CN112474933A - 一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置 - Google Patents

一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112474933A
CN112474933A CN202110011268.5A CN202110011268A CN112474933A CN 112474933 A CN112474933 A CN 112474933A CN 202110011268 A CN202110011268 A CN 202110011268A CN 112474933 A CN112474933 A CN 112474933A
Authority
CN
China
Prior art keywords
middle frame
freedom
bolt
basic body
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110011268.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112474933B (zh
Inventor
高嵩
吴宇航
李奇涵
孙荧力
谷东伟
何童贵
桑晔
王浩然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun University of Technology
Original Assignee
Changchun University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun University of Technology filed Critical Changchun University of Technology
Priority to CN202110011268.5A priority Critical patent/CN112474933B/zh
Publication of CN112474933A publication Critical patent/CN112474933A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112474933B publication Critical patent/CN112474933B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/04Bending rods, profiles, or tubes over a movably-arranged forming menber
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/16Heating or cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
    • B21D7/162Heating equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
    • B21D7/165Cooling equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置,主要由基本体、工作底板、夹钳、型材加热系统、T型螺栓等构成。本发明具有基本体多自由度运动的特点,通过调整基本体底板的前后位置,上限位螺栓移动距离,基本体支撑限位机构绕底轴旋转角度以及模具绕旋转轴旋转角度,进而调整多点模具包络面的形状,使得型材可以通过整个设备进行水平,竖直方向上的弯曲工作。通过将水平旋转轴移到底部,可以使整个基本体在水平方向上实现更大的旋转角度,进而完成更为复杂的弯曲工作。型材通过加热系统,可以使其处于高温状态,并能更好得检测与控制温度。本发明中采用自阻加热的方式对难加工材料金属型材进行加热,提高了成形工件的可塑性,降低了工件的变形抗力,实现了三维热拉弯的精确成形。

Description

一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置
技术领域
本发明属于金属塑性成形技术领域,特别涉及金属型材三维拉伸弯曲成形设备及工艺方法,可用于航天、核电、汽车、医疗等具有复杂空间轴线、异形截面的金属型材成形。
背景技术
型材弯曲成形在飞机、高速列车和汽车等高端行走机械设备的制造当中有着广泛的应用,其优点是可有效提高载运工具的安全性、操控性和燃油经济性,是一种先进的轻量化结构。
随着新一代高强度轻质材料的应用日益广泛,产品的加工精度要求日益提高,同时随着现代工业的不断发展,载运工具的外形设计趋向于流线型复杂化,制造业对型材三维拉弯结构件的需求也日益加剧。
某些材料(如钛合金)型材在室温下会存在塑性变形抗力较高、回弹量大、截面变形严重等成形缺陷问题。所以一般会采用自阻加热的方式对型材进行加热,但存在以下几个问题:
一是目前多点三维弯曲模具水平旋转轴在模具头处,存在模具头体水平旋转角度受限问题,无法实现大角度的旋转;
二是目前拉弯型材多为同种截面,成形装备柔性较差,无法适应多种截面型材的柔性成形加工;
三是型材自阻加热过程中会存在电流场,如何做好型材与夹钳、模具等之间的绝缘工作有待解决。
综上,有必要针对多点、多维度弯曲的金属热成形装置设计一种三维热拉弯成形装置,实现更大更复杂的弯曲变形的控制。
发明内容
为了克服上述种种问题,本发明提供了一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置。设计了一套适用于矩形、“T”型、“L”型的模具头,解决了传统单一截面模具头耗时、耗材的问题;设计了一套多点、多自由度运作的模具基本体,通过调节整个基本体位置以及旋转角度,确定目标零件在水平方向以及垂直方向上的包络面,克服了传统整体模具的单一、笨重等问题;通过对水平旋转结构的设计,解决了传统多点模具水平方向上旋转角度受限的问题,从而实现了复杂大角度的弯曲变形,使成形件的弯曲半径更小;通过在型材两端安装绝缘装置,阻隔了型材自阻加热产生的电流传递到夹钳等机构;根据测量成形件在水平面和垂直平面的回弹误差,对多点模具构成的包络面进行自动化调形补偿,使成形零件整体成形精度达到加工要求水平。
由上所述,本发明解决的传统拉弯工艺难以解决的问题如下:
(1)实现了不同截面型材通用模具头,省时省材;
(2)实现同种截面不同目标形状一类型材构件的二维或三维弯曲成形,降低了模具的制造成本;
(3)解决了传统三维拉弯无法实现的复杂大角度的弯曲变形技术问题。
附图说明
图1是本发明的一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置的轴侧图。
图2是本发明的多自由度模具基本体的轴侧图。
图3是本发明的基本体底座的轴侧图。
图4是本发明的支撑与限位机构轴测图。
图5是本发明的单元体轴侧图。
图6是本发明的单元体模具头分解示意图。
图7是本发明的水平弯曲模具调试完俯视图。
图8是本发明的型材贴合模具前模具正视图。
图9是本发明的“T”型材件水平弯曲后正视图。
图10是本发明的“T”型材件竖直弯曲后正视图。
其中:1,基本体、2,夹钳、3,型材、4,T型螺栓、5,工作地板、6,基本体底座、7,支撑限位机构、8,单元体、9,底板、10,底轴、11,螺栓1、12,减重孔、13,中架支撑板、14,中架横板、15,上台、16,螺栓2、17,中架底板、18,角度刻度盘、19,缓冲器、20,缓冲器支撑架、21,滑轨凹槽、22,上限位螺栓、23,滑轨24,滑块、25,挡板、26,注油管、27,螺栓3、28,螺栓4、29,螺栓5、30,模具、31,旋转轴、32,螺栓6、33,绝缘端头、34,型材加热系统、35,T型槽、36,热电偶、37,冷却流道。
具体实施方式
具体实施方式一:结合附图与实施例对本实施方式进行说明。
一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置,如图1所示,由基本体(1)、夹钳(2)、型材(3)、T型螺栓(4)、工作底板(5)、绝缘端头(33)、型材加热系统(34)、T型槽(35)组成。它们的连接关系如下:基本体(1)可以在工作底板(5)上沿T型槽(35)前后移动,并通过T型螺栓(4)紧固。绝缘端头(33)安装在型材(3)的两端,实现绝缘,夹钳(2)夹持在绝缘端头(33)上,设备在运作时夹钳(2)会带动型材(3)做多自由度的直线运动,型材加热系统(34)连接在型材(3)两端以备加热需要。
如图2所示,所述的基本体(1)由基本体底座(6)、支撑限位机构(7)、单元体(8)组成。它们的连接关系如下:支撑限位机构(7)安装在基本体底座(6)上,可以支撑整个单元体(8)并限制模具(30)的位移,单元体(8)安装在支撑限位机构(7)上,可以使模具(30)在多个自由度上运动。
如图3所示,所述的基本体底座(6)由底轴(9)和底板(10)组成。它们的连接关系如下:底轴(16)从底板(17)底部安装,整个基本体的支撑限位机构(7)和单元体(8)可以在底板(17)上绕底轴(16)旋转,满足模具的竖直旋转工作。
如图4所示,所述的支撑限位机构(7)由螺栓1(11)、减重孔(12)、中架支撑板(13)、中架横板(14)、上台(15)、螺栓2(16)、中架底板(17)、角度刻度盘(18)、缓冲器(19)、缓冲器支撑架(20)、滑轨凹槽(21)、上限位螺栓(22)组成。它们的连接关系如下:中架支撑板(13)、中架横板(14)与中架底板(17)焊接而成,中架支撑板(13)上有减重孔(12),可以减少过大的重量,便于操作与安装;中架横板(14)上有滑轨凹槽(21);角度刻度盘(18)安装在中架地板(17)上,在绕竖直方向旋转时可以根据刻度盘上的角度实时定位;缓冲器(19)与缓冲器支撑架(20)安装在一起,再与中架横板(14)安装在一起,在加工完时单元体(8)有会沿导轨下滑,缓冲器(19)可以起到缓冲作用;螺栓1(11)安装在中架底板(17)孔道上,在单元体(8)沿导轨上滑时,会与上限位螺栓(22)接触,防止滑块表面摩擦受损,安装此螺栓;上台(15)与中架横板(14)、中架支撑板(13)通过螺栓2(16)安装;上限位螺栓(22)安装在上台(15)上,可以限制模具(30)竖直方向上的直线运动。
如图5所示,所述的单元体(8)由滑轨(23)、滑块(24)、挡板(25)、注油管(26)、螺栓3(27)、螺栓4(28)、螺栓5(29)、模具头(30)、旋转轴(31)、螺栓6(32)组成。它们的连接关系如下:注油管(26)安装在滑块(24)上,可以方便给滑块(24)润滑;滑块(24)安装在滑轨(23)上;滑轨(23)通过螺栓3(27)安装在中架横板(14)的滑轨凹槽(21)上;挡板(25)通过螺栓4(28)安装在滑块(24)上;螺栓6(32)安装在挡板(24)上;旋转轴(31)通过螺栓5(29)安装在挡板(25)上;模具头(30)安装在旋转轴(31)上,满足模具绕水平方向旋转工作。
如图6所示,所述的模具头(30)由热电偶(36)和冷却流道(37)组成。它们的连接关系如下:热电偶(36)安装在模具头上,用石棉堵住,用来监测型材加热过程中与模具的传热关系;冷却流道(37)分布在模具头上下,弯曲工作结束后散热任务。
在加工工件时,可根据实际情况相应增加或减少成形单元数目。
实施例,截面为“T”的型材的模具及拉弯过程:
第一步,根据目标三维拉弯成形零件图纸确定所需要拉弯的角度和各个基本体(1)的位置;
第二步,根据水平拉弯的角度确定各个基本体(1)的位置,将底轴(16)与底板(17)安装在一起,将安装好的每个基本体底座(6)根据确定的基本体(1)位置安置在工作台地板(5)上,并用T型螺栓(4)紧固,如图7所示。
第三步,根据水平拉弯的角度确定各个基本体模具(30)旋转的角度,通过底轴(10)将安装好的中架支撑限位机构(7)安装在基本体底座(6)上,根据确定好的弯曲角度,调节旋转角度并对准角度刻度盘(18)上的刻度,最后通过螺栓1(11)紧固如图7所示。
第四步,根据竖直拉弯的角度确定各个基本体模具(30)上升的高度,通过螺栓3(27)将安装好的单元体(8)安装在支撑限位机构(7)的滑轨凹槽(21)上,根据确定好的竖直方向上的上升高度,调节上限位螺栓(22),如图8所示。
第五步,夹钳(2)夹持型材(3)两端的绝缘端头(20)上,型材加热系统(33)将型材(3)自阻加热,待到型材(3)加热到目标温度,移动夹钳(2),将型材(3)预拉伸至屈服状态,再移动夹钳(2)使型材(3)与模具(30)慢慢贴合,水平拉伸至目标角度,再使夹钳(2)做竖直运动,将型材(3)拉弯至竖直目标角度,如图9、图10所示。
第六步,关闭加热电源,将型材(3)慢慢冷却至室温,夹钳(2)夹持型材(3)慢慢卸载,对弯曲件尺寸及回弹测量;
第七步,将加工后的型材(3)与目标型材进行比较,若满足精度要求,加工结束,若不满足精度要求,计算其偏差,重复步骤三到六,直至获得合格成形件。
第八步,对该件进行批量生产。

Claims (6)

1.一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置,其特征是,本设备由基本体(1)、夹钳(2)、型材(3)、T型螺栓(4)、工作底板(5)、绝缘端头(33)、型材加热系统(34)、T型槽(35)组成,它们的连接关系如下:基本体(1)可以在工作底板(5)上沿T型槽(35)前后移动,并通过T型螺栓(4)紧固;绝缘端头(33)安装在型材(3)的两端,实现绝缘,夹钳(2)夹持在绝缘端头(33)上,设备在运作时夹钳(2)会带动型材(3)做多自由度的直线运动,型材加热系统(34)连接在型材(3)两端以备加热需要。
2.根据权利要求1所述的一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置,其特征是,所述的基本体(1),主要由基本体底座(6)、支撑限位机构(7)、单元体(8)组成,它们的连接关系如下:支撑限位机构(7)安装在基本体底座(6)上,单元体(8)安装在支撑限位机构(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置,其特征是,所述的基本体底座(6),主要由底轴(9)和底板(10)组成,它们的连接关系如下:底轴(16)从底板(17)底部安装。
4.根据权利要求1所述的一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置,其特征是,所述的支撑限位机构(7),主要由螺栓1(11)、减重孔(12)、中架支撑板(13)、中架横板(14)、上台(15)、螺栓2(16)、中架底板(17)、角度刻度盘(18)、缓冲器(19)、缓冲器支撑架(20)、滑轨凹槽(21)、上限位螺栓(22)组成,它们的连接关系如下:中架支撑板(13)、中架横板(14)与中架底板(17)焊接而成,中架支撑板(13)上有减重孔(12),中架横板(14)上有滑轨凹槽(21);角度刻度盘(18)安装在中架地板(17)上;缓冲器(19)与缓冲器支撑架(20)安装在一起,再与中架横板(14)安装在一起;螺栓1(11)安装在中架底板(17)孔道上;上台(15)与中架横板(14)、中架支撑板(13)通过螺栓2(16)安装;上限位螺栓(22)安装在上台(15)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置,其特征是,所述的单元体(8),主要由滑轨(23)、滑块(24)、挡板(25)、注油管(26)、螺栓3(27)、螺栓4(28)、螺栓5(29)、模具头(30)、旋转轴(31)、螺栓6(32)组成,它们的连接关系如下:注油管(26)安装在滑块(24)上;滑块(24)安装在滑轨(23)上;滑轨(23)通过螺栓3(27)安装在中架横板(14)的滑轨凹槽(21)上;挡板(25)通过螺栓4(28)安装在滑块(24)上;螺栓6(32)安装在挡板(24)上;旋转轴(31)通过螺栓5(29)安装在挡板(25)上;模具头(30)安装在旋转轴(31)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置,其特征是,所述的模具头(30),主要由热电偶(36)和冷却流道(37)组成,它们的连接关系如下:热电偶(36)安装在模具上由石棉堵住,冷却流道(37)对称分布在模具头(30)上下。
CN202110011268.5A 2021-01-06 2021-01-06 一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置 Active CN112474933B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110011268.5A CN112474933B (zh) 2021-01-06 2021-01-06 一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110011268.5A CN112474933B (zh) 2021-01-06 2021-01-06 一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112474933A true CN112474933A (zh) 2021-03-12
CN112474933B CN112474933B (zh) 2024-09-10

Family

ID=74916080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110011268.5A Active CN112474933B (zh) 2021-01-06 2021-01-06 一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112474933B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113182398A (zh) * 2021-04-12 2021-07-30 上海工程技术大学 一种用于矩形截面型材的三维成型压弯方法及装置
CN114798925A (zh) * 2022-04-19 2022-07-29 中国航发动力股份有限公司 一种数控型材拉弯机模具调整装置及其工作方法
CN115446167A (zh) * 2022-10-17 2022-12-09 山东南山铝业股份有限公司 一种民机机翼上长桁用折弯型材的折弯方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5771730A (en) * 1996-08-30 1998-06-30 Gec Alsthom Acb Equipment for forming metal profiles
CA2708457A1 (en) * 2010-07-13 2012-01-13 Soheyl Sm Mottahedeh Apparatus and method for three-dimensional shaping of extrudable profiles
CN202192139U (zh) * 2011-06-28 2012-04-18 于沛洲 多点控制三维拉弯扭转成形模具
CN102814368A (zh) * 2012-08-23 2012-12-12 北京航空航天大学 一种型材热拉弯蠕变复合成形工装系统及其使用方法
CN203448476U (zh) * 2013-07-15 2014-02-26 天津利德尔汽车零部件有限公司 管材折弯装置
CN104438496A (zh) * 2014-10-10 2015-03-25 北京航空航天大学 一种型材热拉弯保温箱及其温度控制系统
CN109954773A (zh) * 2019-04-30 2019-07-02 长春工业大学 一种金属型材多点三维热拉弯成形装备
CN210023367U (zh) * 2019-04-12 2020-02-07 长春工业大学 一种分段控形控温的三维热拉弯成形装置
CN212042606U (zh) * 2020-04-20 2020-12-01 易模塑科技(深圳)有限公司 一种多腔压铸模具的高效率冷却装置
CN214639349U (zh) * 2021-01-06 2021-11-09 长春工业大学 一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5771730A (en) * 1996-08-30 1998-06-30 Gec Alsthom Acb Equipment for forming metal profiles
CA2708457A1 (en) * 2010-07-13 2012-01-13 Soheyl Sm Mottahedeh Apparatus and method for three-dimensional shaping of extrudable profiles
CN202192139U (zh) * 2011-06-28 2012-04-18 于沛洲 多点控制三维拉弯扭转成形模具
CN102814368A (zh) * 2012-08-23 2012-12-12 北京航空航天大学 一种型材热拉弯蠕变复合成形工装系统及其使用方法
CN203448476U (zh) * 2013-07-15 2014-02-26 天津利德尔汽车零部件有限公司 管材折弯装置
CN104438496A (zh) * 2014-10-10 2015-03-25 北京航空航天大学 一种型材热拉弯保温箱及其温度控制系统
CN210023367U (zh) * 2019-04-12 2020-02-07 长春工业大学 一种分段控形控温的三维热拉弯成形装置
CN109954773A (zh) * 2019-04-30 2019-07-02 长春工业大学 一种金属型材多点三维热拉弯成形装备
CN212042606U (zh) * 2020-04-20 2020-12-01 易模塑科技(深圳)有限公司 一种多腔压铸模具的高效率冷却装置
CN214639349U (zh) * 2021-01-06 2021-11-09 长春工业大学 一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113182398A (zh) * 2021-04-12 2021-07-30 上海工程技术大学 一种用于矩形截面型材的三维成型压弯方法及装置
CN114798925A (zh) * 2022-04-19 2022-07-29 中国航发动力股份有限公司 一种数控型材拉弯机模具调整装置及其工作方法
CN115446167A (zh) * 2022-10-17 2022-12-09 山东南山铝业股份有限公司 一种民机机翼上长桁用折弯型材的折弯方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112474933B (zh) 2024-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112474933A (zh) 一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置
CN214639349U (zh) 一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置
CN105710205A (zh) 板料整体自阻加热渐进成形装置
CN109877199B (zh) 一种基于独立保温方式的多点三维电热拉-压复合弯曲成形装置
CN110625420B (zh) 一种铝型材钻孔切割用夹具
Liang et al. Flexible 3D stretch-bending technology for aluminum profile
CN108640489B (zh) 一种3d玻璃高效热弯生产设备及方法
CN103071715A (zh) 一种曲面零件柔性涨拉成形装置
CN107335718A (zh) 一种热压罐整体壁板蠕变时效成形柔性工装
CN103639249A (zh) 一种板料双点渐进成形装置及成形方法
CN108555218A (zh) 一种全自动球笼锻造加工生产线
CN210023367U (zh) 一种分段控形控温的三维热拉弯成形装置
CN110405042B (zh) 一种移动式加热的蒙皮拉形设备及拉形方法
CN208495503U (zh) 一种拉压结合式型材柔性三维拉弯成形装置
CN210358714U (zh) 一种独立保温的多点三维电热拉-压复合弯曲成形装置
CN107283851A (zh) 橡胶条连接方法、密封圈加工工艺及加工设备
CN110666418A (zh) 一种焊接机械手调整机构
CN209953570U (zh) 一种转台式型材柔性三维弯曲成形装置
CN203665375U (zh) 一种自动插弯头机的工件定位同步装置
TWI815721B (zh) 鈑件之成形溫控裝置
CN113477763A (zh) 一种不锈钢管自动弯管设备及弯管加工工艺
CN221473120U (zh) 一种弯曲半径可调的薄壁管材推弯成型装置
CN221312038U (zh) 一种弯管预成型模具
CN112935685A (zh) 一种汽车零部件熔融焊接用定位装置
CN216274286U (zh) 一种汽车板材特殊热处理生产加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant