按照权利要求1所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的方形体倒角用刀组采用2把倒角加工刀具组成对方形体各条边进行倒角的一次性倒角加工用刀组，2把倒角加工刀具在空间上共同形成左右两把倒角刀具的刀体空间分布结构，左右2把倒角刀具分别设置于待一次性倒角加工的方形体左右两侧位置处。

7.按照权利要求1所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的水平倒角刀组在同一刀具主体上采用1～4组成上下分布排列的倒角刀，每组倒角刀在同一刀具主体上成沿刀具主体径向均匀分布结构。

8.按照权利要求4所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的转台驱动基座包括伺服电机和旋转分度盘，伺服电机驱动连接旋转分度盘，水平转台连接固定设于旋转分度盘上。

9.一种方形体快速一次性倒角加工机，包括倒角加工数控装置，其特征在于：加工机所采用对方形体进行一次性快速连续倒角的倒角加工装置采用为权利要求1～7之一所述的方形体快速一次性倒角加工装置。

10.一种方形体倒角加工方法，其特征在于：包括如下倒角加工方法步骤

A1.将需要倒角加工处理的方形体放置定位在权利要求1～8之一所述的方形体转动定位机构上；

A2. 权利要求1～8之一所述的方形体转动定位机构中的磁性吸台通电磁性吸住待倒角加工处理的方形体；

A3. 权利要求1～8之一所述的方形体转动定位机构中的升降侧边定位机构降落至回归原始状态位置，脱开对方形体的侧边定位；

A4. 权利要求1～8之一所述的方形体和方形体倒角用刀组相互相对运动形成对待倒角加工处理的方形体快速一次性连续倒角加工；

A5.一次性连续倒角加工完所有需要倒角加工的方形体各条边后，方形体转动定位机构和方形体倒角用刀组停止运动；

A6.方形体转动定位机构中的磁性吸台断电磁性脱开对待倒角加工处理方形体的磁力吸附作用；

A7.从方形体转动定位机构中取下已倒角加工处理完的方形体；

A8.根据加工需求是否重复执行上述第A1步骤～A7步骤对另一方形体的倒角加工处理。

11.按照权利要求10所述的方形体倒角加工方法，其特征在于：在第A4步骤中，方形体和方形体倒角用刀组相互相对运动采用方形体转动定位机构定位固定后的方形体运动或方形体倒角用刀组运动，其中方形体转动定位机构定位固定后的方形体运动时为方形体倒角用刀组固定静止不动，方形体相对于方形体倒角用刀组作一次性连续倒角加工过程中所需要的前后左右升降运动；方形体倒角用刀组运动时为方形体定位后在倒加加工过程中静止不动，方形体倒角用刀组相对于方形体作倒角加工过程中所需要的前后左右升降运动。

12. 按照权利要求10所述的方形体倒角加工方法，其特征在于： 在第A4步骤中，方形体一次性安装定位固定后在倒角加工过程中静止不动，方形体倒角用刀组相对于方形体作倒角加工过程中所需要的前后左右升降运动，包括如下倒角加工方法步骤：

B1.方形体倒角用刀组的左右2把倒角加工刀具中的水平倒角刀组相对于方形体作水平向前或向后运动，完成对方形体两侧边面的上下两横向边条进行倒角加工处理；

B2.执行完成第一次的方形体两侧边面的上下两横向边条进行倒角加工处理后，方形体倒角用刀组中的左右2把倒角加工刀具分别向外退出一定位移距离；

B3. 左右2把倒角加工刀具中的竖向倒角刀分别执行对方形体上两侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理；

B4.执行完上述第B1步骤～第B3步骤的倒角加工后，方形体转动定位机构中的转台驱动基座驱动水平转台和磁性吸台完成90度水平方向的旋转转动，使方形体在原有位置上直接转动至与原位置方向成水平90度的位置方向后，再次保持方形体的静止不动状态；

B5.左右2把倒角加工刀具中的水平倒角刀组执行上述第B4步骤位置状态中的方形体两侧边面的上下两横向边条进行倒角加工；

B6.执行完上述第B1步骤～第B5步骤的倒角加工后，也就完成了对该方形体的12条边的一次性连续倒角加工处理；

在上述第B3执行步骤中，方形体上两侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理的顺序根据实际情况执行先后倒角加工顺序，也即先执行方形体前端的两竖向边条倒角加工后；左右2把倒角加工刀具中的竖向倒角刀再分别外退出一定位移距离后再移动倒方形体后端进行对方形体后端的两竖向边条倒角加工；反之则先执行对方形体后端的两竖向边条倒角加工后再执行方形体前端的两竖向边条倒角加工。