CN113152966A - 一种车库系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车库系统包括：信息显示屏、载车传送带、停车位、智慧平板车、清洗平台、管理终端和车主智能终端，所述信息显示屏内设有控制系统，所述控制系统包括数据采集模块、控制模块和无线通信模块；所述控制模块用于接收所述数据采集模块发送的信息，并进行处理后控制汽车清洗、报警提示信息发送、数据信息的显示和清洗工作人员与车主输入操作命令；所述管理终端和车主智能终端通过所述无线通信模块与所述控制模块相互通信，所述管理终端用于远程监控车库系统的工作状态，所述车主智能终端用于车主查看即时洗车进程信息和查询历史洗车信息,本发明能够自动检测和传递信息，能够实现晚上自动搬运和清洗车辆的功能。

Description

一种车库系统
技术领域
本发明涉及汽车清洗技术领域，尤其涉及一种车库系统。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们对于汽车的要求也在不断增多，不仅需要考虑汽车的整体性能，还要保证汽车的干净美观，由此汽车美容、汽车清洗等相关行业的快速发展，现有的大多数汽车清洗技术存在许多不足，比如清洗速度不高、清洗后汽车出现表面缺陷等问题后无法进行考证、车主无法实时监测汽车的清洗进程。
通常车都是停在车库，人们需要洗车时，才把车开往洗车场清洗，这种方式很浪费开车人的时间。
因此，需要提供一种新的技术方案改善上述问题，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种车库系统，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车库系统，包括：信息显示屏、载车传送带、停车位、智慧平板车、清洗平台、管理终端和车主智能终端，所述信息显示屏内设有控制系统，所述控制系统包括数据采集模块、控制模块和无线通信模块；
所述数据采集模块用于获取汽车的车牌号信息、车主信息、汽车在清洗前后的表面的检查信息和洗车流程信息；
所述控制模块与所述数据采集模块相连接，所述控制模块用于接收所述数据采集模块发送的信息，并进行处理后控制汽车清洗、报警提示信息发送、数据信息的显示和清洗工作人员与车主输入操作命令；
所述管理终端和车主智能终端通过所述无线通信模块与所述控制模块相互通信，所述管理终端用于远程监控车库系统的工作状态，所述车主智能终端用于车主查看即时洗车进程信息和查询历史洗车信息。
进一步地，所述数据采集模块包括信息录入单元、汽车表面检查单元和车位置检测单元，所述信息录入单元用于对清洗汽车的车牌号和清洗汽车的车主联系信息进行录入，所述信息录入单元录入信息的方式包括车主通过所述车主智能终端上传信息和清洗工作人员通过所述控制模块上传信息；所述汽车表面检查单元包括清洗前检查模块和清洗后检查模块，所述清洗前检查模块用于在汽车清洗前对汽车表面进行缺陷检查，所述清洗后检查模块用于在汽车清洗后对汽车表面进行缺陷检查；所述车位置检测单元包括安装在各个区域入口的红外摄像机，所述红外摄像机用于获取汽车的车牌号信息，从而获取汽车所在的区域信息。
进一步地，所述清洗前检查模块与所述清洗后检查模块均包括红外检测单元、摄像机单元和照明单元，所述红外检测单元用于检测是否有汽车经过，所述摄像机单元和所述照明单元均与所述红外检测单元相连接，所述摄像机单元包括多个CCD摄像机，所述多个CCD摄像机用于获取汽车表面不同部位的图片信息，所述照明单元包括照明灯，所述照明灯以设定角度配置在所述CCD摄像机上，所述照明灯用于在检测到有汽车经过时开启为拍摄过程提供光源。
进一步地，所述控制模块包括MCU单元、清洗控制单元、报警提示单元和人机交互单元，所述MCU单元用于接收所述数据采集模块发送的数据信息，并将所述数据信息处理后发送控制信号至所述清洗控制单元、所述报警提示单元和所述人机交互单元；所述清洗控制单元用于根据所述MCU单元发送的清洗控制信号清洗汽车，所述清洗控制单元包括缺陷保护模块和超声波清洗模块，所述缺陷保护模块包括缺陷位置获取单元和保护膜粘贴单元，所述缺陷位置获取单元用于获取所述MCU单元对汽车在清洗前存在缺陷的定位部分数据信息，所述保护膜粘贴单元与所述缺陷位置获取单元相连接，所述保护膜粘贴单元用于对所述缺陷位置获取单元定位的缺陷部分进行保护膜粘贴，所述超声波清洗模块与所述缺陷保护模块相连接，所述超声波清洗模块用于在所述缺陷保护模块完成工作或者缺陷保护模块无需工作时，采用超声波清洗车身；所述报警提示单元用于在所述MCU单元判断汽车在清洗完成后存在新的表面缺陷时，发送报警提示信息至所述管理终端和所述车主智能终端；所述人机交互单元用于洗车信息的显示、洗车信息的查询和车主支付洗车费用。
进一步地，所述MCU单元包括存储模块和处理模块，所述存储模块用于车主联系信息、车表面图片信息、车牌号信息和汽车背景图像的存储，所述处理模块包括图像处理单元和分析比较单元，所述图像处理单元包括中值滤波模块、高斯滤波模块、双边滤波模块和背景差分模块，所述中值滤波模块用于通过中值滤波法去除洗车前后图片的椒盐噪声，所述高斯滤波模块与所述中值滤波模块相连接，所述高斯滤波模块用于对经过所述中值滤波模块的图像进行再次滤波以去除图像的高频信号污染，所述双边滤波模块与所述高斯滤波模块相连接，所述所述双边滤波模块用于得到背景图像，所述背景差分模块与所述双边滤波模块相连接，所述背景差分模块用于对所述背景图像与所述汽车背景图像进行灰度值比较后对汽车表面缺陷进行定位；所述分析比较单元用于采用感知哈希算法对洗车前与洗车后的图片信息进行对比，得到汽车是否在洗车过程中出现新的缺陷，并在汽车出现新的缺陷时发送报警提示信号至所述报警提示单元。
进一步地，所述报警提示单元包括GSM报警模块和弹窗提醒模块，所述GSM报警模块用于在汽车出现新的缺陷时将通过短信将报警提示信息发送至车主的手机上，所述弹窗提醒模块用于在在汽车出现新的缺陷时将弹窗提醒信息发送至所述管理终端。
进一步地，所述人机交互单元包括触摸显示模块和票据打印模块，所述触摸显示模块用于当前洗车区域的洗车信息的显示、车主与洗车工作人员通过触摸操作来查询洗车信息和洗车二维码的显示，所述票据打印模块与所述触摸显示模块相连接，所述票据打印模块用于车主根据需要来打印洗车付款票据信息。
进一步地，所述载车传送带、所述停车位、所述智慧平板车和所述清洗平台均通过所述无线通信模块与所述所述控制系统相互通信。
进一步地，所述清洗平台包括超声波清理模块、清洗传送带、喷淋模块、洗刷模块、冲洗模块和烘干模块。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：
1.能够检测入库车辆信息，能够自动控制智慧平板车将载车传送带上的车辆转移至存放区的停车位，能够自动控制智慧平板车将停车位的车辆转移至清洗平台。
2.洗车时，能够检测洗车前和洗车后车辆的表面缺陷，并将相关信息传送至管理终端和车主智能终端，洗车完成后，智慧平板车能够将清洗干净的车辆转移至停车位。
3.人机交互单元能够提供洗车信息的显示和洗车信息的查询，还能够实现车主支付洗车费用。
4.该车库系统晚上能够自动运行，智慧平板车晚上自动完成车辆的搬运清洗，节省人力，节约车主时间。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明车库系统的组成示意图。
图2为数据采集模块的组成示意图。
图3为控制模块的组成示意图。
图4为汽车进入车库的示意图。
图5为汽车清洗时的结构示意图。
其中，附图标记为：信息显示屏-2、载车传送带-5、停车位-6、智慧平板车-7、清洗平台-10、超声波清理模块-4、清洗传送带-20、喷淋模块-40、洗刷模块-50、冲洗模块-60、烘干模块-70。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
结合图1、图2、图3、图4和图5，如图1所示，本发明的一种车库系统，包括：信息显示屏2、载车传送带5、停车位6、智慧平板车7、清洗平台10、管理终端和车主智能终端，所述信息显示屏2内设有控制系统，所述控制系统包括数据采集模块、控制模块和无线通信模块。
下面结合附图对本发明上述各模块间的连接关系做进一步详细说明。
在本实施例中，所述数据采集模块用于获取汽车的车牌号信息、车主信息、汽车在清洗前后的表面的检查信息和洗车流程信息。
如图2所示，在本实施例中，所述数据采集模块包括信息录入单元、汽车表面检查单元和车位置检测单元，所述信息录入单元用于对清洗汽车的车牌号和清洗汽车的车主联系信息进行录入，所述车主联系信息包括车主电话号码和车主姓名，所述信息录入单元录入信息的方式包括车主通过所述车主智能终端上传信息和清洗工作人员通过所述控制模块上传信息；所述汽车表面检查单元包括清洗前检查模块和清洗后检查模块，所述清洗前检查模块用于在汽车清洗前对汽车表面进行缺陷检查，所述清洗后检查模块用于在汽车清洗后对汽车表面进行缺陷检查；所述车位置检测单元包括安装在拍照区、存放区和洗车区等各个区域入口的红外摄像机，所述拍照区包括洗车前拍照入口和洗车后拍照入口，所述红外摄像机用于获取汽车的车牌号信息，从而获取汽车所在的区域信息，并将获取的汽车所在区域信息发送至所述控制模块，所述控制模块根据汽车所在的区域判断洗车流程，所述洗车流程包括清洗前拍照、汽车清洗、清洗后拍照和汽车存放。
在本实施例中，所述清洗前检查模块与所述清洗后检查模块均包括红外检测单元、摄像机单元和照明单元，所述红外检测单元用于检测是否有汽车经过，所述摄像机单元和所述照明单元均与所述红外检测单元相连接，所述摄像机单元包括多个CCD摄像机，所述多个CCD摄像机用于获取汽车表面不同部位的图片信息，所述照明单元包括照明灯，所述照明灯以设定角度配置在所述CCD摄像机上，所述照明灯用于在检测到有汽车经过时开启为拍摄过程提供光源。
在本实施例中，所述控制模块与所述数据采集模块相连接，所述控制模块用于接收所述数据采集模块发送的信息，并进行处理后控制汽车清洗、报警提示信息发送、数据信息的显示和清洗工作人员与车主输入操作命令。
如图3所示，在本实施例中，所述控制模块包括MCU单元、清洗控制单元、报警提示单元和人机交互单元，所述MCU单元用于接收所述数据采集模块发送的数据信息，并将所述数据信息处理后发送控制信号至所述清洗控制单元、所述报警提示单元和所述人机交互单元；所述清洗控制单元用于根据所述MCU单元发送的清洗控制信号清洗汽车，所述清洗控制单元包括缺陷保护模块和超声波清洗模块，所述缺陷保护模块包括缺陷位置获取单元和保护膜粘贴单元，所述缺陷位置获取单元用于获取所述MCU单元对汽车在清洗前存在缺陷的定位部分数据信息，所述保护膜粘贴单元与所述缺陷位置获取单元相连接，所述保护膜粘贴单元用于对所述缺陷位置获取单元定位的缺陷部分进行保护膜粘贴，所述超声波清洗模块与所述缺陷保护模块相连接，所述超声波清洗模块用于在所述缺陷保护模块完成工作或者缺陷保护模块无需工作时，采用超声波清洗车身；所述报警提示单元用于在所述MCU单元判断汽车在清洗完成后存在新的表面缺陷时，发送报警提示信息至所述管理终端和所述车主智能终端；所述人机交互单元用于洗车信息的显示、洗车信息的查询和车主支付洗车费用。
在本实施例中，所述MCU单元包括存储模块和处理模块，所述存储模块用于车主联系信息、车表面图片信息、车牌号信息和汽车背景图像的存储，所述汽车背景图像为无缺陷车身的背景图像，所述处理模块包括图像处理单元和分析比较单元，所述图像处理单元包括中值滤波模块、高斯滤波模块、双边滤波模块和背景差分模块，所述中值滤波模块用于通过中值滤波法去除洗车前后图片的椒盐噪声，所述高斯滤波模块与所述中值滤波模块相连接，所述高斯滤波模块用于对经过所述中值滤波模块的图像进行再次滤波以去除图像的高频信号污染，所述双边滤波模块与所述高斯滤波模块相连接，所述所述双边滤波模块用于得到背景图像，所述背景差分模块与所述双边滤波模块相连接，所述背景差分模块用于对所述背景图像与所述汽车背景图像进行灰度值比较后对汽车表面缺陷进行定位；所述分析比较单元用于采用感知哈希算法对洗车前与洗车后的图片信息进行对比，得到汽车是否在洗车过程中出现新的缺陷，并在汽车出现新的缺陷时发送报警提示信号至所述报警提示单元。
在本实施例中，所述报警提示单元包括GSM报警模块和弹窗提醒模块，所述GSM报警模块用于在汽车出现新的缺陷时将通过短信将报警提示信息发送至车主的手机上，所述弹窗提醒模块用于在在汽车出现新的缺陷时将弹窗提醒信息发送至所述管理终端。
在本实施例中，所述人机交互单元包括触摸显示模块和票据打印模块，所述触摸显示模块用于当前洗车区域的洗车信息的显示、车主与洗车工作人员通过触摸操作来查询洗车信息和洗车二维码的显示，车主可通过扫描洗车二维码关注微信公众号以获取实时洗车信息，并通过微信微信公众号完成洗车费用的支付；所述票据打印模块与所述触摸显示模块相连接，所述票据打印模块用于车主根据需要来打印洗车付款票据信息，当车主完成洗车费用支付后可根据需要在触摸显示模块或者手机上选择是否需要打印付款票据信息。
在本实施例中，所述载车传送带5、所述停车位6、所述智慧平板车7和所述清洗平台10均通过所述无线通信模块与所述控制系统相互通信。其中，所述清洗平台10包括超声波清理模块4、清洗传送带20、喷淋模块40、洗刷模块50、冲洗模块60和烘干模块70，车库中有若干个停车位6。
车辆进入车库，先经车库入口处的入库摄像机获取车辆的车牌号信息、车主信息，车辆进入载车传送带5后，车主下车离开，此时智慧平板车7将车辆搬移至一停车位6，晚上，智慧平板车7依据控制系统发送的指令，将需要清洗的车辆搬移至清洗平台10进行清洗，清洗完后，智慧平板车7将清洗烘干后的车辆搬移至原来的停车位6。
该车库系统能够自动检测获得入库车辆的信息，车库中的智慧平板7车能够将载车传送带5上的车辆转移至存放区的停车位6，晚上智慧平板车7将停车位6上待清洗的车辆转移至清洗平台10进行清洗烘干。
洗车时，控制系统能够检测洗车前和洗车后车辆的表面缺陷，并将相关信息传送至管理终端和车主智能终端，洗车完成后，智慧平板车7能够将清洗干净的车辆送回至停车位6。
采用人机交互单元能够实现洗车信息的查询，还能够实现车主支付洗车费用。
该车库系统晚上能够自动运行，智慧平板车7晚上自动完成车辆的搬运清洗，节省人力，节约车主时间。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车库系统，其特征在于，包括：信息显示屏(2)、载车传送带(5)、停车位(6)、智慧平板车(7)、清洗平台(10)、管理终端和车主智能终端，所述信息显示屏(2)内设有控制系统，所述控制系统包括数据采集模块、控制模块和无线通信模块；
所述数据采集模块用于获取汽车的车牌号信息、车主信息、汽车在清洗前后的表面的检查信息和洗车流程信息；
所述控制模块与所述数据采集模块相连接，所述控制模块用于接收所述数据采集模块发送的信息，并进行处理后控制汽车清洗、报警提示信息发送、数据信息的显示和清洗工作人员与车主输入操作命令；
所述管理终端和车主智能终端通过所述无线通信模块与所述控制模块相互通信，所述管理终端用于远程监控车库系统的工作状态，所述车主智能终端用于车主查看即时洗车进程信息和查询历史洗车信息。
2.根据权利要求1所述的车库系统，其特征在于，所述数据采集模块包括信息录入单元、汽车表面检查单元和车位置检测单元，所述信息录入单元用于对清洗汽车的车牌号和清洗汽车的车主联系信息进行录入，所述信息录入单元录入信息的方式包括车主通过所述车主智能终端上传信息和清洗工作人员通过所述控制模块上传信息；所述汽车表面检查单元包括清洗前检查模块和清洗后检查模块，所述清洗前检查模块用于在汽车清洗前对汽车表面进行缺陷检查，所述清洗后检查模块用于在汽车清洗后对汽车表面进行缺陷检查；所述车位置检测单元包括安装在各个区域入口的红外摄像机，所述红外摄像机用于获取汽车的车牌号信息，从而获取汽车所在的区域信息。
3.根据权利要求2所述的车库系统，其特征在于，所述清洗前检查模块与所述清洗后检查模块均包括红外检测单元、摄像机单元和照明单元，所述红外检测单元用于检测是否有汽车经过，所述摄像机单元和所述照明单元均与所述红外检测单元相连接，所述摄像机单元包括多个CCD摄像机，所述多个CCD摄像机用于获取汽车表面不同部位的图片信息，所述照明单元包括照明灯，所述照明灯以设定角度配置在所述CCD摄像机上，所述照明灯用于在检测到有汽车经过时开启为拍摄过程提供光源。
4.根据权利要求1所述的车库系统，其特征在于，所述控制模块包括MCU单元、清洗控制单元、报警提示单元和人机交互单元，所述MCU单元用于接收所述数据采集模块发送的数据信息，并将所述数据信息处理后发送控制信号至所述清洗控制单元、所述报警提示单元和所述人机交互单元；所述清洗控制单元用于根据所述MCU单元发送的清洗控制信号清洗汽车，所述清洗控制单元包括缺陷保护模块和超声波清洗模块，所述缺陷保护模块包括缺陷位置获取单元和保护膜粘贴单元，所述缺陷位置获取单元用于获取所述MCU单元对汽车在清洗前存在缺陷的定位部分数据信息，所述保护膜粘贴单元与所述缺陷位置获取单元相连接，所述保护膜粘贴单元用于对所述缺陷位置获取单元定位的缺陷部分进行保护膜粘贴，所述超声波清洗模块与所述缺陷保护模块相连接，所述超声波清洗模块用于在所述缺陷保护模块完成工作或者缺陷保护模块无需工作时，采用超声波清洗车身；所述报警提示单元用于在所述MCU单元判断汽车在清洗完成后存在新的表面缺陷时，发送报警提示信息至所述管理终端和所述车主智能终端；所述人机交互单元用于洗车信息的显示、洗车信息的查询和车主支付洗车费用。
5.根据权利要求4所述的车库系统，其特征在于，所述MCU单元包括存储模块和处理模块，所述存储模块用于车主联系信息、车表面图片信息、车牌号信息和汽车背景图像的存储，所述处理模块包括图像处理单元和分析比较单元，所述图像处理单元包括中值滤波模块、高斯滤波模块、双边滤波模块和背景差分模块，所述中值滤波模块用于通过中值滤波法去除洗车前后图片的椒盐噪声，所述高斯滤波模块与所述中值滤波模块相连接，所述高斯滤波模块用于对经过所述中值滤波模块的图像进行再次滤波以去除图像的高频信号污染，所述双边滤波模块与所述高斯滤波模块相连接，所述所述双边滤波模块用于得到背景图像，所述背景差分模块与所述双边滤波模块相连接，所述背景差分模块用于对所述背景图像与所述汽车背景图像进行灰度值比较后对汽车表面缺陷进行定位；所述分析比较单元用于采用感知哈希算法对洗车前与洗车后的图片信息进行对比，得到汽车是否在洗车过程中出现新的缺陷，并在汽车出现新的缺陷时发送报警提示信号至所述报警提示单元。
6.根据权利要求4所述的车库系统，其特征在于，所述报警提示单元包括GSM报警模块和弹窗提醒模块，所述GSM报警模块用于在汽车出现新的缺陷时将通过短信将报警提示信息发送至车主的手机上，所述弹窗提醒模块用于在在汽车出现新的缺陷时将弹窗提醒信息发送至所述管理终端。
7.根据权利要求4所述的车库系统，其特征在于，所述人机交互单元包括触摸显示模块和票据打印模块，所述触摸显示模块用于当前洗车区域的洗车信息的显示、车主与洗车工作人员通过触摸操作来查询洗车信息和洗车二维码的显示，所述票据打印模块与所述触摸显示模块相连接，所述票据打印模块用于车主根据需要来打印洗车付款票据信息。
8.根据权利要求1所述的车库系统，其特征在于，所述载车传送带(5)、所述停车位(6)、所述智慧平板车(7)和所述清洗平台(10)均通过所述无线通信模块与所述控制系统相互通信。
9.根据权利要求1所述的车库系统，其特征在于，所述清洗平台(10)包括超声波清理模块(4)、清洗传送带(20)、喷淋模块(40)、洗刷模块(50)、冲洗模块(60)和烘干模块(70)。
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