CN113172747A - 填料厚度修正控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种填料厚度修正控制方法，包括：实时获取布料机发送的厚度修正信号；判断厚度修正信号是否为初始修正信号；判断为是时，驱动压机根据预设修正速度及预设修正厚度调整顶出机构进行填料厚度修正，并获取厚度修正信号的持续时长，将持续时长作为填料厚度修正的基准时长；判断为否时，驱动压机根据基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置，以使顶出机构在基准时长内匀速调整控制位置。本发明还公开了一种填料厚度修正控制装置及一种填料厚度修正控制系统。采用本发明，可使厚度修正更平滑，砖坯厚度偏差控制更精准。

Description

填料厚度修正控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及陶瓷压砖机技术领域，尤其涉及一种填料厚度修正控制方法、一种填料厚度修正控制装置及一种填料厚度修正控制系统。

背景技术

当前陶瓷砖(板)均是通过陶瓷压机进行压制成型，随着陶瓷砖(板)应用越来越广泛、单片面积也越来越大，对砖坯的尺寸控制要求也更加严格。砖坯的厚度取决于布料的均匀性，一旦布料不均匀就会造成厚度偏差比较大，这个时候就要考虑对布料厚度进行微调，通过对布料的局部调整达到整体厚度偏差在一定范围内。

如图1所示，当前布料厚度微调一般均是布料机根据布料机构的实时位置以及需要增减粉料的位置来发出开关信号给压机，再由压机调整顶出机构进行增减粉料。由于布料机与压机之间未做其它通讯，压机无法知道布料机构的实时位置，所以只能依照开关信号进行动作，每次开关信号来到，即进行设定速度、设定位置的动作，只能尽量快达到目标位置。但是随着砖坯的越大、越薄，这种动作会在中间形成明显厚度差，砖坯烧成后会留下痕迹，影响砖坯质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种填料厚度修正控制方法、装置及系统，使厚度修正更平滑，砖坯厚度偏差控制更精准。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种填料厚度修正控制方法，包括：实时获取布料机发送的厚度修正信号；判断所述厚度修正信号是否为初始修正信号；判断为是时，驱动压机根据预设修正速度及预设修正厚度调整顶出机构进行填料厚度修正，并获取所述厚度修正信号的持续时长，将所述持续时长作为填料厚度修正的基准时长；判断为否时，驱动所述压机根据所述基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置，以使所述顶出机构在所述基准时长内匀速调整控制位置。

作为上述方案的改进，所述驱动压机根据基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置的步骤包括：根据所述基准时长及预设修正厚度构建时间与修正厚度曲线；驱动所述压机根据所述时间与修正厚度曲线调整顶出机构的控制位置以进行填料厚度修正。

作为上述方案的改进，所述时间与修正厚度曲线为S＝S1+(S2-S1)×(△t/t)，其中，S为顶出机构的实时控制位置，S1为顶出机构的初始控制位置，S2为顶出机构的最终控制位置，△t为厚度修正信号的实时时序时长，t为厚度修正信号的基准时长。

作为上述方案的改进，所述驱动压机根据时间与修正厚度曲线调整顶出机构的控制位置以进行填料厚度修正后，获取所述厚度修正信号的持续时长，将所述持续时长作为下次填料厚度修正的基准时长。

作为上述方案的改进，所述填料厚度修正控制方法还包括：为所述初始修正信号分配默认时长。

相应地，本发明还提供了一种填料厚度修正控制装置，包括：获取模块，用于实时获取布料机发送的厚度修正信号；判断模块，用于判断所述厚度修正信号是否为初始修正信号；初始处理模块，用于当所述判断模块判断出所述厚度修正信号为初始修正信号时，驱动压机根据预设修正速度及预设修正厚度调整顶出机构进行填料厚度修正，并获取所述厚度修正信号的持续时长，将所述持续时长作为填料厚度修正的基准时长；基准处理模块，用于当所述判断模块判断出所述厚度修正信号不为初始修正信号时，驱动所述压机根据所述基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置，以使所述顶出机构在所述基准时长内匀速调整控制位置。

作为上述方案的改进，所述基准处理模块包括：曲线构建单元，用于根据所述基准时长及预设修正厚度构建时间与修正厚度曲线；修正控制单元，用于驱动所述压机根据所述时间与修正厚度曲线调整顶出机构的控制位置以进行填料厚度修正。

作为上述方案的改进，所述基准处理模块还包括基准更新单元，用于获取所述厚度修正信号的持续时长，将所述持续时长作为下次填料厚度修正的基准时长。

作为上述方案的改进，所述填料厚度修正控制装置还包括预设置模块，用于为所述初始修正信号分配默认时长。

相应地，本发明还提供了一种填料厚度修正控制系统，包括：所述填料厚度修正控制装置；布料机，用于向所述填料厚度修正控制装置发送厚度修正信号，所述布料机设有布料机构；压机，所述压机设有顶出机构。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明能在不改变现有硬件情况下，利用厚度修正信号的持续时间调整顶出机构的实时控制位置，达到砖坯厚度偏差控制更精准的效果，既能满足厚度调整要求，又对生产工艺完美贴合。

进一步，本发明通过构建时间与修正厚度曲线S＝S1+(S2-S1)×(△t/t)，并控制压机的顶出机构跟随时间与修正厚度曲线进行运动，可达到粉料厚度平滑过渡，从而控制砖坯厚度平滑过渡，解决了当前陶瓷砖坯布料微调过程中厚度偏差急变导致砖坯质量降级的问题，从而大大地提高了陶瓷压机的性能。

附图说明

图1是现有填料厚度修正控制方法的示意图；

图2是本发明填料厚度修正控制方法的实施例流程图；

图3是本发明填料厚度修正控制方的示意图；

图4是本发明填料厚度修正控制系统的结构示意图；

图5是本发明填料厚度修正控制系统中基准处理模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见图2，图2显示了本发明填料厚度修正控制方法的实施例流程图，其包括：

S101，实时获取布料机发送的厚度修正信号。

需要说明的是，当前布料厚度微调一般均是布料机根据布料机构的实时位置以及需要增减粉料的位置来发出厚度修正信号给压机。相应地，厚度修正信号用于表示布料机构在当前位置需要进行厚度修正，且修正的区域范围体现在厚度修正信号的持续时间，所以厚度修正信号的持续时间也能代表需要修正的区域范围的起点与终点。

例如，而在保证厚度差小的情况下，布料机构完成厚度修正需要200ms，则对应的厚度修正信号的持续时间为200ms。其中，所述厚度修正信号的持续时间可由布料机自动生成。

现有技术中，并未对厚度修正信号的持续时间进行任何利用，与现有技术不同的是，本发明将厚度修正信号的持续时间作为关键参数，以指导后续的厚度修正。

S102，判断厚度修正信号是否为初始修正信号。

S103，判断为是时，驱动压机根据预设修正速度及预设修正厚度调整顶出机构进行填料厚度修正，并获取厚度修正信号的持续时长，将持续时长作为填料厚度修正的基准时长。

需要说明的是，每个压制周期可包括多次的修正，其中，初始修正信号是指该厚度修正信号为本压制周期内布料机发送的第一个厚度修正信号。

当判断出实时获取的厚度修正信号为初始修正信号时，由于无法知道当前初始修正信号的持续时长(初始修正信号未发送完毕)，可驱动压机根据预设修正速度及预设修正厚度调整顶出机构进行填料厚度修正；然后，当完成此次修正后，初始修正信号已发送完毕，此时可计算出初始修正信号的持续时长，并将该持续时长作为填料厚度修正的基准时长，为下一次修正作参考。

进一步地，可为初始修正信号分配默认时长。由于初始修正信号未发送完毕，无法得知初始修正信号的持续时长，此时可为初始修正信号分配默认时长，以保证压机的正常工作。

S104，判断为否时，驱动压机根据基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置，以使顶出机构在基准时长内匀速调整控制位置。

当判断出实时获取的厚度修正信号不为初始修正信号时，驱动压机根据基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置，以保证顶出机构在基准时长内匀速调整控制位置。

如图1所示，在基准时长t1的范围内，顶出机构快速地由初始控制位置S1移动至最终控制位置S2，然后不再移动，移动调整过程只利用了基准时长t1的一小部分，顶出机构的控制位置变化迅速，从而使得砖坯的厚度剧烈变化，厚度差较大。而图3中，在基准时长t1的范围内，顶出机构匀速地由初始控制位置S1移动至最终控制位置S2，顶出机构的控制位置变化缓慢，充分地利用了基准时长t1，使得基准时长t1不存在多余的时间，从而使得砖坯的厚度变化缓慢，厚度差较小。

因此，本发明可先对布料机给定的初始修正信号的持续时间给定默认值(即分配默认时长)，然后再对当前压次的实际厚度修正信号进行计时存储(获取厚度修正信号的持续时长)，用作下一次压次的厚度修正的控制时间(即基准时长)。

具体地，驱动压机根据基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置的步骤包括：

(1)根据基准时长及预设修正厚度构建时间与修正厚度曲线；

优选地，所述时间与修正厚度曲线为S＝S1+(S2-S1)×(△t/t)。其中：

S为顶出机构的实时控制位置；

S1为顶出机构的初始控制位置；

S2为顶出机构的最终控制位置；

△t为厚度修正信号的实时时序时长；

t为厚度修正信号的基准时长。

因此，通过所述时间与修正厚度曲线可根据基准时长t及预设修正厚度(S2-S1)，即可计算出顶出机构的实时位置，从而实现对顶出机构的有效控制。

(2)驱动压机根据时间与修正厚度曲线调整顶出机构的控制位置以进行填料厚度修正。

因此，通过控制压机的顶出机构跟随时间与修正厚度曲线进行运动，可达到粉料厚度平滑过渡，从而控制砖坯厚度平滑过渡，不会有厚度突变导致砖坯烧成后出现线条痕迹，有效地提高陶瓷砖(板)的产品质量及企业竞争力。

需要说明的是，砖坯是连续生产的，而修正的区域范围需要人为对成品进行厚度测量来确认，再在布料机操作屏上输入修正的区域范围。由于连续生产中，厚度修正信号的持续时间变化不大，因此，可使用厚度修正信号的持续时间来代表修正范围，且同一压制周期可使用同一基准时长。即使人为调整了持续时间，在下一压制周期也能及时调整过来。

进一步，为了实现更精准的控制，可实时更新基准时长。也就是说，每次驱动压机根据时间与修正厚度曲线调整顶出机构的控制位置以进行填料厚度修正后，可获取厚度修正信号的持续时长，将持续时长作为下次填料厚度修正的基准时长。

因此，通过对每一厚度修正信号的持续时长的实时获取，可实现基准时长的实时更新，从而更准确地控制顶出机构，不用等到下一压制周期也能实现基准时长的调整。

由上可知，本发明能在不改变现有硬件情况下，使用新的控制方法使得布料厚度调整循序渐进，达到厚度修正更平滑，砖坯厚度偏差控制更精准的效果，既能满足厚度调整要求，又对生产工艺完美贴合，解决了当前陶瓷砖坯布料微调过程中厚度偏差急变导致砖坯质量降级的问题，从而大大地提高了陶瓷压机的性能，生产更优质的产品，给客户带来更好的生产效益。

参见图4，图4显示了本发明填料厚度修正控制系统100的具体结构，其包括填料厚度修正控制装置1、布料机2及压机3，具体地：

布料机2用于向填料厚度修正控制装置1发送厚度修正信号，所述布料机2设有布料机构。当前布料厚度微调一般均是布料机2根据布料机构的实时位置以及需要增减粉料的位置来发出厚度修正信号给压机3。

压机3设有顶出机构。

所述填料厚度修正控制装置1，包括获取模块11、判断模块12、初始处理模块13及基准处理模块14，具体地：

获取模块11，用于实时获取布料机2发送的厚度修正信号；

判断模块12，用于判断厚度修正信号是否为初始修正信号；

初始处理模块13，用于当判断模块12判断出厚度修正信号为初始修正信号时，驱动压机3根据预设修正速度及预设修正厚度调整顶出机构进行填料厚度修正，并获取厚度修正信号的持续时长，将持续时长作为填料厚度修正的基准时长；

基准处理模块14，用于当判断模块12判断出厚度修正信号不为初始修正信号时，驱动压机3根据基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置，以使顶出机构在基准时长内匀速调整控制位置。

工作时，获取模块11实时获取布料机2发送的厚度修正信号，再由判断模块12判断厚度修正信号是否为初始修正信号；当判断模块12判断出厚度修正信号为初始修正信号时，初始处理模块13，驱动压机3根据预设修正速度及预设修正厚度调整顶出机构进行填料厚度修正，并获取厚度修正信号的持续时长，将持续时长作为填料厚度修正的基准时长；当判断模块12判断出厚度修正信号为初始修正信号时，基准处理模块14驱动压机3根据预设修正速度及预设修正厚度调整顶出机构进行填料厚度修正，并获取厚度修正信号的持续时长，将持续时长作为填料厚度修正的基准时长。

进一步，所述填料厚度修正控制装置1还包括预设置模块15，用于为初始修正信号分配默认时长。由于初始修正信号未发送完毕，无法得知初始修正信号的持续时长，此时可通过预设置模块15为初始修正信号分配默认时长，以保证压机3的正常工作。

如图5所示，基准处理模块14包括：

曲线构建单元141，用于根据基准时长及预设修正厚度构建时间与修正厚度曲线。优选地，所述时间与修正厚度曲线为S＝S1+(S2-S1)×(△t/t)。其中：S为顶出机构的实时控制位置；S1为顶出机构的初始控制位置；S2为顶出机构的最终控制位置；△t为厚度修正信号的实时时序时长；t为厚度修正信号的基准时长。

修正控制单元142，用于驱动压机3根据时间与修正厚度曲线调整顶出机构的控制位置以进行填料厚度修正。

因此，通过所述时间与修正厚度曲线可根据基准时长t及预设修正厚度(S2-S1)，即可计算出顶出机构的实时位置，实现对顶出机构的有效控制，可达到粉料厚度平滑过渡，从而控制砖坯厚度平滑过渡，不会有厚度突变导致砖坯烧成后出现线条痕迹，有效地提高陶瓷砖(板)的产品质量及企业竞争力。

进一步，基准处理模块14还包括基准更新单元143，用于获取厚度修正信号的持续时长，将持续时长作为下次填料厚度修正的基准时长。需要说明的是，通过对每一厚度修正信号的持续时长的实时获取，可实现基准时长的实时更新，从而更准确地控制顶出机构，不用等到下一压制周期也能实现基准时长的调整。

由上可知，本发明能在不改变现有硬件情况下，使用新的控制方法使得布料厚度调整循序渐进，达到厚度修正更平滑，砖坯厚度偏差控制更精准的效果，既能满足厚度调整要求，又对生产工艺完美贴合，解决了当前陶瓷砖坯布料微调过程中厚度偏差急变导致砖坯质量降级的问题，从而大大地提高了陶瓷压机的性能，生产更优质的产品，给客户带来更好的生产效益。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种填料厚度修正控制方法，其特征在于，包括：

实时获取布料机发送的厚度修正信号；

判断所述厚度修正信号是否为初始修正信号；

判断为是时，驱动压机根据预设修正速度及预设修正厚度调整顶出机构进行填料厚度修正，并获取所述厚度修正信号的持续时长，将所述持续时长作为填料厚度修正的基准时长；

判断为否时，驱动所述压机根据所述基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置，以使所述顶出机构在所述基准时长内匀速调整控制位置。

2.如权利要求1所述的填料厚度修正控制方法，其特征在于，所述驱动压机根据基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置的步骤包括：

根据所述基准时长及预设修正厚度构建时间与修正厚度曲线；

驱动所述压机根据所述时间与修正厚度曲线调整顶出机构的控制位置以进行填料厚度修正。

3.如权利要求2所述的填料厚度修正控制方法，其特征在于，所述时间与修正厚度曲线为S＝S1+(S2-S1)×(△t/t)，其中，S为顶出机构的实时控制位置，S1为顶出机构的初始控制位置，S2为顶出机构的最终控制位置，△t为厚度修正信号的实时时序时长，t为厚度修正信号的基准时长。

4.如权利要求2所述的填料厚度修正控制方法，其特征在于，所述驱动压机根据时间与修正厚度曲线调整顶出机构的控制位置以进行填料厚度修正后，获取所述厚度修正信号的持续时长，将所述持续时长作为下次填料厚度修正的基准时长。

5.如权利要求1所述的填料厚度修正控制方法，其特征在于，还包括：为所述初始修正信号分配默认时长。

6.一种填料厚度修正控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取布料机发送的厚度修正信号；

判断模块，用于判断所述厚度修正信号是否为初始修正信号；

初始处理模块，用于当所述判断模块判断出所述厚度修正信号为初始修正信号时，驱动压机根据预设修正速度及预设修正厚度调整顶出机构进行填料厚度修正，并获取所述厚度修正信号的持续时长，将所述持续时长作为填料厚度修正的基准时长；

基准处理模块，用于当所述判断模块判断出所述厚度修正信号不为初始修正信号时，驱动所述压机根据所述基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置，以使所述顶出机构在所述基准时长内匀速调整控制位置。

7.如权利要求1所述的填料厚度修正控制装置，其特征在于，所述基准处理模块包括：

曲线构建单元，用于根据所述基准时长及预设修正厚度构建时间与修正厚度曲线；

修正控制单元，用于驱动所述压机根据所述时间与修正厚度曲线调整顶出机构的控制位置以进行填料厚度修正。

8.如权利要求7所述的填料厚度修正控制装置，其特征在于，所述基准处理模块还包括基准更新单元，用于获取所述厚度修正信号的持续时长，将所述持续时长作为下次填料厚度修正的基准时长。

9.如权利要求1所述的填料厚度修正控制装置，其特征在于，还包括预设置模块，用于为所述初始修正信号分配默认时长。

10.一种填料厚度修正控制系统，其特征在于，包括：

权利要求6-9任一项所述的填料厚度修正控制装置；

布料机，用于向所述填料厚度修正控制装置发送厚度修正信号，所述布料机设有布料机构；

压机，所述压机设有顶出机构。

Images