CN209474667U - 具有旋转功能的夹持模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种具有旋转功能的夹持模组，其中，所述具有旋转功能的夹持模组包括：夹持机构，所述夹持机构用于夹持穿刺针；连接机构，所述连接机构的一端与所述夹持机构固定来接，另一端与旋转机构固定连接；旋转机构，所述旋转机构用于在所述连接机构上旋转，且能够在旋转时带动所述夹持机构的转动。本实用新型提供的具有旋转功能的夹持模组，设置有夹持机构和旋转机构，夹持机构能够实现对穿刺针的夹持，旋转机构能够带动夹持机构旋转，从而方便操作人员对夹持机构装配穿刺针的过程进行观察。

Description

具有旋转功能的夹持模组

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种具有旋转功能的夹持模组。

背景技术

目前，超声设备在临床诊断和治疗中的应用已经十分普及，对医生准确了解病人病情，制定医疗方案、辅助治疗做出了很大贡献。

目前超声已经广泛用于穿刺引导，但是仍然人工实施探头在人体待测组织表面进行超声探头扫描后，人工进行超声影像进行血管等组织的深度判断，后进行人工穿刺。这样就需要人工进行三次判断操作，例如如何进行有效区域的快速超声探头扫描，如何判断超声影像上血管等其他组织的深度，如何选择合适的穿刺位置及穿刺角度进行穿刺。

而采用超声设备对穿刺目标进行扫描定位，可以实现智能确定穿刺针的穿刺点，机器自动进行穿刺操作。当采用超声设备对穿刺目标输液操作时，需要使用市场上通用的一次性输液穿刺针，介于现有穿刺针的形状已经固定，加上固有的操作习惯，使用的夹持结构具有一定的局限性，装配穿刺针时操作者无法直观看到装配情况，因此如何能够直观看到装配过程成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种具有旋转功能的夹持模组，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的一个方面，提供一种具有旋转功能的夹持模组，其中，所述具有旋转功能的夹持模组包括：

夹持机构，所述夹持机构用于夹持穿刺针；

连接机构，所述连接机构的一端与所述夹持机构固定来接，另一端与旋转机构固定连接；

旋转机构，所述旋转机构用于在所述连接机构上旋转，且能够在旋转时带动所述夹持机构的转动。

优选地，所述连接机构的另一端的外表面上设置有第一凹坑和第二凹坑，所述第一凹坑和所述第二凹坑间隔设置。

优选地，所述旋转机构包括滑动连接件、锁紧件、弹性件和转轴固定件，所述滑动连接件的一端套设在所述连接机构上，所述滑动连接件的另一端为操作端，所述操作端能够带动所述滑动连接件在所述连接机构上旋转，所述锁紧件与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述滑动连接件的一端连接，所述锁紧件能够在所述操作端的作用下在所述第一凹坑和所述第二凹坑之间滑动，所述转轴固定件与所述连接机构固定连接，所述转轴固定件能够限制所述滑动连接件在所述连接机构上的旋转角度。

优选地，所述滑动连接件包括：连接件主体部、操作部、第一限位孔和锁紧件安装孔，所述操作部与所述连接件主体部连接，所述第一限位孔设置在所述连接件主体部上，且所述滑动连接件通过所述第一限位孔套设在所述连接机构上，所述锁紧件安装孔设置在所述连接件主体部的侧面，且所述锁紧件安装孔的开口方向与所述第一限位孔的开口方向垂直，所述锁紧件安装孔用于安装所述锁紧件和所述弹性件。

优选地，所述滑动连接件上还设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置在所述连接件主体部上，且所述第一限位块与所述第一限位孔的中心连线以及所述第二限位块与所述第一限位孔的中心连线成角度设置。

优选地，所述连接机构的另一端设置有限位环和限位柱，所述限位环和所述限位柱分别位于所述滑动连接件的两侧，所述限位环套设在所述连接机构上且与所述连接机构固定连接，所述限位柱位于所述连接机构的另一端的端面上，所述限位柱的外侧面形成第一限位面。

优选地，所述转轴固定件包括固定件主体部、第二限位孔和第三限位块，所述第二限位孔设置在所述固定件主体部上，且所述转轴固定件通过所述第二限位孔套设在所述限位柱上，所述第二限位孔的形状与所述限位柱的形状相匹配，所述固定件主体部的一侧形成第二限位面，所述第二限位面与所述滑动连接件接触，所述第三限位块设置在所述固定件主体部的外侧，所述第三限位块能够在所述第一限位块和所述第二限位块所限制的范围内旋转。

优选地，所述第一限位孔的形状与所述连接机构的形状相匹配。

优选地，所述连接机构的另一端还设置有凹槽，所述凹槽设置在所述第一凹坑与所述第二凹坑之间，所述锁紧件能够沿所述凹槽在所述第一凹坑和所述第二凹坑之间滑动。

优选地，所述旋转机构还包括轴承，所述滑动连接件通过所述轴承与所述连接机构连接。

本实用新型提供的具有旋转功能的夹持模组，设置有夹持机构和旋转机构，夹持机构能够实现对穿刺针的夹持，旋转机构能够带动夹持机构旋转，从而方便操作人员对夹持机构装配穿刺针的过程进行观察。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的设置在超声穿刺引导设备上的具有旋转功能的夹持模组的结构示意图。

图2为本实用新型提供的夹持机构的具体实施方式结构示意图。

图3为本实用新型提供的滑动连接件的具体实施方式的结构示意图。

图4为本实用新型提供的转轴固定件的具体实施方式的结构示意图。

图5为本实用新型提供的具有旋转功能的夹持模组的分解示意图。

图6为本实用新型提供的超声穿刺引导设备上的穿刺模组的一个位置状态（穿入目标）的示意图。

图7为本实用新型提供的夹持机构处于装针状态的旋转结构的一个方向的剖面图。

图8为本实用新型提供的夹持机构处于工作状态的旋转结构的另一个方向的剖面图。

图9为本实用新型提供的夹持机构处于工作状态的旋转结构示意图。

图10为本实用新型提供的夹持机构处于装针状态的旋转结构示意图。

图11为本实用新型提供的超声穿刺引导设备的整体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种具有旋转功能的夹持模组，其中，如图1所示，所述具有旋转功能的夹持模组包括：

夹持机构230，所述夹持机构230用于夹持穿刺针；

连接机构231，所述连接机构231的一端与所述夹持机构固定来接，另一端与旋转机构固定连接；

旋转机构270，所述旋转机构270用于在所述连接机构上旋转，且能够在旋转时带动所述夹持机构的转动。

本实用新型提供的具有旋转功能的夹持模组，设置有夹持机构和旋转机构，夹持机构能够实现对穿刺针的夹持，旋转机构能够带动夹持机构旋转，从而方便操作人员对夹持机构装配穿刺针的过程进行观察。

需要说明的是，图1所述的具有旋转功能的夹持模组是设置在超声穿刺引导设备上的结构示意图。

作为连接机构231的具体实施方式，如图2所示，所述连接机构231的另一端的外表面上设置有第一凹坑2311和第二凹坑2312，所述第一凹坑2311和所述第二凹坑2312间隔设置。

作为旋转机构270的具体实施方式，如图5和图8所示，所述旋转机构270包括滑动连接件271、锁紧件272、弹性件273和转轴固定件274，所述滑动连接件271的一端套设在所述连接机构231上，所述滑动连接件271的另一端为操作端，所述操作端能够带动所述滑动连接件271在所述连接机构231上旋转，所述锁紧件272与所述弹性件273的一端连接，所述弹性件273的另一端与所述滑动连接件271的一端连接，所述锁紧件272能够在所述操作端的作用下在所述第一凹坑2311和所述第二凹坑2312之间滑动，所述转轴固定件274与所述连接机构231固定连接，所述转轴固定件274能够限制所述滑动连接件271在所述连接机构231上的旋转角度。

优选地，所述锁紧件272包括锁紧钢珠。

具体地，所述连接机构231的另一端还设置有凹槽2313，所述凹槽2313设置在所述第一凹坑2311与所述第二凹坑2312之间，所述锁紧件272能够沿所述凹槽2313在所述第一凹坑2311和所述第二凹坑2312之间滑动。

需要说明的是，所述凹槽2313可以进行旋转过程的导向，方便锁紧钢珠更顺利地进入相应凹坑。还需要说明的是，所述凹槽2313的深度设置要小于第一凹坑的深度和第二凹坑的深度，如图7所示。

可以理解的是，当夹持机构230处于工作状态时，如图2和6所示，锁紧钢珠在弹性件273的作用下，压紧在第一凹坑2311中，当需要装配穿刺针时，将夹持机构230进行翻转，在外力作用下，连接机构231转动，弹性件273变形，锁紧钢珠沿凹槽2313滑动到第二凹坑2312，将夹持机构230锁定到装配穿刺针的位置，如图1所示。

进一步具体地，如图3所示，所述滑动连接件271包括：连接件主体部2715、操作部2716、第一限位孔2711和锁紧件安装孔2712，所述操作部2716与所述连接件主体部2715连接，所述第一限位孔2711设置在所述连接件主体部2715上，且所述滑动连接件271通过所述第一限位孔2711套设在所述连接机构231上，所述锁紧件安装孔2712设置在所述连接件主体部2715的侧面，且所述锁紧件安装孔2712的开口方向与所述第一限位孔2711的开口方向垂直，所述锁紧件安装孔2712用于安装所述锁紧件272和所述弹性件273。

具体地，所述弹性件273通过弹性件固定件277与所述锁紧件安装孔2712连接固定。

需要说明的是，所述操作部2716包括弯折板，所述弯折板的一端与所述连接件主体部2715连接，所述弯折板的另一端为安装端。

应当理解的是，操作人员可以通过控制操作部2716来带动滑动连接件271在连接机构231上旋转。

进一步具体地，所述滑动连接件271上还设置有第一限位块2713和第二限位块2714，所述第一限位块2713和所述第二限位块2714分别设置在所述连接件主体部2715上，且所述第一限位块2713与所述第一限位孔2711的中心连线以及所述第二限位块2714与所述第一限位孔2711的中心连线成角度设置。

优选地，图3所示的所述第一限位块2713与所述第一限位孔2711的中心连线以及所述第二限位块2714与所述第一限位孔2711的中心连线之间的角度为90°。

应当理解的是，具体角度大小可以根据需求进行设置，此处不做限定。

具体地，如图2所示，所述连接机构231的另一端设置有限位环2314和限位柱2316，所述限位环2314和所述限位柱2316分别位于所述滑动连接件271的两侧，所述限位环2314套设在所述连接机构231上且与所述连接机构231固定连接，所述限位柱2316位于所述连接机构231的另一端的端面上，所述限位柱2316的外侧面形成第一限位面2315。

具体地，如图4所示，所述转轴固定件274包括固定件主体部2745、第二限位孔2741和第三限位块2742，所述第二限位孔2741设置在所述固定件主体部2745上，且所述转轴固定件274通过所述第二限位孔2741套设在所述限位柱2316上，所述第二限位孔2741的形状与所述限位柱2316的形状相匹配，所述固定件主体部2745的一侧形成第二限位面2743，所述第二限位面2743与所述滑动连接件271接触，所述第三限位块2742设置在所述固定件主体部2745的外侧，所述第三限位块2742能够在所述第一限位块2713和所述第二限位块2714所限制的范围内旋转。

如图9所示，第一限位块2713和第二限位块2714通过阻挡第三限位块2742限制夹持机构230旋转的最大角度。在本实施例中，图9所示设置的旋转角度为90°。

进一步具体地，所述第一限位孔2711的形状与所述连接机构231的形状相匹配。

需要说明的是，限位环2314和所述限位柱2316能够将所述滑动连接件271进行限位。

优选地，所述连接机构231包括圆柄，所述限位环2314套设在所述圆柄上。

作为具体地实施方式，所述第一限位孔2711包括圆孔，所述第二限位孔2741包括方形孔，所述限位柱2316包括方形限位柱。

应当理解的是，所述第二限位孔2741和限位柱2316也可以为其他相匹配的形状，例如可以是其他非圆形图形，如三角形、五边形等。

转轴固定件274与连接机构231固定连接，如图5和图10所示，本实施例可以通过固定螺钉278固定连接，第一限位面2315与第二限位面2743贴合，保证两件固定连接后，连接机构231可以在第一限位边2314和第二限位边2744中旋转。第二限位孔2741与限位柱2316配合，防止转轴固定件274与连接机构231发生相对转动。

具体地，所述旋转机构270还包括轴承，所述滑动连接件271通过所述轴承与所述连接机构231连接。

进一步具体地，如图1所示，所述轴承包括第一轴承275和第二轴承276.

作为本实用新型的第二个方面，提供一种穿刺模组，其中，如图6所示，所述穿刺模组200包括第一电机210、第二电机220、连接支架240和前文所述的具有旋转功能的夹持模组，所述连接支架240分别与所述第一电机210的固定端和第二电机220的输出端连接，所述具有旋转功能的夹持模组设置在所述第一电机210的输出端，所述第一电机210的输出端能够带动所述具有旋转功能的夹持模组沿第一方向做往复直线运动，所述第二电机220的输出端能够带动所述连接支架240沿第二方向做往复直线运动，所述具有旋转功能的夹持模组能够实现对穿刺针的夹持固定以及旋转。

本实用新型提供的穿刺模组，由于采用了前文的具有旋转功能的夹持模组，通过夹持机构固定穿刺针，通过旋转机构能够带动夹持机构旋转，从而方便操作人员对夹持机构装配穿刺针的过程进行观察，且能够实现穿刺针的夹持和手动按压顶出，结构简单紧凑。

需要说明的是，由图6可知，所述具有旋转功能的夹持模组中的滑动连接件271的安装端可以与连接支架240固定连接。

进一步具体地，所述第一方向与支撑平面垂直，所述第二方向与所述支撑平面呈夹角a。

优选地，所述夹角a的取值范围为10°~70°。

需要说明的是，所述支撑平面为图6所示的P表示人体皮肤表面。连接支架240分别与第一电机210的固定端和第二电机220的输出端固定连接，夹持模组230固定连接在第一电机210的输出端，第一电机210的输出端可以带动夹持模组230做M1方向的往复直线运动，第二电机220的输出端可以带动连接支架240、第一电机210、夹持模组230组成的模组做Z2方向的往复直线运动。Z2方向与P垂直，M1方向与P呈夹角a，a的取值范围为10°～70°，优先选择15°，20°，30°，45°，60°。图6所示的夹角a为20°。

应当理解的是，第一电机210能够调整穿刺的深度，第二电机220能够实现进针过程，这样，通过两个电机的简单组合，可以实现对检测模组110检测到的穿刺目标进行精准的穿刺。

另外，当使用目的不同时，可通过调整电机的行程和夹角a的值来实现相应的目标。

还需要说明的是，第一电机210和第二电机220具体可以为直线推进电机。采用直线推进电机与传统电机相比，由于传动电机的输出端为旋转运动，需要通过丝杠等转化为直线运动，直线推进电机的优势在于电机输出端直接进行直线推进运动，减少装配零件和装配误差。

为了实现第一电机210和第二电机220的运动，如图6所示，所述穿刺模组200还包括第一滑轨250和第二滑轨260，所述第二滑轨260设置在所述连接支架240上，用于为所述第一电机210沿第一方向做往复直线运动提供滑动轨道，所述第一滑轨250设置在探头壳体120上，用于为所述第二电机220沿第二方向做往复直线运动提供滑动轨道。

关于本实用新型提供的穿刺模组中的具有旋转功能的夹持模组的具体实施方式可以参照前文的描述，此处不再赘述。

作为本实用新型的第三个方面，提供一种超声穿刺引导设备，其中，如图11所示，所述超声穿刺引导设备包括：

超声探头模组100，所述超声探头模组100能够与主机模组300通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组300；

穿刺控制模组500，所述穿刺控制模组500能够与主机模组300通信连接，用于根据所述主机模组对所述超声信号处理后得到的穿刺目标的位置信息形成穿刺控制信号；

前文所述的穿刺模组200，所述穿刺模组200与所述穿刺控制模组500电连接，用于根据所述穿刺控制信号对穿刺目标进行穿刺。

本实用新型提供的超声穿刺引导设备，通过超声探头模组检测穿刺目标并形成超声信号发送至主机模组，在主机模组对超声信号进行处理后提取出穿刺目标的位置信息发送至穿刺控制模组，穿刺控制模组根据穿刺目标的位置信息形成控制信号控制穿刺模组对穿刺目标进行自动穿刺，且穿刺模组由于采用了前文的具有旋转功能的夹持模组，通过夹持机构固定穿刺针，通过旋转机构能够带动夹持机构旋转，从而方便操作人员对夹持机构装配穿刺针的过程进行观察，因此本实用新型提供的超声穿刺引导设备，不仅能够实现穿刺目标的准确识别和定位，还具有方便操作人员对夹持机构装配穿刺针的过程进行观察的优势。

具体地，如图6所示，所述超声探头模组100包括探头壳体120和设置在所述探头壳体120的一端的检测模组110，所述检测模组110能够与主机模组300通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组300。

具体地，所述超声穿刺引导设备还包括支架模组400，所述支架模组400用于支撑所述超声探头模组100、所述穿刺控制模组500和所述穿刺模组200。

本实用新型提供的超声穿刺引导设备的具有旋转功能的夹持模组的具体实施方式可以参照前文的描述，此处不再赘述。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有旋转功能的夹持模组，其特征在于，所述具有旋转功能的夹持模组包括：

夹持机构，所述夹持机构用于夹持穿刺针；

连接机构，所述连接机构的一端与所述夹持机构固定来接，另一端与旋转机构固定连接；

旋转机构，所述旋转机构用于在所述连接机构上旋转，且能够在旋转时带动所述夹持机构的转动。

2.根据权利要求1所述的具有旋转功能的夹持模组，其特征在于，所述连接机构的另一端的外表面上设置有第一凹坑和第二凹坑，所述第一凹坑和所述第二凹坑间隔设置。

3.根据权利要求2所述的具有旋转功能的夹持模组，其特征在于，所述旋转机构包括滑动连接件、锁紧件、弹性件和转轴固定件，所述滑动连接件的一端套设在所述连接机构上，所述滑动连接件的另一端为操作端，所述操作端能够带动所述滑动连接件在所述连接机构上旋转，所述锁紧件与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述滑动连接件的一端连接，所述锁紧件能够在所述操作端的作用下在所述第一凹坑和所述第二凹坑之间滑动，所述转轴固定件与所述连接机构固定连接，所述转轴固定件能够限制所述滑动连接件在所述连接机构上的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的具有旋转功能的夹持模组，其特征在于，所述滑动连接件包括：连接件主体部、操作部、第一限位孔和锁紧件安装孔，所述操作部与所述连接件主体部连接，所述第一限位孔设置在所述连接件主体部上，且所述滑动连接件通过所述第一限位孔套设在所述连接机构上，所述锁紧件安装孔设置在所述连接件主体部的侧面，且所述锁紧件安装孔的开口方向与所述第一限位孔的开口方向垂直，所述锁紧件安装孔用于安装所述锁紧件和所述弹性件。

5.根据权利要求4所述的具有旋转功能的夹持模组，其特征在于，所述滑动连接件上还设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置在所述连接件主体部上，且所述第一限位块与所述第一限位孔的中心连线以及所述第二限位块与所述第一限位孔的中心连线成角度设置。

6.根据权利要求5所述的具有旋转功能的夹持模组，其特征在于，所述连接机构的另一端设置有限位环和限位柱，所述限位环和所述限位柱分别位于所述滑动连接件的两侧，所述限位环套设在所述连接机构上且与所述连接机构固定连接，所述限位柱位于所述连接机构的另一端的端面上，所述限位柱的外侧面形成第一限位面。

7.根据权利要求6所述的具有旋转功能的夹持模组，其特征在于，所述转轴固定件包括固定件主体部、第二限位孔和第三限位块，所述第二限位孔设置在所述固定件主体部上，且所述转轴固定件通过所述第二限位孔套设在所述限位柱上，所述第二限位孔的形状与所述限位柱的形状相匹配，所述固定件主体部的一侧形成第二限位面，所述第二限位面与所述滑动连接件接触，所述第三限位块设置在所述固定件主体部的外侧，所述第三限位块能够在所述第一限位块和所述第二限位块所限制的范围内旋转。

8.根据权利要求4所述的具有旋转功能的夹持模组，其特征在于，所述第一限位孔的形状与所述连接机构的形状相匹配。

9.根据权利要求4所述的具有旋转功能的夹持模组，其特征在于，所述连接机构的另一端还设置有凹槽，所述凹槽设置在所述第一凹坑与所述第二凹坑之间，所述锁紧件能够沿所述凹槽在所述第一凹坑和所述第二凹坑之间滑动。

10.根据权利要求3所述的具有旋转功能的夹持模组，其特征在于，所述旋转机构还包括轴承，所述滑动连接件通过所述轴承与所述连接机构连接。