CN109363282A - 裁片的定位方法及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裁片的定位方法及定位装置，裁片的定位方法包括以下步骤：在裁片上至少获取三个边缘点相对基点的坐标，其中，至少有三个所述边缘点不在一条直线上；根据至少三个不在一条直线上的所述边缘点相对基点的坐标得到裁片的第一轮廓；将所述第一轮廓与预设轮廓进行对比，得出预设位置相对基点的坐标。裁片的定位方法及定位装置能够准确的在裁片的预设位置上进行相应工艺，保证服装的生产质量。

Description

裁片的定位方法及定位装置

技术领域

本发明涉及服装裁剪技术领域，具体涉及一种裁片的定位方法及定位装置。

背景技术

服装在生产时，首先需要根据设计图样裁剪出相应的裁片。在后续处理工序中，通常需要在裁片的预设位置上完成相应工序，例如，在贴标工艺中，需要在裁片的预设贴标位置进行标签的印制。因此，如何准确的在裁片的预设位置上进行相应工序，成为了影响服装生产质量的一个十分关键的因素。

发明内容

基于此，有必要提供一种裁片的定位方法及定位装置，能够准确的在裁片的预设位置上进行相应工艺，保证服装的生产质量。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种裁片的定位方法，包括以下步骤：在裁片上至少获取三个边缘点相对基点的坐标，其中，至少有三个所述边缘点不在一条直线上；根据至少三个不在一条直线上的所述边缘点相对基点的坐标得到裁片的第一轮廓；将所述第一轮廓与预设轮廓进行对比，得出预设位置相对基点的坐标。

上述裁片的定位方法，使用时，利用位置检测模块能够在裁片上至少获取三个不同的边缘点相对基点的坐标，并且，至少有三个边缘点不在一条直线上；利用轮廓生成模块根据不在一条直线上的至少三个边缘点，从而生成裁片的第一轮廓；再利用坐标生成模块将第一轮廓与裁片的预设轮廓进行对比，从而能够得出预设位置相对基点的坐标，进而能够控制相应装置准确的在裁片的预设位置上完成相应工序，保证服装的生产质量。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，在裁片上至少获取三个边缘点相对基点的坐标的步骤中，包括：沿第一方向获取到两个所述边缘点相对所述基点的坐标，其中，沿所述第一方向的两个所述边缘点相对间隔设置；沿第二方向获取到至少一个所述边缘点相对基点的坐标，其中，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，且至少有三个所述边缘点不在一条直线上。如此，能够沿两个不同的方向获取到不在一条直线上的至少三个边缘点相对基点的坐标。

在其中一个实施例中，在沿第二方向获取到至少一个所述边缘点相对基点的坐标的步骤中，包括：沿所述第二方向获取到一个所述边缘点相对所述基点的坐标，且沿所述第二方向上的一个所述边缘点与沿所述第一方向上的两个所述边缘点不在一条直线上。如此，通过不在一条直线上的三个边缘点即可生成裁片的第一轮廓。

在其中一个实施例中，所述第二方向垂直于或近似垂直于所述第一方向。如此，能够使得位置检测模块的结构更加紧凑，能够更加方便、快捷的对边缘点进行获取。

在其中一个实施例中，在裁片上至少获取三个边缘点相对基点的坐标的步骤中，还包括：沿第三方向获取至少一个所述边缘点相对所述基点的坐标，其中，所述第三方向至少与所述第一方向和所述第二方向中的其中一个方向呈夹角设置。如此，沿三个方向至少获取到四个边缘点，提高了预设位置的坐标的精度。

在其中一个实施例中，所述第三方向垂直于或近似垂直于所述第一方向。如此，使得位置检测模块的结构更加紧凑。

在其中一个实施例中，在裁片上至少获取三个边缘点相对基点的坐标的步骤中，包括：沿第四方向获取到一个所述边缘点相对所述基点的坐标，沿第五方向获取到一个所述边缘点相对所述基点的坐标，沿第六方向获取到一个所述边缘点相对所述基点的坐标；其中，所述第四方向、所述第五方向及所述第六方向至少有两个方向呈夹角设置。如此，沿多个方向获得多个边缘点，提高了预设位置的坐标的精度。

另一方面，提供了一种裁片的定位装置，包括：位置检测模块，用于获取裁片上至少三个边缘点相对基点的坐标；轮廓生成模块，用于根据至少三个不在一条直线上的所述边缘点相对基点的坐标得到裁片的第一轮廓；及坐标生成模块，用于将所述第一轮廓与预设轮廓进行对比，得出预设位置相对基点的坐标；其中所述轮廓生成模块与所述位置检测模块及所述坐标生成模块均电性连接。

上述裁片的定位装置，使用时，利用位置检测模块能够在裁片上至少获取三个不同的边缘点相对基点的坐标，并且，至少有三个边缘点不在一条直线上；利用轮廓生成模块根据不在一条直线上的至少三个边缘点，从而生成裁片的第一轮廓；再利用坐标生成模块将第一轮廓与裁片的预设轮廓进行对比，从而能够得出预设位置相对基点的坐标，进而能够控制相应装置准确的在裁片的预设位置上完成相应工序，保证服装的生产质量和生产效率。

在其中一个实施例中，所述位置检测模块包括沿第一预设方向设置的第一导轨、与所述第一导轨导向配合的第二导轨及与所述第二导轨导向配合的检测头，所述第二导轨沿第二预设方向设置，且所述第二预设方向与所述第一预设方向呈夹角设置，所述第二导轨能够沿所述第一预设方向往复移动，所述检测头能够沿所述第二预设方向往复移动，且所述检测头与所述轮廓生成模块电性连接。如此，能够带动检测头分别沿第一预设方向和第二预设方向往复移动。

在其中一个实施例中，裁片的定位装置还包括第一驱动元件及第二驱动元件，所述第一驱动元件与所述第二导轨的一端传动连接、用于驱动所述第二导轨沿所述第一预设方向往复移动，所述第二驱动元件设置于所述第二导轨上，且所述检测头设置于所述第二驱动元件上、用于带动所述检测头沿所述第二预设方向往复移动。

附图说明

图1为一个实施例的裁片的定位方法的流程图；

图2为另一个实施例的裁片的定位方法的流程图；

图3为一个实施例的裁片的定位装置的结构示意图；

图4为图3的裁片的定位装置另一视角下的结构示意图的；

图5为图4的裁片的定位装置的B部分的局部放大图。

附图标记说明：

100、位置检测模块，110、第一导轨，120、第二导轨，130、检测头，140、第一驱动元件，150、第二驱动元件，200、裁片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1及图3所示，在一个实施例中，公开了一种裁片的定位方法，包括以下步骤：在裁片上至少获取三个边缘点相对基点的坐标，其中，至少有三个边缘点不在一条直线上；根据至少三个不在一条直线上的边缘点相对基点的坐标得到裁片的第一轮廓；将第一轮廓与预设轮廓进行对比，得出预设位置相对基点的坐标。

上述实施例的裁片的定位方法，使用时，利用位置检测模块100能够在裁片200上至少获取三个不同的边缘点(如A点)相对基点的坐标，并且，至少有三个边缘点不在一条直线上；利用轮廓生成模块(未示出)根据不在一条直线上的至少三个边缘点，从而生成裁片200的第一轮廓；再利用坐标生成模块(未示出)将第一轮廓与裁片200的预设轮廓进行对比，从而能够得出预设位置相对基点的坐标，进而能够控制相应装置准确的在裁片200的预设位置上完成相应工序，保证服装的生产质量。

需要进行说明的是，上述裁片的定位方法，适用于在裁片上准确的得出预设贴标位置，从而能够使得贴标装置能够准确的将标签印制在预设贴标位置上；也适用于在裁片上准确的得出预设缝合路径，从而能够使得缝合装置能够准确的对裁片进行缝合，只需满足能够准确的在裁片上得到相应的预设位置，从而能够完成相应的工序即可。上述基点，可以是设置于工作平台上的标记点，也可以是设置于位置检测模块100上的标记点，只需满足能够对边缘点相对基点的坐标进行获取即可。

如图2及图3所示，可选地，在裁片200上至少获取三个边缘点相对基点的坐标的步骤中，包括：在裁片200上至少获取三个边缘点相对基点的坐标的步骤中，包括：沿第一方向获取到两个边缘点相对基点的坐标，其中，沿第一方向的两个边缘点相对间隔设置；沿第二方向获取到至少一个边缘点相对基点的坐标，其中，第二方向与第一方向呈夹角设置，且至少有三个边缘点不在一条直线上。位置检测模块100沿第一方向(如a方向所示)移动即可一次获取到两个相对间隔设置的边缘点，并获取第一方向上的两个边缘点相对基点的坐标，如此，能够提高边缘点的获取效率；位置检测模块100沿第二方向(如b方向所示)移动再获取到至少一个边缘点，并获取到第二方向上的边缘点相对基点的坐标。通过第一方向上和第二方向上的三个不在一条直线上的三个边缘点确定裁片200所在的平面并利用轮廓生成模块生成裁片200的第一轮廓。最后通过将第一轮廓与预设轮廓进行对比，利用坐标生成模块得到裁片200上的预设位置相对基点的坐标，进而能够准确的进行例如贴标等相应工序。

如图3所示，在一个实施例中，在沿第二方向获取到至少一个边缘点相对基点的坐标的步骤中，包括：沿第二方向获取到一个边缘点相对基点的坐标，且沿第二方向上的一个边缘点与沿第一方向上的两个边缘点不在一条直线上。如此，在第一方向上获取到两个边缘点，在第二方向上获取到一个边缘点，利用三个不在一条直线上的边缘点即可快速的确定裁片200所在的平面，提高了边缘点获取的效率，提高了工作效率。

如图3所示，在一个实施例中，第二方向垂直于或近似垂直于第一方向。如此，能够使得位置检测模块100能够更加方便、快捷的对边缘点进行获取，便于位置检测模块100的布置，使得位置检测模块100的结构更加紧凑。上述近似垂直是考虑到装配误差和加工误差的因素，只要在误差允许范围内都应认为是垂直设置。

如图3所示，在一个实施例中，在裁片200上至少获取三个边缘点相对基点的坐标的步骤中，还包括：沿第三方向(如c方向所示)获取至少一个边缘点相对基点的坐标，其中，第三方向至少与第一方向和第二方向中的其中一个方向呈夹角设置。如此，沿三个不同的方向获取到至少三个不同的边缘点，能够更加准确的确定出裁片200所在的平面和更加准确的生成裁片200的第一轮廓，从而提高了预设位置的坐标的精度，使得贴标等工序能够更加准确的进行。

如图3所示，进一步地，第三方向垂直于或近似垂直于第一方向。如此，位置检测模块100能够更加方便、快捷的对边缘点进行获取，便于位置检测模块100的布置，使得位置检测模块100的结构更加紧凑。还可以将第二方向和第三方向均垂直于或近似垂直于第一方向设置，如此，第二方向平行于或近似平行于第三方向设置，使得位置检测模块100的布置更加紧凑，能够更加方便、快捷的对边缘点进行获取。

在一个实施例中，在裁片200上至少获取三个边缘点相对基点的坐标的步骤中，包括：沿第四方向获取到一个边缘点相对基点的坐标，沿第五方向获取到一个边缘点相对基点的坐标，沿第六方向获取到一个边缘点相对基点的坐标；其中，第四方向、第五方向及第六方向至少有两个方向呈夹角设置。如此，沿三个不同的方向分别获取到一个边缘点并获取到边缘点相对基点的坐标，边缘点的分布更加均匀，从而使得生成的第一轮廓更加接近预设轮廓，进而使得得到的预设位置相对基点的坐标更加准确，使得贴标等工序能够更加精确的进行。

当然，在其他实施例中，还可以沿多个不同的方向分别获取一个边缘点相对基点的坐标，即在每个方向上获取到一个边缘点，在获取到的边缘点中，至少有三个边缘点不在一条直线上，如此，能够利用至少三个不在一条直线上的边缘点更加精确的生成裁片200的第一轮廓，进而能够精确的获取裁片200上的预设位置相对基点的坐标，使得贴标等工序的精度更高。

如图3至图5所示，在一个实施例中，还公开了一种裁片的定位装置，包括：位置检测模块100，用于获取裁片200上至少三个边缘点相对基点的坐标；轮廓生成模块，用于根据至少三个不在一条直线上的边缘点相对基点的坐标得到裁片200的第一轮廓；及坐标生成模块，用于将第一轮廓与预设轮廓进行对比，得出预设位置相对基点的坐标；其中轮廓生成模块与位置检测模块100及坐标生成模块均电性连接。

上述实施例的裁片的定位装置，使用时，利用位置检测模块100能够在裁片200上至少获取三个不同的边缘点相对基点的坐标，并且，至少有三个边缘点不在一条直线上；利用轮廓生成模块根据不在一条直线上的至少三个边缘点，从而生成裁片200的第一轮廓；再利用坐标生成模块将第一轮廓与裁片200的预设轮廓进行对比，从而能够得出预设位置相对基点的坐标，进而能够控制相应装置准确的在裁片200的预设位置上完成相应工序，保证服装的生产质量和生产效率。

需要进行说明的是，上述位置检测模块100可以是光电传感器、超声波传感器或其他能够对裁片200的边缘点进行获取的元件。上述轮廓生成模块可以是图像处理器或是其他能够根据边缘点的坐标信息生成裁片200的轮廓信息的元件。上述坐标生成模块可以是坐标生成器或其他能够对坐标进行生成的元件。上述的裁片的定位装置，适用于准确的在裁片上的预设位置进行贴标等相应工序，也适用于在裁片上的预设路径进行缝合工序，只需满足能够准确的在裁片的预设位置上完成相应的工序即可。

在一个实施例中，位置检测模块100包括沿第一预设方向设置的第一导轨110、与第一导轨110导向配合的第二导轨120及与第二导轨120导向配合的检测头130，第二导轨120沿第二预设方向设置，且第二预设方向与第一预设方向呈夹角设置，第二导轨120能够沿第一预设方向往复移动，检测头130能够沿第二预设方向往复移动，且检测头130与轮廓生成模块电性连接。利用第二导轨120与第一导轨110的导向配合，使得第二导轨120能够沿第一导轨110的长度方向往复移动，即使得第二导轨120能够沿第一预设方向往复移动，进而带动检测头130沿第一预设方向往复移动，利用第二导轨120与检测头130的导向配合，使得检测头130能够沿第二导轨120的长度方向往复移动，即使得检测头130能够沿第二预设方向往复移动，从而能够在裁片200上获取到至少三个不在一条直线上的边缘点。上述检测头130可以为光电传感器、超声波传感器或其他能够对裁片200的边缘点进行获取的元件。优选为反射光电传感器，以反射光电传感器发射光电信号与接收光电信号的时间差超过预设值为判断基准，例如，当第一反射光电传感器经过裁片200的边缘位置时，由于裁片200的厚度导致第一反射光电传感器发射光电信号与接收光电信号的时间差出现波动，即可判定波动出现时刻为裁片200的边缘点处。

进一步地，裁片的定位装置还包括第一驱动元件140及第二驱动元件150，第一驱动元件140与第二导轨120的一端传动连接、用于驱动第二导轨120沿第一预设方向往复移动，第二驱动元件150设置于第二导轨120上，且检测头130设置于第二驱动元件150上、用于带动检测头130沿第二预设方向往复移动。如此，第一驱动元件140带动第二导轨120沿第一导轨110的长度方向往复移动，进而带动检测头130沿第一预设方向往复移动以对裁片200在第一预设方向上的边缘点进行获取，第二驱动元件150带动检测头130沿第二导轨120的长度方向往复移动，进而带动检测头130沿第二预设方向往复移动以对裁片200在第二预设方向上的边缘点进行获取。上述第一驱动元件140及第二驱动元件150可以设置为直线电机、丝杆螺母结构或其他能够驱动检测头130沿预设方向往复移动的元件。优选为，第一驱动元件140设置为第一直线电机，第二导轨120的一端设置于第一直线电机的动子上，第二驱动元件150设置为第二直线电机，检测头130设置于第二直线电机的动子上。如此，能够提高控制精度，使得边缘点的获取更加准确，进而提高贴标等工序的控制精度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的约束。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种裁片的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

在裁片上至少获取三个边缘点相对基点的坐标，其中，至少有三个所述边缘点不在一条直线上；

根据至少三个不在一条直线上的所述边缘点相对所述基点的坐标得到所述裁片的第一轮廓；

将所述第一轮廓与预设轮廓进行对比，得出预设位置相对所述基点的坐标。

2.根据权利要求1所述的裁片的定位方法，其特征在于，在裁片上至少获取三个边缘点相对基点的坐标的步骤中，包括：

沿第一方向获取到两个所述边缘点相对所述基点的坐标，其中，沿所述第一方向的两个所述边缘点相对间隔设置；

沿第二方向获取到至少一个所述边缘点相对所述基点的坐标，其中，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，且至少有三个所述边缘点不在一条直线上。

3.根据权利要求2所述的裁片的定位方法，其特征在于，在沿第二方向获取到至少一个所述边缘点相对所述基点的坐标的步骤中，包括：

沿所述第二方向获取到一个所述边缘点相对所述基点的坐标，且沿所述第二方向上的一个所述边缘点与沿所述第一方向上的两个所述边缘点不在一条直线上。

4.根据权利要求2所述的裁片的定位方法，其特征在于，所述第二方向垂直于或近似垂直于所述第一方向。

5.根据权利要求2所述的裁片的定位方法，其特征在于，在裁片上至少获取三个边缘点相对基点的坐标的步骤中，还包括：

沿第三方向获取至少一个所述边缘点相对所述基点的坐标，其中，所述第三方向至少与所述第一方向和所述第二方向中的其中一个方向呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的裁片的定位方法，其特征在于，所述第三方向垂直于或近似垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求1所述的裁片的定位方法，其特征在于，在裁片上至少获取三个边缘点相对基点的坐标的步骤中，包括：

沿第四方向获取到一个所述边缘点相对所述基点的坐标，沿第五方向获取到一个所述边缘点相对所述基点的坐标，沿第六方向获取到一个所述边缘点相对所述基点的坐标；其中，所述第四方向、所述第五方向及所述第六方向至少有两个方向呈夹角设置。

8.一种裁片的定位装置，其特征在于，包括：

位置检测模块，用于获取裁片上至少三个边缘点相对基点的坐标；

轮廓生成模块，用于根据至少三个不在一条直线上的所述边缘点相对所述基点的坐标得到裁片的第一轮廓；及

坐标生成模块，用于将所述第一轮廓与预设轮廓进行对比，得出预设位置相对所述基点的坐标；其中

所述轮廓生成模块与所述位置检测模块及所述坐标生成模块均电性连接。

9.根据权利要求8所述的裁片的定位装置，其特征在于，所述位置检测模块包括沿第一预设方向设置的第一导轨、与所述第一导轨导向配合的第二导轨及与所述第二导轨导向配合的检测头，所述第二导轨沿第二预设方向设置，且所述第二预设方向与所述第一预设方向呈夹角设置，所述第二导轨能够沿所述第一预设方向往复移动，所述检测头能够沿所述第二预设方向往复移动，且所述检测头与所述轮廓生成模块电性连接。

10.根据权利要求9所述的裁片的定位装置，其特征在于，还包括第一驱动元件及第二驱动元件，所述第一驱动元件与所述第二导轨的一端传动连接、用于驱动所述第二导轨沿所述第一预设方向往复移动，所述第二驱动元件设置于所述第二导轨上，且所述检测头设置于所述第二驱动元件上、用于带动所述检测头沿所述第二预设方向往复移动。