CN113152164A - 一种液压台车运移用限位导轨机构 - Google Patents

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董胜龙
潘润道
李福森
衡超
居惠红
南海博
张罕冰
陈刚
汪洋
陈�胜
刘嘉
翟虎道
慎辰
于海涛
刘季杭
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    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
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Abstract

本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用限位导轨机构，包括导轨基座和车体，导轨基座上对应两侧车轮位置处分别设置一组限位导轨组件，每组限位导轨组件均包括对称设置的两排限位侧轨，两排限位侧轨相对面对称设置有向外延展的多层阶梯面结构，每排多个限位侧轨相互拼接形成一条导轨整体；各限位侧轨可拆卸安装在导轨基座上。相对的两限位侧轨的相对面上呈阶梯状设置有对车轮、轮架进行导向的槽体结构，保证了车轮的稳定运行，同时限位侧轨具有良好的支撑强度以及抗扭矩作用，有效避免车体侧翻；将限位侧轨设置为多段拼接结构，且可拆卸安装在导轨基座上，拆装方便，便于对独立段路的限位侧轨进行维修和更换，灵活性强。

Description

一种液压台车运移用限位导轨机构
技术领域
本发明涉及液压台车领域，具体为一种液压台车运移用限位导轨机构。
背景技术
液压小车运移系统是一种服务于隧桥、海工产品等的新型专用设备，按要求可采用分布式液压动力单元或集中式液压动力单元控制。系统采用伺服阀与压力传感器、位移传感器结合，实现对油缸压力、行程的精确反馈闭环控制，以及对行走的精确控制，它既可用于整船移船下水作业，也可用于海底隧道管节的下水、上岸作业。运移作业时，液压小车系统对产品进行分组负载控制，调载精确，运移平稳。
目前液压台车在运行时多沿预设的轨道行进；现有轨道结构简单，强度不够，尤其是在液压台车转弯时，其产生的扭矩力对轨道的损伤较大，容易造成液压台车侧翻；且轨道磨损严重时，不易对单独路段的轨道进行维修更换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压台车运移用限位导轨机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压台车运移用限位导轨机构，包括导轨基座和车体，所述车体底部两侧通过轮架对称安装有车轮，左右对称的两车轮中心通过主轴传动连接；所述导轨基座上对应两侧车轮位置处分别设置一组限位导轨组件，每组限位导轨组件均包括对称设置的两排限位侧轨，两排限位侧轨相对面对称设置有向外延展的多层阶梯面结构，由下至上依次为一阶面、二阶面、三阶面，两一阶面之间形成供车轮嵌入的第一导向槽，两二阶面之间形成供轮架嵌入的第二导向槽，两三阶面相对面向内凹陷形成第三导向槽；每排多个所述限位侧轨相互拼接形成一条导轨整体；各所述限位侧轨可拆卸安装在导轨基座上。
优选的，所述轮架外侧面设置有嵌入第三导向槽内的导向块，导向块内安装有与第三导向槽内部滚动接触的滚珠。
优选的，每组限位导轨组件的两排所述限位侧轨的相背面为向外延展的斜面结构，且该斜面沿限位侧轨顶部向下倾斜设置。
优选的，各所述限位侧轨一端面设置有凸出的拼接块，另一端面对应设置有供拼接块适配嵌入的拼接槽。
优选的，所述导轨基座上对应各限位侧轨底部分别开设一条安装槽，各限位侧轨底部对应设置有插入安装槽内的定位条，且定位条与安装槽之间通过定位板固接。
优选的，所述定位板由导轨基座侧面垂直插入安装槽并贯穿定位条，导轨基座侧面、安装槽侧壁以及定位条上均开设有供定位板插入的插槽。
优选的，所述导轨基座底部两侧向外延伸形成固定座，定位板外端伸出导轨基座并与固定座平行贴合，定位板与固定座之间通过螺栓固接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在导轨基座上设置限位侧轨对车轮进行导向限位，相对的两限位侧轨的相对面上呈阶梯状设置有对车轮、轮架进行导向的槽体结构，保证了车轮的稳定运行，同时限位侧轨外侧面为向外延展的斜面结构，具有良好的支撑强度以及抗扭矩作用，有效避免车体侧翻。
2、将限位侧轨设置为多段拼接结构，且可拆卸安装在导轨基座上，拆装方便，便于对独立段路的限位侧轨进行维修和更换，灵活性强。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的限位侧轨与导轨基座的装配结构示意图；
图3为本发明的导轨基座的具体结构示意图。
图中：1、导轨基座；2、车体；3、轮架；4、车轮；5、主轴；6、限位侧轨；7、第一导向槽；8、第二导向槽；9、第三导向槽；10、导向块；11、滚珠；12、拼接块；13、拼接槽；14、安装槽；15、定位条；16、定位板；17、插槽；18、固定座；19、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种液压台车运移用限位导轨机构，包括导轨基座1和车体2，所述车体2底部两侧通过轮架3对称安装有车轮4，左右对称的两车轮4中心通过主轴5传动连接；所述导轨基座1上对应两侧车轮4位置处分别设置一组限位导轨组件，每组限位导轨组件均包括对称设置的两排限位侧轨6，两排限位侧轨6相对面对称设置有向外延展的多层阶梯面结构，由下至上依次为一阶面、二阶面、三阶面，两一阶面之间形成供车轮4嵌入的第一导向槽7，两二阶面之间形成供轮架3嵌入的第二导向槽8，两三阶面相对面向内凹陷形成第三导向槽9；每排多个所述限位侧轨6相互拼接形成一条导轨整体；各所述限位侧轨6可拆卸安装在导轨基座1上。
进一步的，所述轮架3外侧面设置有嵌入第三导向槽9内的导向块10，导向块10内安装有与第三导向槽9内部滚动接触的滚珠11。
进一步的，每组限位导轨组件的两排所述限位侧轨6的相背面为向外延展的斜面结构，且该斜面沿限位侧轨6顶部向下倾斜设置。
进一步的，各所述限位侧轨6一端面设置有凸出的拼接块12，另一端面对应设置有供拼接块12适配嵌入的拼接槽13。
进一步的，所述导轨基座1上对应各限位侧轨6底部分别开设一条安装槽14，各限位侧轨6底部对应设置有插入安装槽14内的定位条15，且定位条15与安装槽14之间通过定位板16固接。
进一步的，所述定位板16由导轨基座1侧面垂直插入安装槽14并贯穿定位条15，导轨基座1侧面、安装槽14侧壁以及定位条15上均开设有供定位板16插入的插槽17。
进一步的，所述导轨基座1底部两侧向外延伸形成固定座18，定位板16外端伸出导轨基座1并与固定座18平行贴合，定位板16与固定座18之间通过螺栓19固接。
工作原理：运行时，车体2的车轮4整体与限位侧轨6相互配合嵌装，两排限位侧轨6相对面对称设置有向外延展的多层阶梯面结构，车轮4嵌入两一阶面形成的第一导向槽7内，轮架3恰好置于两二阶面形成的第二导向槽8内，轮架3外侧通过导向块10嵌入两三阶面形成的第三导向槽9内，并通过滚珠11与第三导向槽9内壁滚动接触，多重槽体限位结构，有助于保持车轮4整体稳定的运行状态。每组限位导轨组件的两排所述限位侧轨6的相背面为向外延展的斜面结构，在车体2转弯时具有良好的抗扭矩作用，有效避免车体侧翻。
同一排的各限位侧轨6之间为相互拼接结构，相邻两限位侧轨6的首尾通过拼接块12和拼接槽13的配合相互插接对齐；各限位侧轨6通过底部的定位条15配合插入导轨基座1的安装槽14内，再通过定位板16的垂直贯穿将定位条15锁定在安装槽14内，定位板16与导轨基座1两侧的固定座18通过螺栓19固接。拆装方便，便于对独立段路的限位侧轨6进行维修和更换，灵活性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种液压台车运移用限位导轨机构，包括导轨基座(1)和车体(2)，其特征在于，所述车体(2)底部两侧通过轮架(3)对称安装有车轮(4)，左右对称的两车轮(4)中心通过主轴(5)传动连接；所述导轨基座(1)上对应两侧车轮(4)位置处分别设置一组限位导轨组件，每组限位导轨组件均包括对称设置的两排限位侧轨(6)，两排限位侧轨(6)相对面对称设置有向外延展的多层阶梯面结构，由下至上依次为一阶面、二阶面、三阶面，两一阶面之间形成供车轮(4)嵌入的第一导向槽(7)，两二阶面之间形成供轮架(3)嵌入的第二导向槽(8)，两三阶面相对面向内凹陷形成第三导向槽(9)；每排多个所述限位侧轨(6)相互拼接形成一条导轨整体；各所述限位侧轨(6)可拆卸安装在导轨基座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种液压台车运移用限位导轨机构，其特征在于：所述轮架(3)外侧面设置有嵌入第三导向槽(9)内的导向块(10)，导向块(10)内安装有与第三导向槽(9)内部滚动接触的滚珠(11)。
3.根据权利要求1所述的一种液压台车运移用限位导轨机构，其特征在于：每组限位导轨组件的两排所述限位侧轨(6)的相背面为向外延展的斜面结构，且该斜面沿限位侧轨(6)顶部向下倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种液压台车运移用限位导轨机构，其特征在于：各所述限位侧轨(6)一端面设置有凸出的拼接块(12)，另一端面对应设置有供拼接块(12)适配嵌入的拼接槽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种液压台车运移用限位导轨机构，其特征在于：所述导轨基座(1)上对应各限位侧轨(6)底部分别开设一条安装槽(14)，各限位侧轨(6)底部对应设置有插入安装槽(14)内的定位条(15)，且定位条(15)与安装槽(14)之间通过定位板(16)固接。
6.根据权利要求5所述的一种液压台车运移用限位导轨机构，其特征在于：所述定位板(16)由导轨基座(1)侧面垂直插入安装槽(14)并贯穿定位条(15)，导轨基座(1)侧面、安装槽(14)侧壁以及定位条(15)上均开设有供定位板(16)插入的插槽(17)。
7.根据权利要求1所述的一种液压台车运移用限位导轨机构，其特征在于：所述导轨基座(1)底部两侧向外延伸形成固定座(18)，定位板(16)外端伸出导轨基座(1)并与固定座(18)平行贴合，定位板(16)与固定座(18)之间通过螺栓(19)固接。
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