CN113182398B - 一种用于矩形截面型材的三维成型压弯方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，包括定模模组、动模模组；定模模组和动模模组分别包括一组定型杆；定模的成型杆上安装竖直施力滑块、竖直滑块和数控油缸，且分别安装1个弹性球形垫，记为O2、O3、O1；O2和O1的顶点相对；动模的成型杆上的弹性球形垫记为O4，O4和O3的顶点相对；方法为：设置装置为初始状态，先调整O3，使该组O3顶点处的连线呈现为曲线X；调整O4，使该组O4顶点处的连线与曲线X互补；将矩形截面型材置于O3与O4之间；使O4向O3运动，对矩形截面型材进行第一道压弯成形，再在O4和O3的挤压作用下，使O1向O2方向运动，进行第二道压弯成形实现三维成型。本发明的压弯装置操作简单，易于产品切换且可进行三维弯曲。

Description

一种用于矩形截面型材的三维成型压弯方法及装置

技术领域

本发明属于型材弯曲加工技术领域，涉及一种用于矩形截面型材的三维成型压弯方法及装置。

背景技术

当前交通运输工业、航空航天工业等领域对轻量化的需求越来越大，使用弯曲的轻质金属型材便是很多轻量化设计的解决方案。当前弯曲型材主要通过对型材进行弯曲加工来获得。目前常用的弯曲加工工艺有压弯、拉弯、滚弯等。国外常用滚弯工艺，而国内常以拉弯工艺为主。其中，拉弯工艺在成品形状上有较大限制，无法实现复杂曲线形状的拉弯；滚弯工艺难以实现三维弯曲，且调试过程复杂；压弯工艺无法实现三维弯曲，传统的压弯工艺使用形状固定的凹凸模，调试困难，产品切换不灵活，带调整块的压弯工艺在切换产品时也需要手动调整，在切换后无法保证产品质量的一致性。

因此，研究一种操作简单、易于调试、易于产品切换且可进行三维弯曲的压弯设备具有十分重要的的意义。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于矩形截面型材的三维成型压弯方法及装置；

为达到上述目的，本发明采用的方案如下：

一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，包括带轨底座、分别相对地设置于带轨底座两侧的定模模组和动模模组、位于动模模组两侧的合模油缸；

定模模组和动模模组分别包括一组定型杆和一个基座；每个定型杆由调形机构单独驱动(驱动是指定模成型杆和动模成型杆沿着各自的成型杆滑轨移动，目的是使每个成型杆前端的弹性球形垫的连线呈现出所需的成型曲线)；定型杆的位置由压紧机构压紧固定；在由调形机构完成了成型杆的位置调整后，压紧机构工作，将成型杆的位置固定；

定模模组的定型杆为定模成型杆；动模模组的定型杆为动模成型杆；

定模成型杆包括成型杆骨架；成型杆骨架包括垂直于带轨底座的支撑柱、垂直支撑柱中部延伸出的横梁，横梁位于固定在基座上的成型杆滑轨中，二者滑动连接；支撑柱上由上至下安装竖直施力滑块、竖直滑块和数控油缸；竖直施力滑块和竖直滑块通过重载直线导轨安装在支撑柱上，且可沿支撑柱的竖直方向移动；其中，重载直线导轨竖直安装在支撑柱上，竖直施力滑块和竖直滑块安装在重载直线导轨的滑块上，可沿竖直方向移动；重载直线导轨的基本额定载荷应在60kN及以上；数控油缸与支撑柱固定连接；竖直施力滑块和竖直滑块上分别安装1个弹性球形垫(分别为弹性球形垫O2、弹性球形垫O3)，数控油缸与支撑柱平行且推杆朝上，推杆上方安装1个弹性球形垫，记为O1(该弹性球形垫可通过固定板的方式安装)；弹性球形垫为可沿自身轴线旋转的半球形弹性件；竖直施力滑块上的弹性球形垫记为O2，O2和O1的顶点相对且过该两个顶点的中轴线I重合，竖直滑块上弹性球形垫记为O3，O3的顶点朝向中轴线I；支撑柱上且位于数控油缸的上方设置用于限制竖直滑块向下运动的限位结构(限位结构为在支撑柱上设置槽或者凸起结构)；支撑柱的上端设置用于限制竖直施力滑块的竖直移动的限位机构；

动模成型杆与定模成型杆的区别仅在于不安装限位机构、竖直施力滑块、竖直施力滑块上的弹性球形垫、数控油缸及数控油缸推杆上的弹性球形垫；动模成型杆上的弹性球形垫记为O4，O4和O3的顶点相对且过该两个顶点的中轴线II重合，中轴线I和中轴线II相互垂直；

合模油缸的推杆驱动动模模组沿带轨底座上的滑槽向定模模组运动。

竖直滑块上的弹性球形垫用于和型材表面接触，使型材和弹性球形垫接触并变形后，仍可以在二道弯曲伺服油缸的作用下沿竖直方向移动及变形。

竖直施力滑块上的弹性球形垫用于和型材表面接触，对其施加自上向下的压力(该压力是当数控油缸向上驱动O1时，型材会逐步向O2处的顶点处运动，而由于竖直施力滑块上的限位机构限制了O2的运动，因此，形成了自上向下的压力)。

竖直滑块及竖直施力滑块的初始位置位于二道弯曲曲线中的最低点，限位机构的作用是：在进行二道弯曲成型时可将不允许发生竖直移动的最低点对应的竖直施力滑块锁紧，且在后续加工中可按需锁紧不允许进一步竖直移动的竖直施力滑块；

数控油缸的推杆上安装的弹性球形垫用于和已完成一道弯曲成型的型材接触，可通过数控油缸推杆的顶出挤压实现二道弯曲。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，限位机构为锁紧油缸或制动液压夹爪，可锁紧竖直施力滑块的竖直移动。

如上所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，合模油缸安装在合模油缸底座上，合模油缸底座与带轨底座固定。

如上所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，压紧机构包括压紧油缸(压紧油缸的数量为2个，分别为定模压紧油缸、动模压紧油缸)、用于固定压紧油缸的压紧油缸支架、用于连接压紧油缸的推杆和成型杆的弹簧压板；可避免由于成型杆骨架的加工误差导致压紧油缸下压时无法将其全部压紧的问题。

压紧油缸支架包括压板基板和用于固定压板基板的立柱，立柱固定于基座上；

弹簧压板包括直接与压紧油缸的推杆连接的压板基板、用于与每个成型杆的横梁压紧的压块、用于连接压板基板和压块的高劲度系数弹簧。

如上所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，每个定型杆由调形机构单独驱动是指：横梁的末端设置对接挂钩；对接挂钩与调形机构一一接触；

调形机构包括用于与横梁末端的对接挂钩贴合的调形挂钩、用于驱动调形挂钩的钩挂气缸、用于确定调形挂钩当前位置和驱动调形挂钩至指定位置的调形电缸、用于定位调形电缸且与基座直接固定的换轨电缸；调形电缸和换轨电缸相互垂直。

如上所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，调形机构还包括与换轨电缸平行的辅助滑轨，用于换轨电缸驱动调形电缸对准定型杆时确保调形电缸的位置准确。也就是说，调形电缸和换轨电缸分别在水平面上的X和Y方向上定位调形挂钩的位置。

如上所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，三维成型压弯装置还包括型材安置小车；型材安置小车包括支架、位于支架上且用于夹持型材而相互配合的上夹板和下夹板、用于驱动下夹板向上夹板运动的夹紧气缸、位于支架底部的(4组)球形万向轮(直接接触地面或者工作台)(用于在型材弯曲变形时跟随型材两端的位移自动调整小车位置，保持夹持状态)。从高度上看，上夹板的下表面位于弹性球形垫O1与弹性球形垫O2之间，且距弹性球形垫O1的距离大于型材水平放置时的高度。

如上所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，型材安置小车的支架底部还设置行进方向与小车对型材的夹持方向一致的可伸缩驱动轮，用于在第一道弯曲成型结束后，型材安置小车可在可伸缩驱动轮的驱动下，沿型材夹持方向自动撤出，避免在第二道弯曲时与型材发生干涉。

本发明还提供如上所述的装置用于矩形截面型材的三维成型压弯方法，其特征是：待压弯的矩形截面型材在压力A和压力B的同时作用下进行三维压弯；压力A垂直于矩形截面型材相对的侧面上，压力B垂直于矩形截面型材相对的另一组侧面上；压力A和压力B的作用点位于弹性球形垫的顶点接触于矩形截面型材的侧面处。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯方法，包括如下过程：

初始状态为：动模模组位于带滑轨底座的最远端，各定模成型杆、动模成型杆位于成型杆滑轨的末端，调形机构的换轨电缸、调形电缸、位于零位，钩挂气缸处于上限位，数控油缸处于下限位，竖直滑块处于下限位，但无法锁紧，竖直施力滑块同处于下限位，但不需锁紧；

先调整定模成型杆上O3，使该组O3顶点处的连线呈现为所需的成型曲线X；调整动模成型杆上的O4，使该组O4顶点处的连线呈现为与成型曲线X互补的成型曲线X’，并固定每个成型杆的位置；同时，将直线型的矩形截面型材置于O3与O4之间，矩形截面型材的对称中心的高度与中轴线II的高度相同；

再驱动动模模组使O4向O3运动，对直线型的矩形截面型材进行第一道压弯成形得到型材a；

然后保持型材a在O4和O3的挤压作用下，驱动定模成型杆上的O1向O2方向运动至指定位置，进行第二道压弯成形实现三维成型。

有益效果

(1)本发明的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，操作简单，易于调试，易于产品切换且可进行三维弯曲；

(2)本发明的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯方法，选择在第一道压弯中使用带弹垫的滑块与型材接触，使得型材保留了沿另一个方向弯曲的自由度，第二道压弯的机构固定在第一道压弯中带弹垫滑块所在的滑轨上，在第一道弯曲后仍保持在可以压弯型材的位置，从而实现了三维压弯。

附图说明

图1为本发明的三维成型压弯装置的整体结构示意图；

图2为本发明的定模成型杆的结构示意图；

图3为本发明的压紧机构的结构示意图；

图4为本发明的调形结构的结构示意图；

图5为本发明的型材安置小车的结构示意图；

图6为本发明的三维压弯成型方法中型材的初始位置；

图7为本发明的三维压弯成型方法中成型曲线X和X’的位置示意图；

图8为本发明的三维压弯成型方法中第一道压弯成形的结构示意图；

图9为本发明的三维压弯成型方法中第二道压弯成形的结构示意图，其中，隐藏了动模模组，此时仍处于合模状态；

图10为本发明的三维压弯成型方法中实现三维成型后的型材结构示意图；

图11为本发明的定模成型杆的机械原理图；

其中，1-带轨底座，2-定模模组，23-定模成型杆，231-成型杆骨架，232-竖直滑块，233-O3，234-锁紧油缸，235-成型杆滑轨，236-对接挂钩，237-竖直施力滑块，238-O2，24-定模压紧油缸，25-压紧油缸支架，251-压板基板，252-立柱，26-弹簧压板，261-压板基板，262-压块，263-高劲度系数弹簧，27-数控油缸，28-O1，3-动模模组，33-动模成型杆，34-动模压紧油缸，4-合模油缸，41-合模油缸底座，5-调形机构，51-换轨电缸，52-调形电缸，53-钩挂气缸，54-调形挂钩，55-辅助滑轨，6-型材安置小车，61-上夹板，62-下夹板，63-夹紧气缸，64-球形万向轮，65-可伸缩驱动轮，8-滑槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，如图1～5所示，包括带轨底座1、分别相对地设置于带轨底座1两侧的定模模组2和动模模组3、位于动模模组3两侧的合模油缸4、型材安置小车6；

定模模组2和动模模组3分别包括一组定型杆和一个基座；每个定型杆由调形机构5单独驱动；定型杆的位置由压紧机构压紧固定；在由调形机构5完成了成型杆的位置调整后，压紧机构工作，将成型杆的位置固定；

定模模组2的定型杆为定模成型杆23；动模模组3的定型杆为动模成型杆33；

定模成型杆23包括成型杆骨架231；成型杆骨架231包括垂直于带轨底座1的支撑柱、垂直支撑柱中部延伸出的横梁，横梁位于固定在基座上的成型杆滑轨235中，二者滑动连接；支撑柱上由上至下安装竖直施力滑块237、竖直滑块232和数控油缸27；竖直施力滑块237和竖直滑块232通过重载直线导轨安装在支撑柱上，且可沿支撑柱的竖直方向移动，数控油缸27与支撑柱固定连接；竖直施力滑块237和竖直滑块232上分别安装1个弹性球形垫，数控油缸27与支撑柱平行且推杆朝上，推杆上方安装1个弹性球形垫，记为O1 28(O1 28可通过固定板的方式安装)；弹性球形垫为可沿自身轴线旋转的半球形弹性件；竖直施力滑块237上的弹性球形垫记为O2 238，O2 238和O1 28的顶点相对且过该两个顶点的中轴线I重合，竖直滑块232上弹性球形垫记为O3 233，O3 233的顶点朝向中轴线I；支撑柱上且位于数控油缸27的上方设置用于限制竖直滑块232向下运动的限位结构(限位结构为在支撑柱上设置槽或者凸起结构实现)；支撑柱的上端设置用于限制竖直施力滑块237的竖直移动的限位机构；限位机构为锁紧油缸234或制动液压夹爪，可锁紧竖直施力滑块237的竖直移动；

动模成型杆33与定模成型杆23的区别仅在于不安装限位机构、竖直施力滑块237、竖直施力滑块237上的弹性球形垫、数控油缸27及数控油缸27推杆上的弹性球形垫；动模成型杆33上的弹性球形垫记为O4，O4和O3 233的顶点相对且过该两个顶点的中轴线II重合，中轴线I和中轴线II相互垂直；

合模油缸4安装在合模油缸底座41上，合模油缸底座41与带轨底座1固定；合模油缸4的推杆驱动动模模组3沿带轨底座1上的滑槽向定模模组2运动。

竖直滑块232上的弹性球形垫O3 233用于和型材表面接触，使型材和弹性球形垫接触并变形后，仍可以在二道弯曲伺服油缸的作用下沿竖直方向移动及变形。

竖直施力滑块237上的弹性球形垫用于和型材表面接触，对其施加自上向下的压力(该压力是当数控油缸27向上驱动O1 28时，型材会逐步向O2 238处的顶点处运动，而由于竖直施力滑块237上的限位机构限制了O2 238的运动，因此，形成了自上向下的压力)。

竖直滑块及竖直施力滑块的初始位置位于二道弯曲曲线中的最低点，锁紧油缸的作用是：在进行二道弯曲成型时可将不允许发生竖直移动的最低点对应的竖直施力滑块锁紧，且在后续加工中可按需锁紧不允许进一步竖直移动的竖直施力滑块；

数控油缸27的推杆上安装的弹性球形垫用于和已完成一道弯曲成型的型材接触，可通过数控油缸27推杆的顶出挤压实现二道弯曲。

压紧机构包括压紧油缸(压紧油缸的数量为2个，分别为定模压紧油缸24、动模压紧油缸34)、用于固定压紧油缸的压紧油缸支架25、用于连接压紧油缸的推杆和成型杆的弹簧压板26；可避免由于成型杆骨架231的加工误差导致压紧油缸下压时无法将其全部压紧的问题。

压紧油缸支架25包括压板基板251和用于固定压板基板251的立柱252，立柱252固定于基座上；

弹簧压板26包括直接与压紧油缸的推杆连接的压板基板261、用于与每个成型杆的横梁压紧的压块262、用于连接压板基板261和压块262的高劲度系数弹簧263。

每个定型杆由调形机构5单独驱动是指：横梁的末端设置对接挂钩236；对接挂钩236与调形机构5一一接触；

调形机构5包括用于与横梁末端的对接挂钩236贴合的调形挂钩54、用于驱动调形挂钩54的钩挂气缸53、用于确定调形挂钩54当前位置和驱动调形挂钩54至指定位置的调形电缸52、用于定位调形电缸52且与基座直接固定的换轨电缸51(调形电缸52和换轨电缸51相互垂直)、辅助滑轨55；

辅助滑轨55与换轨电缸51平行，用于换轨电缸51驱动调形电缸52对准定型杆时确保调形电缸52的位置准确。也就是说，调形电缸52和换轨电缸51分别在水平面上的X和Y方向上定位调形挂钩54的位置。

型材安置小车6包括支架、位于支架上且用于夹持型材而相互配合的上夹板61和下夹板62、用于驱动下夹板62向上夹板61运动的夹紧气缸63、位于支架底部的(4组)球形万向轮64(直接接触地面或者工作台)(用于在型材弯曲变形时跟随型材两端的位移自动调整小车位置，保持夹持状态)。从高度上看，上夹板61的下表面位于弹性球形垫O1 28与弹性球形垫O2 238之间，且距弹性球形垫O1 28的距离大于型材水平放置时的高度。

型材安置小车6的支架底部还设置行进方向与小车对型材的夹持方向一致的可伸缩驱动轮65，用于在第一道弯曲成型结束后，型材安置小车6可在可伸缩驱动轮65的驱动下，沿型材夹持方向自动撤出，避免在第二道弯曲时与型材发生干涉。

采用上述装置用于矩形截面型材的三维成型压弯方法，如图6～11所示，具体过程为：

采用的用于矩形截面型材的三维成型压弯装置的初始状态为：动模模组3位于带滑轨底座1的最远端，各定模成型杆23、动模成型杆33位于成型杆滑轨235的末端，调形机构5的换轨电缸51、调形电缸52位于零位，钩挂气缸53处于上限位，数控油缸27处于下限位，竖直滑块232处于下限位，但无法锁紧，竖直施力滑块237同处于下限位，但不需锁紧；

之后，定模的调形机构5中，换轨电缸51运动，使调形电缸52对准第一根定模成型杆23，之后调形电缸52运动，使调形挂钩54对准定模对接挂钩236，之后钩挂气缸53下压，使调形挂钩54和对接挂钩236贴合，之后调形电缸52运动，将定模成型杆23移动到所需位置，之后钩挂气缸53抬起，使调型挂钩54脱离，之后调形电缸52回零位，之后重复以上流程，直至所有定模成型杆23完成位置调整，使该组O3 233顶点处的连线呈现为所需的成型曲线X；定模压紧油缸24下压，将定模成型杆23的位置固定；

同样地，动模的调形机构调整动模成型杆33上的O4，使该组O4顶点处的连线呈现为与成型曲线X互补的成型曲线X’，动模压紧油缸34下压，固定每个成型杆的位置；同时，将直线型的矩形截面型材放置在型材安置小车6的下夹板62上，由夹紧气缸63加以固定，置于O3 233与O4之间，矩形截面型材的对称中心的高度与中轴线II的高度相同；

再驱动动模模组3使O4向O3 233运动，对直线型的矩形截面型材进行第一道压弯成形得到型材a；

之后，夹紧气缸63打开，可伸缩驱动轮65驱动型材安置小车6远离型材；

在竖直方向上，由最终的三维成型的形状确定O1顶点处的连线呈现的成型曲线Y，进一步地，设定该组O1各对应的数控油缸27的运动行程；

然后保持型材a在O4和O3 233的挤压作用下，二道成型数控油缸27按照各自的运动行程运动，驱动定模成型杆23上的O1 28向O2 238方向运动至指定位置(即O1顶点处的连线呈现的成型曲线Y时的位置)，进行第二道压弯成形实现三维成型；

其中，在三维成型过程中，对每一根成型杆而言，在数控油缸27达到设定行程时，可按需向锁紧油缸234发送执行信号，进而锁紧竖直施力滑块237与安装于其上的O2 238，固定其竖直弯曲的位置。

上述运动过程中实现三维压弯的机械原理图如图11所示，图11所示为单个定模成型杆的机械原理图：在执行机构1的作用下，该段型材可以实现自右向左的移动；在执行机构2的作用下，该段型材可以实现自下向上的移动；在动模成型杆(此图未给出)的作用下，该段型材可以实现自左向右的移动；在可制动滑块的作用下，该段型材可以实现竖直方向的制动，从而相对其他横断面位置的型材，实现了自上向下的相对移动；于是，该定模成型杆实现了控制该横断面型材在该平面上的任意方向的移动；通过多组定模成型杆、动模成型杆的作用，可以实现型材的三维压弯。

Claims (7)

1.一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，其特征是：包括带轨底座（1）、分别相对地设置于带轨底座（1）两侧的定模模组（2）和动模模组（3）、位于动模模组（3）两侧的合模油缸（4）；

定模模组（2）和动模模组（3）分别包括一组定型杆和一个基座；每个定型杆由调形机构（5）单独驱动；定型杆的位置由压紧机构压紧固定；

定模模组（2）的定型杆为定模成型杆（23）；动模模组（3）的定型杆为动模成型杆（33）；

定模成型杆（23）包括成型杆骨架（231）；成型杆骨架（231）包括垂直于带轨底座（1）的支撑柱、垂直支撑柱中部延伸出的横梁，横梁位于固定在基座上的成型杆滑轨（235）中，二者滑动连接；支撑柱上由上至下安装竖直施力滑块（237）、竖直滑块（232）和数控油缸（27）；竖直施力滑块（237）和竖直滑块（232）通过重载直线导轨安装在支撑柱上，且可沿支撑柱的竖直方向移动，数控油缸（27）与支撑柱固定连接；竖直施力滑块（237）和竖直滑块（232）上分别安装1个弹性球形垫，数控油缸（27）与支撑柱平行且推杆朝上，推杆上方安装1个弹性球形垫（28），记为O1；弹性球形垫为可沿自身轴线旋转的半球形弹性件；竖直施力滑块（237）上的弹性球形垫记为O2，O2和O1的顶点相对且过该两个顶点的中轴线I重合，竖直滑块（232）上弹性球形垫记为O3，O3的顶点朝向中轴线I；支撑柱上设置用于限制竖直滑块（232）向下运动的限位结构；支撑柱的上端设置用于限制竖直施力滑块（237）的竖直移动的限位机构；

动模成型杆（33）与定模成型杆（23）的区别仅在于不安装限位机构、竖直施力滑块（237）、竖直施力滑块（237）上的弹性球形垫、数控油缸（27）及数控油缸（27）推杆上的弹性球形垫；动模成型杆（33）上的弹性球形垫记为O4，O4和O3的顶点相对且过该两个顶点的中轴线II重合，中轴线I和中轴线II相互垂直；

调形机构（5）包括用于与横梁末端的对接挂钩（236）贴合的调形挂钩（54）、用于驱动调形挂钩（54）的钩挂气缸（53）、用于确定调形挂钩（54）当前位置和驱动调形挂钩（54）至指定位置的调形电缸（52）、用于定位调形电缸（52）且与基座直接固定的换轨电缸（51）；调形电缸（52）和换轨电缸（51）相互垂直；

每个定型杆由调形机构（5）单独驱动是指：横梁的末端设置对接挂钩（236）；对接挂钩（236）与调形机构（5）一一接触；

压紧机构包括压紧油缸、用于固定压紧油缸的压紧油缸支架（25）、用于连接压紧油缸的推杆和成型杆的弹簧压板（26）；

压紧油缸支架（25）包括压板基板（251）和用于固定压板基板（251）的立柱（252），立柱（252）固定于基座上；

弹簧压板（26）包括直接与压紧油缸的推杆连接的压板基板（261）、用于将每个成型杆的横梁压紧的压块（262）、用于连接压板基板（261）和压块（262）的高劲度系数弹簧（263）；

合模油缸（4）的推杆驱动动模模组（3）沿带轨底座（1）上的滑槽向定模模组（2）运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，其特征在于，限位机构为锁紧油缸（234）或制动液压夹爪，可锁紧竖直施力滑块（237）的竖直移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，其特征在于，合模油缸（4）安装在合模油缸底座（41）上，合模油缸底座（41）与带轨底座（1）固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，其特征在于，调形机构（5）还包括与换轨电缸（51）平行的辅助滑轨（55），用于换轨电缸（51）驱动调形电缸（52）对准定型杆时确保调形电缸（52）的位置准确。

5.根据权利要求1所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，其特征在于，三维成型压弯装置还包括型材安置小车（6）；型材安置小车（6）包括支架、位于支架上且用于夹持型材而相互配合的上夹板（61）和下夹板（62）、用于驱动下夹板（62）向上夹板（61）运动的夹紧气缸（63）、位于支架底部的球形万向轮（64）。

6.根据权利要求5所述的一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，其特征在于，型材安置小车（6）的支架底部还设置行进方向与小车对型材的夹持方向一致的可伸缩驱动轮（65），用于在第一道弯曲成型结束后，型材安置小车（6）可在可伸缩驱动轮（65）的驱动下，沿型材夹持方向自动撤出。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的装置用于矩形截面型材的三维成型压弯方法，其特征是：待压弯的矩形截面型材在压力A和压力B的同时作用下进行三维压弯；压力A垂直于矩形截面型材相对的侧面上，压力B垂直于矩形截面型材相对的另一组侧面上；压力A和压力B的作用点位于弹性球形垫的顶点接触于矩形截面型材的侧面处；

先调整定模成型杆（23）上O3，使该组O3顶点处的连线呈现为所需的成型曲线X；调整动模成型杆（33）上的O4，使该组O4顶点处的连线呈现为与成型曲线X互补的成型曲线X’，并固定每个成型杆的位置；同时，将直线型的矩形截面型材置于O3与O4之间，矩形截面型材的对称中心的高度与中轴线II的高度相同；

再驱动动模模组（3）使O4向O3运动，对直线型的矩形截面型材进行第一道压弯成形得到型材a；

然后保持型材a在O4和O3的挤压作用下，驱动定模成型杆（23）上的O1向O2方向运动至指定位置，进行第二道压弯成形实现三维成型。

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