CN109228336A - 一种五轴增减材复合加工装置 - Google Patents
一种五轴增减材复合加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109228336A CN109228336A CN201811287639.7A CN201811287639A CN109228336A CN 109228336 A CN109228336 A CN 109228336A CN 201811287639 A CN201811287639 A CN 201811287639A CN 109228336 A CN109228336 A CN 109228336A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- crossbeam
- supporting beam
- price fixing
- cradle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/245—Platforms or substrates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/379—Handling of additively manufactured objects, e.g. using robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本发明公开了一种五轴增减材复合加工装置,包括双Z轴增减材模块、支撑梁、横梁、摇篮式工件盘;横梁设置为能够在支撑梁上沿着支撑梁顶部表面的导轨进行沿水平Y轴方向直线进给;双Z轴增减材模块设置为能够沿着横梁X轴方向导轨直线进给;双Z轴增减材模块包括移动框架、打印头和铣削头;打印头和铣削头分别安装在移动框架两侧,打印头和铣削头设置为能够分别沿Z轴方向设置的导轨滑动而实现直线进给;在横梁下方两侧的支撑梁之间的空间内,摇篮式工件盘通过两臂绕X轴方向旋转;摇篮式工件盘分设置为能绕与定盘所在平面垂直的方向周向回转。将增减材制造集于一体,大幅度缩短了零件制造周期,方便更高精度零件的制造加工,且适用性广。
Description
技术领域
本发明涉及一种高精度零件的制造加工设备,具体涉及一种增减材加工装置。
背景技术
增材制造(Additive Manufacturing,AM)俗称3D打印,融合了计算机辅助设计、材料加工与成形技术、以数字模型文件为基础,通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料,按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积,制造出实体物品的制造技术。相对于传统的、对原材料去除-切削、组装的加工模式不同,是一种“自下而上”通过材料累加的制造方法,从无到有。
区别与增材制造,传统的切削等机加工方式俗称为减材制造方法。
减材制造与增材制造在很多方面都是各有利弊。就像两兄弟一样,虽然各有各的好与不好,但都无法被取代。传统制造业虽然工序复杂,操作繁琐,而且一些工艺的实现也需要很多条件,但是,它却在很多方面能够达到一定的高标准要求,而且在批量生产方面,都是远远优于增材制造的。而目前的3D打印产业,首先,材料是一大难关,材料的要求非常之高;其次,增材制造不适于批量生产之用,而且目前的增材制造技术水平,很多方面的技术要求都无法达到。
因而目前通常无法通过单一制造方式能够达到高精度的要求。但是如果频繁更换加工设备和加工场地则会增加周转时间,同时因为更换夹具的定位误差则会影响加工精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,结合现有技术的上述技术缺陷提供一种一体化的增减材复合加工装置,在一台设备上完成增减材加工,能够保证加工精度一致性同时可以提高加工效率,特别适用于批量加工;同时能够适应不同材料的制造,适用性更广。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种五轴增减材复合加工装置,包括双Z轴增减材模块、支撑梁、横梁、摇篮式工件盘;其特征在于:
横梁的两端分别搭设在两侧的支撑梁上,两侧的支撑梁为横梁提供支撑,支撑梁顶部表面为导轨,横梁设置为能够在支撑梁上沿着支撑梁顶部表面的导轨进行沿水平Y轴方向直线进给;
横梁上设置沿水平X轴方向导轨,X轴与Y轴互相垂直并在同一个平面上,且X轴与Y轴均与Z轴垂直,导轨上卡合着双Z轴增减材模块,双Z轴增减材模块设置为能够沿着横梁X轴方向导轨直线进给;
双Z轴增减材模块包括移动框架、打印头和铣削头;打印头和铣削头分别安装在移动框架两侧,打印头和铣削头设置为能够分别沿Z轴方向设置的导轨滑动而实现直线进给;
在横梁下方两侧的支撑梁之间的空间内,悬空设置摇篮式工件盘;所述摇篮式工件盘通过两臂固定在两支撑梁之间,并能够通过两臂绕X轴方向旋转;摇篮式工件盘分为定盘和动盘,所述定盘与两臂固定连接,所述动盘设置为能在定盘上绕与定盘所在平面垂直的方向周向回转。
进一步的,摇篮式工件盘分为定盘和动盘,所述定盘与两臂吊耳固定连接,吊耳连接在两支撑梁上并能通过旋转电机驱动;所述动盘通过步进电机在定盘上绕与定盘所在平面垂直的方向周向回转。
进一步的,摇篮式工件盘分为定盘和动盘,所述定盘与两臂吊耳固定连接,吊耳连接在两支撑梁上并能通过旋转电机驱动;所述动盘通过步进电机在定盘上绕与定盘所在平面垂直的方向周向回转。
进一步的,摇篮式工件盘的定盘设置为框架模式。
进一步的,横梁通过滚珠丝杠驱动而在支撑梁上沿着支撑梁顶部表面的导轨进行Y方向直线进给。
进一步的,打印头和铣削头分别设置移动框架两侧导轨上,且在垂直方向上看,打印头和铣削头分居于横梁两侧。
进一步的,打印头和铣削头分别通过滚珠丝杠在移动框架两侧导轨上直线滑动进给。
进一步的,打印头和铣削头进行分别控制,进行增材打印时,铣削头始终在移动框架最上端;进行减材加工时, 打印头始终在移动框架最上端。
该装置通过上述方式将五轴加工精密组合,节省加工程序同时节省场地;将增材、减材制造集于一体,使两者进行优势互补,大幅度缩短了零件制造周期以及方便更高精度零件的制造加工。同时,由于增减材互补,对于加工材料的适用和加工方式的扩展又有了更大的适用性。
附图说明
图1为本发明五轴增减材复合加工装置的整体结构示意图。
图2为双Z轴增减材模块的结构示意图。
图3为摇篮式工件盘的结构示意图。
图1-3中,各附图标记对应如下:
支撑梁1 、横梁2 、双Z轴增减材模块3 、摇篮式工件盘4、铣削头5、滚珠丝杆6、移动框架7、打印头8 、工件盘支架9、工件盘10、工件盘底座11、吊耳12 、转动电机13。
具体实施方式
根据本发明实施的五轴增减材复合加工装置主要包括支撑梁1、横梁2、双Z轴增减材模块3、摇篮式工件盘4。
横梁2的两端分别搭设在两侧的支撑梁1上,两侧的支撑梁1均固定在机架上并为横梁2提供支撑,支撑梁1顶部表面为导轨,横梁2通过滚珠丝杠驱动而在支撑梁1上沿着支撑梁1顶部表面的导轨进行Y方向直线进给。
横梁2上沿水平X轴设置导轨(X轴与Y轴互相垂直并在同一个平面上,且均与Z轴垂直),导轨上卡合着双Z轴增减材模块3,双Z轴增减材模块3能够沿着横梁2上的导轨进行X轴方向直线进给。
如图2,双Z轴增减材模块3包括移动框架7、打印头8和铣削头5。打印头8和铣削头5均安装在移动框架7两侧沿竖直Z轴方向设置的导轨上,并通过滚珠丝杠驱动而沿着移动框架7两侧的导轨进行Z轴方向直线进给。
如图3,摇篮式工件盘4包括工件盘支架9、吊耳12、工件盘10以及工件盘底座11。工件盘支架9固定在支架上,工件盘10安装在工件盘底座11的上表面,工件盘底座11与工件盘支架9通过吊耳12相连接。在转动电机13的驱动下,工件盘10可绕X轴方向进行转动。工件底盘上安装有步进电机,在控制器的控制下,工件盘10通过此步进电机可以自身完成360度的回转。
在进行增材打印之前,增减材成型设备会进行三维建模,将模型切片分层。随后开始激光层积打印,在打印过程中横梁2通过滚珠丝杠在支撑梁1上表面的导轨上进行Y方向进给,移动框架7通过滚珠丝杠在横梁2导轨上进行X方向进给,增材打印头8通过滚珠丝杠在移动框架7上进行Z方向进给,工件盘10在步进电机的带动下进行自转以及在转动电机13的驱动下绕X轴进行转动。
打印头8在X、Y、Z方向的平动和工件盘10的自转以及绕X轴转动共五个自由度,通过五轴联动和根据程序控制进行相互配合运动,最终实现复杂零件的激光层积打印制造。在第一次打印时,会设定一定的切削加工余量,便于成型件的修复加工。进行增材打印时,减材铣削头5始终在移动框架7最上端,防止铣削头5位置干涉。
当进行铣削减材加工时,由减材铣削头5主轴转动进行减材切削加工,同样通过五轴联动和根据程序控制进行相互配合运动,最终实现复杂零件的表面铣削。在减材加工前,增材打印头8回到移动框架7最上端,防止打印头8位置干涉。
该装置通过将增材、减材制造集于一体,使两者进行优势互补,大幅度缩短了零件制造周期以及方便更高精度零件的制造加工。
Claims (8)
1.一种五轴增减材复合加工装置,包括双Z轴增减材模块、支撑梁、横梁、摇篮式工件盘;其特征在于:
横梁的两端分别搭设在两侧的支撑梁上,两侧的支撑梁为横梁提供支撑,支撑梁顶部表面为导轨,横梁设置为能够在支撑梁上沿着支撑梁顶部表面的导轨进行沿水平Y轴方向直线进给;
横梁上设置沿水平X轴方向导轨,X轴与Y轴互相垂直并在同一个平面上,且X轴与Y轴均与Z轴垂直,导轨上卡合着双Z轴增减材模块,双Z轴增减材模块设置为能够沿着横梁X轴方向导轨直线进给;
双Z轴增减材模块包括移动框架、打印头和铣削头;打印头和铣削头分别安装在移动框架两侧,打印头和铣削头设置为能够分别沿Z轴方向设置的导轨滑动而实现直线进给;
在横梁下方两侧的支撑梁之间的空间内,悬空设置摇篮式工件盘;所述摇篮式工件盘通过两臂固定在两支撑梁之间,并能够通过两臂绕X轴方向旋转;摇篮式工件盘分为定盘和动盘,所述定盘与两臂固定连接,所述动盘设置为能在定盘上绕与定盘所在平面垂直的方向周向回转。
2.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置,其特征在于:摇篮式工件盘分为定盘和动盘,所述定盘与两臂吊耳固定连接,吊耳连接在两支撑梁上并能通过旋转电机驱动;所述动盘通过步进电机在定盘上绕与定盘所在平面垂直的方向周向回转。
3.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置,其特征在于:摇篮式工件盘分为定盘和动盘,所述定盘与两臂吊耳固定连接,吊耳连接在两支撑梁上并能通过旋转电机驱动;所述动盘通过步进电机在定盘上绕与定盘所在平面垂直的方向周向回转。
4.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置,其特征在于:摇篮式工件盘的定盘设置为框架模式。
5.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置,其特征在于:横梁通过滚珠丝杠驱动而在支撑梁上沿着支撑梁顶部表面的导轨进行Y方向直线进给。
6.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置,其特征在于:打印头和铣削头分别设置移动框架两侧导轨上,且在垂直方向上看,打印头和铣削头分居于横梁两侧。
7.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置,其特征在于:打印头和铣削头分别通过滚珠丝杠在移动框架两侧导轨上直线滑动进给。
8.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置,其特征在于:打印头和铣削头进行分别控制,进行增材打印时,铣削头始终在移动框架最上端;进行减材加工时, 打印头始终在移动框架最上端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811287639.7A CN109228336A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种五轴增减材复合加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811287639.7A CN109228336A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种五轴增减材复合加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109228336A true CN109228336A (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65079781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811287639.7A Pending CN109228336A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种五轴增减材复合加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109228336A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109676922A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-04-26 | 西安增材制造国家研究院有限公司 | 一种大尺寸增减材一体fdm打印头 |
CN111940724A (zh) * | 2019-05-17 | 2020-11-17 | 天津斯沃姆科技发展有限公司 | 一种模块化增减材制造装置及方法 |
CN112519206A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-19 | 上海大学 | 一种五轴混合增减材制造装置 |
CN113909676A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-11 | 湖南大学 | 一种空间薄壁零构件增减材多工位同步加工方法及装置 |
CN114310492A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-04-12 | 季华实验室 | 复合加工设备 |
CN114535498A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-27 | 南京航空航天大学 | 一种冷冻砂型增减材复合制造方法 |
CN115319475A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-11-11 | 江南大学 | 一种增减材复合3d打印机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204195254U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-11 | 南京高基数控设备制造有限公司 | 一种桥式五轴加工机 |
CN104708822A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-06-17 | 济南爱华达新材料有限公司 | 一种新型多功能数控3d打印设备及使用方法 |
CN107214523A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-29 | 南京工大数控科技有限公司 | 一种大型桥式龙门混合加工机床及其加工方法 |
CN107336023A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-10 | 机械科学研究总院海西(福建)分院 | 一种增减材复合加工中心 |
CN207696043U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-08-07 | 刘青正 | 一种微型增减材复合加工机床 |
US20180290387A1 (en) * | 2015-12-22 | 2018-10-11 | Roland Dg Corporation | Three-dimensional processing device |
-
2018
- 2018-10-31 CN CN201811287639.7A patent/CN109228336A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204195254U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-11 | 南京高基数控设备制造有限公司 | 一种桥式五轴加工机 |
CN104708822A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-06-17 | 济南爱华达新材料有限公司 | 一种新型多功能数控3d打印设备及使用方法 |
US20180290387A1 (en) * | 2015-12-22 | 2018-10-11 | Roland Dg Corporation | Three-dimensional processing device |
CN107214523A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-29 | 南京工大数控科技有限公司 | 一种大型桥式龙门混合加工机床及其加工方法 |
CN107336023A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-10 | 机械科学研究总院海西(福建)分院 | 一种增减材复合加工中心 |
CN207696043U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-08-07 | 刘青正 | 一种微型增减材复合加工机床 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109676922A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-04-26 | 西安增材制造国家研究院有限公司 | 一种大尺寸增减材一体fdm打印头 |
CN109676922B (zh) * | 2019-02-28 | 2024-05-24 | 西安增材制造国家研究院有限公司 | 一种大尺寸增减材一体fdm打印头 |
CN111940724A (zh) * | 2019-05-17 | 2020-11-17 | 天津斯沃姆科技发展有限公司 | 一种模块化增减材制造装置及方法 |
CN111940724B (zh) * | 2019-05-17 | 2024-03-29 | 天津斯沃姆科技发展有限公司 | 一种模块化增减材制造装置及方法 |
CN112519206A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-19 | 上海大学 | 一种五轴混合增减材制造装置 |
CN112519206B (zh) * | 2020-11-13 | 2022-01-07 | 上海大学 | 一种五轴混合增减材制造装置 |
CN113909676A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-11 | 湖南大学 | 一种空间薄壁零构件增减材多工位同步加工方法及装置 |
CN113909676B (zh) * | 2021-10-15 | 2022-12-20 | 湖南大学 | 一种空间薄壁零构件增减材多工位同步加工方法及装置 |
CN114310492A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-04-12 | 季华实验室 | 复合加工设备 |
CN114535498A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-27 | 南京航空航天大学 | 一种冷冻砂型增减材复合制造方法 |
CN115319475A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-11-11 | 江南大学 | 一种增减材复合3d打印机 |
CN115319475B (zh) * | 2022-09-16 | 2023-10-20 | 江南大学 | 一种增减材复合3d打印机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109228336A (zh) | 一种五轴增减材复合加工装置 | |
CN110315079B (zh) | 一种增材制造装置及成形方法 | |
CN105290789B (zh) | 一种并联增减材复合制造机床及其复合制造方法 | |
CN201157969Y (zh) | 数控立、卧双主轴五面体加工中心机床结构 | |
CN104647762A (zh) | 切削加工式3d工业打印装置及打印方法 | |
CN106676597B (zh) | 3d打印增材制造精加工设备及其加工方法 | |
CN205147331U (zh) | 自动上下料车床 | |
CN205927249U (zh) | 一种双龙门式数控铣床 | |
CN210305757U (zh) | 一种基于动态成形缸的增材制造装置 | |
CN109015288A (zh) | 卧磨精雕机和卧磨精雕机控制方法 | |
CN213795176U (zh) | 可交换工位的增减材复合机床 | |
CN106112547A (zh) | 一种焊接与铣削复合型金属3d打印机 | |
CN110978495A (zh) | 一种悬臂式多打印头协同的3d打印装置 | |
CN108274248A (zh) | 多面一体加工中心 | |
CN208977536U (zh) | 卧磨精雕机 | |
CN109676436B (zh) | 一种多工位叶片加工机床 | |
CN110948242A (zh) | 一种剪刀自动生产设备 | |
CN206912866U (zh) | 全自控环抛机胶盘开槽装置 | |
CN207273436U (zh) | 一种用于五轴联动榫槽的加工中心 | |
CN110281063A (zh) | 手自一体数控铣床 | |
CN204505854U (zh) | 切削加工式3d工业打印装置 | |
CN205437777U (zh) | 一种并联增减材复合制造机床 | |
CN214161527U (zh) | 一种钢琴铁板自动精铣装置 | |
CN201287258Y (zh) | 微型车铣复合机 | |
CN208195675U (zh) | 一种双主轴数控加工机床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190118 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |