CN209499858U - 超声引导穿刺装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超声设备技术领域，具体公开了一种超声引导穿刺装置，其中，所述超声引导穿刺装置包括：超声探头模组，所述超声探头模组能够与主机模组通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组；穿刺控制模组，所述穿刺控制模组能够与主机模组通信连接，用于根据所述主机模组对所述超声信号处理后得到的穿刺目标的位置信息形成穿刺控制信号；穿刺模组，所述穿刺模组与所述穿刺控制模组电连接，用于根据所述穿刺控制信号对穿刺目标进行自动穿刺。本实用新型还公开了一种超声引导穿刺系统。本实用新型提供的超声引导穿刺装置能够提供穿刺效率及穿刺的准确性。

Description

超声引导穿刺装置及系统

技术领域

本实用新型涉及超声设备技术领域，尤其涉及一种超声引导穿刺装置及包括该超声引导穿刺装置的超声引导穿刺系统。

背景技术

目前，超声设备在临床诊断和治疗中的应用已经十分普及，对医生准确了解病人病情，制定医疗方案、辅助治疗做出了很大贡献。

目前超声已经广泛用于穿刺引导，但是仍然人工实施探头在人体待测组织表面进行超声探头扫描后，人工进行超声影像进行血管等组织的深度判断，后进行人工穿刺。这样就需要人工进行三次判断操作，例如如何进行有效区域的快速超声探头扫描，如何判断超声影像上血管等其他组织的深度，如何选择合适的穿刺位置及穿刺角度进行穿刺。

但是通过人工参与会有穿刺目标识别不准确以及定位不精确的现象存在，且人工进行三次判断操作导致穿刺时间较长，影响穿刺效率。

因此，如何提供穿刺效率以及穿刺的准确性成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种超声引导穿刺装置及包括该超声引导穿刺装置的超声引导穿刺系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种超声引导穿刺装置，其中，所述超声引导穿刺装置包括：

超声探头模组，所述超声探头模组能够与主机模组通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组；

穿刺控制模组，所述穿刺控制模组能够与主机模组通信连接，用于根据所述主机模组对所述超声信号处理后得到的穿刺目标的位置信息形成穿刺控制信号；

穿刺模组，所述穿刺模组与所述穿刺控制模组电连接，用于根据所述穿刺控制信号对穿刺目标进行自动穿刺。

优选地，所述超声探头模组包括探头壳体和设置在所述探头壳体的一端的检测模组，所述检测模组能够与主机模组通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组。

优选地，所述穿刺模组包括：第一电机、第二电机、夹持模组和连接支架，所述连接支架分别与所述第一电机的固定端和第二电机的输出端连接，所述夹持模组设置在所述第一电机的输出端，所述第一电机的输出端能够带动所述夹持模组沿第一方向做往复直线运动，所述第二电机的输出端能够带动所述连接支架沿第二方向做往复直线运动，进而带动所述第一电机和所述夹持模组沿第二方向做往复直线运动。

优选地，所述第一方向与支撑平面垂直，所述第二方向与所述支撑平面呈夹角a。

优选地，所述夹角a的取值范围为10°~70°。

优选地，所述穿刺模组还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述连接支架上，用于为所述第一电机沿第一方向做往复直线运动提供滑动轨道，所述第一滑轨设置在所述探头壳体上，用于为所述第二电机沿第二方向做往复直线运动提供滑动轨道。

优选地，所述夹持模组包括夹持件和夹持紧锁螺钉，所述夹持件设置在所述第一电机的输出端，所述夹持件上设置螺纹通孔，所述夹持锁紧螺钉设置在所述螺纹通孔内，所述夹持件用于夹持穿刺针，所述夹持锁紧螺钉用于调节所述夹持件的夹持力度。

优选地，所述超声引导穿刺装置还包括支架模组，所述支架模组用于支撑所述超声探头模组、所述穿刺控制模组和所述穿刺模组。

优选地，所述支架模组包括底座、第一活动部和第二活动部，所述底座的上表面形成支撑平面，所述支撑平面上设置有滑动槽，所述第一活动部的一端设置在所述滑动槽内，所述第二活动部的一端设置有第一通孔，另一端设置有第二通孔，所述第一通孔套设在所述第一活动部的另一端，所述第二通孔套设在所述探头壳体的另一端，所述第一活动部能够在所述滑动槽内滑动，所述第一活动部能够带动所述第二活动部沿垂直于所述支撑平面的方向运动。

优选地，所述第二活动部包括固定片和旋转锁紧螺钉，所述固定片和所述旋转锁紧螺钉均设置在所述第二通孔上，所述固定片用于固定所述探头壳体，所述旋转锁紧螺钉用于锁紧所述探头壳体。

优选地，所述支架模组还包括间隔片，所述间隔片设置在所述探头壳体与所述第二活动部之间。

优选地，所述支架模组包括底座、高度位置调节机构、水平位置调节机构和连接机构，所述底座的上表面形成支撑平面，所述高度位置调节机构垂直设置在所述支撑平面上，所述连接机构设置在所述高度位置调节机构的移动端，所述水平位置调节机构的固定端与所述连接机构连接，所述水平位置调节机构的移动端连接所述超声探头模组，所述高度位置调节机构能够带动所述连接机构沿垂直于所述支撑平面的方向运动，所述水平位置调节机构能够带动所述超声探头模组沿与所述支撑平面平行的方向运动。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种超声引导穿刺系统，其中，所述超声引导穿刺系统包括主机模组和前文所述的超声引导穿刺装置，所述主机模组分别与所述超声引导穿刺装置中的超声探头模组和穿刺控制模组通信连接，所述主机模组能够对所述超声探头模组检测到的穿刺目标的超声信号进行图像处理得到穿刺目标的位置信息，以使得超声引导穿刺装置的穿刺控制模组能够根据所述穿刺目标的位置信息控制所述穿刺模组对穿刺目标进行自动穿刺。

优选地，所述超声探头模组和所述主机模组设置成为一体。

优选地，所述穿刺控制模组和所述主机模组设置成为一体。

本实用新型提供的超声引导穿刺装置，通过超声探头模组检测穿刺目标并形成超声信号发送至主机模组，在主机模组对超声信号进行处理后提取出穿刺目标的位置信息发送至穿刺控制模组，穿刺控制模组根据穿刺目标的位置信息形成控制信号控制穿刺模组对穿刺目标进行自动穿刺，本实用新型提供的超声引导穿刺装置能够实现穿刺目标的准确识别和定位，且穿刺过程能够自动实现，减少了认为操作的不确定性和不准确性，从而提高了穿刺频率较高的使用场所的穿刺效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的超声引导穿刺装置和系统的结构示意图。

图2为本实用新型提供的超声引导穿刺装置的动作示意图。

图3为本实用新型提供的超声引导穿刺装置的未穿入穿刺目标的状态示意图。

图4为本实用新型提供的超声引导穿刺装置的穿入穿刺目标的状态示意图。

图5为图3和图4的两个状态之间的中间状态示意图。

图6为本实用新型提供的支架模组的一种实施方式的结构示意图。

图7为本实用新型提供的超声探头模组与支架模组的旋转组装结构示意图。

图8为本实用新型提供的夹持模组的一种实施方式的结构示意图。

图9为本实用新型提供的支架模组的另一种实施方式的结构示意图。

图10为本实用新型提供的穿刺模组的具体实施方式的结构示意图。

图11为本实用新型提供的夹持模组的另一种实施方式的结构示意图。

图12为本实用新型提供的超声引导穿刺装置采用图11所示的夹持模组的结构示意图。

图13为本实用新型提供的保护壳体的结构示意图。

图14为本实用新型提供的保护壳体的安装示意图。

图15为本实用新型提供的支架模组的另一种实施方式的结构示意图。

图16发明提供的支架模组与超声探头模组安装示意图。

图17发明提供的超声探头模组与穿刺模组的安装位置示意图。

图18发明提供的超声探头模组与穿刺模组另一实施例的安装位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种超声引导穿刺装置，其中，如图1所示，所述超声引导穿刺装置包括：

超声探头模组100，所述超声探头模组100能够与主机模组300通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组300；

穿刺控制模组500，所述穿刺控制模组500能够与主机模组300通信连接，用于根据所述主机模组300对所述超声信号处理后得到的穿刺目标的位置信息形成穿刺控制信号；

穿刺模组200，所述穿刺模组200与所述穿刺控制模组500电连接，用于根据所述穿刺控制信号对穿刺目标进行自动穿刺。

本实用新型提供的超声引导穿刺装置，通过超声探头模组检测穿刺目标并形成超声信号发送至主机模组，在主机模组对超声信号进行处理后提取出穿刺目标的位置信息发送至穿刺控制模组，穿刺控制模组根据穿刺目标的位置信息形成控制信号控制穿刺模组对穿刺目标进行自动穿刺，本实用新型提供的超声引导穿刺装置能够实现穿刺目标的准确识别和定位，且穿刺过程能够自动实现，减少了认为操作的不确定性和不准确性，从而提高了穿刺频率较高的使用场所的穿刺效率。

具体地，如图3所示，所述超声探头模组100包括探头壳体120和设置在所述探头壳体120的一端的检测模组110，所述检测模组110能够与主机模组300通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组300。

具体地，如图3、图4和图10所示，所述穿刺模组200包括：第一电机210、第二电机220、夹持模组230和连接支架240，所述连接支架240分别与所述第一电机210的固定端和第二电机220的输出端连接，所述夹持模组230设置在所述第一电机210的输出端，所述第一电机210的输出端能够带动所述夹持模组230沿第一方向做往复直线运动，所述第二电机220的输出端能够带动所述连接支架沿第二方向做往复直线运动，进而带动所述第一电机210和所述夹持模组230沿第二方向做往复直线运动。

进一步具体地，所述第一方向与支撑平面垂直，所述第二方向与所述支撑平面呈夹角a。

优选地，所述夹角a的取值范围为10°~70°。

需要说明的是，所述支撑平面为图3至图5所示的P表示的平面，即底座的上表面。连接支架240分别与第一电机210的固定端和第二电机220的输出端固定连接，夹持模组230固定连接在第一电机210的输出端，第一电机210的输出端可以带动夹持模组230做M1方向的往复直线运动，第二电机220的输出端可以带动连接支架240、第一电机210、夹持模组230组成的模组做Z2方向的往复直线运动。Z2方向与P垂直，M1方向与P呈夹角a，a的取值范围为10°～70°，优先选择15°，20°，30°，45°，60°。图3和图4所示的夹角a为20°。

应当理解的是，第一电机210能够调整穿刺的深度，第二电机220能够实现进针过程，这样，通过两个电机的简单组合，可以实现对检测模组110检测到的穿刺目标进行精准的穿刺。

另外，当使用目的不同时，可通过调整电机的行程和夹角a的值来实现相应的目标。

还需要说明的是，第一电机210和第二电机220具体可以为直线推进电机。采用直线推进电机与传统电机相比，由于传动电机的输出端为旋转运动，需要通过丝杠等转化为直线运动，直线推进电机的优势在于电机输出端直接进行直线推进运动，减少装配零件和装配误差。

为了实现第一电机210和第二电机220的运动，所述穿刺模组还包括第一滑轨250和第二滑轨260，所述第二滑轨260设置在所述连接支架240上，用于为所述第一电机210沿第一方向做往复直线运动提供滑动轨道，所述第一滑轨250设置在所述探头壳体120上，用于为所述第二电机220沿第二方向做往复直线运动提供滑动轨道。

应当理解的是，所述第一滑轨250设置在所述探头壳体120上，第二电机220能够在所述第一滑轨250上沿第二方向做往复直线运动，第二滑轨260设置在连接支架240上，第一电机210能够在所述第二滑轨260上沿第一方向做往复直线运动。

本实用新型的第一电机210和第二电机220也可以为旋转电机，旋转电机的输出轴上设置外螺纹，旋转电机的输出轴与连接支架240的连接处设有与外螺纹匹配的螺孔。也可采用普通旋转轴电机，电机轴与丝杆配合后，达到本实施例的电机效果。

需要说明的是，通过采用第一滑轨250和第二滑轨260可以增加运动的平稳性，提高运动的精度。

作为夹持模组230的一种具体实施方式，如图8所示，所述夹持模组230包括夹持件231和夹持紧锁螺钉232，所述夹持件231设置在所述第一电机210的输出端，所述夹持件231上设置螺纹通孔，所述夹持锁紧螺钉232设置在所述螺纹通孔内，所述夹持件231用于夹持穿刺针270，所述夹持锁紧螺钉232用于调节所述夹持件231的夹持力度。

具体地，夹持模组230 可以夹持穿刺针，夹持针可更换。根据不同的穿刺位置和穿刺目的，穿刺针可为多种不同的类型。针对不同的穿刺针，可能设计不同的夹持结构。在本实施例中，夹持件231上设置螺纹通孔，夹持锁紧螺钉232穿过螺纹孔压紧锁定穿刺针270。

作为夹持模组230的另一种具体地实施方式，如图11和图12所示，所述夹持模组230包括固定部233、杆部234和夹持部235，所述固定部233与所述第一电机210的输出端连接，所述杆部234的一端连接所述固定部233，所述杆部234的另一端连接所述夹持部235，所述夹持部235能够实现对穿刺针的夹持。

在上述夹持模组230的实施方式的基础上，为了保证穿刺模组200的使用安全性，如图13和图14所示，所述超声引导穿刺装置还包括保护壳体600，所述保护壳体600与所述探头壳体120固定连接，以将所述穿刺模组200设置在所述保护壳体600内。另外，为了实现穿刺模组200的正常使用，所述保护壳体600上设置有穿刺孔610，所述穿刺针能够通过所述穿刺孔610伸出至所述保护壳体600外。

需要说明的是，所述穿刺孔610的形状可以根据夹持模组230的杆部的截面形状以及上下移动的距离决定，可以是长方形、腰形等形状，具体可以根据需求进行设置。在穿刺孔610上可以设置柔性遮挡结构，以起到防尘的作用。

具体地，如图1和图2所示，为了实现对穿刺模组和超声探头模组的支撑，所述超声引导穿刺装置还包括支架模组400，所述支架模组400用于支撑所述超声探头模组100、所述穿刺控制模组500和所述穿刺模组200。

作为所述支架模组的第一种具体地实施方式，如图6所示，所述支架模组400包括底座410、第一活动部420和第二活动部430，所述底座410的上表面形成支撑平面，所述支撑平面上设置有滑动槽411，所述第一活动部420的一端设置在所述滑动槽411内，所述第二活动部430的一端设置有第一通孔434，另一端设置有第二通孔435，所述第一通孔431套设在所述第一活动部420的另一端，所述第二通孔435套设在所述探头壳体120的另一端，所述第一活动部420能够在所述滑动槽411内滑动，所述第一活动部420能够带动所述第二活动部430沿垂直于所述支撑平面的方向运动。

应当理解的是，如图2和图6所示，通过设置第一活动部420和第二活动部430可以实现超声探头模组100和穿刺模组200实现Z1方向和Y1方向的运动。例如，当第一活动部420在所述滑动槽411内滑动时能够带动超声探头模组100和穿刺模组200沿Y1方向运动，而当第二活动部430套设在所述第一活动部420上的第一通孔434沿所述第一活动部的轴向方向（即垂直于所述支撑平面的方向）活动时能够实现带动所述探头模组100和穿刺模组200沿Z1方向的运动。

还需要说明的是，超声探头模组100可以实现沿自身中心旋转，例如图2所示的R1方向旋转，具体可以采用手动调整超声探头模组100旋转，也可以使用电机控制超声探头模组100自动旋转，具体实施方式可以根据需求进行选择，此处不做限定。

进一步具体地，如图7所示，所述第二活动部430包括固定片432，所述固定片432设置在所述第二通孔435上，用于固定所述探头壳体120。

进一步具体地，如图7所示，所述支架模组400还包括间隔片433，所述间隔片433设置在所述探头壳体120与所述第二活动部430之间。

进一步具体地，如图6所示，所述第二活动件430还包括旋转锁紧螺钉431，所述旋转锁紧螺钉431设置在所述第二通孔435上，用于锁紧所述探头壳体120。

如图6和图7所示，第二活动部430上设置圆形的第二通孔435，探头外壳120的上端设置为圆柱形，安装在第二活动部430上的圆形的第二通孔435中，通过固定片432进行固定，探头外壳120与第二活动部430之间设置间隔片433，间隔片433可以设置为有一定变形能力的材料或结构，如弹簧片，或可变形塑料等。

图2示例出了支架模组400在两个方向实现运动的结构，当然还可以根据需求设置成在三个方向实现运动的结构。

作为所述支架模组400的第二种具体地实施方式，如图9所示，所述支架模组400包括底座410、高度位置调节机构440、水平位置调节机构450和连接机构460，所述底座410上表面形成支撑平面，所述高度位置调节机构440垂直设置在所述支撑平面上，所述连接机构460设置在所述高度位置调节机构440的移动端，所述水平位置调节机构450的固定端与所述连接机构460连接，所述水平位置调节机构450的移动端连接所述超声探头模组100，所述高度位置调节机构440能够带动所述连接机构460沿垂直于所述支撑平面的方向运动，所述水平位置调节机构450能够带动所述超声探头模组100沿与所述支撑平面平行的方向运动。

应当理解的是，通过水平位置调节机构450和高度位置调节机构440可以实现对超声探头模组100的水平和竖直方向的调节，方便对穿刺目标位置的检测。

为了保证连接机构460移动的稳定性，所述连接机构460和高度位置调节机构440之间设有导向机构470。

作为所述支架模组400的第三种具体地实施方式，如图15所述，超声探头模组100可以直接通过固定安装部480固定在一定高度的固定物体表面，例如墙面。通过与超声探头模组100连接的微调结构，实现超声探头模组100竖直方向上的高度调整。固定安装部180可以通过紧固件（例如螺丝）固定，也可以通过粘性很高的介质进行固定，如强力胶水。

图16发明提供的支架模组与超声探头模组安装示意图。如图16所示，本实用新型的支架模组400与超声探头模组100呈门型结构。图17发明提供的超声探头模组与穿刺模组的安装位置示意图。如图17所示，穿刺模组200的穿刺方向垂直于孔径方向r进行穿刺。如图18所示，在另一实施例中，穿刺模组200的穿刺方向沿孔径方向r进行穿刺。需要理解的是，穿刺针沿孔径方向r和垂直于孔径方向r进行穿刺不是简单的穿刺模组与超声探头模组的装配位置改变，因为这两种安装方式，一个是平面内超声检测一个是平面外超声检测，涉及的图像信号处理方式是不同的。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种超声引导穿刺系统，其中，如图1所示，所述超声引导穿刺系统包括主机模组300和前文所述的超声引导穿刺装置，所述主机模组300分别与所述超声引导穿刺装置中的超声探头模组100和穿刺控制模200组通信连接，所述主机模组300能够对所述超声探头模组100检测到的穿刺目标的超声信号进行图像处理得到穿刺目标的位置信息，以使得超声引导穿刺装置的穿刺控制模组500能够根据所述穿刺目标的位置信息控制所述穿刺模组200对穿刺目标进行自动穿刺。

本实用新型提供的超声引导穿刺系统，通过超声探头模组检测穿刺目标并形成超声信号发送至主机模组，在主机模组对超声信号进行处理后提取出穿刺目标的位置信息发送至穿刺控制模组，穿刺控制模组根据穿刺目标的位置信息形成控制信号控制穿刺模组对穿刺目标进行自动穿刺，本实用新型提供的超声引导穿刺系统能够实现穿刺目标的准确识别和定位，且穿刺过程能够自动实现，减少了认为操作的不确定性和不准确性，从而提高了穿刺频率较高的使用场所的穿刺效率。

作为一种具体地实施方式，所述超声探头模组100和所述主机模组300设置成为一体。

通过将超声探头模组100和主机模组300集成为一体实现超声检测，可以方便携带，例如通过掌上超声的方式。

作为另一种具体地实时方式，所述穿刺控制模组500和所述主机模组300设置成为一体。

应当理解的是，所述穿刺控制模组500可以集成到所述主机模组300上来实现对穿刺模组200的控制功能。

需要说明的是，所述主机模组300包括显示屏，用于显示控制过程，显示屏可以集成在主机模组主体上，也可以单独设置显示控制界面，此处不做限定。

关于本实用新型提供的超声引导穿刺系统的具体实施方式可以参照前文的超声引导穿刺装置的描述，此处不再赘述。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种超声引导穿刺装置，其特征在于，所述超声引导穿刺装置包括：

超声探头模组，所述超声探头模组能够与主机模组通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组；

穿刺控制模组，所述穿刺控制模组能够与主机模组通信连接，用于根据所述主机模组对所述超声信号处理后得到的穿刺目标的位置信息形成穿刺控制信号；

穿刺模组，所述穿刺模组与所述穿刺控制模组电连接，用于根据所述穿刺控制信号对穿刺目标进行自动穿刺。

2.根据权利要求1所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述超声探头模组包括探头壳体和设置在所述探头壳体的一端的检测模组，所述检测模组能够与主机模组通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组。

3.根据权利要求2所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述穿刺模组包括：第一电机、第二电机、夹持模组和连接支架，所述连接支架分别与所述第一电机的固定端和第二电机的输出端连接，所述夹持模组设置在所述第一电机的输出端，所述第一电机的输出端能够带动所述夹持模组沿第一方向做往复直线运动，所述第二电机的输出端能够带动所述连接支架沿第二方向做往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述第一方向与支撑平面垂直，所述第二方向与所述支撑平面呈夹角a。

5.根据权利要求4所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述夹角a的取值范围为10°~70°。

6.根据权利要求3所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述穿刺模组还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述连接支架上，用于为所述第一电机沿第一方向做往复直线运动提供滑动轨道，所述第一滑轨设置在所述探头壳体上，用于为所述第二电机沿第二方向做往复直线运动提供滑动轨道。

7.根据权利要求3所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述夹持模组包括夹持件和夹持紧锁螺钉，所述夹持件设置在所述第一电机的输出端，所述夹持件上设置螺纹通孔，所述螺纹通孔内设置夹持锁紧螺钉，所述夹持件用于夹持穿刺针，所述夹持锁紧螺钉用于调节所述夹持件的夹持力度。

8.根据权利要求2所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述超声引导穿刺装置还包括支架模组，所述支架模组用于支撑所述超声探头模组、所述穿刺控制模组和所述穿刺模组。

9.根据权利要求8所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述支架模组包括底座、第一活动部和第二活动部，所述底座的上表面形成支撑平面，所述支撑平面上设置有滑动槽，所述第一活动部的一端设置在所述滑动槽内，所述第二活动部的一端设置有第一通孔，另一端设置有第二通孔，所述第一通孔套设在所述第一活动部的另一端，所述第二通孔套设在所述探头壳体的另一端，所述第一活动部能够在所述滑动槽内滑动，所述第一活动部能够带动所述第二活动部沿垂直于所述支撑平面的方向运动。

10.根据权利要求9所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述第二活动部包括固定片和旋转锁紧螺钉，所述固定片和所述旋转锁紧螺钉均设置在所述第二通孔上，所述固定片用于固定所述探头壳体，所述旋转锁紧螺钉用于锁紧所述探头壳体。

11.根据权利要求9所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述支架模组还包括间隔片，所述间隔片设置在所述探头壳体与所述第二活动部之间。

12.根据权利要求8所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述支架模组包括底座、高度位置调节机构、水平位置调节机构和连接机构，所述底座的上表面形成支撑平面，所述高度位置调节机构垂直设置在所述支撑平面上，所述连接机构设置在所述高度位置调节机构的移动端，所述水平位置调节机构的固定端与所述连接机构连接，所述水平位置调节机构的移动端连接所述超声探头模组，所述高度位置调节机构能够带动所述连接机构沿垂直于所述支撑平面的方向运动，所述水平位置调节机构能够带动所述超声探头模组沿与所述支撑平面平行的方向运动。

13.一种超声引导穿刺系统，其特征在于，所述超声引导穿刺系统包括主机模组和权利要求1至12中任意一项所述的超声引导穿刺装置，所述主机模组分别与所述超声引导穿刺装置中的超声探头模组和穿刺控制模组通信连接，所述主机模组能够对所述超声探头模组检测到的穿刺目标的超声信号进行图像处理得到穿刺目标的位置信息，以使得超声引导穿刺装置的穿刺控制模组能够根据所述穿刺目标的位置信息控制所述穿刺模组对穿刺目标进行自动穿刺。

14.根据权利要求13所述的超声引导穿刺系统，其特征在于，所述超声探头模组和所述主机模组设置成为一体。

15.根据权利要求13所述的超声引导穿刺系统，其特征在于，所述穿刺控制模组和所述主机模组设置成为一体。