CN113173124B - 车辆事故警示处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆事故警示处理方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于事故车辆，所述方法包括：当检测到事故车辆发生车辆事故时，获取车辆事故的事故信息以及事故车辆的状态信息，根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式，根据事故警示方式执行事故警示操作。因此，能够实现在车辆发生车辆事故情况下，尤其在车辆发生车辆事故时车辆上的人员处于无意识状态无法进行人工操作以实现事故警示的情况下，能够基于事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式并执行事故警示操作，无需人工操作即可实现事故警示，避免事故的二次伤害。

Description

车辆事故警示处理方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆事故处理技术领域，特别是涉及一种车辆事故警示处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，当车辆发生车辆事故，如交通事故或者发生故障，且无法移动到安全位置时，现有情况是车上人员打开双闪并在车子后方放置指示牌，以提醒后方来完车辆，避免二次事故的发生。但是，若车上人员处于无法进行这些操作的状态时则无法进行这些警示操作。

例如，对于较为严重的交通事故，比如在高速路高速行驶时发生车辆追尾事故或者由于驾驶员饮酒驾车导致撞击到障碍物而发生的车辆事故，由于事故较为严重，驾驶员大部分会处于无意识状态或者有轻微意识但无法继续操作车辆。此时，由于周围车况环境比较复杂、危险，为避免二次伤害，需要对车辆事故进行事故警示，但是靠驾驶员来完成此操作已经基本不可能。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在车辆发生车辆事故时无需事故车辆的驾驶员操作即可自动化实现事故警示的一种车辆事故警示处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆事故警示处理方法，应用于事故车辆，该方法包括：当检测到事故车辆发生车辆事故时，获取车辆事故的事故信息以及事故车辆的状态信息；根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式；根据事故警示方式执行事故警示操作。

在其中一个实施例中，根据事故警示方式执行事故警示操作，包括：在事故警示方式为自行警示方式时，控制事故车辆将事故警示牌放置在事故车辆的后方。

在其中一个实施例中，根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式，包括：在根据事故信息确定车辆事故为车辆故障，并根据事故车辆的状态信息确定事故车辆能够执行自动化警示操作时，确定事故警示方式为自行警示方式；或者，在根据事故信息确定车辆事故为车辆相撞事故时，确定事故车辆以及与事故车辆相撞的相撞车辆之间的相对位置关系，若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的后方，且根据事故车辆的状态信息确定事故车辆能够执行自动化警示操作，则确定事故警示方式为自行警示方式。

在其中一个实施例中，根据事故警示方式执行事故警示操作，包括：在事故警示方式为辅助警示方式时，向周围车辆发送事故警示请求信息，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作。

在其中一个实施例中，根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式，包括：在根据事故信息确定车辆事故为车辆故障，且根据事故车辆的状态信息判断事故车辆不能够执行自动化警示操作时，确定事故警示方式为辅助警示方式。

在其中一个实施例中，根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式，包括：在根据事故信息确定车辆事故为车辆相撞事故时，确定事故车辆以及与事故车辆相撞的相撞车辆之间的相对位置关系；若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的前方，则确定事故警示方式为辅助警示方式；若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的后方，且根据事故车辆的状态信息确定事故车辆不能够执行自动化警示操作，则确定事故警示方式为辅助警示方式。

一种车辆事故警示处理方法，应用于周围车辆，该方法包括：当确定事故车辆需要事故警示辅助时，获取事故车辆与周围车辆的相对位置关系；根据相对位置关系确定事故车辆的事故警示策略；根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，一种车辆事故警示处理方法，还包括：接收事故车辆的事故警示请求信息，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作；根据事故警示请求信息确定事故车辆需要事故警示辅助。

在其中一个实施例中，一种车辆事故警示处理方法，还包括：在确定事故车辆发生车辆事故时，向事故车辆发送警示询问信息，警示询问信息用于询问车辆事故是否需要事故警示辅助；若在预设时间段内接收到事故车辆反馈的事故警示请求信息，则确定事故车辆需要事故警示辅助，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作；若在预设时间段内未接收到事故车辆反馈的事故警示请求信息，则确定事故车辆需要事故警示辅助。

在其中一个实施例中，一种车辆事故警示处理方法，还包括：采集事故车辆的图像信息，根据图像信息确定事故车辆发生车辆事故；或者，在接收到事故车辆的车辆事故信息时，确定事故车辆发生车辆事故。

在其中一个实施例中，根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略，包括：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的后方时，确定事故警示策略为第一警示策略；根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：根据第一警示策略获取事故车辆后方的预设位置的位置信息以及预设位置与周围车辆之间的路况信息；当根据路况信息确定周围车辆能够采用倒车的方式行驶时，根据预设位置的位置信息控制周围车辆采用倒车的方式行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示；当根据路况信息确定周围车辆不能够采用倒车的方式行驶时，根据预设位置的位置信息以及路况信息确定行驶路线，根据行驶路线控制周围车辆行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略，包括：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的前方时，确定事故警示策略为第二警示策略；根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：根据第二警示策略控制周围车辆在事故车辆后方的预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略，包括：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的左边方位或右边方位时，确定事故警示策略为第三警示策略；根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：根据第三警示策略获取事故车辆后方的预设位置的位置信息以及预设位置与周围车辆之间的路况信息；根据预设位置的位置信息以及路况信息确定行驶路线，根据行驶路线控制周围车辆行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：控制周围车辆将事故警示牌放置在事故车辆后方的指定位置处。

在其中一个实施例中，根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略，包括：当根据相对位置关系确定周围车辆无法对车辆事故执行警示操作时，确定事故警示策略为第四警示策略；根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：根据第四警示策略获取事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息，根据事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息进行报警，以通过报警的方式请求交警对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

一种车辆事故警示处理装置，应用于事故车辆，该装置包括：获取模块，用于当检测到事故车辆发生车辆事故时，获取车辆事故的事故信息以及事故车辆的状态信息；确定模块，用于根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式；警示模块，用于根据事故警示方式执行事故警示操作。

一种车辆事故警示处理装置，应用于周围车辆，该装置包括：获取模块，用于当确定事故车辆需要事故警示辅助时，获取事故车辆与周围车辆的相对位置关系；确定模块，用于根据相对位置关系确定事故车辆的事故警示策略；警示模块，用于根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例所述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现实现上述任一实施例所述方法的步骤。

上述车辆事故警示处理方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于事故车辆，当检测到事故车辆发生车辆事故时，获取车辆事故的事故信息以及事故车辆的状态信息，根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式，根据事故警示方式执行事故警示操作。因此，能够实现在车辆发生车辆事故情况下，尤其在车辆发生车辆事故时车辆上的人员处于无意识状态无法进行人工操作以实现事故警示的情况下，能够基于事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式并执行事故警示操作，无需人工操作即可实现事故警示，避免事故的二次伤害。

上述车辆事故警示处理方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于周围车辆，当确定事故车辆需要事故警示辅助时，获取事故车辆与周围车辆的相对位置关系，根据相对位置关系确定事故车辆的事故警示策略，根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示。因此，能够实现在车辆发生车辆事故情况下，尤其在车辆发生车辆事故时车辆上的人员处于无意识状态无法进行人工操作以实现事故警示的情况下，对事故车辆进行事故警示辅助，对事故车辆的车辆事故进行事故警示，避免事故车辆的车辆事故的二次伤害。

附图说明

图1为一个实施例中一种车辆事故警示处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中一种车辆事故警示处理方法的流程示意图；

图3为一个实施例中一种车辆事故警示处理方法的应用场景示意图；

图4为另一个实施例中一种车辆事故警示处理方法的应用场景示意图；

图5为另一个实施例中一种车辆事故警示处理方法的流程示意图；

图6为再一个实施例中一种车辆事故警示处理方法的应用场景示意图；

图7为再一个实施例中一种车辆事故警示处理方法的流程示意图；

图8为又一个实施例中一种车辆事故警示处理方法的应用场景示意图；

图9为又一个实施例中一种车辆事故警示处理方法的应用场景示意图；

图10为又一个实施例中一种车辆事故警示处理方法的应用场景示意图；

图11为又一个实施例中一种车辆事故警示处理方法的应用场景示意图；

图12为一个实施例中一种车辆事故警示处理装置的结构框图；

图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种车辆事故警示处理方法，应用于如图1所示的应用环境中。一种车辆事故警示处理方法，应用于事故车辆102中。如图1所示，事故车辆102检测到事故车辆102发生车辆事故时，获取车辆事故的事故信息以及事故车辆102的状态信息，根据事故信息和事故车辆102的状态信息确定车辆事故的事故警示方式，根据事故警示方式执行事故警示操作。事故警示方式包括自行警示方式和辅助警示方式。当事故警示方式为自行警示方式时，如图1所示，事故车辆102自动化将事故警示牌1022放置到车尾。当事故警示方式为辅助警示方式时，如图1所示，事故车辆102向周围车辆104发送事故警示请求信息，用以请求周围车辆104对事故车辆102的车辆事故进行事故警示操作。因此，能够实现在车辆发生车辆事故情况下，尤其在车辆发生车辆事故时车辆上的人员处于无意识状态无法进行人工操作以实现事故警示的情况下，对事故车辆进行事故警示辅助，对事故车辆的车辆事故进行事故警示，避免事故车辆的车辆事故的二次伤害。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆事故警示处理方法，以该方法应用于图1中的事故车辆102为例进行说明，包括以下步骤：

S202，当检测到事故车辆发生车辆事故时，获取车辆事故的事故信息以及事故车辆的状态信息。

本实施例中，事故车辆发生的车辆事故可以是车辆相撞事故或车辆故障的事故。事故车辆检测到事故车辆发生车辆事故的方式可以是：事故车辆的车机中控系统检测到事故车辆上的安全气囊弹出时，识别出事故车辆发生车辆事故。或，事故车辆的车机中控系统检测到事故车辆无法执行行驶操作时，识别出事故车辆发生车辆事故。

当事故车辆检测到事故车辆发生车辆事故时，事故车辆获取车辆事故的事故信息。其中，事故信息包括车辆碰撞信息和/或与车辆行驶相关的设备的设备状态信息等。当事故车辆检测到事故车辆发生车辆事故时，事故车辆还获取事故车辆的状态信息。事故车辆的状态信息包括事故车辆的行驶硬件的状态信息和事故警示装置的状态信息。行驶硬件的状态信息用于识别事故车辆是否能够执行行驶操作。事故警示装置的状态信息用于识别事故车辆能够通过事故警示装置执行自动化警示操作。

S204，根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式。

本实施例中，事故车辆基于车辆事故的事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式。具体地，事故车辆中存储有多种事故警示方式，如自行警示方式以及辅助警示方式。当事故车辆发生车辆事故时，事故车辆采集事故信息以及事故车辆的状态信息，通过对事故信息以及事故车辆的状态信息进行信息分析，进而确定出匹配的车辆事故的事故警示方式。例如，通过行驶硬件的状态信息识别出事故车辆能够行驶时，确定事故警示方式为自行警示方式。通过事故警示装置的状态信息识别事故车辆能够通过事故警示装置执行自动化警示操作时，确定事故警示方式为自行警示方式。

S206，根据事故警示方式执行事故警示操作。

本实施例中，事故车辆基于确定出的事故警示方式对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作。如，确定出的事故警示方式为自行警示方式，则事故车辆将事故车辆中的事故警示牌放置在事故车辆的后方，以实现事故警示。如，确定出的事故警示方式为辅助警示方式，则事故车辆向周围车辆发送事故警示请求信息，以请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作。因此，可实现对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

上述车辆事故警示处理方法，应用于事故车辆，当检测到事故车辆发生车辆事故时，获取车辆事故的事故信息以及事故车辆的状态信息，根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式，根据事故警示方式执行事故警示操作。因此，能够实现在车辆发生车辆事故情况下，尤其在车辆发生车辆事故时车辆上的人员处于无意识状态无法进行人工操作以实现事故警示的情况下，能够基于事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式并执行事故警示操作，无需人工操作即可实现事故警示，避免事故的二次伤害。

在一实施例中，上述根据事故警示方式执行事故警示操作的步骤，包括：在事故警示方式为自行警示方式时，控制事故车辆执行自动化警示操作。

具体地，当事故车辆识别到事故警示方式为自行警示方式时，确定事故车辆能够通过本车辆完成自动化警示操作，此时事故车辆可控制事故车辆执行自动化警示操作。如，通过事故车辆中的事故警示装置自动化实现事故警示。因此，无需请求援助即可快速实现车辆事故的事故警示，避免车辆事故的二次伤害。

在一实施例中，上述根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的步骤，包括：在根据事故信息确定车辆事故为车辆故障，并根据事故车辆的状态信息确定事故车辆能够执行自动化警示操作时，确定事故警示方式为自行警示方式；或者，在根据事故信息确定车辆事故为车辆相撞事故时，确定事故车辆以及与事故车辆相撞的相撞车辆之间的相对位置关系，若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的后方，且根据事故车辆的状态信息确定事故车辆能够执行自动化警示操作，则确定事故警示方式为自行警示方式。

在该实施例中，车辆事故包括车辆故障以及车辆相撞事故。车辆故障指的是事故车辆本车辆发生的故障情况，车辆相撞事故指的是事故车辆与其他车辆发生的相撞情况。当事故车辆根据事故信息确定车辆事故为车辆故障时，进一步基于事故车辆的状态信息判断事故车辆是否能够执行自动化警示操作，若是，确定事故警示方式为自行警示方式。若否，则确定事故警示方式为辅助警示方式。当事故车辆根据事故信息确定车辆事故为车辆相撞事故时，若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的后方，则进一步根据事故车辆的状态信息判断事故车辆是否能够执行自动化警示操作，若是，确定事故警示方式为自行警示方式。若否，则确定事故警示方式为辅助警示方式。因此，可提高事故警示方式的准确性，进而提高对车辆事故的事故警示操的准确度。

在一实施例中，上述控制事故车辆执行自动化警示操作的步骤，包括：控制事故车辆将事故警示牌放置在事故车辆的后方。

该实施例中，事故车辆执行自动化警示操作的方式为：将事故车辆上的事故警示牌放置在事故车辆的后方。因此，可实现事故车辆的自动化事故警示。

在一实施例中，上述根据事故警示方式执行事故警示操作，包括：在事故警示方式为辅助警示方式时，向周围车辆发送事故警示请求信息，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作。

具体地，当事故车辆识别到事故警示方式为辅助警示方式时，确定事故车辆不能够通过本车辆完成自动化警示操作，此时事故车辆需要请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示。事故车辆向周围车辆发送事故警示请求信息。周围车辆接收到事故警示请求信息后，根据事故警示请求信息识别出事故车辆请求事故警示辅助，对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作。对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作可以是：行驶到事故车辆的后方，在事故车辆的后方放置事故警示牌。

在一实施例中，上述根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式，包括：在根据事故信息确定车辆事故为车辆故障，且根据事故车辆的状态信息判断事故车辆不能够执行自动化警示操作时，确定事故警示方式为辅助警示方式。

该实施例中，事故车辆根据事故信息确定车辆事故为车辆故障时，进一步基于事故车辆的状态信息判断事故车辆能否执行自动化警示操作。其中，事故车辆的状态信息包括事故警示装置的状态信息。事故车辆的事故警示装置为事故车辆中用于实现事故警示操作的装置。事故警示装置的状态信息用于表征事故警示装置是否能够执行事故警示操作。如，事故警示装置的状态信息表示出事故警示装置能够执行事故警示操作，或事故警示装置的状态信息表示出事故警示装置不能够执行事故警示操作。当事故警示装置的状态信息表示出事故警示装置不能够执行事故警示操作时，确定事故车辆不能够执行自动化警示操作，此时确定事故车辆的事故警示方式为辅助警示方式。因此，可在车辆发生车辆故障且不能够执行自动化警示操作时提供辅助警示方式，避免车辆无法实行自行事故警示时造成的事故二次伤害。

在一实施例中，上述根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式，包括：在根据事故信息确定车辆事故为车辆相撞事故时，确定事故车辆以及与事故车辆相撞的相撞车辆之间的相对位置关系；若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的前方，则确定事故警示方式为辅助警示方式；若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的后方，且根据事故车辆的状态信息确定事故车辆不能够执行自动化警示操作，则确定事故警示方式为辅助警示方式。

该实施例中，事故车辆根据事故信息确定车辆事故为车辆相撞事故时，事故车辆需要确定事故车辆和相撞车辆的相对位置关系才能确定事故警示方式。如图3所示，若根据相对位置关系确定事故车辆102位于相撞车辆106的前方，则事故车辆102无需做事故警示操作，事故车辆102确定事故警示方式为辅助警示方式。此时，可以由周围车辆在事故车辆的后方做事故警示操作。这里的周围车辆可以为相撞车辆106。事故警示方式为辅助警示方式时，事故车辆102向相撞车辆106发送事故警示请求信息，以请求相撞车辆106对车辆事故进行事故警示操作。相撞车辆106执行事故警示操作的方式可以是，在事故车辆102的后方放置事故警示牌1062。若相撞车辆106无法执行事故警示操作，则可进一步向其他周围车辆发送事故警示信息。

如图4所示，若根据相对位置关系确定事故车辆102位于相撞车辆106的后方，则需要事故车辆102对车辆事故做自动化警示操作。但若此时事故车辆根据事故车辆102的状态信息确定事故车辆102不能够执行自动化警示操作，则事故车辆102确定事故警示方式为辅助警示方式。事故车辆102向周围车辆发送事故警示请求信息，以请求周围车辆对车辆事故进行事故警示操作。此时，周围车辆可以是位于前方的相撞车辆106。相撞车辆106接收到事故警示请求信息时，行驶到事故车辆102的后方执行事故警示操作。执行事故警示操作的方式可以是，在事故车辆102的后方放置事故警示牌1062。因此，可在车辆发生车辆相撞事故时提供辅助警示方式，避免车辆事故造成的事故二次伤害。

在一实施例中，上述根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的步骤之前，还包括：获取事故车辆中人员的状态信息，若根据状态信息识别出人员的状态为清醒状态，则生成启动应急系统的提示信息，提示信息用于提示人员启动应急系统，当接收到人员反馈的应急系统的启动信息时，进入根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的步骤；若根据状态信息识别出人员的状态为非清醒状态，进入根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的步骤。

该实施例中，事故车辆通过事故车辆的人员的状态判断是否执行事故警示操作。事故车辆的人员可以是驾驶员或车辆上的其他人员。当事故车辆发生车辆事故，若车辆事故为严重性事故，车上人员处于非清醒状态，此时事故车辆急需对车辆事故进行事故警示。若车辆事故为非严重性事故，车上人员处于清醒状态，此时可以由车上人员进行人工的事故警示，事故车辆无需对车辆事故进行事故警示。当然，也可以由车上人员对事故车辆发出指示，由事故车辆对车辆事故进行事故警示。

例如，事故车辆检测到事故车辆发生车辆事故时，获取事故车辆的驾驶员的状态信息。可以是，事故车辆通过车内摄像头拍摄驾驶员的方式获取驾驶员的状态信息。也可以是，事故车辆通过语音与驾驶员进行对话的方式获取驾驶员的状态信息。若根据状态信息识别出驾驶员的状态为清醒状态，则生成启动应急系统的提示信息，启动应急系统的提示信息用于提示驾驶员启动应急系统。当接收到驾驶员反馈的应急系统的启动信息时，执行后续各个步骤的车辆事故警示处理操作。反之，不执行后续车辆事故警示处理的各个操作。因此，通过人机交互的方式实现事故车辆的车辆事故警示处理，提高了事故车辆的车辆事故警示处理的适用性。

若根据状态信息识别出驾驶员的状态为非清醒状态，则事故车辆直接进入根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的步骤，以进行后续的车辆事故警示处理的各个操作。还可以是，根据状态信息识别出驾驶员的状态为非清醒状态的步骤之后，还包括：通过语音提示的方式提示是否启动应急系统，若在一定时间内未接收到驾驶员的反馈信息，则进入根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的的步骤。因此，通过语音提示的方式再次确定驾驶员处于非清醒状态时，事故车辆直接进入根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的的步骤，从而提高了事故车辆对驾驶员的状态判断的准确性。

例如，事故车辆的车机中控系统开启车辆的应急系统服务，应急系统服务监听安全气囊的状态。当通过安全气囊的状态检测到安全气囊弹出后，应急系统服务自动开启车内摄像头，摄像头开始进行车内环境成像及图像分析，判断驾驶员当前所处的状态，如果当前驾驶员处于清醒状态且可响应，语音提醒用户是否打开应急系统：

1)驾驶员回复“取消、不用”等，则不开启应急系统；

2)驾驶员回复“好的、确认”，则进行二次提醒，用户再次确认后，进入应急系统程序。

如果判断当前驾驶员处于非清醒状态，并且语音提醒驾驶员是否打开应急系统，驾驶员在5秒内没有任何反馈，则自动开启应急系统程序。

事故车辆内的应急系统程序开启后，执行后续各个步骤的车辆事故警示处理操作。如进入根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的步骤。

在一个实施例中，上述检测到事故车辆发生车辆事故的步骤之后，还包括：采集车辆事故的事故现场的图像信息。

该实施例中，事故现场的图像信息用于车辆事故的责任判断。采集车辆事故的事故现场的图像信息的方式可以是：采用事故车辆的摄像头对事故车辆进行全景拍摄，以对事故车辆的周围环境进行远景拍摄和近景拍摄，得到事故现场的图像信息。例如，事故车辆开启车身360度全景摄像头，对事故车辆的四周环境进行远景和近景的录像，以便交警进行事故责任判定。

基于上述应用于事故车辆的一种车辆事故警示处理方法，以下给出一车辆相撞事故的场景，具体参见图5所示，包括以下步骤：

步骤1：事故车辆的车机中控系统开启车辆的应急系统服务，应急系统服务监听安全气囊的打开状态。当检测到安全气囊弹出后，应急系统服务自动开启车内摄像头，开始进行车内环境成像及图像分析，判断驾驶员当前所处的状态，如果当前驾驶员处于清醒、可响应状态，语音提醒用户是否打开应急系统：

1)驾驶员回复“取消、不用”等，则不开启应急系统；

2)驾驶员回复“好的、确认”，则进行二次提醒，驾驶员再次确认后，进入应急系统程序。

如果判断当前驾驶员处于非清醒状态，并且语音提醒驾驶员是否打开应急系统，驾驶员在5秒内没有任何反馈，则自动开启应急系统程序。

步骤2：进入应急系统程序后，首先开启车身360度全景摄像头，对车四周环境进行远景、近景录像、拍照，以便交警进行事故责任判定。成功后，进入车辆基本情况检测流程。

步骤3：事故车辆基本情况检测：对事故车辆能够行驶所需的硬件进行检测，包括轮胎、发动机、方向控件硬件等。如果事故车辆基本情况满足行驶要求，则开始进入下一流程，否则，关闭应急系统。

步骤4：事故车辆开始与后台服务器进行通讯，将当前车辆位置信息、车况信息上传给服务器，等待服务器返回结果，后台服务器开始根据当前汇总信息进行事故车辆匹配，如果2分钟内有相同位置的车辆事故上报，则返回给相应双方的对方车辆信息。

事故车辆在指定时间内如果收到服务器返回的其他车辆的车辆信息，则开始通过蓝牙进行通讯连接，双方对当前车况进行同步。前车为事故车辆，后车为其他车辆。后车将当前已经采取的事故警示信息同步给前车。如果后方已经进行了相应的事故警示，则两车保持不动；如果后车无法进行事故警示，则前车开始自动驾驶模式，移动到后车后面进行事故警示。前车的自动驾驶模式结合导航及地图信息，分析当前道路车况信息，如果道路可以倒车，自动倒车至距离后车的车尾5米位置处，设置事故的警示牌且自动开启双闪；如果不可以倒车，则前车自动规则路线，按照路线导航驾驶到距离后车的车尾5米位置处，设置事故的警示牌且自动开启双闪。

事故的警示牌采用智能化事故警示牌，该警示牌放置于车尾下部，由车机系统内的中控系统向其发送放置指令，指令发送完成后，智能化警示牌自动脱离车机，移动到距离车尾的指定距离处。

如果前车在3分钟内没有收到服务器返回的后车的车辆信息，则根据摄像头采集到的后车图像，通过图像智能化分析，基于图像视觉感知，开始分析在此3分钟内后车是否有活动迹象，如果没有活动迹象，说明后车的驾驶员也处于无意识或不可驾驶状态，则前车开始自动驾驶，移动到后车后面进行事故警示流程。

因此，当道路上发生车辆相撞事故时，可使用本申请的一种车辆事故警示处理方法，实现自动化事故警示，以避免车辆相撞事故带来的二次伤害。

本申请提供的一种车辆事故警示处理方法，应用于如图6所示的应用环境中。一种车辆事故警示处理方法，应用于周围车辆108中。如图6所示，事故车辆102发生车辆事故需要事故警示辅助。此时，周围车辆108确定事故车辆102需要事故警示辅助时，获取事故车辆102与周围车辆108的相对位置关系。周围车辆108根据相对位置关系确定事故车辆102的事故警示策略，根据事故警示策略对事故车辆102的车辆事故进行事故警示。例如，周围车辆108行驶到事故车辆102的后方，在事故车辆102的后方指定位置放置事故警示牌1082。因此，当车道上有车辆发生车辆事故时，周围车辆可辅助事故车辆进行事故警示，避免车辆事故的二次伤害。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车辆事故警示处理方法，以该方法应用于图6中的周围车辆108为例进行说明，包括以下步骤：

S702，当确定事故车辆需要事故警示辅助时，获取事故车辆与周围车辆的相对位置关系。

该实施例中，周围车辆为事故车辆指定范围内的车辆。当事故车辆发生车辆事故时，周围车辆对事故车辆提供事故警示辅助。周围车辆确定事故车辆需要事故警示辅助时，获取事故车辆与周围车辆的相对位置关系。具体可以是：事故车辆与周围车辆均与后台服务端通信连接，由后台服务端向周围车辆下发相对位置关系。或者，事故车辆与周围车辆进行通信，由周围车辆获取事故车辆的位置信息，基于事故车辆的位置信息确定事故车辆与周围车辆的相对位置关系。

S704，根据相对位置关系确定事故车辆的事故警示策略。

该实施例中，周围车辆基于不同的相对位置关系使用不同的事故警示策略。当周围车辆确定事故车辆与周围车辆的相对位置关系时，通过相对位置关系与事故警示策略的匹配关系确定出事故车辆的事故警示策略。

S706，根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

周围车辆基于不同的事故警示策略对车辆事故的事故警示操作不同，该实施例中，周围车辆基于相对位置关系确定事故车辆的事故警示策略后，根据确定的事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，从而使得对事故车辆的车辆事故的事故警示操作更加符合实际场景需求，进而提高周围车辆对事故车辆的车辆事故的事故警示的准确性。

上述车辆事故警示处理方法，应用于周围车辆，当确定事故车辆需要事故警示辅助时，获取事故车辆与周围车辆的相对位置关系，根据相对位置关系确定事故车辆的事故警示策略，根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示。因此，能够实现在车辆发生车辆事故情况下，尤其在车辆发生车辆事故时车辆上的人员处于无意识状态无法进行人工操作以实现事故警示的情况下，对事故车辆进行事故警示辅助，对事故车辆的车辆事故进行事故警示，避免事故车辆的车辆事故的二次伤害。

在一实施例中，上述确定事故车辆需要事故警示辅助的步骤，包括：接收事故车辆的事故警示请求信息，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作；根据事故警示请求信息确定事故车辆需要事故警示辅助。

该实施例中，周围车辆通过接收事故警示请求信息的方式确定事故车辆需要事故警示辅助。如图8所示，事故车辆102发生车辆事故时，主动向周围车辆110发送事故警示请求信息，以请求周围车辆110对事故车辆102的车辆事故进行事故警示操作。周围车辆110接收到事故警示请求信息后，采取的事故警示辅助可以是行驶到事故车辆102的后方并在事故车辆102后方的指定位置处放置事故警示牌1102。因此，周围车辆110可准确识别出需要事故警示辅助的事故车辆102，并及时对事故车辆102的车辆事故做出事故警示，从而避免事故车辆102的车辆事故的二次伤害。

在一实施例中，上述确定事故车辆需要事故警示辅助的步骤，包括：在确定事故车辆发生车辆事故时，向事故车辆发送警示询问信息，警示询问信息用于询问车辆事故是否需要事故警示辅助；若在预设时间段内接收到事故车辆反馈的事故警示请求信息，则确定事故车辆需要事故警示辅助，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作；若在预设时间段内未接收到事故车辆反馈的事故警示请求信息，则确定事故车辆需要事故警示辅助。

该实施例中，周围车辆主动判断事故车辆是否发生车辆事故。若确定事故车辆发生车辆事故，则主动向事故车辆发送警示询问信息，以询问车辆事故是否需要事故警示辅助。若在预设时间段内接收到事故车辆反馈的事故警示请求信息，则基于事故警示请求信息确定事故车辆需要事故警示辅助。若在预设时间段内未接收到事故车辆反馈的事故警示请求信息，此时事故车辆由于车辆事故无法对外发送信息，则直接确定事故车辆需要事故警示辅助。因此，事故车辆由于车辆事故无法主动对外发送事故警示请求信息时，周围车辆可以通过主动发送警示询问信息的方式判断事故车辆是否需要事故警示辅助，在确定事故车辆需要事故警示辅助时，对事故车辆提供事故警示辅助，从而解决了事故车辆无法对外发送事故警示请求信息情况下的事故警示问题，避免事故车辆的车辆事故的二次伤害。

在一实施例中，上述确定事故车辆发生车辆事故的步骤，包括：采集事故车辆的图像信息，根据图像信息确定事故车辆发生车辆事故；或者，在接收到事故车辆的车辆事故信息时，确定事故车辆发生车辆事故。

该实施例中，周围车辆确定事故车辆发生车辆事故的方式包括主动采集事故车辆的图像信息并通过图像信息分析出事故车辆发生车辆事故，以及接收事故车辆的车辆事故信息并从车辆事故信息中分析出事故车辆发生车辆事故。例如，周围车辆行驶过程，通过摄像头采集事故车辆的图像信息，再通过图像智能化分析图像信息以确定出事故车辆发生车辆事故。或者，周围车辆行驶过程接收到事故车辆的车辆事故信息，通过分析车辆事故信息确定出事故车辆发生车辆事故。因此，周围车辆可以通过主动采集事故车辆的图像信息确定事故车辆发生车辆事故，进而向事故车辆提供事故警示辅助，解决了事故车辆发生车辆事故且无法对外主动求助情况下的事故警示问题，避免事故车辆的车辆事故的二次伤害。以及，周围车辆可以在接收事故车辆的车辆事故信息时确定事故车辆发生车辆事故，进而向事故车辆提供事故警示辅助，解决了事故车辆无法执行事故警示操作情况下的事故警示问题，避免事故车辆的车辆事故的二次伤害。

在一实施例中，上述根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略的步骤，包括：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的后方时，确定事故警示策略为第一警示策略。上述根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：根据第一警示策略获取事故车辆后方的预设位置的位置信息以及预设位置与周围车辆之间的路况信息；当根据路况信息确定周围车辆能够采用倒车的方式行驶时，根据预设位置的位置信息控制周围车辆采用倒车的方式行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示；当根据路况信息确定周围车辆不能够采用倒车的方式行驶时，根据预设位置的位置信息以及路况信息确定行驶路线，根据行驶路线控制周围车辆行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

该实施例中，事故警示策略包括多种警示策略，各警示策略与事故车辆与周围车辆的相对位置有关。当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的后方时，此时事故警示策略为第一警示策略。当周围车辆识别到事故警示策略为第一警示策略时，获取事故车辆后方的预设位置的位置信息以及预设位置与周围车辆之间的路况信息。如图9所示，周围车辆112位于事故车辆102的前方，此时周围车辆112获取事故车辆102后方的预设位置的位置信息，以及获取预设位置与周围车辆112之间的路况信息。基于路况信息判断周围车辆112是否能够采用倒车的方式行驶到预设位置处。若是，则直接采用倒车的方式行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆102的车辆事故进行事故警示。若否，则基于路况信息规划行驶路线，进而根据行驶路线行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆102的车辆事故进行事故警示。因此，针对事故车辆位于周围车辆的后方的场景，提供了事故车辆的车辆事故的事故辅助警示。

在一场景中，周围车辆112为与事故车辆102相撞的相撞车辆，此时事故车辆102位于周围车辆112的后方。事故车辆102无法对车辆相撞事故进行事故警示操作时，周围车辆112基于地图信息以及导航信息得到当前道路的路况信息，若根据路况信息确定周围车辆112能够通过倒车的方式行驶到事故车辆102的后方，则周围车辆112通过行驶硬件控制周围车辆112采用倒车的方式行驶到事故车辆102的后方。若根据路况信息确定周围车辆112不能够通过倒车的方式行驶到事故车辆102的后方，则周围车辆112获取周围车辆112的自动驾驶模式下的自动规划路线，通过行驶硬件控制周围车辆112按照自动规划路线行驶到事故车辆102的后方。因此，解决了车辆相撞事故时的事故警示问题，避免车辆相撞事故的二次伤害。

在一实施例中，上述根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略，包括：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的前方时，确定事故警示策略为第二警示策略；上述根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：根据第二警示策略控制周围车辆在事故车辆后方的预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

该实施例中，事故警示策略包括多种警示策略，各警示策略与事故车辆与周围车辆的相对位置有关。当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的前方时，此时事故警示策略为第二警示策略。当周围车辆识别到事故警示策略为第二警示策略时，周围车辆直接在事故车辆后方的预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。因此，针对事故车辆位于周围车辆的前方的场景，提供了事故车辆的车辆事故的事故辅助警示。

在一实施例中，上述根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略，包括：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的左边方位或右边方位时，确定事故警示策略为第三警示策略；上述根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：根据第三警示策略获取事故车辆后方的预设位置的位置信息以及预设位置与周围车辆之间的路况信息；根据预设位置的位置信息以及路况信息确定行驶路线，根据行驶路线控制周围车辆行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

该实施例中，事故警示策略包括多种警示策略，各警示策略与事故车辆与周围车辆的相对位置有关。当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的左边方位或右边方位时，此时事故警示策略为第三警示策略。当周围车辆识别到事故警示策略为第三警示策略时，如图10所示，周围车辆114直接获取预设位置与周围车辆之间的路况信息，并根据路况信息确定行驶路线，进而按照行驶路线行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。因此，针对事故车辆位于周围车辆的左边方位或右边方位的场景，提供了事故车辆的车辆事故的事故辅助警示。

在一实施例中，上述对事故车辆的车辆事故进行事故警示的步骤，包括：控制周围车辆将事故警示牌放置在事故车辆后方的指定位置处。

该实施例中，周围车辆行驶到事故车辆后方的预设位置处后，自动化将事故警示牌放置在事故车辆后方的指定位置处。因此，实现了对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在一实施例中，上述根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略，包括：当根据相对位置关系确定周围车辆无法对车辆事故执行警示操作时，确定事故警示策略为第四警示策略；上述根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：根据第四警示策略获取事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息，根据事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息进行报警，以通过报警的方式请求交警对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

该实施例中，事故警示策略包括多种警示策略，各警示策略与事故车辆与周围车辆的相对位置有关。当根据相对位置关系确定周围车辆无法对车辆事故执行警示操作时，此时事故警示策略为第四警示策略。当周围车辆识别到事故警示策略为第四警示策略时，周围车辆获取事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息，根据事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息进行报警。例如，当根据相对位置关系确定事故车辆与周围车辆的距离过大，周围车辆无法行驶到事故车辆后方指定位置处进行事故警示辅助时，周围车辆获取事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息，将事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息上传到交警部门的相关后台，以请求交警对事故车辆的车辆事故进行事故警示。因此，针对周围车辆无法对事故车辆的车辆事故执行警示操作的场景，进一步提供了报警的方式进行事故辅助警示，避免事故车辆的车辆事故的二次伤害。

基于上述应用于事故车辆的一种车辆事故警示处理方法以及应用于周围车辆的一种车辆事故警示处理方法，以下提供一车辆相撞的场景，以说明车辆相撞场景下，事故车辆通过执行一种车辆事故警示处理方法实现向周围车辆请求车辆事故的辅助警示，以及周围车辆通过执行一种车辆事故警示处理方法实现对车辆事故的辅助警示：

如图11所示，事故车辆102与周围车辆116相撞且事故车辆102位于周围车辆116的前方。事故车辆102开始与后台服务器进行通讯，将当前车辆位置信息、车况信息上传到服务器，等待服务器返回结果。后端的服务器开始根据当前汇总信息进行事故车辆匹配，如果2分钟内有相同位置的周围车辆116的事故上报，则返回给相应双方的对方车辆信息。

事故车辆102在指定时间内收到服务器返回的周围车辆116的车辆信息，则通过蓝牙与周围车辆116进行通讯连接。事故车辆102向周围车辆116发送事故警示请求信息，以请求周围车辆116对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作。周围车辆116将当前已经采取的事故警示信息同步给事故车辆102。事故警示信息包括自动放置了事故的警示牌的信息和/或周围车辆116已开启双闪。如果周围车辆116已经进行了相应的事故警示，则两车保持不动。如果周围车辆116无法进行事故警示，则事故车辆102开始自动驾驶模式。事故车辆102移动到周围车辆116后面进行事故警示，自动驾驶模式结合导航及地图信息分析当前道路车况信息。如果道路可以倒车，事故车辆102自动倒车至周围车辆116距离后车尾5米位置处，设置事故警示牌、双闪自动开启；如果不可以倒车，则事故车辆102自动规则路线，按照路线导航驾驶到周围车辆116距离后车车尾5米位置处，设置事故警示牌、双闪自动开启。

若事故车辆102与周围车辆116相撞且事故车辆102位于周围车辆116的后方，则事故车辆102的事故警示方式为自行警示方式，控制事故车辆102将事故警示牌放置在事故车辆102的后方。若事故车辆102根据事故车辆102的状态信息确定事故车辆102不能够执行自动化警示操作，则确定事故警示方式为辅助警示方式，向周围车辆116发送事故警示请求信息，以请求周围车辆116对车辆事故进行事故警示操作。周围车辆116确定事故车辆102需要事故警示辅助时，获取事故车辆102与周围车辆116的相对位置关系，根据相对位置关系确定事故车辆102的事故警示策略，根据事故警示策略对车辆事故进行事故警示。

应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，附图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请还提供一种车辆事故警示处理装置，如图12所示，该装置包括获取模块1202、确定模块1204以及警示模块1206。获取模块1202，用于当检测到事故车辆发生车辆事故时，获取车辆事故的事故信息以及事故车辆的状态信息；确定模块1204，用于根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式；警示模块1206，用于根据事故警示方式执行事故警示操作。

在其中一个实施例中，根据事故警示方式执行事故警示操作，包括：在事故警示方式为自行警示方式时，控制事故车辆执行自动化警示操作。

在其中一个实施例中，根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式，包括：在根据事故信息确定车辆事故为车辆故障，并根据事故车辆的状态信息确定事故车辆能够执行自动化警示操作时，确定事故警示方式为所述自行警示方式；或者，在根据事故信息确定车辆事故为车辆相撞事故时，确定事故车辆以及与事故车辆相撞的相撞车辆之间的相对位置关系，若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的后方，且根据事故车辆的状态信息确定事故车辆能够执行自动化警示操作，则确定事故警示方式为自行警示方式。

在其中一个实施例中，控制事故车辆执行自动化警示操作，包括：控制事故车辆将事故警示牌放置在事故车辆的后方。

在其中一个实施例中，根据事故警示方式执行事故警示操作，包括：

在事故警示方式为辅助警示方式时，向周围车辆发送事故警示请求信息，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作。

在其中一个实施例中，根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式，包括：在根据事故信息确定车辆事故为车辆故障，且根据事故车辆的状态信息判断事故车辆不能够执行自动化警示操作时，确定事故警示方式为辅助警示方式。

在其中一个实施例中，根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式，包括：在根据事故信息确定车辆事故为车辆相撞事故时，确定事故车辆以及与事故车辆相撞的相撞车辆之间的相对位置关系；若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的前方，则确定事故警示方式为辅助警示方式；若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的后方，且根据事故车辆的状态信息确定事故车辆不能够执行自动化警示操作，则确定事故警示方式为辅助警示方式。

或者，本申请还提供一种车辆事故警示处理装置，如图12所示，该装置包括获取模块1202、确定模块1204以及警示模块1206。获取模块1202，用于当确定事故车辆需要事故警示辅助时，获取事故车辆与周围车辆的相对位置关系；确定模块1204，用于根据相对位置关系确定事故车辆的事故警示策略；警示模块1206，用于根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，确定事故车辆需要事故警示辅助，包括：接收事故车辆的事故警示请求信息，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作；根据事故警示请求信息确定事故车辆需要事故警示辅助。

在其中一个实施例中，确定事故车辆需要事故警示辅助，包括：在确定事故车辆发生车辆事故时，向事故车辆发送警示询问信息，警示询问信息用于询问车辆事故是否需要事故警示辅助；若在预设时间段内接收到事故车辆反馈的事故警示请求信息，则确定事故车辆需要事故警示辅助，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作；若在预设时间段内未接收到事故车辆反馈的事故警示请求信息，则确定事故车辆需要事故警示辅助。

在其中一个实施例中，确定事故车辆发生车辆事故，包括：采集事故车辆的图像信息，根据图像信息确定事故车辆发生车辆事故；或者，在接收到事故车辆的车辆事故信息时，确定事故车辆发生车辆事故。

在其中一个实施例中，根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略，包括：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的后方时，确定事故警示策略为第一警示策略；根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：根据第一警示策略获取事故车辆后方的预设位置的位置信息以及预设位置与周围车辆之间的路况信息；当根据路况信息确定周围车辆能够采用倒车的方式行驶时，根据预设位置的位置信息控制周围车辆采用倒车的方式行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示；当根据路况信息确定周围车辆不能够采用倒车的方式行驶时，根据预设位置的位置信息以及路况信息确定行驶路线，根据行驶路线控制周围车辆行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略，包括：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的前方时，确定事故警示策略为第二警示策略；根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：根据第二警示策略控制周围车辆在事故车辆后方的预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略，包括：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的左边方位或右边方位时，确定事故警示策略为第三警示策略；根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：根据第三警示策略获取事故车辆后方的预设位置的位置信息以及预设位置与周围车辆之间的路况信息；根据预设位置的位置信息以及路况信息确定行驶路线，根据行驶路线控制周围车辆行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：控制周围车辆将事故警示牌放置在事故车辆后方的指定位置处。

在其中一个实施例中，根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略，包括：当根据相对位置关系确定周围车辆无法对车辆事故执行警示操作时，确定事故警示策略为第四警示策略；根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：根据第四警示策略获取事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息，根据事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息进行报警，以通过报警的方式请求交警对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

关于车辆事故警示处理装置的具体限定可以参见上文中对于车辆事故警示处理方法的限定，在此不再赘述。上述车辆事故警示处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是车辆上的终端设备，其内部结构图可以如图13所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆事故警示处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：当检测到事故车辆发生车辆事故时，获取车辆事故的事故信息以及事故车辆的状态信息；根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式；根据事故警示方式执行事故警示操作。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的根据事故警示方式执行事故警示操作的步骤时，具体实现以下步骤：在事故警示方式为自行警示方式时，控制事故车辆执行自动化警示操作。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的步骤时，具体实现以下步骤：在根据事故信息确定车辆事故为车辆故障，并根据事故车辆的状态信息确定事故车辆能够执行自动化警示操作时，确定事故警示方式为所述自行警示方式；或者，在根据事故信息确定车辆事故为车辆相撞事故时，确定事故车辆以及与事故车辆相撞的相撞车辆之间的相对位置关系，若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的后方，且根据事故车辆的状态信息确定事故车辆能够执行自动化警示操作，则确定事故警示方式为自行警示方式。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的控制事故车辆执行自动化警示操作的步骤时，具体实现以下步骤：控制事故车辆将事故警示牌放置在事故车辆的后方。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的根据事故警示方式执行事故警示操作的步骤时，具体实现以下步骤：在事故警示方式为辅助警示方式时，向周围车辆发送事故警示请求信息，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的步骤时，具体实现以下步骤：在根据事故信息确定车辆事故为车辆故障，且根据事故车辆的状态信息判断事故车辆不能够执行自动化警示操作时，确定事故警示方式为辅助警示方式。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的步骤时，具体实现以下步骤：在根据事故信息确定车辆事故为车辆相撞事故时，确定事故车辆以及与事故车辆相撞的相撞车辆之间的相对位置关系；若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的前方，则确定事故警示方式为辅助警示方式；若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的后方，且根据事故车辆的状态信息确定事故车辆不能够执行自动化警示操作，则确定事故警示方式为辅助警示方式。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：当确定事故车辆需要事故警示辅助时，获取事故车辆与周围车辆的相对位置关系；根据相对位置关系确定事故车辆的事故警示策略；根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的确定事故车辆需要事故警示辅助的步骤时，具体实现以下步骤：接收事故车辆的事故警示请求信息，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作；根据事故警示请求信息确定事故车辆需要事故警示辅助。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的确定事故车辆需要事故警示辅助的步骤时，具体实现以下步骤：在确定事故车辆发生车辆事故时，向事故车辆发送警示询问信息，警示询问信息用于询问车辆事故是否需要事故警示辅助；若在预设时间段内接收到事故车辆反馈的事故警示请求信息，则确定事故车辆需要事故警示辅助，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作；若在预设时间段内未接收到事故车辆反馈的事故警示请求信息，则确定事故车辆需要事故警示辅助。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的确定事故车辆发生车辆事故的步骤时，具体实现以下步骤：采集事故车辆的图像信息，根据图像信息确定事故车辆发生车辆事故；或者，在接收到事故车辆的车辆事故信息时，确定事故车辆发生车辆事故。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略的步骤时，具体实现以下步骤：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的后方时，确定事故警示策略为第一警示策略；处理器执行计算机程序实现上述的根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示的步骤时，具体实现以下步骤：根据第一警示策略获取事故车辆后方的预设位置的位置信息以及预设位置与周围车辆之间的路况信息；当根据路况信息确定周围车辆能够采用倒车的方式行驶时，根据预设位置的位置信息控制周围车辆采用倒车的方式行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示；当根据路况信息确定周围车辆不能够采用倒车的方式行驶时，根据预设位置的位置信息以及路况信息确定行驶路线，根据行驶路线控制周围车辆行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略的步骤时，具体实现以下步骤：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的前方时，确定事故警示策略为第二警示策略；处理器执行计算机程序实现上述的根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示的步骤时，具体实现以下步骤：根据第二警示策略控制周围车辆在事故车辆后方的预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略的步骤时，具体实现以下步骤：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的左边方位或右边方位时，确定事故警示策略为第三警示策略；处理器执行计算机程序实现上述的根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示的步骤时，具体实现以下步骤：根据第三警示策略获取事故车辆后方的预设位置的位置信息以及预设位置与周围车辆之间的路况信息；根据预设位置的位置信息以及路况信息确定行驶路线，根据行驶路线控制周围车辆行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的对事故车辆的车辆事故进行事故警示的步骤时，具体实现以下步骤：控制周围车辆将事故警示牌放置在事故车辆后方的指定位置处。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略的步骤时，具体实现以下步骤：当根据相对位置关系确定周围车辆无法对车辆事故执行警示操作时，确定事故警示策略为第四警示策略；处理器执行计算机程序实现上述的根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示的步骤时，具体实现以下步骤：根据第四警示策略获取事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息，根据事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息进行报警，以通过报警的方式请求交警对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当检测到事故车辆发生车辆事故时，获取车辆事故的事故信息以及事故车辆的状态信息；根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式；根据事故警示方式执行事故警示操作。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的根据事故警示方式执行事故警示操作的步骤时，具体实现以下步骤：在事故警示方式为自行警示方式时，控制事故车辆执行自动化警示操作。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的步骤时，具体实现以下步骤：在根据事故信息确定车辆事故为车辆故障，并根据事故车辆的状态信息确定事故车辆能够执行自动化警示操作时，确定事故警示方式为所述自行警示方式；或者，在根据事故信息确定车辆事故为车辆相撞事故时，确定事故车辆以及与事故车辆相撞的相撞车辆之间的相对位置关系，若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的后方，且根据事故车辆的状态信息确定事故车辆能够执行自动化警示操作，则确定事故警示方式为自行警示方式。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的控制事故车辆执行自动化警示操作的步骤时，具体实现以下步骤：控制事故车辆将事故警示牌放置在事故车辆的后方。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的根据事故警示方式执行事故警示操作的步骤时，具体实现以下步骤：在事故警示方式为辅助警示方式时，向周围车辆发送事故警示请求信息，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的步骤时，具体实现以下步骤：在根据事故信息确定车辆事故为车辆故障，且根据事故车辆的状态信息判断事故车辆不能够执行自动化警示操作时，确定事故警示方式为辅助警示方式。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的根据事故信息和事故车辆的状态信息确定车辆事故的事故警示方式的步骤时，具体实现以下步骤：在根据事故信息确定车辆事故为车辆相撞事故时，确定事故车辆以及与事故车辆相撞的相撞车辆之间的相对位置关系；若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的前方，则确定事故警示方式为辅助警示方式；若根据相对位置关系确定事故车辆位于相撞车辆的后方，且根据事故车辆的状态信息确定事故车辆不能够执行自动化警示操作，则确定事故警示方式为辅助警示方式。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当确定事故车辆需要事故警示辅助时，获取事故车辆与周围车辆的相对位置关系；根据相对位置关系确定事故车辆的事故警示策略；根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的确定事故车辆需要事故警示辅助的步骤时，具体实现以下步骤：接收事故车辆的事故警示请求信息，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作；根据事故警示请求信息确定事故车辆需要事故警示辅助。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的确定事故车辆需要事故警示辅助的步骤时，具体实现以下步骤：在确定事故车辆发生车辆事故时，向事故车辆发送警示询问信息，警示询问信息用于询问车辆事故是否需要事故警示辅助；若在预设时间段内接收到事故车辆反馈的事故警示请求信息，则确定事故车辆需要事故警示辅助，事故警示请求信息用于请求周围车辆对事故车辆的车辆事故进行事故警示操作；若在预设时间段内未接收到事故车辆反馈的事故警示请求信息，则确定事故车辆需要事故警示辅助。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的确定事故车辆发生车辆事故的步骤时，具体实现以下步骤：采集事故车辆的图像信息，根据图像信息确定事故车辆发生车辆事故；或者，在接收到事故车辆的车辆事故信息时，确定事故车辆发生车辆事故。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略的步骤时，具体实现以下步骤：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的后方时，确定事故警示策略为第一警示策略；计算机程序被处理器执行实现上述的根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示的步骤时，具体实现以下步骤：根据第一警示策略获取事故车辆后方的预设位置的位置信息以及预设位置与周围车辆之间的路况信息；当根据路况信息确定周围车辆能够采用倒车的方式行驶时，根据预设位置的位置信息控制周围车辆采用倒车的方式行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示；当根据路况信息确定周围车辆不能够采用倒车的方式行驶时，根据预设位置的位置信息以及路况信息确定行驶路线，根据行驶路线控制周围车辆行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略的步骤时，具体实现以下步骤：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的前方时，确定事故警示策略为第二警示策略；计算机程序被处理器执行实现上述的根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示的步骤时，具体实现以下步骤：根据第二警示策略控制周围车辆在事故车辆后方的预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略的步骤时，具体实现以下步骤：当根据相对位置关系确定事故车辆位于周围车辆的左边方位或右边方位时，确定事故警示策略为第三警示策略；计算机程序被处理器执行实现上述的根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示的步骤时，具体实现以下步骤：根据第三警示策略获取事故车辆后方的预设位置的位置信息以及预设位置与周围车辆之间的路况信息；根据预设位置的位置信息以及路况信息确定行驶路线，根据行驶路线控制周围车辆行驶到预设位置并在预设位置对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的对事故车辆的车辆事故进行事故警示的步骤时，具体实现以下步骤：控制周围车辆将事故警示牌放置在事故车辆后方的指定位置处。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的根据相对位置关系确定车辆事故的事故警示策略的步骤时，具体实现以下步骤：当根据相对位置关系确定周围车辆无法对车辆事故执行警示操作时，确定事故警示策略为第四警示策略；处理器执行计算机程序实现上述的根据事故警示策略对事故车辆的车辆事故进行事故警示的步骤时，具体实现以下步骤：根据第四警示策略获取事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息，根据事故车辆的车辆信息以及事故车辆的位置信息进行报警，以通过报警的方式请求交警对事故车辆的车辆事故进行事故警示。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种车辆事故警示处理方法，应用于事故车辆，所述方法包括：

当检测到所述事故车辆发生车辆事故时，获取所述车辆事故的事故信息以及所述事故车辆的状态信息；

根据所述事故信息和所述事故车辆的状态信息确定所述车辆事故的事故警示方式；

根据所述事故警示方式执行事故警示操作；

其中，所述根据所述事故信息和所述事故车辆的状态信息确定所述车辆事故的事故警示方式，包括：

在根据所述事故信息确定所述车辆事故为车辆相撞事故时，确定所述事故车辆以及与所述事故车辆相撞的相撞车辆之间的相对位置关系；

若根据所述相对位置关系确定所述事故车辆位于所述相撞车辆的后方，且根据所述事故车辆的状态信息确定所述事故车辆能够执行自动化警示操作，则确定所述事故警示方式为自行警示方式；

若根据所述相对位置关系确定所述事故车辆位于所述相撞车辆的前方，则确定所述事故警示方式为辅助警示方式；

若根据所述相对位置关系确定所述事故车辆位于所述相撞车辆的后方，且根据所述事故车辆的状态信息确定所述事故车辆不能够执行自动化警示操作，则确定所述事故警示方式为辅助警示方式；

所述根据所述事故警示方式执行事故警示操作，包括：

在所述事故警示方式为自行警示方式时，控制所述事故车辆将事故警示牌放置在所述事故车辆的后方；

在所述事故警示方式为辅助警示方式时，向周围车辆发送事故警示请求信息，所述事故警示请求信息用于请求所述周围车辆对所述事故车辆的所述车辆事故进行事故警示操作；

所述对所述事故车辆的所述车辆事故进行事故警示操作包括：行驶到所述事故车辆的后方，在所述事故车辆的后方放置事故警示牌。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述事故信息和所述事故车辆的状态信息确定所述车辆事故的事故警示方式，还包括：

在根据所述事故信息确定所述车辆事故为车辆故障，并根据所述事故车辆的状态信息确定所述事故车辆能够执行自动化警示操作时，确定所述事故警示方式为所述自行警示方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述事故信息和所述事故车辆的状态信息确定所述车辆事故的事故警示方式，还包括：

在根据所述事故信息确定所述车辆事故为车辆故障，且根据所述事故车辆的状态信息判断所述事故车辆不能够执行自动化警示操作时，确定所述事故警示方式为所述辅助警示方式。

4.车辆事故警示处理方法，应用于周围车辆，其特征在于，所述方法包括：

当确定事故车辆需要事故警示辅助时，获取所述事故车辆与所述周围车辆的相对位置关系；

根据所述相对位置关系确定所述事故车辆的事故警示策略；

根据所述事故警示策略对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示；

其中，所述根据所述相对位置关系确定所述车辆事故的事故警示策略，包括：

当根据所述相对位置关系确定所述事故车辆位于所述周围车辆的后方时，确定所述事故警示策略为第一警示策略；

所述根据所述事故警示策略对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：

根据所述第一警示策略获取所述事故车辆后方的预设位置的位置信息以及所述预设位置与所述周围车辆之间的路况信息；

当根据所述路况信息确定所述周围车辆能够采用倒车的方式行驶时，根据所述预设位置的位置信息控制所述周围车辆采用倒车的方式行驶到所述预设位置并在所述预设位置对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示；

当根据所述路况信息确定所述周围车辆不能够采用倒车的方式行驶时，根据所述预设位置的位置信息以及路况信息确定行驶路线，根据所述行驶路线控制所述周围车辆行驶到所述预设位置并在所述预设位置对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述事故车辆的事故警示请求信息，所述事故警示请求信息用于请求所述周围车辆对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示操作；

根据所述事故警示请求信息确定所述事故车辆需要事故警示辅助。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述事故车辆发生车辆事故时，向所述事故车辆发送警示询问信息，所述警示询问信息用于询问所述车辆事故是否需要事故警示辅助；

若在预设时间段内接收到所述事故车辆反馈的事故警示请求信息，则确定所述事故车辆需要事故警示辅助，所述事故警示请求信息用于请求所述周围车辆对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示操作；

若在所述预设时间段内未接收到所述事故车辆反馈的所述事故警示请求信息，则确定所述事故车辆需要事故警示辅助。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集所述事故车辆的图像信息，根据所述图像信息确定所述事故车辆发生车辆事故；

或者，

在接收到所述事故车辆的车辆事故信息时，确定所述事故车辆发生车辆事故。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置关系确定所述车辆事故的事故警示策略，还包括：

当根据所述相对位置关系确定所述事故车辆位于所述周围车辆的前方时，确定所述事故警示策略为第二警示策略；

所述根据所述事故警示策略对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示，还包括：

根据所述第二警示策略控制所述周围车辆在所述事故车辆后方的预设位置对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置关系确定所述车辆事故的事故警示策略，还包括：

当根据所述相对位置关系确定所述事故车辆位于所述周围车辆的左边方位或右边方位时，确定所述事故警示策略为第三警示策略；

所述根据所述事故警示策略对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示，还包括：

根据所述第三警示策略获取所述事故车辆后方的预设位置的位置信息以及所述预设位置与所述周围车辆之间的路况信息；

根据所述预设位置的位置信息以及所述路况信息确定行驶路线，根据所述行驶路线控制所述周围车辆行驶到所述预设位置并在所述预设位置对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示。

10.根据权利要求4-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：

控制所述周围车辆将事故警示牌放置在所述事故车辆后方的指定位置处。

11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置关系确定所述车辆事故的事故警示策略，还包括：

当根据所述相对位置关系确定所述周围车辆无法对所述车辆事故执行警示操作时，确定所述事故警示策略为第四警示策略；

所述根据所述事故警示策略对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示，还包括：

根据所述第四警示策略获取所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的位置信息，根据所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的位置信息进行报警，以通过报警的方式请求交警对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示。

12.一种车辆事故警示处理装置，应用于事故车辆，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到事故车辆发生车辆事故时，获取所述车辆事故的事故信息以及所述事故车辆的状态信息；

确定模块，用于根据所述事故信息和所述事故车辆的状态信息确定所述车辆事故的事故警示方式；

警示模块，用于根据所述事故警示方式执行事故警示操作；

其中，所述根据所述事故信息和所述事故车辆的状态信息确定所述车辆事故的事故警示方式，包括：

在根据所述事故信息确定所述车辆事故为车辆相撞事故时，确定所述事故车辆以及与所述事故车辆相撞的相撞车辆之间的相对位置关系；

若根据所述相对位置关系确定所述事故车辆位于所述相撞车辆的后方，且根据所述事故车辆的状态信息确定所述事故车辆能够执行自动化警示操作，则确定所述事故警示方式为自行警示方式；

若根据所述相对位置关系确定所述事故车辆位于所述相撞车辆的前方，则确定所述事故警示方式为辅助警示方式；

若根据所述相对位置关系确定所述事故车辆位于所述相撞车辆的后方，且根据所述事故车辆的状态信息确定所述事故车辆不能够执行自动化警示操作，则确定所述事故警示方式为辅助警示方式；

所述根据所述事故警示方式执行事故警示操作，包括：

在所述事故警示方式为自行警示方式时，控制所述事故车辆将事故警示牌放置在所述事故车辆的后方；

在所述事故警示方式为辅助警示方式时，向周围车辆发送事故警示请求信息，所述事故警示请求信息用于请求所述周围车辆对所述事故车辆的所述车辆事故进行事故警示操作；

所述对所述事故车辆的所述车辆事故进行事故警示操作包括：行驶到所述事故车辆的后方，在所述事故车辆的后方放置事故警示牌。

13.一种车辆事故警示处理装置，应用于周围车辆，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当确定事故车辆需要事故警示辅助时，获取所述事故车辆与所述周围车辆的相对位置关系；

确定模块，用于根据所述相对位置关系确定所述事故车辆的事故警示策略；

警示模块，用于根据所述事故警示策略对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示；

其中，所述根据所述相对位置关系确定所述车辆事故的事故警示策略，包括：

当根据所述相对位置关系确定所述事故车辆位于所述周围车辆的后方时，确定所述事故警示策略为第一警示策略；

所述根据所述事故警示策略对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示，包括：

根据所述第一警示策略获取所述事故车辆后方的预设位置的位置信息以及所述预设位置与所述周围车辆之间的路况信息；

当根据所述路况信息确定所述周围车辆能够采用倒车的方式行驶时，根据所述预设位置的位置信息控制所述周围车辆采用倒车的方式行驶到所述预设位置并在所述预设位置对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示；

当根据所述路况信息确定所述周围车辆不能够采用倒车的方式行驶时，根据所述预设位置的位置信息以及路况信息确定行驶路线，根据所述行驶路线控制所述周围车辆行驶到所述预设位置并在所述预设位置对所述事故车辆的车辆事故进行事故警示。

14.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述方法的步骤，或，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至11中任一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述方法的步骤，或，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至11中任一项所述方法的步骤。

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