CN113520479A - 一种角度可调的新型肾穿刺针 - Google Patents
一种角度可调的新型肾穿刺针 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113520479A CN113520479A CN202110791624.XA CN202110791624A CN113520479A CN 113520479 A CN113520479 A CN 113520479A CN 202110791624 A CN202110791624 A CN 202110791624A CN 113520479 A CN113520479 A CN 113520479A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- needle
- puncture needle
- shaft
- gear
- hollow cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明提出了一种角度可调的新型肾穿刺针,包括有注射针、壳体、按压盘,所述壳体包括有上盖和下盖,所述上盖与下盖上分别设置有安装孔,所述按压盘包括有空心圆柱、底盘、中间盘以及按钮,所述中间盘上设置有螺母安装孔,所述底盘上设置有矩形孔,还包括有穿刺针、深度调节螺母以及弹簧,还包括有角度调节螺母、齿条以及齿轮轴,还包括有蜗杆和涡轮,所述壳体上还设置有通孔,所述涡轮位于壳体内且固定套设在针管上,所述蜗杆穿过通孔设置且与涡轮啮合连接,本发明可以获得所需的肾小球数量,增加取样成功率,提高肾穿结果的准确率。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种角度可调的新型肾穿刺针。
背景技术
肾穿刺对肾脏疾病的诊断、治疗、预后判断等均有重要意义。穿刺活检多在超声引导下,采用细针穿刺的方法进行,抽出需要活检组织内的少量组织,来进行病理观察;目前,肾穿刺结果失败率在百分之十左右,当穿刺针第1次取样时,没有取到肾组织或肾小球样本数量少于5个时,就需要进行第二次取样,为了避免第2次取样失败,急需要一种穿刺针角度可微调的装置,以增加第二次取样的成功率。
发明内容
发明目的:本发明的目的是针对目前技术中的不足,提出了一种角度可调的新型肾穿刺针,从而可以获得所需的肾小球数量,增加取样成功率,提高肾穿结果的准确率。
技术方案:为实现上述目的,本发明提出了一种角度可调的新型肾穿刺针,其特征在于:包括有注射针、壳体、按压盘,所述壳体包括有上盖和下盖,所述上盖与下盖上分别设置有安装孔,所述注射针包括有中空结构的针管和后轴,所述针管穿过下盖上的安装孔设置,所述后轴穿过上盖上的安装孔设置,所述后轴外壁设置有外螺纹,内壁设置有导槽,所述按压盘包括有空心圆柱、底盘、中间盘以及按钮,所述空心圆柱上设置有导向条,所述导向条插设在导槽内,所述空心圆柱内壁有插槽,所述中间盘上设置有螺母安装孔,所述底盘上设置有矩形孔,所述螺母安装孔与矩形孔位置上下对应设置,还包括有穿刺针、深度调节螺母以及弹簧,所述穿刺针位于注射针内,所述穿刺针的一端位于空心圆柱内且抵于空心圆柱底部设置,所述深度调节螺母螺纹连接在后轴上的外螺纹上,所述弹簧套设在空心圆柱上且抵于深度调节螺母设置,还包括有角度调节螺母、齿条以及齿轮轴,所述齿条为圆柱杆,所述圆柱杆的一端为螺纹部,另一端为轮齿部,所述圆柱杆上的轮齿部穿过安装孔和矩形孔插设在插槽中,所述轮齿部在插槽内来回移动设置,所述角度调节螺母螺纹连接在圆柱杆上的螺纹部上,所述空心圆柱与穿刺针上分别设置有穿孔,所述齿轮轴穿过穿孔设置,所述齿轮轴上安装有齿轮,所述轮齿部与齿轮啮合连接,还包括有蜗杆和涡轮,所述壳体上还设置有通孔,所述涡轮位于壳体内且固定套设在针管上,所述蜗杆穿过通孔设置且与涡轮啮合连接。
作为本方案的一种改进:还包括有支撑架,所述支撑架位于空心圆柱内,所述穿刺针连接在支撑架上。
作为本方案的一种改进:还包括有前轴承和后轴承,所述前轴承固定在下盖内壁且套设在针管上,所述后轴承固定在上盖内壁且套设在后轴上。
作为本方案的一种改进:所述注射针还包括有中空结构的中间轴,所述针管连接于中间轴,所述中间轴连接于后轴,所述穿刺针依次穿过后轴、中间轴以及针管,所述涡轮位于壳体内且固定套设在中间轴上。
作为本方案的一种改进:所述按钮穿过底盘和中间盘固定连接在空心圆柱上,所述弹簧的一端抵于底盘设置,另一端抵于深度调节螺母设置。
作为本方案的一种改进:所述蜗杆上设置有齿条纹,所述涡轮上设置有齿轮,所述齿轮与齿条纹啮合连接,还包括有轴肩和卡圈,所述蜗杆通过轴肩和卡圈进行轴向定位。
有益效果:
本发明在没取到肾组织或者取得较少时,可以在B超的协助下,转动角度调节螺母,此时齿条在角度调节螺母的作用下沿轴向移动,通过齿轮齿条的啮合带动齿轮轴转动,齿轮轴转动将同步带动穿刺针转动,实现穿刺针绕X轴方向的转动;
此外还可以通过转动蜗杆轴,使注射针沿Z轴转动一定角度;通过两个角度的调节,可以使穿刺针达到所需的理想角度,提高获得肾组织的准确率;
本发明可以在注射针无需重新插入的情况下,通过微调穿刺针及注射针的角度,提高穿刺成功率,大大提高了穿刺成功率,减轻病者的痛苦。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
图2为本发明装配结构示意图;
图3为本发明爆炸结构示意图;
图4为本发明中注射针结构示意图;
图5为本发明中壳体结构示意图;
图6为本发明中按压盘结构示意图;
图7为本发明中插槽结构示意图;
图8为本发明中齿条结构示意图。
附图标记列表:1、穿刺针;2、注射针;2-1、针管;2-2、中间轴;2-3、后轴;2-4、外螺纹;2-5、导槽;3、下盖;4、壳体;4-1、安装孔;4-2、通孔;5、上盖;6、深度调节螺母;7、弹簧;8、按压盘;8-1、空心圆柱;8-2、导向条;8-3、底盘;8-4、中间盘;8-5、按钮;8-6、螺母安装孔;8-7、矩形孔;8-8、穿孔;8-9、插槽;9、角度调节螺母;10、前轴承;11、蜗杆;12、涡轮;13、后轴承;14、支撑架;15、齿条;15-1、轮齿部;15-2、圆柱杆;15-3、螺纹部;16、齿轮轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本发明,应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是,下面描述中使用的词语″前″、″后″、″左″、″右″、″上″和″下″指的是附图中的方向,词语″内″和″外″分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1-8一种角度可调的新型肾穿刺针,包括有注射针2、壳体4、按压盘8,所述壳体4包括有上盖5和下盖3,所述上盖5与下盖3上分别设置有安装孔4-1,所述注射针2包括有中空结构的针管2-1和后轴2-3,所述针管2-1穿过下盖3上的安装孔4-1设置,所述后轴2-3穿过上盖5上的安装孔4-1设置,所述后轴2-3外壁设置有外螺纹2-4,内壁设置有导槽2-5,所述按压盘8包括有空心圆柱8-1、底盘8-3、中间盘8-4以及按钮8-5,所述空心圆柱8-1上设置有导向条8-2,所述导向条8-2插设在导槽2-5内,所述空心圆柱8-1内壁有插槽8-9,所述中间盘8-4上设置有螺母安装孔8-6,所述底盘8-3上设置有矩形孔8-7,所述螺母安装孔8-6与矩形孔8-7位置上下对应设置,还包括有穿刺针1、深度调节螺母以及弹簧7,所述穿刺针1位于注射针2内,所述穿刺针1的一端位于空心圆柱8-1内且抵于空心圆柱8-1底部设置,所述深度调节螺母螺纹连接在后轴2-3上的外螺纹2-4上,所述弹簧7套设在空心圆柱8-1上且抵于深度调节螺母设置,还包括有角度调节螺母9、齿条15以及齿轮轴16,所述齿条15为圆柱杆15-2,所述圆柱杆15-2的一端为螺纹部15-3,另一端为轮齿部15-1,所述圆柱杆15-2上的轮齿部15-1穿过安装孔4-1和矩形孔8-7插设在插槽8-9中,所述轮齿部15-1在插槽8-9内来回移动设置,所述角度调节螺母9螺纹连接在圆柱杆15-2上的螺纹部15-3上,所述空心圆柱8-1与穿刺针1上分别设置有穿孔8-8,所述齿轮轴16穿过穿孔8-8设置,所述齿轮轴16上安装有齿轮,所述齿条15与齿轮啮合连接,还包括有蜗杆11和涡轮12,所述壳体4上还设置有通孔4-2,所述涡轮12位于壳体4内且固定套设在针管2-1上,所述蜗杆11穿过通孔4-2设置且与涡轮12啮合连接。
本发明的使用方式:
安装:
注射针2用前轴承10和后轴承13支撑在壳体4内,前盖和后盖分别固定在壳体4的前端面和后端面上。涡轮12固定在注射针2的中间轴2-2上,蜗杆11插入到壳体4的通孔4-2中,蜗杆11与壳体4为转动副连接,并用轴肩和卡圈进行轴向定位,蜗杆11与涡轮12啮合;涡轮12固定在注射针2的中间轴2-2上,因此蜗杆11转动可以带动注射针2转动。注射针2顶部有螺纹,深度调节螺母与后盖螺纹为螺纹连接;注射针2后轴2-3的内壁有导槽2-5,导槽2-5与导向条8-2相互配合实现注射针2与按压盘8的连接。
齿轮轴16固定在穿刺针1末端,因此齿轮轴16转动可以带动穿刺针1转动,穿刺针1与针架为铰链连接,针架固定在按压盘8的底盘8-3底部,圆柱杆15-2插入在注射针2内部的按压盘8内部的插槽8-9中,圆柱杆15-2上的轮齿部15-1可在插槽8-9内来回移动;圆柱杆15-2的轮齿部15-1与齿轮轴16的齿部啮合;圆柱杆15-2部分穿过按压盘8的底盘8-3和中间盘8-4,调节螺母嵌入在按压盘8的中间盘8-4的螺母安装孔8-6中,并与圆柱杆15-2上的螺纹部15-3为螺纹连接。当转动调节螺母时,圆柱杆15-2可沿轴向方向移动,带动齿轮轴16转动,从而使穿刺针1同步转动,达到角度调节的目的。
弹簧7套在注射针2上,一端与按压盘8的底盘8-3的底部接触,另一端与深度调节螺母相抵。
使用方法:
在B超下选择好注射针2进入人体背部的部位,插入注射针2,当肾下极移到最佳穿刺位置时,立即向下按动按压盘8,按压盘8克服弹簧7力,迅速将穿刺针1弹出,随后松开按压盘8,按压盘8在弹簧7力的作用下向上移动复位,穿刺针1收回,获得肾组织;若没取到肾组织或者取得较少时,可以在B超的协助下,转动角度调节螺母9,此时齿条15在角度调节螺母9的作用下沿轴向移动,通过齿轮和齿条15的啮合带动齿轮轴16转动,齿轮轴16转动将同步带动穿刺针1转动,实现穿刺针1绕X轴方向的转动;此外还可以通过转动蜗杆轴,使注射针2沿Z轴转动一定角度;通过两个角度的调节,可以使穿刺针1达到所需的理想角度,提高获得肾组织的准确率;本发明可以在注射针2无需重新插入的情况下,通过微调穿刺针1相对于注射针2的角度,提高穿刺成功率,大大提高了穿刺成功率,减轻病者的痛苦;
作为进一步改进,可以通过转动深度调节螺母,当需要增加穿刺针1的深度时,转动深度调节螺母,使深度调节螺母向远离按压盘8方向移动;当需要减少穿刺针1的深度时,转动深度调节螺母,使深度调节螺母向靠近按压盘8方向移动;通过此设计可以控制穿刺针1的深度,从而进一步提高穿刺成功率。
在本实施例中:还包括有支撑架14,所述支撑架14位于空心圆柱8-1内,所述穿刺针1连接在支撑架14上,通过设置有支撑架14实现对穿刺针1的固定。
在本实施例中:还包括有前轴承10和后轴承13,所述前轴承10固定在下盖3内壁且套设在针管2-1上,所述后轴承13固定在上盖5内壁且套设在后轴2-3上,前轴承10和后轴承13的设置能够方便注射针2的转动,使其转动更加省力。
在本实施例中:所述注射针2还包括有中空结构的中间轴2-2,所述针管2-1连接于中间轴2-2,所述中间轴2-2连接于后轴2-3,所述穿刺针1依次穿过后轴2-3、中间轴2-2以及针管2-1,中间轴2-2也为中空结构用于连接针管2-1和后轴2-3,方便其固定和连接,穿刺针1在安装时,直接穿过后轴2-3、中间轴2-2以及针管2-1,所述涡轮12位于壳体4内且固定套设在中间轴2-2上。
在本实施例中:所述按钮8-5穿过底盘8-3和中间盘8-4固定连接在空心圆柱8-1上,所述弹簧7的一端抵于底盘8-3设置,另一端抵于深度调节螺母设置,按钮8-5的设置方便医生按压针管2-1,较为省力,弹簧7的一端抵于底盘8-3设置,另一端抵于深度调节螺母,向下按动按钮8-5时,按钮8-5能够克服弹簧7力,迅速将穿刺针1弹出。
在本实施例中:所述蜗杆11上设置有齿条纹,所述涡轮12上设置有齿轮,所述齿轮与齿条纹啮合连接,还包括有轴肩和卡圈,所述蜗杆11通过轴肩和卡圈进行轴向定位,在转动蜗杆轴时,蜗杆轴与蜗杆11上的齿条15相互啮合,使注射针2能够沿Z轴转动一定角度。
本技术领域技术人员可以理解的是,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样定义,不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种角度可调的新型肾穿刺针,其特征在于:包括有注射针(2)、壳体(4)、按压盘(8),所述壳体(4)包括有上盖(5)和下盖(3),所述上盖(5)与下盖(3)上分别设置有安装孔(4-1),所述注射针(2)包括有中空结构的针管(2-1)和后轴(2-3),所述针管(2-1)穿过下盖(3)上的安装孔(4-1)设置,所述后轴(2-3)穿过上盖(5)上的安装孔(4-1)设置,所述后轴(2-3)外壁设置有外螺纹(2-4),内壁设置有导槽(2-5),所述按压盘(8)包括有空心圆柱(8-1)、底盘(8-3)、中间盘(8-4)以及按钮(8-5),所述导向条(8-2)插设在导槽(2-5)内,所述空心圆柱(8-1)内壁有插槽(8-9),所述中间盘(8-4)上设置有螺母安装孔(8-6),所述底盘(8-3)上设置有矩形孔(8-7),所述螺母安装孔(8-6)与矩形孔(8-7)位置上下对应设置,还包括有穿刺针(1)、深度调节螺母以及弹簧(7),所述穿刺针(1)位于注射针(2)内,所述穿刺针(1)的一端位于空心圆柱(8-1)内且抵于空心圆柱(8-1)底部设置,所述深度调节螺母螺纹连接在后轴(2-3)上的外螺纹(2-4)上,所述弹簧(7)套设在空心圆柱(8-1)上且抵于深度调节螺母设置,还包括有角度调节螺母(9)、齿条(15)以及齿轮轴(16),所述齿条(15)为圆柱杆(15-2),所述圆柱杆(15-2)的一端为螺纹部(15-3),另一端为轮齿部(15-1),所述圆柱杆(15-2)上的轮齿部(15-1)穿过安装孔(4-1)和矩形孔(8-7)插设在插槽(8-9)中,所述轮齿部(15-1)在插槽(8-9)内来回移动设置,所述角度调节螺母(9)螺纹连接在圆柱杆(15-2)上的螺纹部(15-3)上,所述空心圆柱(8-1)与穿刺针(1)上分别设置有穿孔(8-8),所述齿轮轴(16)穿过穿孔(8-8)设置,所述齿轮轴(16)上安装有齿轮,所述轮齿部(15-1)与齿轮啮合连接,还包括有蜗杆(11)和涡轮(12),所述壳体(4)上还设置有通孔(4-2),所述涡轮(12)位于壳体(4)内且固定套设在针管(2-1)上,所述蜗杆(11)穿过通孔(4-2)设置且与涡轮(12)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调的新型肾穿刺针,其特征在于:还包括有支撑架(14),所述支撑架(14)位于空心圆柱(8-1)内,所述穿刺针(1)连接在支撑架(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种角度可调的新型肾穿刺针,其特征在于:还包括有前轴承(10)和后轴承(13),所述前轴承(10)固定在下盖(3)内壁且套设在针管(2-1)上,所述后轴承(13)固定在上盖(5)内壁且套设在后轴(2-3)上。
4.根据权利要求3所述的一种角度可调的新型肾穿刺针,其特征在于:所述注射针(2)还包括有中空结构的中间轴(2-2),所述针管(2-1)连接于中间轴(2-2),所述中间轴(2-2)连接于后轴(2-3),所述穿刺针(1)依次穿过后轴(2-3)、中间轴(2-2)以及针管(2-1),所述涡轮(12)位于壳体(4)内且固定套设在中间轴(2-2)上。
5.根据权利要求4所述的一种角度可调的新型肾穿刺针,其特征在于:所述按钮(8-5)穿过底盘(8-3)和中间盘(8-4)固定连接在空心圆柱(8-1)上,所述弹簧(7)的一端抵于底盘(8-3)设置,另一端抵于深度调节螺母设置。
6.根据权利要求5所述的一种角度可调的新型肾穿刺针,其特征在于:所述蜗杆(11)上设置有齿条纹,所述涡轮(12)上设置有齿轮,所述齿轮与齿条纹啮合连接,还包括有轴肩和卡圈,所述蜗杆(11)通过轴肩和卡圈进行轴向定位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110791624.XA CN113520479B (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种角度可调的肾穿刺针 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110791624.XA CN113520479B (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种角度可调的肾穿刺针 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113520479A true CN113520479A (zh) | 2021-10-22 |
CN113520479B CN113520479B (zh) | 2023-07-04 |
Family
ID=78098903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110791624.XA Active CN113520479B (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种角度可调的肾穿刺针 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113520479B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113827325A (zh) * | 2021-11-29 | 2021-12-24 | 杭州圣轩实业有限公司 | 一种肿瘤科用穿刺取样器 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100036245A1 (en) * | 2005-12-02 | 2010-02-11 | Yan Yu | Image-guided therapy delivery and diagnostic needle system |
JP2015107177A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 国立大学法人弘前大学 | 穿刺針駆動装置、穿刺針使用システムおよび穿刺針駆動装置制御方法 |
CN204971502U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-20 | 衣萍 | 一种超声引导下活检穿刺针 |
CN207886218U (zh) * | 2017-05-08 | 2018-09-21 | 哈尔滨理工大学 | 一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置 |
CN110742678A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-04 | 郑州颐和医院 | 一种血液内科用骨髓槽穿刺抽取装置 |
CN210696099U (zh) * | 2019-08-23 | 2020-06-09 | 金陵科技学院 | 一种防火耐磨手套 |
CN211022799U (zh) * | 2019-10-15 | 2020-07-17 | 李小丽 | 一种肾脏内科用活检穿刺装置 |
CN111603223A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-01 | 北京贝麦克斯科技有限公司 | 一种穿刺设备 |
CN211484828U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-09-15 | 兰州大学第一医院 | 一种肝病穿刺定位装置 |
-
2021
- 2021-07-13 CN CN202110791624.XA patent/CN113520479B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100036245A1 (en) * | 2005-12-02 | 2010-02-11 | Yan Yu | Image-guided therapy delivery and diagnostic needle system |
JP2015107177A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 国立大学法人弘前大学 | 穿刺針駆動装置、穿刺針使用システムおよび穿刺針駆動装置制御方法 |
CN204971502U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-20 | 衣萍 | 一种超声引导下活检穿刺针 |
CN207886218U (zh) * | 2017-05-08 | 2018-09-21 | 哈尔滨理工大学 | 一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置 |
CN210696099U (zh) * | 2019-08-23 | 2020-06-09 | 金陵科技学院 | 一种防火耐磨手套 |
CN211022799U (zh) * | 2019-10-15 | 2020-07-17 | 李小丽 | 一种肾脏内科用活检穿刺装置 |
CN110742678A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-04 | 郑州颐和医院 | 一种血液内科用骨髓槽穿刺抽取装置 |
CN211484828U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-09-15 | 兰州大学第一医院 | 一种肝病穿刺定位装置 |
CN111603223A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-01 | 北京贝麦克斯科技有限公司 | 一种穿刺设备 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
黄达: "血管介入手术机器人系统机构设计与仿真分析", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》, pages 1 - 60 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113827325A (zh) * | 2021-11-29 | 2021-12-24 | 杭州圣轩实业有限公司 | 一种肿瘤科用穿刺取样器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113520479B (zh) | 2023-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9655599B2 (en) | Biopsy apparatus having integrated thumbwheel mechanism for manual rotation of biopsy cannula | |
EP2976019B1 (en) | Biopsy device | |
US20100168618A1 (en) | Lancet device for generating a puncture wound, and lancet drive assembly | |
EP3108812A3 (en) | Safety blood collection assembly with indicator | |
TW201029698A (en) | Medicament delivery devices | |
CN113520479A (zh) | 一种角度可调的新型肾穿刺针 | |
CN108742795A (zh) | 智能骨髓内输液装置及其控制方法 | |
EP2653101B1 (en) | Lancet device | |
CN209984717U (zh) | 一种安全的自动注射胰岛素笔 | |
US9622726B2 (en) | Biopsy device latching assembly | |
CN204951011U (zh) | 一种放射下活检穿刺针 | |
CN113425949A (zh) | 一种口腔麻醉注射装置 | |
CN218832797U (zh) | 一种外针筒可旋转的旋切针 | |
CN209474678U (zh) | 穿刺活检吸引装置 | |
CN115886947B (zh) | 一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统 | |
CN219048752U (zh) | 一种甲状腺穿刺辅助定位装置 | |
CN214387606U (zh) | 一种可测脑脊液氧化压及生化指标的腰椎穿刺针 | |
CN216603019U (zh) | 一种麻醉穿刺用麻醉针固定装置 | |
CN217090779U (zh) | 一种医用临床肿瘤取样装置 | |
CN109549845B (zh) | 脑外伤后综合症针灸治疗装置 | |
CN219332789U (zh) | 一种糖尿病患者治疗装置 | |
CN211327459U (zh) | 一种糖尿病用回缩针式防感染注射器 | |
US20210338213A1 (en) | Biopsy device having a hydraulic drive assembly | |
CN209285665U (zh) | 智能骨髓内输液装置 | |
CN204971371U (zh) | 一种骨组织活检骨穿针 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |