CN113152173A - 一种公铁两用多功能车 - Google Patents

Abstract

一种公铁两用多功能车，涉及车辆领域。该公铁两用多功能车包括具有轮轨行走机构和轮胎行走机构的车体、换枕器、散枕器及收轨器，车体通过大小臂连接有用于与换枕器、散枕器及收轨器可拆卸连接的快换接头；换枕器用于拨开道砟后吊走旧轨枕并吊来新轨枕；散枕器用于将至少两个新轨枕平行间隔的吊设于轨道上；收轨器用于将轨道吊设于间隔布置的多个新轨枕上。本实施例提供的公铁两用多功能车能够方便作业人员快速高效的进行轨枕和钢轨的铺设作业。

Description

一种公铁两用多功能车

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种公铁两用多功能车。

背景技术

铁路是我国的一种主要交通运输形式，作为国家的重要基础设施和大众化的交通工具，在综合交通运输体系中处于骨干地位。截至2020年，我国铁路营业里程达14万公里，随着铁路运营数量和年限的不断增加，大量的铁路线路需要维护维修，但是铁轨的更换、轨枕的更换采用传统的施工方式需要大量人力，效率也较低，采用机械作业取代人力施工进行铁路维护显得尤为迫切。

发明内容

本申请的目的在于提供一种公铁两用多功能车，能够方便作业人员快速高效的进行轨枕和钢轨的铺设作业。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种公铁两用多功能车，其包括具有轮轨行走机构和轮胎行走机构的车体，还包括换枕器、散枕器及收轨器，车体通过大小臂连接有用于与铲斗、换枕器、散枕器及收轨器可拆卸连接的快换接头；其中，

换枕器用于拨开道砟后吊走旧轨枕并吊来新轨枕；

散枕器用于将至少两个新轨枕平行间隔的吊设于轨道上；

收轨器用于将轨道吊设于间隔布置的多个新轨枕上。

在一些可选的实施方案中，换枕器包括与快换接头可拆卸连接的第一安装座、可沿水平方向转动地连接于第一安装座的换枕架、两个对称连接于换枕架两侧的道砟推板及至少两个用于夹持枕轨的枕轨夹持机构；每个枕轨夹持机构均包括固定连接于换枕架的固定夹板、中部铰接于换枕架的活动夹板及用于驱动活动夹板相对于固定夹板转动的夹持油缸。

在一些可选的实施方案中，散枕器包括与快换接头可拆卸连接的第二安装座、可沿水平方向转动地连接于第二安装座的中梁及枕轨散布机构，枕轨散布机构包括至少一对平行布置的扣枕梁，每对扣枕梁均被配置成可沿中梁的宽度方向移动，每个扣枕梁的一端连接有第一扣爪，另一端铰接有第二扣爪，扣枕梁还连接有用于驱动第二扣爪转动的扣枕油缸，第二扣爪转动时配合第一扣爪将轨枕的两端扣抓固定。

在一些可选的实施方案中，每对扣枕梁之间通过散枕油缸连接，散枕油缸用于驱动每对扣枕梁向相互靠近或相互远离方向移动，每对扣枕梁之间还连接有至少一根可伸缩的拉杆。

在一些可选的实施方案中，收轨器包括与快换接头可拆卸连接的第三安装座、可沿水平方向转动地连接于第三安装座的导向框及一端与导向框铰接的叉形夹轨器，导向框设有供轨道穿过的限位孔、可旋转地设于限位孔顶部和底部的两个水平钢轨导向辊及可旋转地设于限位孔两侧的两个侧向导向辊，水平钢轨导向辊和侧向导向辊用于配合叉形夹轨器夹持的轨道沿限位孔移动。

在一些可选的实施方案中，车体还连接有用于拖拉钢轨移动的拖轨器。

在一些可选的实施方案中，拖轨器包括与车体通过牵引架连接的拖轨梁，拖轨梁连接有多个夹轨钳，夹轨钳上开设有夹轨孔，夹轨孔的两侧分别设有两个拖拉斜楔及两个固定斜楔，固定斜楔和拖拉斜楔配合插入夹轨孔以将轨道固定于夹轨钳。

在一些可选的实施方案中，夹轨孔为下大上下的凸字形。

在一些可选的实施方案中，还包括用于与快换接头可拆卸连接的铲斗。

在一些可选的实施方案中，还包括位移传感器和钢丝绳，钢丝绳的一端与大臂连接，另一端通过可调式螺旋扣与车体连接；位移传感器用于检测驱动大臂伸缩的大臂伸缩油缸的油缸行程。

本申请的有益效果是：本实施例提供的公铁两用多功能车包括具有轮轨行走机构和轮胎行走机构的车体、换枕器、散枕器及收轨器，车体通过大小臂连接有用于与换枕器、散枕器及收轨器可拆卸连接的快换接头；换枕器用于拨开道砟后吊走旧轨枕并吊来新轨枕；散枕器用于将至少两个新轨枕平行间隔的吊设于轨道上；收轨器用于将轨道吊设于间隔布置的多个新轨枕上。本实施例提供的公铁两用多功能车能够方便作业人员快速高效的进行轨枕和钢轨的铺设作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的公铁两用多功能车的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的公铁两用多功能车中换枕器的第一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的公铁两用多功能车中换枕器的第二视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的公铁两用多功能车中散枕器的第一视角的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的公铁两用多功能车中散枕器的第二视角的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的公铁两用多功能车中收轨器的第一视角的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的公铁两用多功能车中收轨器的第二视角的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的公铁两用多功能车中拖轨器的第一视角的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的公铁两用多功能车中拖轨器的第二视角的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的公铁两用多功能车中车体、大臂和钢丝绳连接的结构示意图。

图中：100、车体；110、大臂；120、小臂；130、快换接头；140、钢丝绳；150、可调式螺旋扣；160、固定座；170、位移传感器；200、铲斗；300、换枕器；310、第一安装座；320、换枕架；330、道砟推板；340、活动夹板；350、固定夹板；360、夹持油缸；370、第一液压回转支撑；400、散枕器；410、第二安装座；411、伸缩套筒；420、中梁；430、扣枕梁；440、第一扣爪；450、第二扣爪；460、扣枕油缸；470、散枕油缸；480、拉杆；490、第二液压回转支撑；500、收轨器；510、第三安装座；520、导向框；530、叉形夹轨器；540、限位孔；550、水平钢轨导向辊；560、侧向导向辊；570、第三液压回转支撑；600、拖轨器；610、牵引架；620、拖轨梁；630、夹轨钳；640、夹轨孔；650、拖拉斜楔；660、固定斜楔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的公铁两用多功能车的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1所示，本申请实施例提供一种公铁两用多功能车，其包括具有轮轨行走机构和轮胎行走机构的车体100、铲斗200、换枕器300、散枕器400、收轨器500及拖轨器600，车体100通过大臂110和小臂120连接有用于与铲斗200、换枕器300、散枕器400及收轨器500可拆卸连接的快换接头130；换枕器300用于拨开道砟后吊走旧轨枕并吊来新轨枕；散枕器400用于将四个新轨枕平行且间隔相同距离地吊设于轨道上；收轨器500用于将轨道吊设于间隔布置的新轨枕上；拖轨器600用于拖拉两条钢轨移动。

其中，如图2和图3所示，换枕器300包括与快换接头130可拆卸连接的第一安装座310、可沿水平方向转动地连接于第一安装座310的第一液压回转支撑370、与第一液压回转支撑370支撑连接的换枕架320、两个水平布置且对称连接于换枕架320顶部两侧的道砟推板330及两个对称布置于换枕架320两侧用于夹持枕轨的枕轨夹持机构；每个枕轨夹持机构均包括固定连接于换枕架320的固定夹板350、中部铰接于换枕架320的活动夹板340及用于驱动活动夹板340相对于固定夹板350转动的夹持油缸360，夹持油缸360的两端分别与换枕架320和活动夹板340铰接。

如图4和图5所示，散枕器400包括与快换接头130可拆卸连接的第二安装座410、可沿水平方向转动地连接于第二安装座410的第二液压回转支撑490、与第二液压回转支撑490连接的中梁420及枕轨散布机构，枕轨散布机构包括两对平行布置的扣枕梁430，两对扣枕梁430对称布置于中梁420的两侧，每个扣枕梁430的一端连接有第一扣爪440，另一端铰接有第二扣爪450，每个扣枕梁430还连接有用于驱动第二扣爪450转动的扣枕油缸460，第二扣爪450转动时配合第一扣爪440将轨枕的两端扣抓固定；每对扣枕梁430之间通过散枕油缸470连接，散枕油缸470用于驱动每对扣枕梁430向相互靠近或相互远离方向移动，每对扣枕梁430之间还连接有两根可伸缩的拉杆480，中梁420的两端分别通过一个可伸缩的伸缩套筒411与两对扣枕梁430连接，其中，每个伸缩套筒411的一端分别与中梁420和一个扣枕梁430连接，另一端与对应的另一个扣枕梁430连接，伸缩套筒411的一端可相对于其另一端伸缩。

如图6和图7所示，收轨器500包括与快换接头130可拆卸连接的第三安装座510、可沿水平方向转动地连接于第三安装座510的第三液压回转支撑570、与第三液压回转支撑570连接的导向框520及一端与导向框520铰接的叉形夹轨器530，叉形夹轨器530可沿竖直平面转动地连接于导向框520，导向框520设有供轨道穿过的限位孔540、可旋转地设于限位孔540顶部和底部的两个水平钢轨导向辊550及可旋转地设于限位孔540两侧的两个榴弹型的侧向导向辊560，水平钢轨导向辊550和侧向导向辊560用于配合叉形夹轨器530夹持的轨道沿限位孔540移动。

如图8和图9所示，拖轨器600包括与车体100通过牵引架610连接的拖轨梁620，拖轨梁620连接有两个夹轨钳630，夹轨钳630上开设有夹轨孔640，夹轨孔640的两侧分别设有两个拖拉斜楔650及两个固定斜楔660，两个固定斜楔660和两个拖拉斜楔650配合分别插入夹轨孔640两端内壁和轨道之间以将轨道卡接固定于夹轨钳630，夹轨孔640为下大上下的凸字形。

如图10所示，车体100还连接有位移传感器170和钢丝绳140，钢丝绳140的一端与大臂110连接，另一端通过可调式螺旋扣150与车体100上的固定座160连接；位移传感器170用于检测驱动大臂110伸缩的大臂伸缩油缸的油缸行程。

本实施例提供的公铁两用多功能车使用时，首先利用轮轨行走机构和轮胎行走机构驱动车体100沿轨道和公路移动至需要更换维护轨道的指定位置，接着依次将换枕器300、散枕器400、收轨器500连接于快换接头130拨开道砟后吊走旧轨枕并吊来新轨枕进行更换、将新轨枕平行且间隔相同距离地吊设于轨道上及将轨道吊设于间隔布置的新轨枕上。

其中，使用换枕器300拨开道砟后吊走旧轨枕并吊来新轨枕时，控制车体100的大臂110和小臂120带动快换接头130连接的换枕器300移动至轨枕处的道砟，利用换枕架320两侧连接的道砟推板330将待换轨枕处道砟拨开，使待换的轨枕落下脱离钢轨，随后控制两个枕轨夹持机构的夹持油缸360伸出油缸杆，使两个枕轨夹持机构的活动夹板340转动底部向远离对应固定夹板350方向移动，随后大臂110和小臂120带动快换接头130连接的换枕器300向下移动至枕轨处，控制两个枕轨夹持机构的夹持油缸360收回油缸杆，使两个枕轨夹持机构的活动夹板340转动底部向靠近对应固定夹板350方向移动，利用两个枕轨夹持机构的活动夹板340底端和固定夹板350底端配合夹住轨枕的中部，将轨枕朝一边拖动并放下，随后利用两个枕轨夹持机构的活动夹板340底端和固定夹板350底端夹住新轨枕放置到轨道下的轨道中心，使新轨枕与轨道平行，接着转动第一液压回转支撑370旋转90度使轨枕与钢轨垂直并调整好位置，控制两个枕轨夹持机构的夹持油缸360伸出油缸杆将轨枕放下，完成枕轨的更换作业。

使用散枕器400将新轨枕平行且间隔相同距离地吊设于轨道上时，控制车体100的大臂110和小臂120带动快换接头130连接的散枕器400移动至轨枕处，使旋转第二液压回转支撑490使中梁420连接的各个扣枕梁430平行于轨枕，随后通过大臂110和小臂120控制扣枕梁430下落至轨枕处，利用每个扣枕梁430的两端连接的第一扣爪440和第二扣爪450固定一个枕轨，其是通过首先控制扣枕油缸460收缩带动第二扣爪450转动至底端远离第一扣爪440底端，随后落下扣枕梁430使枕轨两端位于第一扣爪440和第二扣爪450之间，接着控制扣枕油缸460伸出带动第二扣爪450转动至底端向靠近第一扣爪440底端移动，使第一扣爪440和第二扣爪450分别抵压枕轨的两端固定枕轨，当两对平行布置的扣枕梁430分别固定一个枕轨后，控制每对扣枕梁430之间连接的散枕油缸470伸缩油缸杆，使每对扣枕梁430内两个扣枕梁430之间距离调节至预设距离，该预设具体就是两对扣枕梁430相邻的距离，从而使两对扣枕梁430固定的四个枕轨两两相邻的距离相等且为预设距离，此时旋转第二液压回转支撑490使中梁420连接的各个扣枕梁430旋转至预设角度，控制大臂110和小臂120带动四个扣枕梁430落下至地面，并控制四个扣枕梁430的扣枕油缸460收缩带动第二扣爪450转动松开四个枕轨，完成四个枕轨的间隔铺设作业；其中每对扣枕梁430之间还连接有两根可伸缩的拉杆480，散枕油缸470伸出或收缩油缸杆时带动两个扣枕梁430移动时，可伸缩的拉杆480能够保证两个扣枕梁430稳定的向相互靠近或相互远离方向移动，中梁420的两端分别通过可伸缩的伸缩套筒411与两对扣枕梁430连接，其中，每个伸缩套筒411的一端分别与中梁420和一个扣枕梁430连接，另一端与对应的另一个扣枕梁430连接，能够利用伸缩套筒411稳定的连接中梁420和每对扣枕梁430，保证每对扣枕梁430向相互靠近或相互远离方向移动的同时稳定的向靠近或远离中梁420移动。

使用收轨器500将轨道吊设于间隔布置的新轨枕上时，首先使用叉形夹轨器530将放置在临线的待铺的轨道一端夹起，并在轨道的下方垫好垫木操作车体100调整收轨器500姿态将轨道插入导向框520上限位孔540，使轨道穿过限位孔540内两个水平钢轨导向辊550及两个榴弹型的侧向导向辊560之间，通过大臂110和小臂120摆动钢轨，同时旋转第三液压回转支撑570调整轨道角度将轨道拨到本线，车体100同时向前行走，拨下一段直至将整根钢轨拨到待铺线路上。

此外，车体100的尾部还连接有用于牵引轨道的拖轨器600，使用者可以将轨道的一端插入拖轨器600的夹轨钳630上夹轨孔640，并将两个拖拉斜楔650及两个固定斜楔660分别插入轨道的两侧和拖轨梁620的夹轨孔640内，使固定斜楔660和拖拉斜楔650配合将轨道的一端固定于夹轨钳630，从而方便利用车体100连接的拖轨器600牵引轨道移动进行作业。车体100还连接有位移传感器170，位移传感器170用于检测驱动大臂110伸缩的大臂伸缩油缸的油缸行程，并将信号传递至驾驶员，在大臂110伸出高度超过限定高度值提醒驾驶员避免产生安全隐患，此外大臂110和车体100之间还连接有钢丝绳140，钢丝绳140的一端与大臂110连接，另一端通过可调式螺旋扣150与车体100上的固定座160连接，能够利用预先设置好的可调式螺旋扣150限定钢丝绳140的长度，从而控制大臂110伸出时和车体100之间的最大距离在设置钢丝绳140长度内，起到机械限位作业，保证作业安全；最后作业人员还可以将铲斗200连接于快换接头130进行铲土作业。

本实施例中车体100具有用于驱动其沿轨道行走的轮轨行走机构和用于驱动其沿公路行走的轮胎行走机构，该轮轨行走机构和轮胎行走机构均为现有技术且并不是本申请技术方案的保护重点，因此不再赘述其具体结构。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (10)

1.一种公铁两用多功能车，其包括具有轮轨行走机构和轮胎行走机构的车体，其特征在于，还包括换枕器、散枕器及收轨器，所述车体通过大臂和小臂连接有用于与所述换枕器、所述散枕器及所述收轨器可拆卸连接的快换接头；其中，

所述换枕器用于拨开道砟后吊走旧轨枕并吊来新轨枕；

所述散枕器用于将至少两个新轨枕平行间隔的吊设于轨道上；

所述收轨器用于将轨道吊设于间隔布置的多个新轨枕上。

2.根据权利要求1所述的公铁两用多功能车，其特征在于，所述换枕器包括与所述快换接头可拆卸连接的第一安装座、可沿水平方向转动地连接于所述第一安装座的换枕架、两个对称连接于所述换枕架两侧的道砟推板及至少两个用于夹持枕轨的枕轨夹持机构；每个所述枕轨夹持机构均包括固定连接于所述换枕架的固定夹板、中部铰接于所述换枕架的活动夹板及用于驱动所述活动夹板相对于所述固定夹板转动的夹持油缸。

3.根据权利要求1所述的公铁两用多功能车，其特征在于，所述散枕器包括与所述快换接头可拆卸连接的第二安装座、可沿水平方向转动地连接于所述第二安装座的中梁及枕轨散布机构，所述枕轨散布机构包括至少一对平行布置的扣枕梁，每对所述扣枕梁均被配置成可沿所述中梁的宽度方向移动，每个所述扣枕梁的一端连接有第一扣爪，另一端铰接有第二扣爪，所述扣枕梁还连接有用于驱动所述第二扣爪转动的扣枕油缸，所述第二扣爪转动时配合所述第一扣爪将轨枕的两端扣抓固定。

4.根据权利要求3所述的公铁两用多功能车，其特征在于，每对所述扣枕梁之间通过散枕油缸连接，所述散枕油缸用于驱动每对所述扣枕梁向相互靠近或相互远离方向移动，每对所述扣枕梁之间还连接有至少一根可伸缩的拉杆。

5.根据权利要求1所述的公铁两用多功能车，其特征在于，所述收轨器包括与所述快换接头可拆卸连接的第三安装座、可沿水平方向转动地连接于所述第三安装座的导向框及一端与所述导向框铰接的叉形夹轨器，所述导向框设有供轨道穿过的限位孔、可旋转地设于所述限位孔顶部和底部的两个水平钢轨导向辊及可旋转地设于所述限位孔两侧的两个侧向导向辊，所述水平钢轨导向辊和所述侧向导向辊用于配合所述叉形夹轨器夹持的轨道沿所述限位孔移动。

6.根据权利要求1所述的公铁两用多功能车，其特征在于，所述车体还连接有用于拖拉钢轨移动的拖轨器。

7.根据权利要求6所述的公铁两用多功能车，其特征在于，所述拖轨器包括与所述车体通过牵引架连接的拖轨梁，所述拖轨梁连接有多个夹轨钳，所述夹轨钳上开设有夹轨孔，所述夹轨孔的两侧分别设有两个拖拉斜楔及两个固定斜楔，所述固定斜楔和所述拖拉斜楔配合插入所述夹轨孔以将所述轨道固定于所述夹轨钳。

8.根据权利要求7所述的公铁两用多功能车，其特征在于，所述夹轨孔为下大上下的凸字形。

9.根据权利要求1所述的公铁两用多功能车，其特征在于，还包括用于与所述快换接头可拆卸连接的铲斗。

10.根据权利要求1所述的公铁两用多功能车，其特征在于，还包括位移传感器和钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述大臂连接，另一端通过可调式螺旋扣与所述车体连接；所述位移传感器用于检测驱动所述大臂伸缩的大臂伸缩油缸的油缸行程。

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