CN113167533B - 加热炉用粉体容器翻转装置 - Google Patents

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Abstract

提供能够从高温的粉体容器回收处理粉体的加热炉用粉体容器翻转装置。在利用设置于翻转室(62)的外侧的翻转致动器使一对翻转轴(90)、(92)翻转时，由固定于翻转轴(90)、(92)的室内侧端部的夹紧装置(94)、(96)把持的粉体容器被翻转，而取出粉体容器内的粉体。由于耐热性较弱的翻转致动器及松开致动器(130)设置于翻转室(62)的外侧，因此，能够使比较高温的粉体容器翻转而取出粉体容器内的粉体。另外，在加热炉的后半部分不需要使温度下降至常温附近而能够缩短加热炉，因此，即使想要提高生产率，也能够抑制加热炉等热设备大型化。

Description

加热炉用粉体容器翻转装置
技术领域
本发明涉及用于从收容加热炉中进行加热处理的粉体的处理容器取出加热处理后的处理粉体的使收容处理粉体的粉体容器翻转的粉体容器翻转装置，尤其涉及将加热炉等加热设备小型化的技术。
背景技术
以往，例如在从在收容了粉体的状态下在加热炉内由搬送辊依次搬送的搬送容器内取出加热处理后的粉体时，在加热炉的出口附近设置进行冷却至例如100℃左右的温度的冷却室，在该冷却室内使用耐热性较低的翻转装置，使该处理容器翻转而从处理容器内取出粉体。例如，专利文献1所记载的使收容稀土类系磁体用原料合金的氢粉碎粉的粉体容器翻转的粉体容器翻转装置是这样的装置。
专利文献1所记载的使收容稀土类系磁体用原料合金的氢粉碎粉的粉体容器翻转的粉体容器翻转装置是直列(in-line)式的翻转装置，在连续式加热炉内的出口附近设置的回收室内的搬送路上，在真空中搬送输送机的一部分与其上载置的粉体容器一起被翻转，接着，在导入了惰性气体的状态下，取出回收室内的粉体(氢粉碎粉)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2011/013489号
发明内容
发明要解决的课题
然而，根据上述粉体容器翻转装置，由于在连续式加热炉的出口附近设置如下冷却室，该冷却室针对每个粉体容器进行冷却至能够回收的温度例如100℃左右的、构成使粉体容器翻转的机构的构件或部件的耐热温度，因此，炉体、搬送输送机变长，无法得到生产率。对此，如果想要提高生产率，存在加热炉等热设备会大型化这样的不良情况。
本发明是以以上的情况为背景而做出的，其目的在于，提供能够从比较高温的粉体容器回收处理粉体的加热炉用粉体容器翻转装置。
用于解决课题的技术方案
即，第1发明的要旨在于，(a)一种加热炉用粉体容器翻转装置，为了从在收容了粉体的状态下在加热炉内被连续地搬送的粉体容器内取出加热处理后的粉体而使所述粉体容器翻转，所述加热炉用粉体容器翻转装置包括：(b)翻转室，由位置固定的隔壁包围，将从所述加热炉送出的所述粉体容器暂时地收容；(c)一对翻转轴，贯通所述隔壁，设置成利用设置于所述翻转室的外侧的翻转致动器而能够在非翻转位置与翻转位置之间绕水平的旋转轴线翻转；(d)多个夹紧装置，设置于所述翻转室内，具有固定于所述翻转轴的室内侧端部的固定把持爪和设置成能够相对于所述固定把持爪开闭并随着弹簧的作用力而将与所述固定把持爪的顶端部之间关闭的可动把持爪，把持所述粉体容器的外周壁；及(e)松开装置，具有设置成在贯通了所述隔壁的状态下利用设置于所述翻转室的外侧的松开致动器(unclamp actuator)而能够在松开位置与夹紧位置之间转动的松开轴，在位于所述松开位置时与所述松开轴一起旋转的接合片按压所述可动把持爪的基端部而抵抗所述弹簧的作用力来打开所述夹紧装置。
第2发明的要旨在于，在第1发明中，所述粉体容器在比所述加热炉的热处理温度低的未冷却温度状态下从所述加热炉取出。
第3发明的要旨在于，在第1发明或第2发明中，包围所述翻转室的隔壁由包括所述能够开闭的开闭壁的多个侧壁、关闭所述多个侧壁的上侧开口的顶壁、及关闭所述多个侧壁的下侧开口且接受通过所述粉体容器的翻转而落下的粉体并将该粉体暂时地贮存的粉体贮存装置气密地构成。
第4发明的要旨在于，在第3发明中，还具备搬送从所述加热炉送出的所述粉体容器的辊输送机、和将利用所述辊输送机被搬送至预定位置的所述粉体容器从所述预定位置向所述开闭壁被打开了的所述翻转室内的所述固定把持爪上送入的送入装置。
第5发明的要旨在于，在第1发明～第4发明中任一发明中，在所述翻转室内使所述粉体容器翻转时，所述翻转室内被维持为与所述加热炉内同样的惰性气体气氛。
第6发明的要旨在于，在第1发明～第5发明中任一发明中，所述固定把持爪及可动把持爪，至少其顶端的表面由陶瓷构成。
第7发明的要旨在于，在第1发明～第6发明中任一发明中，所述弹簧由用耐热树脂制的蛇纹管覆盖的耐热合金构成。
第8发明的要旨在于，在第1发明～第7发明中任一发明中，所述加热炉具备以从入口朝向出口的所述粉体容器的搬送方向为反向的状态并列配置的一对第1加热炉及第2加热炉，所述粉体容器翻转装置是分别配置于从所述第1加热炉的出口向所述第2加热炉的入口的第1搬送路及从所述第2加热炉的出口向所述第1加热炉的入口的第2搬送路的第1粉体容器翻转装置及第2粉体容器翻转装置。
第9发明的要旨在于，在第8发明中，向所述粉体容器内填充粉体的第1粉体填充装置及第2粉体填充装置分别配置于所述第1搬送路的所述第1粉体容器翻转装置的下游侧及所述第2搬送路的所述第2粉体容器翻转装置的下游侧。
发明的效果
根据第1发明的加热炉用粉体容器翻转装置，包括：翻转室，由位置固定的隔壁包围，将从所述加热炉送出的所述粉体容器暂时地收容；一对翻转轴，贯通所述隔壁，设置成利用设置于所述翻转室的外侧的翻转致动器而能够在非翻转位置与翻转位置之间绕水平的旋转轴线翻转；多个夹紧装置，设置于所述翻转室内，具有固定于所述翻转轴的室内侧端部的固定把持爪和设置成能够相对于所述固定把持爪开闭并随着弹簧的作用力而将与所述固定把持爪的顶端部之间关闭的可动把持爪，把持所述粉体容器的外周壁；及松开装置，具有设置成在贯通了所述隔壁的状态下利用设置于所述翻转室的外侧的松开致动器而能够在松开位置与夹紧位置之间转动的松开轴，在位于所述松开位置时与所述松开轴一起旋转的接合片按压所述可动把持爪的基端部而抵抗所述弹簧的作用力来打开所述夹紧装置。这样，耐热性较弱的翻转致动器及松开致动器设置于翻转室的外侧，因此，能够在翻转室内使比较高温的粉体容器翻转而取出粉体容器内的粉体。另外，在加热炉的后半部分不需要使温度下降至常温附近而能够缩短加热炉，因此，即使在提高生产率的情况下，也能够抑制加热炉等热设备大型化。
根据第2发明的加热炉用粉体容器翻转装置，所述粉体容器在比所述加热炉的热处理温度低的未冷却温度状态下从所述加热炉取出。这样一来，能够使比较高温的粉体容器翻转而取出粉体容器内的粉体。另外，在加热炉的后半部分不需要使温度下降至常温附近而能够缩短加热炉，因此，即使想要提高生产率，也能够抑制加热炉等热设备大型化。
根据第3发明的加热炉用粉体容器翻转装置，包围所述翻转室的隔壁由包括所述能够开闭的开闭壁的多个侧壁、关闭所述多个侧壁的上侧开口的顶壁、及关闭所述多个侧壁的下侧开口且接受通过所述粉体容器的翻转而落下的粉体并将该粉体暂时地贮存的粉体贮存装置气密地构成。由此，在翻转室内，能够从比较高温的粉体容器取出粉体。
根据第4发明的加热炉用粉体容器翻转装置，还具备搬送从所述加热炉送出的所述粉体容器的辊输送机、和将利用所述辊输送机被搬送至预定位置的所述粉体容器从所述辊输送机上的所述预定位置向所述开闭壁被打开了的所述翻转室内的所述固定把持爪上送入的送入装置。由此，粉体容器被向翻转室内的固定把持爪上送入，因此，通过关闭可动把持爪，从而由设置于翻转轴的室内侧端部的夹紧装置以能够翻转的方式把持。
根据第5发明的加热炉用粉体容器翻转装置，在所述翻转室内使所述粉体容器翻转时，所述翻转室内被维持为与所述加热炉内同样的惰性气体气氛。由此，粉体容器内的粉体在惰性气体气氛内被取出，因此能够抑制比较高温的粉体与空气反应。
根据第6发明的加热炉用粉体容器翻转装置，所述固定把持爪及可动把持爪，至少其顶端的表面由陶瓷构成。由此，能够消除因固定把持爪及可动把持爪与粉体容器的接触而产生的杂质向通过粉体容器的翻转而取出的粉体混入。
根据第7发明的加热炉用粉体容器翻转装置，所述弹簧由用耐热树脂制的蛇纹管覆盖的耐热合金构成，因此，能够消除因弹簧的破损而产生的金属粒子向通过粉体容器的翻转而取出的粉体混入。
根据第8发明的加热炉用粉体容器翻转装置，所述加热炉具备以从入口朝向出口的所述粉体容器的搬送方向为反向的状态并列配置的一对第1加热炉及第2加热炉，所述粉体容器翻转装置是分别配置于从所述第1加热炉的出口向所述第2加热炉的入口的第1搬送路及从所述第2加热炉的出口向所述第1加热炉的入口的第2搬送路的第1粉体容器翻转装置及第2粉体容器翻转装置。由此，从第1加热炉的出口取出的粉体容器以不被冷却的方式在高温状态下被向第2加热炉的入口搬入，因此，具有能够利用小型的热设备得到高效率的热处理并且抑制热损失的优点。
根据第9发明的加热炉用粉体容器翻转装置，向所述粉体容器内填充粉体的第1粉体填充装置及第2粉体填充装置分别配置于所述第1搬送路的所述第1粉体容器翻转装置的下游侧及所述第2搬送路的所述第2粉体容器翻转装置的下游侧。由此，从第1加热炉的出口输出的粉体容器以不被冷却的方式在高温状态下被翻转而取出被热处理后的粉体，接着填充新的粉体并被向第2加热炉的入口搬入，因此，具有能够利用小型的热设备得到高效率的热处理并且抑制热损失。
附图说明
图1是本发明的一实施例的连续搬送式的加热炉的配置图。
图2是说明图1的连续搬送式的加热炉的第1粉体容器翻转装置的俯视图。
图3是示出图1的连续搬送式的加热炉的第1粉体容器翻转装置的主视图，是从图1的第1直线辊输送机的搬送方向A观察到的图。
图4是示出从与图1的第1直线辊输送机的搬送方向A正交的方向观察到的第1粉体容器翻转装置的侧视图。
图5是示出图1的第1粉体容器翻转装置的翻转室的截面即图3的V-V视截面的图。
图6是将图5的夹紧装置放大而说明的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的加热炉用粉体容器翻转装置的一实施例详细地进行说明。
实施例
图1是示出作为用于对粉体进行加热处理的连续搬送式的加热炉的第1加热炉14及第2加热炉16的平面配置图。第1加热炉14及第2加热炉16互相同样地构成，但以粉体容器18的搬送方向为反向的方式、即以第1加热炉14的出口14b与第2加热炉16的入口16a相邻且第2加热炉16的出口16b与第1加热炉14的入口14a相邻的方式，隔开几米左右的预定间隔而并列配置。第1加热炉14及第2加热炉16是分别具备在将它们的炉体在水平方向上贯通了的状态下例如以粉体容器18的长度的几分之一左右的预定间隔例如100mm间隔平行地配置且由未图示的驱动装置驱动而旋转的未图示的多根加热炉用搬送辊、并一边将搬送辊上的粉体容器18从入口14a及16a向出口14b及16b连续地且直线地分别搬送一边在预定的炉内气氛例如惰性气体气氛下以预定温度对粉体容器18内的粉体进行加热处理的隧道式加热炉(辊道窑)。
粉体容器18虽然也可以1个1个地以预定的间隔被连续地搬送，但在本实施例中，粉体容器18以横向排列的状态被6个6个地搬送。粉体容器18是被称为匣钵或鞘等的窑工具的一种，为了收容锂离子电池的电极材料等进行热处理的粉体，例如具有方型容器形状，由氧化铝、SiC、莫来石·堇青石、莫来石、尖晶石堇青石、氧化镁、氧化锆等耐热性无机材料构成。
在第1加热炉14的出口14b与第2加热炉16的入口16a之间，配置有将粉体容器18以预定间隔呈一列搬送的、第1出口侧弯曲辊输送机20、第1直线辊输送机22、及第1入口侧弯曲辊输送机24。在搬出到第1加热炉14的出口14b侧的第1加热炉搬送辊14c上的6个并列的粉体容器18由第1出口搬运装置26而1个1个地向第1出口侧弯曲辊输送机20的始端上移送后，经由第1出口侧弯曲辊输送机20、第1直线辊输送机22被向第1入口侧弯曲辊输送机24的终端搬送。第1出口侧弯曲辊输送机20、第1直线辊输送机22、及第1入口侧弯曲辊输送机24构成第1搬送路。到达第1入口侧弯曲辊输送机24的终端的粉体容器18由第1入口搬运装置28向第2加热炉16的入口16a侧的第2加热炉搬送辊16c上以6个并列的方式移送，通过第2加热炉16内。
同样，在第2加热炉16的出口16b与第1加热炉14的入口14a之间，配置有第2出口侧弯曲辊输送机30、第2直线辊输送机32、及第2入口侧弯曲辊输送机34。在搬出到第2加热炉16的出口16b侧的第2加热炉搬送辊16c上的6个并列的粉体容器18由第2出口搬运装置36而1个1个地向第2出口侧弯曲辊输送机30的始端上移送后，经由第2出口侧弯曲辊输送机30、第2直线辊输送机32被向第2入口侧弯曲辊输送机34的终端搬送。第2出口侧弯曲辊输送机30、第2直线辊输送机32、及第2入口侧弯曲辊输送机34构成第2搬送路。到达第2入口侧弯曲辊输送机34的终端的粉体容器18由第2入口搬运装置38向第1加热炉14的入口14a侧的第1加热炉搬送辊14c上以6个并列的方式移送，通过第1加热炉14内。
在第1加热炉14的出口14b与第2加热炉16的入口16a之间的第1直线辊输送机22，依次设置有粉碎粉体容器18内的加热处理后的粉体P的第1粉碎装置40、将由第1粉碎装置40破碎后的加热处理后的粉体P从粉体容器18内取出的第1粉体容器翻转装置42、对由第1粉体容器翻转装置42翻转后的粉体容器18内进行清扫的第1清扫装置44及向由第1清扫装置44清扫后的粉体容器18内填充新的粉体P的第1粉体填充装置46。同样，在第2加热炉16的出口16b与第1加热炉14的入口14a之间的第2直线辊输送机32，依次设置有与第1粉碎装置40、第1粉体容器翻转装置42、第1清扫装置44及第1粉体填充装置46同样的、第2粉碎装置50、第2粉体容器翻转装置52、第2清扫装置54及第2粉体填充装置56。
粉体容器18在虽然比第1加热炉14的热处理温度低但保持未冷却温度例如400℃左右的比较高温的状态地被从第1加热炉14的出口14b搬出之后，保持比较高温的状态地经由第1粉碎装置40、第1粉体容器翻转装置42、第1清扫装置44及第1粉体填充装置46被向配置于第1加热炉14的出口14b的附近的第2加热炉16的入口16a以短时间搬送。同样，粉体容器18在虽然比第2加热炉16的热处理温度足够低但在未冷却温度例如400℃左右的比较高温的状态下被从第2加热炉16的出口16b搬出之后，保持比较高温的状态地被向配置于第2加热炉16的出口16b的附近的第1加热炉14的入口14a以短时间搬送。这样一来，粉体容器18在比较高温状态下进行粉体P的取出及粉体P的填充，因此，热效率被提高，并且，在第1加热炉14及第2加热炉16中，在加热处理区间的前及后设置的预热区间及冷却区间被缩小，炉长被缩短。
由于第1粉体容器翻转装置42及第2粉体容器翻转装置52同样地构成，因此，关于第1粉体容器翻转装置42，以下进行说明，省略第2粉体容器翻转装置52的说明。
图2是示出第1粉体容器翻转装置42的俯视图。图3是示出从第1直线辊输送机22的搬送方向A观察到的第1粉体容器翻转装置42的主视图。图4是示出从与第1直线辊输送机22的搬送方向A正交的方向观察到的第1粉体容器翻转装置42的侧视图。
第1直线辊输送机22的搬送辊22a中的、设置第1粉体容器翻转装置42的部位的多根(在本实施例中为5根)搬送辊22a与其他部分的搬送辊22a大致等间隔，但由第1粉体容器翻转装置42的框架60呈悬臂状地支承。此外，第1直线辊输送机22的搬送辊22a由在多根(在本实施例中，如图4所示，为5根)搬送辊22a中的每个搬送辊22a设置的辊驱动马达57经由链条58被驱动而旋转。
如图2所示，第1粉体容器翻转装置42具备在与第1直线辊输送机22的搬送方向A正交的方向上将粉体容器181个1个地向翻转室62内的2对固定把持爪120a及120b上搬入的前后移送装置64、和使翻转室62内的粉体容器18翻转的容器翻转机构80。容器翻转机构80是不在第1直线辊输送机22的搬送路上而在从第1直线辊输送机22的搬送路偏离的位置处使粉体容器18翻转的离线(out-line)式的翻转装置。
如图3所示，前后移送装置64具备与前后缸70互相平行的一对前后滑杆74和各1对的容器承受构件76。前后缸70设置于由4个上下方向引导装置65在上下方向上引导且利用一对升降缸66而相对于框架60升降的升降框架68上。互相平行的一对前后滑杆74由固定于升降框架68的一对滑动衬套72以在相对于第1直线辊输送机22的搬送方向A成直角的水平方向上且位于搬送辊22a之间的方式引导，由前后缸70驱动。各1对的容器承受构件76在一对前后滑杆74的顶端部朝向上方分别突出设置，从下支承粉体容器18的底面。此外，前后移送装置64作为将粉体容器18、1个1个地向翻转室62内的2对固定把持爪120a及120b上送入、并将翻转后的粉体容器18从2对固定把持爪120a及120b上向第1直线辊输送机22上返回的移送装置发挥功能，由罩78覆盖。
如图4所示，设置有在由容器承受构件76向上方抬起之前对粉体容器18进行定位的容器定位装置79。容器定位装置79具备被支承为能够绕水平的轴心转动的转动轴79a、使转动轴79a转动的缸79b、及固定于转动轴79a的抵接构件79c，在粉体容器18的搬送方向A的移动时向抵接构件79c与粉体容器18不干涉的位置转动，但在通过的接下来的粉体容器18被向翻转室62送入之前向图4的虚线所示的位置下降，与粉体容器18抵接而进行定位。
在由位置固定的侧壁82包围的翻转室62，设置有由开闭缸84开闭的开闭壁(开闭件)86。前后移送装置64将由第1直线辊输送机22(参照图1)搬运来的粉体容器18在开闭壁86被打开时向翻转室62内移送。翻转室62内被保持为与第1加热炉14内的气氛同样的气氛。
如图2所示，容器翻转机构80具备：一对翻转轴90及92，贯通侧壁82，设置成利用设置于翻转室62的外侧的翻转致动器88而能够在非翻转位置与翻转位置之间绕与搬送方向A平行的水平的旋转轴线C翻转；一对夹紧装置94及96，设置于翻转室62内，分别固定于各一对翻转轴90及92的室内侧端部，在粉体容器18的翻转时将粉体容器18的外周壁18a从其高度方向把持；及松开装置98及100，对一对夹紧装置94及96进行打开操作而释放粉体容器18的把持状态。
一对翻转轴90及92由翻转轴支承装置102、104支承为在共同的旋转轴线C上隔开预定的间隔且能够绕该共同的旋转轴线C旋转，所述翻转轴支承装置102、104在翻转室62的侧壁82的外壁面处经由以具有隔热功能的方式由框构件构成的一对底框101而分别设置。翻转致动器88具备：底框105，固定于翻转室62的外侧面，以具有隔热功能的方式由框构件构成；一对翻转驱动轴114、116，由在侧壁82的外壁面处经由底框105而分别设置的各一对翻转驱动轴支承装置106、108分别支承为能够与翻转轴90及92平行地旋转，经由传动带110、112与翻转轴90及92的室外侧端部以能够动力传递的方式连结；及气压式的旋转致动器118，连结于翻转驱动轴114、116的互相接近的端部并对这些翻转驱动轴114、116分别驱动旋转。
图5是图3的V-V视截面图，是将翻转室62内放大而示出的放大截面图。图6是将夹紧装置96放大而说明的图。在图5及图6中，夹紧装置96具备：一对固定把持爪120a及120b，固定于翻转板119，所述翻转板119固定于翻转轴90室内侧端部；一对可动把持爪122a及122b，被支承为以能够相对于一对固定把持爪120a及120b开闭的方式能够绕固定设置于翻转板119的把持爪转动轴121转动；一对弹簧124a及124b，在固定把持爪120a及120b的基端部与可动把持爪122a及122b的基端部之间以加压状态设置，向将固定把持爪120a及120b的顶端部与可动把持爪122a及122b的顶端部之间关闭的方向施力；及耐热树脂制的蛇纹管125，覆盖一对弹簧124a及124b。
夹紧装置94也与夹紧装置96同样地构成，因此对构成部件标注相同附图标记并省略说明。夹紧装置94及96在将粉体容器18的外周壁18a从其高度方向把持了的状态下与翻转轴90及92一起被翻转。此外，在固定把持爪120a及120b，为了承受粉体容器18的底面而形成有比上表面凹陷的承受面126a及126b，可防止翻转中的粉体容器18的偏移或脱落。
松开装置98具备：一对松开轴129，所述一对松开轴129在将翻转室62贯通了的状态下由轴承128(参照图2)支承为能够旋转；所述轴承128经由以具有隔热功能的方式由框构件构成的一对底框127(参照图2)而固定于侧壁82的外壁面；和松开致动器130，所述松开致动器130设置于翻转室62的室外侧并使一对松开轴129在夹紧位置与松开位置之间旋转，在处于松开位置时与松开轴129一起旋转的接合片132按压将可动把持爪122a及122b的基端部连结的连结杆131，抵抗弹簧124a及124b的作用力而打开夹紧装置94。松开装置100也与松开装置98同样地构成，因此对构成部件标注相同的附图标记并省略说明。
此外，翻转室62内的金属部件、例如一对翻转轴90及92、夹紧装置94及96的构成部件由耐热合金构成。另外，一对可动把持爪122a及122b的顶端部和固定把持爪120a及120b的顶端部分别为陶瓷制或由陶瓷喷镀覆盖，至少其顶端的表面由陶瓷构成，通过与粉体容器18的接触而防止了杂质的产生。另外，弹簧124a及124b也由耐热合金构成。
翻转室62由隔壁气密地包围，所述隔壁由侧壁82、关闭侧壁82的上侧开口的顶壁134、及关闭侧壁82的下侧开口且作为接受通过粉体容器18的翻转而从粉体容器18落下的粉体P并将该粉体P暂时地贮存的粉体贮存装置发挥功能的带开闭件136a的料斗136构成。在该翻转室62内，为了保持与第1加热炉14内同样的惰性气氛而导入气氛气体。
如上所述，根据本实施例的第1加热炉14的第1粉体容器翻转装置42，包括：翻转室62，由位置固定的隔壁(侧壁82、顶壁134、料斗136)包围，将从第1加热炉14送出的粉体容器18暂时地收容；一对翻转轴90、92，贯通翻转室62的侧壁(隔壁)82，设置成利用设置于翻转室62的外侧的翻转致动器88而能够在非翻转位置与翻转位置之间绕水平的旋转轴线翻转；多个夹紧装置94、96，设置于翻转室62内，具有固定于翻转轴90、92的室内侧端部的固定把持爪120a及120b和设置成能够相对于固定把持爪120a及120b开闭并随着弹簧124a及124b的作用力而将与固定把持爪120a及120b的顶端部之间关闭的可动把持爪122a及122b，把持粉体容器18的外周壁18a；及松开装置98、100，具有设置成在贯通了翻转室62的侧壁(隔壁)82的状态下利用设置于翻转室62的外侧的松开致动器130而能够在开位置与闭位置之间转动的松开轴129，在位于开位置时与松开轴129一起旋转的接合片132按压可动把持爪122a、122b的基端部而抵抗弹簧124a、124b的作用力来打开夹紧装置94、96。这样，耐热性较弱的翻转致动器88及松开致动器130设置于翻转室62的外侧，因此，能够使比较高温的粉体容器18翻转而取出粉体容器18内的粉体P。另外，在加热炉14的后半部分不需要使温度下降至常温附近而能够缩短加热炉14，因此即使想要提高生产率，也能够抑制加热炉14等热设备大型化。
另外，根据本实施例的第1粉体容器翻转装置42，粉体容器18在比加热炉14的热处理温度低的未冷却温度状态下从加热炉14取出。这样一来，能够使比较高温的粉体容器18翻转而取出粉体容器18内的粉体P。另外，在加热炉14的后半部分不需要使温度下降至常温附近而能够缩短加热炉14，因此，即使想要提高生产率，也能够抑制加热炉14等热设备大型化。
另外，根据本实施例的第1粉体容器翻转装置42，包围翻转室62的隔壁由包括能够开闭的开闭壁的多个侧壁82、关闭多个侧壁82的上侧开口的顶壁134、及关闭多个侧壁82的下侧开口且接受通过粉体容器18的翻转而落下的粉体P并将该粉体P暂时地贮存的料斗136气密地构成。由此，在翻转室62内，能够从比较高温的粉体容器18取出粉体P。
另外，根据本实施例的第1粉体容器翻转装置42，还具备搬送从加热炉14送出的粉体容器18的辊输送机(20、22)、和将利用辊输送机被搬送至预定位置的粉体容器18从辊输送机上的所述预定位置向开闭壁86被打开了的翻转室62内的固定把持爪上送入的前后移送装置(送入装置)64。由此，粉体容器18被向翻转室62内的固定把持爪120a、120b上送入，因此，通过关闭可动把持爪122a、122b，从而由设置于翻转轴90、92的室内侧端部的夹紧装置94、96以能够翻转的方式把持。
另外，根据本实施例的第1粉体容器翻转装置42，在翻转室62内使粉体容器18翻转时，翻转室62内被维持为与第1加热炉14内同样的惰性气体气氛。由此，粉体容器18内的粉体P在惰性气体气氛内被取出，因此能够抑制比较高温的粉体与空气反应。
另外，根据本实施例的第1粉体容器翻转装置42，固定把持爪120a、120b及可动把持爪122a、122b至少其顶端的表面由陶瓷构成。由此，能够消除因固定把持爪120a、120b及可动把持爪122a、122b与粉体容器18的接触而产生的杂质向通过粉体容器18的翻转而取出的粉体P混入。
另外，根据本实施例的第1粉体容器翻转装置42，弹簧124a、124b由用耐热树脂制的蛇纹管125覆盖的耐热合金构成，因此，能够消除因弹簧124a、124b的破损而产生的金属粒子向通过粉体容器18的翻转而取出的粉体P混入。
另外，根据本实施例，由以从入口朝向出口的粉体容器18的搬送方向为反向的状态并列配置的一对第1加热炉14及第2加热炉16构成，由第1粉体容器翻转装置42配置于从第1加热炉14的出口14b向第2加热炉16的入口16a的第1搬送路(20、22、24)、第2粉体容器翻转装置52配置于从第2加热炉16的出口16b向第1加热炉14的入口14a的第2搬送路(30、32、34)的第1粉体容器翻转装置及第2粉体容器翻转装置构成。由此，从第1加热炉14的出口14b搬出的粉体容器18不怎么冷却而保持高温状态地被向第2加热炉16的入口16a搬入，因此具有能够利用小型的热设备得到高效率的热处理并且抑制热损失的优点。
另外，根据本实施例，在第1搬送路(20、22、24)的第1粉体容器翻转装置42的下游侧及第2搬送路(30、32、34)的第2粉体容器翻转装置52的下游侧，分别配置有向粉体容器18内填充粉体P的第1粉体填充装置46及第2粉体填充装置56。由此，从第1加热炉14的出口14b搬出的粉体容器18以不被冷却的方式保持高温状态地被翻转而取出被热处理后的粉体P，接着被填充新的粉体P并被向第2加热炉16的入口16a搬入，因此具有能够利用小型的热设备得到高效率的热处理并且抑制热损失的优点。
以上，参照附图对本发明详细地进行了说明，但本发明也能够以别的方式实施，在不脱离其主旨的范围内能够施加各种变更。
例如，在前述的实施例中，使用了并列配置的第1加热炉14及第2加热炉16这2个，但第1加热炉14或第2加热炉16也可以单独地配置。
另外，以从第1加热炉14的出口14b至少到第1粉体容器翻转装置42、维持与第1加热炉14的炉内气氛相同气氛的方式，设置有覆盖第1加热炉14的出口14b侧的第1加热炉搬送辊14c、第1出口侧弯曲辊输送机20、第1直线辊输送机22的隔壁。由此，粉体容器18在从第1加热炉14的出口14b至少到第1粉体容器翻转装置42、与第1加热炉14的炉内气氛相同气氛下放置。另外，从第2加热炉16的出口16b至少到第2粉体容器翻转装置52也是同样的。
另外，在前述的实施例的翻转室中，也可以在料斗136的下侧设置有辊碎机等粉碎装置、冷却装置和主料斗。该情况下的料斗136，取代不具备开闭件136a，而在主料斗设置开闭件。在该情况下，主料斗与粉体贮存装置对应。
此外，上述内容始终只是本发明的一实施例，本发明能够在不脱离其主旨的范围内施加各种变更。
附图标记说明
14：第1加热炉(加热炉) 14a：入口 14b：出口 14c：第1加热炉搬送辊 16：第2加热炉(加热炉) 16a：入口 16b：出口 16c：第2加热炉搬送辊 18：粉体容器 18a：外周壁 20：第1出口侧弯曲辊输送机(第1搬送路) 22：第1直线辊输送机(第1搬送路) 24：第1入口侧弯曲辊输送机(第1搬送路) 30：第2出口侧弯曲辊输送机(第2搬送路) 32：第2直线辊输送机(第2搬送路) 34：第2入口侧弯曲辊输送机(第2搬送路) 42：第1粉体容器翻转装置 46：第1粉体填充装置 52：第2粉体容器翻转装置 56：第2粉体填充装置 62：翻转室 64：前后移送装置(送入装置) 80：容器翻转机构 82：侧壁(隔壁) 86：开闭壁 88：翻转致动器 90、92：翻转轴 94、96：夹紧装置 98、100：松开装置 120a、120b：固定把持爪 121：把持爪转动轴 122a、122b：可动把持爪 124a、124b：弹簧 125：蛇纹管 126a、126b：承受面 129：松开轴 132：接合片 134：顶壁(隔壁) 136：料斗(粉体贮存装置) P：粉体

Claims (9)

1.一种加热炉用粉体容器翻转装置(42，52)，为了从在收容了粉体的状态下在加热炉(14，16)内被连续地搬送的粉体容器(18)内取出加热处理后的粉体而使所述粉体容器(18)翻转，其特征在于，
所述加热炉用粉体容器翻转装置包括：
翻转室(62)，由位置固定的隔壁(82)包围，将从所述加热炉(14，16)送出的所述粉体容器(18)暂时地收容；
一对翻转轴(90，92)，贯通所述隔壁(82)，设置成利用设置于所述翻转室(62)的外侧的翻转致动器(88)而能够在非翻转位置与翻转位置之间绕水平的旋转轴线翻转；
多个夹紧装置(94，96)，设置于所述翻转室(62)内，具有固定于所述翻转轴(90，92)的室内侧端部的固定把持爪(120a，120b)和设置成相对于所述固定把持爪(120a，120b)能够开闭并随着弹簧(124a，124b)的作用力而将与所述固定把持爪(120a，120b)的顶端部之间关闭的可动把持爪(122a，122b)，把持所述粉体容器(18)的外周壁(18a)；及
松开装置(98，100)，具有设置成在贯通了所述隔壁(82)的状态下利用设置于所述翻转室(62)的外侧的松开致动器(130)而能够在松开位置与夹紧位置之间转动的松开轴(129)，在位于所述松开位置时与所述松开轴(129)一起旋转的接合片(132)按压所述可动把持爪(122a，122b)的基端部而抵抗所述弹簧(124a，124b)的作用力来打开所述夹紧装置(94，96)。
2.根据权利要求1的加热炉用粉体容器翻转装置(42，52)，其特征在于，
所述粉体容器(18)在比所述加热炉(14，16)的热处理温度低的未冷却温度状态下从所述加热炉(14，16)取出。
3.根据权利要求1或2的加热炉用粉体容器翻转装置(42，52)，其特征在于，
包围所述翻转室(62)的所述隔壁(82)由包括所述能够开闭的开闭壁(86)的多个侧壁、关闭所述多个侧壁的上侧开口的顶壁(134)、及关闭所述多个侧壁的下侧开口且接受通过所述粉体容器(18)的翻转而落下的粉体并将该粉体暂时地贮存的粉体贮存装置(136)气密地构成。
4.根据权利要求3的加热炉用粉体容器翻转装置(42，52)，其特征在于，
具备搬送从所述加热炉(14，16)送出的所述粉体容器(18)的辊输送机(20，22，24，30，32，34)、和将利用所述辊输送机被搬送至预定位置的所述粉体容器(18)从所述辊输送机上的所述预定位置向所述开闭壁(86)被打开了的所述翻转室(62)内的所述固定把持爪(120a，120b)上送入的送入装置(64)。
5.根据权利要求1或2的加热炉用粉体容器翻转装置(42，52)，其特征在于，
在所述翻转室(62)内使所述粉体容器(18)翻转时，所述翻转室(62)内被维持为与所述加热炉(14，16)内同样的惰性气体气氛。
6.根据权利要求1或2的加热炉用粉体容器翻转装置(42，52)，其特征在于，
所述固定把持爪(120a，120b)及可动把持爪(122a，122b)，至少其顶端的表面由陶瓷构成。
7.根据权利要求1或2的加热炉用粉体容器翻转装置(42，52)，其特征在于，
所述弹簧(124a，124b)由用耐热树脂制的蛇纹管(125)覆盖的耐热合金构成。
8.根据权利要求1或2的加热炉用粉体容器翻转装置(42，52)，其特征在于，
所述加热炉(14，16)具备以从入口(14a，16a)朝向出口(14b，16b)的所述粉体容器(18)的搬送方向为反向的状态并列配置的一对第1 加热炉(14)及第2加热炉(16)，
所述加热炉用粉体容器翻转装置(42，52)是分别配置于从所述第1加热炉(14)的出口(14b)向所述第2加热炉(16)的入口(16a)的第1搬送路(20，22，24)及从所述第2加热炉(16)的出口(16b)向所述第1加热炉(14)的入口(14a)的第2搬送路(30，32，34)的第1粉体容器翻转装置(42)及第2粉体容器翻转装置(52)。
9.根据权利要求8的加热炉用粉体容器翻转装置(42，52)，其特征在于，
向所述粉体容器(18)内填充粉体的第1粉体填充装置(46)及第2粉体填充装置(56)分别配置于所述第1搬送路(20，22，24)的所述第1粉体容器翻转装置(42)的下游侧及所述第2搬送路(30，32，34)的所述第2粉体容器翻转装置(52)的下游侧。
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