CN218487637U - 柔性切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性切换装置，具有一焊装底座；两个互不平行的三维调位组件，固定在所述焊装底座的表面；两夹具组件，分别连接在所述两个三维调位组件的顶端。本实用新型中三维调位组件对夹具组件的控制可以实现实际生产过程中对不同车型车底板在左右、上下、前后方向上的精准定位，是一种结构更简单、低成本维护、平台切换更为方便、切换时间更短的适用于多车型生产的柔性切换装置，可极大地降低生产成本和投资风险。

Description

柔性切换装置

技术领域

本实用新型属于汽车生产线技术领域，具体涉及一种柔性切换装置。

背景技术

为了满足人们日益增长的个性化与不同层次的需求，各大汽车厂商相应设计出了数不胜数的车型。但每一种新车型都需要对应匹配的焊接生产线和焊接设备，为降低诸多生产线和设备带来的生产成本和投资风险，更多的厂家选择使用同一生产线去生产不同的车型，即使用柔性装配生产线来满足生产需求。

目前国内整机厂较为通用的是4车型切换的柔性夹具——四面体旋转装置，但这种装置存在结构繁杂、维修困难、造价成本高，对不同车型的切换使用所需时间较长，生产节拍长等问题，极大地影响生产效率，因此有必要研发一种结构更简单、平台切换更为方便、切换时间更短的柔性切换装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中使用的4车型切换的柔性装置——四面体旋转装置结构繁杂维修困难、切换使用所需时间长、生产节拍长导致生产效率低生产成本高的技术问题，目的在于提供一种结构更简单、低成本维护、平台切换更为方便、切换时间更短的适用于多车型生产的柔性切换装置。

本实用新型的一种柔性切换装置具有：

一焊装底座；

两个互不平行的三维调位组件，固定在所述焊装底座的表面；

两夹具组件，分别连接在所述两个三维调位组件的顶端。

较佳地是，所述三维调位组件包括：

Y向调位件，所述Y向调位件固定在所述焊装底座的上表面，用于调节所述夹具组件在Y向的位置；

Z向调位件，固定在所述Y向调位件上，与所述夹具组件连接，用于调节所述夹具组件在Z向的位置；

X向调位件，固定在所述Y向调位件上，与所述夹具组件连接，用于调节所述夹具组件在X向的位置。

较佳地是，所述Y向调位件具有：

Y向伺服电缸，固定在所述焊装底座的表面，所述Y向伺服电缸具有一Y向滑台，所述Y向滑台上滑动地连接有一Y向滑块；

侧U型支撑块，下表面固定在所述Y向滑块表面上，侧面连接有所述Z向调位件，上表面连接有所述X向调位件。

较佳地是，所述侧U型支撑块具有L型支撑块和倒L型连接块，所述倒L型连接块设置在所述L型支撑块的上端，所述L型支撑块和所述倒L型连接块的侧面连接有所述Z向调位件，所述倒L型连接块上连接有所述X向调位件。

较佳地是，所述Z向调位件具有：

一对相互平行的Z向导轨，固定在所述侧U型支撑块的侧面，所述一对Z向导轨上分别滑动地连接有一Z向滑块；

一Z向气缸，所述Z向气缸的Z向滑杆连接在所述Z向滑块上，所述Z向滑杆连接有所述夹具组件。

较佳地是，所述Z向调位件还具有：

一连接板，一侧面固定在所述Z向滑块上，所述连接板与所述Z向气缸的Z向滑杆的一端连接，所述连接板固定有所述夹具组件，从而由所述Z向气缸推动所述夹具组件在Z向移动。

较佳地是，所述X向调位件还具有：

X向气缸，连接在所述侧U型支撑块的上表面，所述X向气缸的X向滑杆连接在所述夹具组件上，从而推动所述夹具组件在X向移动。

较佳地是，所述柔性切换装置还包括：

一定位组件，所述定位组件上具有车底板定位销，所述定位组件固定连接在所述夹具组件上。

较佳地是，所述焊装底座具有一支撑底板，所述支撑底板的一侧边的两端分别连接有一支撑于生产线上的一短支撑柱，另一侧边的两端分别连接有一长支撑柱，所述长支撑柱的一端连接有地脚组件。

较佳地是，所述两个三维调位组件的Y向调位件之间形成一小于90°的夹角。

较佳地是，所述两个三维调位组件的Y向调位件之间形成10°～45°的夹角。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的柔性切换装置在一个焊装底座上设置了两个互不平行的三维调位组件，这种设置在实际生产汽车车底板的过程中可以根据不同车型的车底板尺寸大小选择合适的三维调位组件进行切换程序，极大地减少了生产线上的生产设备的设置数量，使得整套设备工作所需的占地空间更小，从而降低了生产成本。

本实用新型的柔性切换装置的三维调位组件设计了Y向调位件、Z向调位件以及X向调位件，其中，Y向调位件用于调节夹具组件在Y向的位置，Z向调位件用于调节夹具组件在Z向的位置，X向调位件用于调节夹具组件在X向的位置。这样的设计可以实现本实用新型柔性切换装置中夹具组件对不同车型的车底板在左右、上下、前后方向上的高精度定位，保证了生产质量。此外，Y向调位件还具有Y向伺服电缸和Y向滑台。利用Y向伺服电缸和Y向滑台的同步配合工作，可以使生产过程中平台切换工作更加灵活，消除了现有装置中冗余无用的损耗性柔性切换平台。同时，Y向伺服电缸为闭环伺服控制，可以很容易与PLC等控制系统连接，从而实现对不同车型的车底板的高精密运动控制，满足不同车型对相应加工设备位置的极高精度要求。

附图说明

图1为本实用新型的柔性切换装置的立体结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型的三维调位组件20、夹具组件30以及定位组件40之间的连接关系示意图；

图4为图3的侧视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

如图1所示为本实用新型的柔性切换装置，具有焊装底座10、固定在所述焊装底座10表面的两个互不平行的三维调位组件20、在两个三维调位组件20的顶端分别连接一夹具组件30以及分别固定连接在两夹具组件30上的定位组件40。定位组件40上固定有车底板定位销41，车底板定位销41在实际生产过程中与不同车型的车底板的内侧面接触以实现对车底板的定位支撑。

作为示例说明，如图2所示，本实用新型的焊装底座10具有方形状支撑底板11，支撑底板11的上表面固定有两个互不平行的三维调位组件20，下表面的一侧边的两端分别连接有支撑于生产线上的短支撑柱12，另一侧边的两端则分别连接有长支撑柱13，长支撑柱13的一端连接有地脚组件14。需要说明的是，两个短支撑柱12通过螺母与生产线在实际需要的位置进行固定连接，地脚组件14则对长支撑柱13的高度进行调节从而使得整个焊装底座达到水平状态以更好地投入生产使用。换句话说，本实用新型柔性切换装置是通过焊装底板10的两短支撑柱12与生产线固定连接从而投入使用的，这样的设计使得整个柔性切换装置结构简单、容易拆卸以及维护，极大地降低了生产成本。

作为示例说明，如图1～4所示，三维调位组件20包括Y向调位件21，Y向调位件21固定在支撑底板11的上表面，用于调节夹具组件30在Y向的位置。Y向调位件21具有固定在支撑底板11的上表面的Y向伺服电缸211，Y向伺服电缸211的Y向滑台212上滑动地连接有Y向滑块213，在Y向滑块213的表面固定有侧U型支撑块214。侧U型支撑块214由L型支撑块2141和倒L型连接块2142组成，倒L型连接块2142设置在L型支撑块2141的上端，L型支撑块2141和倒L型连接块2142的侧面连接有Z向调位件22，同时倒L型连接块2142上连接有X向调位件23。换句话说，侧U型支撑块214的侧面连接有Z向调位件22，上表面连接有X向调位件23。需要说明的是，两个三维调位组件20的Y向调位件之间形成一小于90°的夹角，优选10°～45°，如此的角度设计使得两个两个三维调位组件20互不平行，从而在实际生产汽车车底板的过程中可以根据不同车型的车底板尺寸大小选择合适的三维调位组件进行切换程序，极大地减少了生产线上的生产设备的设置，使得整套设备工作所需的占地空间更小，降低了生产成本。在一种实施例中，本实用新型柔性切换装置通过Y向调位件21的Y向伺服电缸211和Y向滑台212的同步配合工作，实现间接连接在Y向调位件21上的夹具组件30在Y向的移动。换句话说，实现实际生产过程中本实用新型柔性切换装置对不同车型车底板在左右方向上的精准定位。

Z向调位件22具有一对相互平行的Z向导轨221，Z向导轨221固定在侧U型支撑块214的侧面，Z向导轨221上还滑动地连接有Z向滑块222，在Z向滑块222上固定着连接板223的下侧部，连接板223的上侧部固定在夹具组件30上，使得夹具组件30与Z向滑块222间接连接。与此同时，该夹具组件30还与Z向气缸224的Z向滑杆225连接，如此一来，Z向气缸可以推动夹具组件30在Z向移动。换句话说，可以实现实际生产过程中本实用新型柔性切换装置对不同车型车底板在上下方向上的精准定位。

X向调位件23具有X向气缸231，X向气缸231连接在侧U型支撑块214的上表面，X向气缸231的X向滑杆232连接在夹具组件30上，从而推动夹具组件30在X向的移动。换句话说，可以实现实际生产过程中本实用新型柔性切换装置对不同车型车底板在前后方向上的精准定位。

需要说明的是，本实用新型柔性切换装置之所以选用Y向伺服电缸211，是因为Y向伺服电缸211为闭环伺服控制，其控制精度可达到0.01mm。而且通过加设压力传感器可以进一步实现高精密控制推力，控制精度可达1％。除此之外，Y向伺服电缸211很容易与PLC等控制系统连接，从而实现对夹具组件30的高精密运动控制，保证了生产质量。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (11)

1.一种柔性切换装置，其特征在于，具有：

一焊装底座；

两个互不平行的三维调位组件，固定在所述焊装底座的表面；

两夹具组件，分别连接在所述两个三维调位组件的顶端。

2.如权利要求1所述的柔性切换装置，其特征在于，所述三维调位组件包括：

Y向调位件，所述Y向调位件固定在所述焊装底座的上表面，用于调节所述夹具组件在Y向的位置；

Z向调位件，固定在所述Y向调位件上，与所述夹具组件连接，用于调节所述夹具组件在Z向的位置；

X向调位件，固定在所述Y向调位件上，与所述夹具组件连接，用于调节所述夹具组件在X向的位置。

3.如权利要求2所述的柔性切换装置，其特征在于，所述Y向调位件具有：

Y向伺服电缸，固定在所述焊装底座的表面，所述Y向伺服电缸具有一Y向滑台，所述Y向滑台上滑动地连接有一Y向滑块；

侧U型支撑块，下表面固定在所述Y向滑块表面上，侧面连接有所述Z向调位件，上表面连接有所述X向调位件。

4.如权利要求3所述的柔性切换装置，其特征在于，所述侧U型支撑块具有L型支撑块和倒L型连接块，所述倒L型连接块设置在所述L型支撑块的上端，所述L型支撑块和所述倒L型连接块的侧面连接有所述Z向调位件，所述倒L型连接块上连接有所述X向调位件。

5.如权利要求3所述的柔性切换装置，其特征在于，所述Z向调位件具有：

一对相互平行的Z向导轨，固定在所述侧U型支撑块的侧面，所述一对Z向导轨上分别滑动地连接有一Z向滑块；

一Z向气缸，所述Z向气缸的Z向滑杆连接在所述Z向滑块上，所述Z向滑杆连接有所述夹具组件。

6.如权利要求5所述的柔性切换装置，其特征在于，所述Z向调位件还具有：

一连接板，一侧面固定在所述Z向滑块上，所述连接板与所述Z向气缸的Z向滑杆的一端连接，所述连接板固定有所述夹具组件，从而由所述Z向气缸推动所述夹具组件在Z向移动。

7.如权利要求3所述的柔性切换装置，其特征在于，所述X向调位件还具有：

X向气缸，连接在所述侧U型支撑块的上表面，所述X向气缸的X向滑杆连接在所述夹具组件上，从而推动所述夹具组件在X向移动。

8.如权利要求1所述的柔性切换装置，其特征在于，所述柔性切换装置还包括：

一定位组件，所述定位组件上具有车底板定位销，所述定位组件固定连接在所述夹具组件上。

9.如权利要求1所述的柔性切换装置，其特征在于，所述焊装底座具有一支撑底板，所述支撑底板的一侧边的两端分别连接有一支撑于生产线上的一短支撑柱，另一侧边的两端分别连接有一长支撑柱，所述长支撑柱的一端连接有地脚组件。

10.如权利要求2所述的柔性切换装置，其特征在于，所述两个三维调位组件的Y向调位件之间形成一小于90°的夹角。

11.如权利要求10所述的柔性切换装置，其特征在于，所述两个三维调位组件的Y向调位件之间形成10°～45°的夹角。

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