CN111603223A - 一种穿刺设备 - Google Patents
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Abstract
本文提供了一种穿刺设备，包括：第一夹持装置，用于夹持固定住穿刺手术针的后端和带动穿刺手术针一起旋转向前移动；和固定安装的导向装置，用于套装在穿刺手术针的前端和在穿刺手术针旋转向前移动的过程中对穿刺手术针进行导向。该穿刺设备，第一夹持装置夹持固定住穿刺手术针的后端，导向装置套装在穿刺手术针的前端，第一夹持装置带动穿刺手术针一起旋转向前移动，可以更好地确保穿刺手术针顺利穿过肌肉等组织，在穿刺手术针旋转向前移动的过程中导向装置对穿刺手术针进行导向，可以更好地防止穿刺手术针发生位置偏移，有效提高穿刺质量。
Description
技术领域
本发明涉及医学设备技术领域，更具体地，涉及一种穿刺设备。
背景技术
穿刺手术针是在微创手术中对肾脏、肝脏、肺、乳腺、甲状腺、前列腺、胰腺、睾丸、子宫、卵巢、体表等多种器官的组织取样、注射治疗和特种治疗的医疗器械。
穿刺手术针能够穿刺机体组织器官抽取内容物或注射，用以诊治疾病的装置。穿刺手术针主要用于进行血管穿刺、脏器穿刺和腔隙穿刺。
1.血管穿刺：如静脉或动脉采血化验，广泛用于疾病检查与监测；输注各种液体、药物，治疗疾病；或输血、血浆，纠正大失血、休克；静脉穿刺放血，用于治疗真性红细胞增多症等；对某些不能进食的病人，经由大静脉穿刺插管，用于静脉高营养疗法；取不同部位的动静脉穿刺造影，或插入导管，用于诊治多种疾病和介入放射学治疗。
2.脏器穿刺：主要针对肝、肾、脾、肺、甲状腺、浅表组织及淋巴结等，将穿刺获取的脏器内容物涂片或染色，进行组织学或细胞学分析，协助或确定诊断；对脏器内的脓肿抽出脓液、局部注射药物；心脏穿刺可做导管检查或抢救用药；膀胱穿刺能解除尿潴留。
3.腔隙穿刺：胸、腹、心包腔及关节腔，穿刺抽液既为化验确诊，又为治疗手段；发生自发性气胸时，进行胸腔穿刺排气。
采用穿刺手术针还可以用于向胸、腹腔内注射气体，造成人工气胸(人工气腹)，旨在压迫肺组织，促使结核空洞塌陷闭合；人工气腹还被用作鉴别膈肌上下病变；腹膜后充气造影可以检查肾周围病变。还可以用于腰椎、小脑延髓池及脑室的穿刺，用于诊治中枢神经系统疾患。采用穿刺手术针还可以用于子宫腔内穿刺注射药物能引产。还可以用于对胎儿进行羊水染色体检查，确定某些疾病。还可以用于骨髓穿刺来诊断血液病。
由于穿刺手术针直径较小，刚度较弱，穿刺过程中受到肌肉等组织的阻碍，穿刺手术针极易发生形变和位置偏移。
发明内容
研究发现，通过对肌肉等组织进行旋转穿刺，可以避免穿刺手术针发生形变，还可以减小穿刺手术针发生的位置偏移。
本发明实施例提供了一种穿刺设备，能够避免穿刺手术针在穿刺过程中发生形变和位置偏移。
本发明实施例提供的穿刺设备，包括：第一夹持装置，用于夹持固定住穿刺手术针的后端和带动所述穿刺手术针一起旋转向前移动；和固定安装的导向装置，用于套装在所述穿刺手术针的前端和在所述穿刺手术针旋转向前移动的过程中对所述穿刺手术针进行导向。
可选地，所述穿刺设备还包括：驱动装置，与所述第一夹持装置传动配合，用于驱动所述第一夹持装置旋转向前移动，所述穿刺手术针随所述第一夹持装置一起旋转向前移动。
可选地，所述驱动装置包括：移动驱动机构；和与所述第一夹持装置传动配合的旋转驱动机构，所述第一夹持装置和所述旋转驱动机构均安装在所述移动驱动机构上，所述移动驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构和所述第一夹持装置一起向前移动，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一夹持装置转动。
可选地，所述移动驱动机构为齿轮齿条驱动机构或丝杠螺母驱动机构。
可选地，所述移动驱动机构包括导向架和驱动架，所述驱动架可前后移动地安装在所述导向架上，所述旋转驱动机构固定安装在所述驱动架上，所述第一夹持装置可转动且可拆卸地固定安装在所述驱动架上，所述导向装置可拆卸地固定安装在所述导向架上。
可选地，所述穿刺设备还包括：第二夹持装置，固定在所述导向架的前端，所述导向装置可拆卸地固定安装在所述第二夹持装置上。
可选地，所述穿刺设备还包括：第三夹持装置，固定在所述驱动架上，所述第一夹持装置可转动且可拆卸地固定安装在所述第三夹持装置上。
可选地，所述穿刺设备还包括：定位板，所述定位板可移动地固定安装在所述导向架上、并处于所述驱动架的前侧，用于限定所述驱动架向前移动的距离。
可选地，所述导向架上设置有刻度标识，所述定位板根据所述刻度标识调整在所述导向架上的固定位置。
可选地，所述穿刺设备还包括：角度调整装置，所述移动驱动机构安装在所述角度调整装置上，所述角度调整装置用于调整所述移动驱动机构的作业角度。
可选地，所述旋转驱动机构为安装有齿轮的电机，所述第一夹持装置上设置有轮齿，所述齿轮用于与所述轮齿相啮合。
可选地，所述第二夹持装置为气动夹或弹簧夹。
可选地，所述第三夹持装置为气动夹或弹簧夹。
可选地，所述第一夹持装置包括：夹持件，前端沿周向间隔设置有多个弹性夹爪、中部设置有凹陷槽、后端设置有第一螺纹连接部；套环，套装在所述凹陷槽内；和具有第二螺纹连接部的锁紧环，旋紧在所述夹持件的后端，所述锁紧环推动所述套环压持所述弹性夹爪，使得所述弹性夹爪径向内收来夹持固定住所述穿刺手术针的后端。
可选地，所述第一夹持装置包括：夹持件，前端沿周向间隔设置有多个弹性夹爪、后端设置有第一螺纹连接部；和具有第二螺纹连接部的锁紧环，旋紧在所述夹持件的后端，所述锁紧环压持所述弹性夹爪，使得所述弹性夹爪径向内收来夹持固定住所述穿刺手术针的后端。
可选地，所述第一夹持装置包括：夹持件，前端沿周向间隔设置有多个弹性夹爪、中部设置有凹陷槽；和弹性的套环，扎紧套装在凹陷槽内、并压持所述弹性夹爪径向内收来夹持固定住所述穿刺手术针的后端。
可选地，所述套环为硅胶或橡胶的弹性环。
可选地，所述导向装置为导向套。
本发明实施例提供的穿刺设备，第一夹持装置夹持固定住穿刺手术针的后端，导向装置套装在穿刺手术针的前端，第一夹持装置带动穿刺手术针一起旋转向前移动，可以更好地确保穿刺手术针顺利穿过肌肉等组织，在穿刺手术针旋转向前移动的过程中导向装置对穿刺手术针进行导向，可以更好地防止穿刺手术针发生位置偏移，有效提高穿刺质量。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明一实施例所述的穿刺设备的主视结构示意图；
图2为图1中第一夹持装置、穿刺手术针和导向装置的主视结构示意图；
图3为图1中第一夹持装置的立体结构示意图；
图4为图3中夹持件的立体结构示意图；
图5为图1中导向装置的立体结构示意图。
其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100第一夹持装置，110夹持件，111弹性夹爪，112轮齿，120套环，200穿刺手术针，300导向装置，400驱动装置，410移动驱动机构，411导向架，412驱动架，413定位板，414气嘴，420旋转驱动机构，500第二夹持装置，600第三夹持装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明实施例提供的穿刺设备，如图2至图5所示，包括：第一夹持装置100，用于夹持固定住穿刺手术针200的后端和带动穿刺手术针200一起旋转向前移动；和固定安装的导向装置300，用于套装在穿刺手术针200的前端和在穿刺手术针200旋转向前移动的过程中对穿刺手术针200进行导向。
该穿刺设备，第一夹持装置100夹持固定住穿刺手术针200的后端，导向装置300套装在穿刺手术针200的前端，第一夹持装置100带动穿刺手术针200一起旋转向前移动，可以更好地确保穿刺手术针200顺利穿过肌肉等组织，在穿刺手术针200旋转向前移动的过程中导向装置300对穿刺手术针200进行导向，可以更好地防止穿刺手术针200发生位置偏移，有效提高穿刺质量。
该穿刺设备，适用于肺穿刺活检手术和肺穿刺消融手术，也适用于胰腺、肝脏、肾脏等实质性器官和盆腔肿瘤及后腹膜淋巴结等组织的穿刺活检手术和穿刺消融手术。
示例地，如图1所示，穿刺设备还包括：驱动装置400，与第一夹持装置100传动配合，用于驱动第一夹持装置100旋转向前移动，穿刺手术针200随第一夹持装置100一起旋转向前移动。
通过驱动装置400驱动第一夹持装置100旋转向前移动，实现第一夹持装置100带动穿刺手术针200一起旋转向前移动，与直接手动操作穿刺手术针200旋转向前移动进行穿刺相比，采用驱动装置400能够更好地保证穿刺手术针200稳定、精准、快速穿刺，也能够更好地防止穿刺手术针200发生位置偏移，降低人为因素对穿刺质量的影响，可以更好地提高穿刺精度。
示例地，如图1所示，驱动装置400包括：移动驱动机构410；和与第一夹持装置100传动配合的旋转驱动机构420，第一夹持装置100和旋转驱动机构420均安装在移动驱动机构410上，移动驱动机构410驱动旋转驱动机构420和第一夹持装置100一起同步向前移动，旋转驱动机构420用于平稳、匀速的驱动第一夹持装置100以特定的角速度转动，角速度的数值可以根据待穿刺的组织的不同进行合理改变。
示例地，旋转驱动机构420可以为安装有齿轮的电机，第一夹持装置100上设置有轮齿121，齿轮与轮齿121相啮合，电机运转实现驱动所述第一夹持装置100转动，电机优选为伺服电机，确保穿刺手术针200的旋转过程平稳、转速稳定。
可以是，移动驱动机构可以为电机齿轮齿条驱动机构或电机丝杠螺母驱动机构等，通过电动的方式实现穿刺手术针200旋转向前移动。
或者可以是，如图1所示，移动驱动机构包括导向架411和驱动架412(驱动架412可通过螺钉结构在导向架411上进行位置锁定)，驱动架412可前后移动地安装在导向架411上，旋转驱动机构420固定安装在驱动架412上，第一夹持装置100可转动且可拆卸地固定安装在驱动架412上(方便更换第一夹持装置100)，导向装置300可拆卸地固定安装在导向架411上(方便更换导向装置300)，通过手动推动驱动架412的方式实现穿刺手术针200旋转向前移动。
示例地，如图1所示，穿刺设备还包括：第二夹持装置500，固定在导向架411的前端，导向装置300可拆卸地固定安装在第二夹持装置500上，方便于装拆导向装置300。第二夹持装置500可以为气动夹或弹簧夹。第二夹持装置500为气动夹时，导向架411上对应设置有两个气嘴414。第二夹持装置500夹持固定住导向装置300，有效防止导向装置300晃动和移位，可以避免穿刺手术针200发生位置偏移，能够更好地提高穿刺精度。
示例地，如图1所示，穿刺设备还包括：第三夹持装置600，位于第二夹持装置500的后侧、并固定在驱动架412上，第一夹持装置100可转动且可拆卸地固定安装在第三夹持装置600上，方便于装拆第一夹持装置。第三夹持装置600可以为气动夹或弹簧夹。第三夹持装置600为气动夹时，驱动架412上对应设置有两个气嘴414。
示例地，如图1所示，穿刺设备还包括：定位板413(可通过螺钉结构进行位置锁定)，定位板413可前后移动地固定安装在导向架411上、并处于驱动架412的前侧，用于限定驱动架412向前移动的距离，确保穿刺手术正好穿刺到位。定位板413可通过螺钉结构在导向架411上进行位置锁定。
示例地，导向架411上设置有刻度标识(图中未示出，刻度标识可以是刻度线或刻度贴纸等)，定位板413根据刻度标识调整在导向架411上的固定位置，有效提升定位板413的调整便利性。
示例地，穿刺设备还包括：角度调整装置(图中未示出)，导向架通过其远离第二夹持装置的一端可拆卸地固定安装在角度调整装置上，角度调整装置用于调整导向架的作业角度(即：调整导向架进行手术时所需的摆放角度)，使得穿刺手术针和穿刺行程相匹配，确保穿刺手术针精准进行穿刺。
在一示例性实施例中，第一夹持装置包括：夹持件，前端沿周向间隔设置有多个弹性夹爪、后端设置有第一螺纹连接部(配置为外螺纹)；和具有第二螺纹连接部(配置为内螺纹)的锁紧环，旋紧在夹持件的后端(内螺纹旋紧在外螺纹上)，锁紧环压持弹性夹爪，使得弹性夹爪径向内收来夹持固定住穿刺手术针的后端。这样，不同种类的穿刺手术针则均能够适用于该第一夹持装置。
示例地，轮齿位于锁紧环的外周面上。
示例地，第一夹持装置还包括：套环，夹持件的中部设置有凹陷槽，套环套装在凹陷槽内，锁紧环推动套环压持弹性夹爪，使得弹性夹爪径向内收来夹持固定住穿刺手术针的后端。套环可以为硅胶或橡胶的弹性环，夹持件和锁紧环可以为塑料件，导向装置可以为塑料的导向套，其成本更低。凹陷槽的内表面可以为曲面。
由于穿刺手术针直接作用于人体，因此所有与穿刺手术针接触的部件均进行灭菌处理，且均使用一次，可以将夹持件、套环和锁紧环设置为一次性消耗品。
当然也可以是，如图3和图4所示，第一夹持装置100包括：夹持件110，前端沿周向间隔设置有多个弹性夹爪111、中部设置有凹陷槽；和弹性的套环120，扎紧套装在凹陷槽内，在扎紧力的作用下弹性夹爪111径向内收来夹持固定住穿刺手术针200的后端，也可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，也应属于本申请的保护范围内。套环可以为硅胶或橡胶的弹性环，夹持件可以为塑料件，导向装置可以为塑料的导向套，其成本更低。凹陷槽的内表面为曲面。
示例地，如图3和图4所示，轮齿112位于夹持件110后端的外周面上。
综上所述，本发明实施例提供的穿刺设备，第一夹持装置夹持固定住穿刺手术针的后端，导向装置套装在穿刺手术针的前端，第一夹持装置带动穿刺手术针一起旋转向前移动，可以更好地确保穿刺手术针顺利穿过肌肉等组织，在穿刺手术针旋转向前移动的过程中导向装置对穿刺手术针进行导向，可以更好地防止穿刺手术针发生位置偏移，有效提高穿刺质量。
在本发明中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。
Claims (10)
1.一种穿刺设备，其特征在于，包括：
第一夹持装置，用于夹持固定住穿刺手术针的后端和带动所述穿刺手术针一起旋转向前移动；和
固定安装的导向装置，用于套装在所述穿刺手术针的前端和在所述穿刺手术针旋转向前移动的过程中对所述穿刺手术针进行导向。
2.根据权利要求1所述的穿刺设备，其特征在于，还包括：
驱动装置，与所述第一夹持装置传动配合，用于驱动所述第一夹持装置旋转向前移动，所述穿刺手术针随所述第一夹持装置一起旋转向前移动。
3.根据权利要求2所述的穿刺设备，其特征在于，所述驱动装置包括：
移动驱动机构；和
与所述第一夹持装置传动配合的旋转驱动机构，所述第一夹持装置和所述旋转驱动机构均安装在所述移动驱动机构上，所述移动驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构和所述第一夹持装置一起向前移动，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一夹持装置转动。
4.根据权利要求3所述的穿刺设备，其特征在于，所述移动驱动机构包括导向架和驱动架，所述驱动架可前后移动地安装在所述导向架上，所述旋转驱动机构固定安装在所述驱动架上，所述第一夹持装置可转动且可拆卸地固定安装在所述驱动架上，所述导向装置可拆卸地固定安装在所述导向架上。
5.根据权利要求3所述的穿刺设备，其特征在于，所述旋转驱动机构为安装有齿轮的电机，所述第一夹持装置上设置有轮齿，所述齿轮用于与所述轮齿相啮合。
6.根据权利要求4所述的穿刺设备，其特征在于，还包括：
第二夹持装置，固定在所述导向架的前端，所述导向装置可拆卸地固定安装在所述第二夹持装置上。
7.根据权利要求4所述的穿刺设备，其特征在于，还包括：
第三夹持装置，固定在所述驱动架上，所述第一夹持装置可转动且可拆卸地固定安装在所述第三夹持装置上。
8.根据权利要求4所述的穿刺设备，其特征在于，还包括：
定位板，所述定位板可移动地固定安装在所述导向架上、并处于所述驱动架的前侧，用于限定所述驱动架向前移动的距离。
9.根据权利要求3所述的穿刺设备，其特征在于，还包括：
角度调整装置，所述移动驱动机构安装在所述角度调整装置上，所述角度调整装置用于调整所述移动驱动机构的作业角度。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的穿刺设备，其特征在于，
所述第一夹持装置包括：
夹持件，前端沿周向间隔设置有多个弹性夹爪、中部设置有凹陷槽、后端设置有第一螺纹连接部；
套环，套装在所述凹陷槽内；和
具有第二螺纹连接部的锁紧环，旋紧在所述夹持件的后端，所述锁紧环推动所述套环压持所述弹性夹爪，使得所述弹性夹爪径向内收来夹持固定住所述穿刺手术针的后端；或
所述第一夹持装置包括：
夹持件，前端沿周向间隔设置有多个弹性夹爪、后端设置有第一螺纹连接部；和
具有第二螺纹连接部的锁紧环，旋紧在所述夹持件的后端，所述锁紧环压持所述弹性夹爪，使得所述弹性夹爪径向内收来夹持固定住所述穿刺手术针的后端；或
所述第一夹持装置包括：
夹持件，前端沿周向间隔设置有多个弹性夹爪、中部设置有凹陷槽；和
弹性的套环，扎紧套装在凹陷槽内、并压持所述弹性夹爪径向内收来夹持固定住所述穿刺手术针的后端。
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