CN113172682A - 一种高精密度倒刺缝合线的切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精密度倒刺缝合线的切割装置，涉及医用缝合线加工设备的技术领域，旨在解决调整切割头、缝合线之间的相对位置不能保证精确，影响质量的问题。其技术方案要点是工作台上设置有分别位于工作台两端的卡盘，卡盘分别固定缝合线对应端部；工作台上方沿水平方向设置有横杆，横杆设置有沿缝合线长度方向延伸的第一导轨和第一光栅尺，第一导轨一端设置有第一直线电机，第一直线电机的输出端固定有滑动安装在第一导轨上的切割部件，横杆上固定有光电传感器，切割部件上对应于光电传感器固定有传感器片，切割部件对应第一光栅尺固定有第一读数头。本发明提高了切割头与缝合线相对距离调整的精确度，提高了缝合线上切割精密度。

Description

一种高精密度倒刺缝合线的切割装置
技术领域
本发明涉及医用缝合线加工设备的技术领域，尤其是涉及一种高精密度倒刺缝合线的切割装置。
背景技术
缝合线广泛地用于手术和创伤的创口的缝合，将缝合线一端系在手术针上，手术针拉着缝合线穿过组织使创口缝合和将组织固定连接在一起愈合和再生长，而目前大多数缝合线需要打一个或者多个结来固定缝合线，打结提高了手术时间并且对部分手术有严重的影响。与传统需通过打结来固定组织的缝合线相比，使用带有倒刺的医用缝合线能够在组织中施加张力而减少缝合线在创口处的滑动、可缩短手术时间、减少由传统打结缝合线结脱落或断裂而感染等并发症。
在某些情况下，为了实现伤口最佳的愈合效果，需对带有倒刺的医用缝合线上倒刺的分布作出要求。切割装置要求切割头沿线性方向移动并等距切割缝合线，由于切割距离调整、切割线更换等多方面因素综合导致需要频繁调整切割头、缝合线之间的相对位置，如果不对其做出精确调整，会直接影响缝合线的品质。
发明内容
本发明的目的是提供一种高精密度倒刺缝合线的切割装置，其具有提高倒刺切割精度的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种高精密度倒刺缝合线的切割装置，包括工作台，所述工作台上设置有分别位于工作台两端的卡盘，所述卡盘连接有驱动卡盘转动的第一旋转电机，所述卡盘分别固定缝合线对应端部；所述工作台上方沿水平方向设置有横杆，所述横杆设置有沿缝合线长度方向延伸的第一导轨和第一光栅尺，所述第一导轨一端设置有第一直线电机，所述第一直线电机的输出端固定有滑动安装在第一导轨上的切割部件，所述横杆上固定有光电传感器，所述切割部件上对应于光电传感器固定有传感器片，所述切割部件对应第一光栅尺固定有第一读数头，所述第一读数头和第一光电控制器均与第一直线电机的控制器电连接。
本发明进一步设置为：所述工作台顶壁上设置有沿缝合线长度方向延伸的第二导轨，其中一个所述卡盘滑动安装在第二导轨且连接有第二直线电机，所述第二直线电机位于第二导轨一端并沿第二导轨的延伸方向推动卡盘移动。
本发明进一步设置为：所述工作台顶壁上设置有沿缝合线长度方向延伸的第二光栅尺，滑动连接在所述第二导轨的卡盘对应第二光栅尺固定有第二读数头，所述第二读数头与第二直线电机的控制器电连接。
本发明进一步设置为：所述切割部件包括有固定在第一直线电机且水平设置的安装板，所述安装板底壁上设置有垂直于缝合线长度方向的T型滑轨，所述安装板底部滑动连接有滑板，所述滑板上开设有与T型滑轨滑动连接的滑槽，所述滑板底壁固定有圆周运动电机，所述圆周运动电机的输出端竖直向下且连接有切割头。
本发明进一步设置为：所述安装板上固定有第三直线电机，所述第三直线电机的输出端连接至滑板。
本发明进一步设置为：所述切割头为刀片。
本发明进一步设置为：所述切割装置包括有用于采集在切割缝合线图像的采集单元，所述采集单元安装于切割部件上方并随切割部件沿第一导轨移动，所述采集单元通过通信单元将图像发送至图像分析单元。
本发明进一步设置为：所述图像分析单元用于通过过滤去噪、边缘检测、目标匹配识别和参数对比步骤分析倒刺深度。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.采用直线电机对切割部件进行驱动，利用直线电机本身的结构特性，压力输出稳定、压力输出范围广、压力输出分辨力精度高，达到较为稳定的切割部件推动力，便于维护；
2.配置有光电传感器和传感器片，同时配置有光栅尺和读数头，前者用以检测直线电机的零点，后者用以精确的控制直线电机运行的距离，两者配合，定位精度高，进一步提高了切割线倒刺切割的精度。
3.通过采集单元和图像分析单元的设置，时刻监控切割情况，把控切割质量，进一步保障切割精度。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是图1中A部分的放大结构示意图。
图中，1、工作台；2、卡盘；21、第一旋转电机；3、横杆；31、第一导轨；32、第一光栅尺；33、第一直线电机；4、第二导轨；41、第二直线电机；42、第二光栅尺；5、安装板；51、T型滑轨；52、滑板；53、滑槽；54、圆周运动电机；55、切割头。
具体实施方式
参照图1，本发明公开了一种高精密度倒刺缝合线的切割装置，包括工作台，工作台上设置有分别位于工作台两端的卡盘，卡盘连接有驱动卡盘转动的第一旋转电机，卡盘分别固定缝合线对应端部；工作台上方沿水平方向设置有横杆，横杆设置有沿缝合线长度方向延伸的第一导轨和第一光栅尺，第一导轨一端设置有第一直线电机，第一直线电机的输出端固定有滑动安装在第一导轨上的切割部件，横杆上固定有光电传感器，切割部件上对应于光电传感器固定有传感器片，切割部件对应第一光栅尺固定有第一读数头，第一读数头和第一光电控制器均与第一直线电机的控制器电连接。
工作台顶壁上设置有沿缝合线长度方向延伸的第二导轨，其中一个卡盘滑动安装在第二导轨且连接有第二直线电机，第二直线电机位于第二导轨一端并沿第二导轨的延伸方向推动卡盘移动。
工作台顶壁上设置有沿缝合线长度方向延伸的第二光栅尺，滑动连接在第二导轨的卡盘对应第二光栅尺固定有第二读数头，第二读数头与第二直线电机的控制器电连接。
参照图2，切割部件包括有固定在第一直线电机且水平设置的安装板，安装板底壁上设置有垂直于缝合线长度方向的T型滑轨，安装板底部滑动连接有滑板，滑板上开设有与T型滑轨滑动连接的滑槽。其中，T型滑轨个滑槽的配合能够防止安装板与滑板相互脱离。滑板底壁固定有圆周运动电机，圆周运动电机的输出端竖直向下且连接有切割头，切割头可以选择刀片。通过调整圆周运动电机调整切割头的倾斜角度，从而在缝合线上制作出有效倒刺。
安装板上固定有第三直线电机，第三直线电机的输出端连接至滑板，第三直线电机推动滑板沿滑轨滑动，靠近或者远离缝合线，从而带动切割头在缝合线上切割出倒刺。
切割装置包括有用于采集在切割缝合线图像的采集单元，采集单元安装于切割部件上方并随切割部件沿第一导轨移动，采集单元通过通信单元将图像发送至图像分析单元。图像分析单元用于通过过滤去噪、边缘检测、目标匹配识别和参数对比步骤分析倒刺深度。在本实施例中，采集单元为高清摄像机，图形分析单元的工作过程在计算机上完成。当图像分析单元检测出倒刺的切割深度不符合要求时，计算机弹出提示，为工作人员解决故障或调整参数提供参考。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精密度倒刺缝合线的切割装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有分别位于工作台两端的卡盘，所述卡盘连接有驱动卡盘转动的第一旋转电机，所述卡盘分别固定缝合线对应端部；所述工作台上方沿水平方向设置有横杆，所述横杆设置有沿缝合线长度方向延伸的第一导轨和第一光栅尺，所述第一导轨一端设置有第一直线电机，所述第一直线电机的输出端固定有滑动安装在第一导轨上的切割部件，所述横杆上固定有光电传感器，所述切割部件上对应于光电传感器固定有传感器片，所述切割部件对应第一光栅尺固定有第一读数头，所述第一读数头和第一光电控制器均与第一直线电机的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精密度倒刺缝合线的切割装置，其特征在于：所述工作台顶壁上设置有沿缝合线长度方向延伸的第二导轨，其中一个所述卡盘滑动安装在第二导轨且连接有第二直线电机，所述第二直线电机位于第二导轨一端并沿第二导轨的延伸方向推动卡盘移动。
3.根据权利要求2所述的一种高精密度倒刺缝合线的切割装置，其特征在于：所述工作台顶壁上设置有沿缝合线长度方向延伸的第二光栅尺，滑动连接在所述第二导轨的卡盘对应第二光栅尺固定有第二读数头，所述第二读数头与第二直线电机的控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种高精密度倒刺缝合线的切割装置，其特征在于：所述切割部件包括有固定在第一直线电机且水平设置的安装板，所述安装板底壁上设置有垂直于缝合线长度方向的T型滑轨，所述安装板底部滑动连接有滑板，所述滑板上开设有与T型滑轨滑动连接的滑槽，所述滑板底壁固定有圆周运动电机，所述圆周运动电机的输出端竖直向下且连接有切割头。
5.根据权利要求4所述的一种高精密度倒刺缝合线的切割装置，其特征在于：所述安装板上固定有第三直线电机，所述第三直线电机的输出端连接至滑板。
6.根据权利要求5所述的一种高精密度倒刺缝合线的切割装置，其特征在于：所述切割头为刀片。
7.根据权利要求6所述的一种高精密度倒刺缝合线的切割装置，其特征在于：所述切割装置包括有用于采集在切割缝合线图像的采集单元，所述采集单元安装于切割部件上方并随切割部件沿第一导轨移动，所述采集单元通过通信单元将图像发送至图像分析单元。
8.根据权利要求7所述的一种高精密度倒刺缝合线的切割装置，其特征在于：所述图像分析单元用于通过过滤去噪、边缘检测、目标匹配识别和参数对比步骤分析倒刺深度。
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