CN113151974B - 一种智能精准种绳编织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能精准种绳编织机，包括机架，安装在机架上且由控制系统控制的种子输送机构、图像识别机构、取种机构、种绳编织机构；种子输送机构，完成种子的筛分和输送；图像识别机构，安装在种子输送机构上方，用于识别筛分后的种子的位置以及形状特征，并将信号反馈给控制器，控制器根据反馈信号向取种机构发送指令；取种机构，安装于机架内侧顶部，种子输送机构的上方，其将筛分后的种子按照指令从种子输送机构抓取，并定向定距投放至种绳编织机构的纸带内；种绳编织机构，位于机架另外一侧与种子输送机构平行布置，其包括纸带盘，纸带盘的纸带通过导向辊机构后进入到纸带导入机构，绕线机构对在包裹有种子的纸袋外缠绕线绳，形成种绳。

Description

一种智能精准种绳编织机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种智能精准种绳编织机。

背景技术

种绳直播技术可实现定株距精量播种，与传统播种方式相比具有种子播深可控、株距一致，漏播率、重播率低等优点，极大提高了播种质量及效率，尤其适用于小区育种、种质资源繁育、品种栽培等对株距有严格要求的播种作业中。种绳编织机是将种子定距编织在可降解的纸带内，经外部绕线形成种绳。种绳编织机是影响种绳编织质量的关键。

目前市场上常见的种绳编织机存在如下问题：

1.由于取种机构普遍采用型孔轮或气吸式滚筒来完成种子的取种投放，此类机构的型孔或气孔尺寸需与种子外形尺寸相对应，因此编织不同外形尺寸的种子时需更换型孔轮或气吸滚筒，取种机构适应性较差；

2.种绳编织多以蔬菜类小颗粒种子为主，少见有大蒜、花生、玉米、薯块、生姜等大颗粒异形种子的种绳编织机；

3.工作过程中驱动电机无法实现投种速度与纸带输送速度的稳定匹配，导致种子编织间距不统一，直接影响编织质量及效率；

4.控制系统功能简单，无法实现作业参数的实时反馈及调整，智能化程度低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明为解决现有种绳编织机只能完成小颗粒球形种子编织、编织机适应性差、智能化程度低等问题，提供了一种智能精准种绳编织机，通过控制系统、图像识别系统及机械手臂实现了不同粒径种子的定株定向高效精准编织，极大提高了种绳编织精度及效率。

本公开至少一个实施例公开了一种智能精准种绳编织机，其包括机架，安装在机架上且由控制系统控制的种子输送机构、图像识别机构、取种机构、种绳编织机构；

所述的种子输送机构，完成种子的筛分和输送；

所述的图像识别机构，安装在种子输送机构上方，用于识别筛分后的种子的位置以及形态特征，并将信号反馈给控制器；

所述的取种机构，为机械臂抓取机构，其安装于机架内侧顶部，种子输送机构的上方，其将筛分后的种子从种子输送机构抓取，并按设定朝向投放至种绳编织机构的纸带内；

所述种绳编织机构，位于机架另外一侧与种子输送机构平行布置，其包括纸带盘，纸带盘的纸带通过导向辊机构后进入到纸带导入机构，绕线机构对在包裹有种子的纸袋外缠绕线绳，形成种绳，最后缠绕在种绳盘上。

作为进一步的技术方案，所述的种绳编织机构还包括一个种绳换向机构，设置在绕线机构的下一工位，实现种绳换向。

作为进一步的技术方案，所述的种绳换向机构包括驱动装置、传动装置和换向辊，驱动装置通过传动装置驱动所述的换向辊转动。

作为进一步的技术方案，所述的种绳编织机构还包括一个种绳摆动机构，其安装在种绳换向机构一侧，种绳缠绕换向辊一圈后进入种绳摆动机构。

作为进一步的技术方案，所述的种绳摆动机构包括摆动支架、传动机构、摆臂、摆动槽；所述摆臂两端由轴承支撑，下部安装有皮带轮，通过皮带传动实现摆臂的转动；所述摆动槽一端可转动连接于摆臂上，另一端可转动连接于安装架上，摆动槽在摆臂的带动下实现左右摆动。

种绳置于摆动槽内侧随摆动槽左右摆动，在种绳绕盘机构旋转带动下，种绳均匀缠绕在种绳盘上。

作为进一步的技术方案，所述的种绳编织机构还包括种绳绕盘机构；其包括驱动装置、安装支座、传动机构、种绳盘、绳盘轴、固定销；所述绳盘轴两端由轴承支撑；所述种绳盘由驱动装置驱动旋转；所述固定销与绳盘轴端部采用螺栓链接。

作为进一步的技术方案，所述种绳编织机构还包括纸带压辊机构，用于压紧纸带；进一步的，还包括纸带导向辊机构，用于对纸带进行导向。

作为进一步的技术方案，所述的纸带导入机构包括支撑架及成型模板，所述支撑架固定于安装架上，成型模板焊接在支撑架上；所述成型模板表面是逐渐收口成型的，纸带经导入机构后形成U型种槽，将种子进行包裹。

作为进一步的技术方案，所述的成型模板包括依次连接的圆弧引导段、斗型过渡段、收口成型段，纸带经成型模板逐渐形成U型种槽；圆弧引导段其横截面为曲率半径较大的平缓圆弧。

作为进一步的技术方案，所述绕线机构安装位置与纸带导入机构处于同一水平线上，包括驱动装置、传动部件、支座、线圈、引导装置；所述的线圈包括两个，两个线圈在驱动装置驱动下通过传动部件实现对向旋转，完成种带的双层缠绕形成种绳。

上述公开的实施例取得的有益效果如下：

1.本发明的智能精准种绳编织机，设置了取种机构、图像识别机构，通过参数设置可实现种子定株定向抓取，保证了种子取种精度；利用可更换的夹持部件可实现不同颗粒大小的种子的抓取及投放，解决了现有投种机构适应差的问题。

2.本发明的智能精准种绳编织机，设置了由控制器和显示器构成的控制系统，可实时监控编织机的运行情况，并且可根据生产要求对各项工作参数进行调整，操作方式简单便捷，实现了编织机的智能化控制。

3.本发明的智能精准种绳编织机，利用控制系统对各个装置进行实时调整，可实现投种速度与纸带输送速度的稳定匹配，确保种绳内种子间距一致，解决了现有种绳编织机驱动电机受干扰导致种绳内种子间距不一致，且需停机调整的问题。

4.本发明的智能精准种绳编织机，纸带引导机构成型模板表面分为圆弧引导段、斗型过渡段、收口成型段3部分，纸带经成型模板逐渐形成U型种槽，避免纸带因过度拉伸而变形；圆弧引导段其横截面为曲率半径较大的平缓圆弧，方便大蒜、花生、玉米、葵花籽、薯块、生姜等等大颗粒异形种子的投放；圆弧引导表面端部焊接钢丝，防止对工作时对纸带造成划伤；使用窄型纸带编织小颗粒种子时，可更换尺寸较小纸带引导机构，纸带导入机构采用钣金下料折弯焊接成型，加工简单，更换成本低。

5.本发明的智能精准种绳编织机，绕线机构的两个线圈旋转由同一驱动器驱动，一个线圈采用皮带开口传动，另一个线圈采用交叉传动，实现种绳双向双层缠绕，节省了传动空间并有效防止种绳松脱。

6.本发明的智能精准种绳编织机，在机架上安装了挡尘、挡风卷帘，工作时放下相应方向的卷帘可起到防风作用，有效避免外界因素的干扰，非工作状态时将卷帘全部放下也可起到很好的防尘效果。

7.本发明的智能精准种绳编织机，设置了由料斗、提升装置、振动筛、横向输送装置、回收装置构成的种子循环输送机构，有利于提高种子输送及使用效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构轴测示意图；

图2为本发明实施例1种子输送机构装配示意图；

图3为本发明实施例1取种机构装配示意图；

图4为本发明实施例1种绳编织机构装配示意图；

图5为本发明实施例1纸带导入机构轴测示意图；

图6为本发明实施例1绕线机构装配示意图；

图7为本发明实施例1种绳换向机构、种绳摆动机构装配示意图；

图8为本发明实施例1种绳摆动机构装配示意图；

图9为本发明实施例1机架安装示意图。

图10为本发明实施例1种绳绕盘机构装配示意图。

其中，100.机架，110.机架框架，120.帘布，130.地脚，140.托架，150.转轴，160.拉绳；

200.显示器；

300.控制系统；

400.种子输送机构，410.第一安装架，420.料斗，430.提升装置，431.第一驱动器，440.振动筛，441.第二驱动器，450.横向输送装置，451.第三驱动器，460.回收装置，461.第四驱动器；

500.图像识别机构；

600.取种机构，610.机械手臂，620.第五驱动器，630.夹持部件；

700.纸带盘；

800.纸带压辊机构；

900.导向辊机构；

1000.纸带导入机构，1010.支撑架,1020.成型模板,1021.钢丝,1022.圆弧引导段，1023.斗型过渡段，1024收口成型段；

1100.绕线机构，1110.第六驱动器，1120.第一传动轴,1130.第二传动轴，1140.第一皮带传动机构，1150.第二皮带传动机构，1160.线圈支座，1170.线圈固定套，1180.第一线圈机构，1181.第三皮带传动，1182.第一法兰盘，1183.第一线绳引导杆，1184.第一种绳限位环，1190.第二线圈机构，1191.第四皮带传动，1192.第二法兰盘，1193.第二线绳引导杆，1194.第二种绳限位环；

1200.种绳换向机构，1210.换向辊筒，1220.第一轴承，1230.主动皮带轮，1240.皮带，1250.第二轴承，1260.换向轮支架，1270.第七驱动器；

1300.种绳摆动机构，1310.摆动支架，1320.第四轴承，1330.被动皮带轮，1340.第五轴承，1350.摆臂，1360.摆动槽，1361转轴；

1400.种绳绕盘机构，1410.安装支座，1420.第八驱动器，1430.第五皮带传动，1440.种绳盘，1450.绳盘轴，1460.固定销；

1500.第二安装架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

正如背景技术部分所描述，目前市场常见的种绳编织机存在多种问题，本发明为了解决现有技术中存在的技术问题，如图1所示，本实施例公开了一种智能精准种绳编织机，包括机架100，在机架100上安装有控制系统300、种子输送机构400、图像识别机构500、取种机构600、种绳编织机构与报警器等；

所述的种子输送机构，完成种子的筛分和输送；

所述的图像识别机构，安装在种子输送机构上方，用于识别筛分后的种子的位置以及形状特征，并将信号反馈给控制器；

所述的取种机构，为机械臂抓取机构，其安装于机架内侧顶部，种子输送机构的上方，其将筛分后的种子从种子输送机构抓取，并投放至种绳编织机构的纸带内；

所述种绳编织机构，位于机架另外一侧与种子输送机构平行布置，其包括纸带盘，纸带盘的纸带通过导向辊机构后进入到纸带导入机构，绕线机构对在包裹有种子的纸袋外缠绕线绳，形成种绳，最后缠绕在种绳盘上。

控制系统包括控制器300、显示器200；所述控制器300固定安装在机架上，完成对各驱动装置的运行控制；所述显示器200用于读取及设置各项工作参数，实现编织机的智能化控制。

所述报警器1600固定于机架100上方，实现作业过程中故障报警。

下面结合附图对上述的结构进行进一步的说明。

进一步地，如图2所示，种子输送机构400包括第一安装架410、料斗420、提升装置430、振动筛440、横向输送装置450和回收装置460；

第一安装架410用于固定倾斜设置的提升装置430，在提升装置430较低的一端安装料斗420，料斗420与提升装置430连通，在提升装置430较高的一端下方设置振动筛440，料斗420内的种子落到提升装置430上，然后通过提升装置传送到振动筛440里面；所述横向输送装置450安装于振动筛下方，且水平设置，由第三驱动器驱动完成种子的横向输送；所述回收装置安装于横向输送装置末端，由第四驱动器驱动将剩余未取用到的种子输送至料斗，完成种子的回收。

进一步的，上述的种子提升装置430倾斜固定于第一安装架上，由第一驱动器驱动驱动完成种子的提升输送；所述提升装置安装角度可调。所述料斗安装于提升装置下方；所述振动筛位于提升装置末端，由第二驱动器驱动完成种子的筛分布料。

进一步地，优选的，本实施例中所述种子提升装置采用两侧带裙边、中间带隔板的PVC输送带,防止种子输送过程中的滚动。

进一步地，为防止种子跌落损伤，所述振动筛与横向输送装置的垂直距离小于1cm。

进一步地，所述横向输送装置、回收装置输送带均采用PVC输送带，且输送带两侧安装有防护罩。

进一步地，所述图像识别机构安装于横向输送机构上方，用于识别种子的位置、形状特征等参数，并将信号反馈给控制器，控制器根据反馈信号向取种机构发送取种指令

如图3所示，上述的取种机构600安装于机架内侧顶部，位于横向输送机构的上方，其包括机械手臂610、第五驱动器620及夹持部件630，第五驱动器620接收控制器指令驱动夹持部件630完成种子的抓取及投放；所述夹持部件630可旋转连接于机械手臂末端，材质为橡胶，夹持部件可以是用于抓取大颗粒种子的夹爪，也可以更换为吸取小颗粒种子的吸盘或吸管，夹持部件630通过机械手臂610以及第五驱动器620的控制下从上述的横向输送机构取种，然后将种子放入到纸带导入机构1000位置的纸带上；机械手臂610的控制由本装置整体的控制系统控制。

如图4所示，本实施例中的种绳编织机构位于上述的种子输送机构的一侧，其主要包括第二安装架1500、纸带盘700、纸带导入机构1000、绕线机构1100、种绳换向机构1200、种绳摆动机构1300、种绳绕盘机构1400等；第二安装架1500位于种子输送机构的一侧，安装在机架100内，其他部件位于第二安装架1500上；

上述的纸带盘700为一个纸带绕成的盘状结构，纸带盘700安装于纸带盘安装轴上，纸带盘外端面通过压盖定位；且进一步优选的，本实施例中所述纸带为可降解材质。

为了防止纸带卷在惯性作用下自转，本实施例中还设置了纸带压辊机构800，其位于纸带盘700的上方，固定在第二安装架1500上，其包括摆臂、压辊、弹簧；所述摆臂一端可转动装配于第二安装架1500上，另一端与压辊连接；所述压辊垂直安装于摆臂，包括压辊轴、压辊套、定位套；所述压辊套采用尼龙材质；所述弹簧一端安装于压辊轴，另一端安装于纸带盘安装轴上；工作时压辊套随纸带的输送而旋转，控制纸带卷在惯性作用下自转。

为了实现纸带的导向，本实施例还设置了一种纸带导向辊机构900，其位于纸带压辊机构800上方，包括固定在第二安装架上的导向支架及安装在导向支架上可转动的两个导向辊，对纸带盘700上的纸带起到导向输送作用。

为了实现纸带导入，本实施例还公开了纸带导入机构1000，如图5所示，上述的纸带导入机构1000包括支撑架1010及成型模板1020，所述支撑架1010固定于第二安装架1500上，成型模板1020焊接在支撑架1010上；所述成型模板1020表面是逐渐收口成型的，纸带经导入机构后形成U型种槽，将种子进行包裹；当本发明的装置在编织小颗粒种子时，可更改尺寸较小的纸带导入机构1000，以适应较窄的纸带形成种槽。

上述的成型模板1020包括圆弧引导段1022、斗型过渡段1023、收口成型段1024；在圆弧引导段1022的前端设置钢丝1021，钢丝1021的作用是防止入口处太尖锐而划伤纸带，而钢丝表面圆滑起到一定的保护作用。

本实施例中的纸带引导机构成型模板表面分为圆弧引导段、斗型过渡段、收口成型段3部分，纸带经成型模板逐渐形成U型种槽，避免对纸带过度拉伸而变形；圆弧引导段其横截面为曲率半径较大的平缓圆弧，方便大蒜、花生、玉米、葵花籽、薯块、生姜等等大颗粒异形种子的投放；圆弧引导表面端部焊接钢丝，防止工作时对纸带造成划伤；使用窄型纸带编织小颗粒种子时，可更换尺寸较小纸带引导机构，纸带导入机构采用钣金下料折弯焊接成型，加工简单，更换成本低。

为了实现绕线，进一步的，如图6所示，绕线机构1100安装位置与纸带导入机构处于同一水平线上，包括第六驱动器1110、传动部件、线圈支座1160、线圈、引导装置；左右两个线圈在第六驱动器驱动下通过传动部件实现对向旋转，完成种带的双层缠绕形成种绳，其中传动部件见附图6中公开的传动部分，由于传动部分属于机械领域常见的结构，在此不进行赘述了。

在有些情况下，种绳需要进行换向，为了实现种绳的换向，进一步的，如图7所示，还设计了种绳换向机构1200，其固定于第二安装架上，包括第七驱动器1270、支架、传动部件、换向辊；所述换向辊1210在第七驱动器驱动下旋转，种绳缠绕换向辊一圈后进入种绳摆动机构1300；所述第七驱动器可将各参数信号反馈至控制器，经输入设置可自动换算种绳编织长度，并在显示器中实时显示。

进一步地，优选的，所述换向辊1210材质为橡胶。所述第七驱动器驱动换向辊的同时给纸带输送作业提供动力。

进一步的，为了使种绳在绕线盘均匀缠绕，本实施例进一步的公开了种绳摆动机构1300，因为如果不设置种绳摆动机构，种绳在绕线盘上会缠绕在一处，不能均匀的缠满整个线盘轴，因此设置了种绳摆动机构1300；如图8所示，种绳摆动机构1300固定于第二安装架上，位于种绳换向机构前方，包括摆动支架1310、传动机构、摆臂1350、摆动槽1360；所述摆臂1350两端由轴承支撑，下部安装有皮带轮，通过皮带传动实现摆臂1350的转动；所述摆动槽一端可转动连接于摆臂1350上，另一端通过转轴1361可转动连接于第二安装架上，摆动槽在摆臂1350的带动下实现左右摆动；种绳置于摆动槽内侧随摆动槽左右摆动，在种绳绕盘机构旋转带动下，种绳均匀缠绕在种绳盘上。

需要说明的是，本实施例中种绳摆动机构1300与种绳换向机构1200共用一套驱动装置，即第七驱动器1270一方面通过传动装置驱动换向辊转动，另一方面通过皮带传动机构带动摆臂1350摆动。

如图9所示，种绳绕盘机构1400安装在第二安装架上，位于种绳摆动机构1300的前方，如图4所示，包括第八驱动器1420、安装支座1410、带传动机构、种绳盘1440、绳盘轴1450、固定销1460；所述绳盘轴1450两端由轴承支撑；所述种绳盘1440由第八驱动器1420驱动旋转；所述固定销1460与线盘轴端部采用螺栓链接；所述固定销宽度尺寸小于线盘安装孔尺寸；编织作业结束后，松动螺栓向上抽动固定销，并将固定销向外侧转动90°后，即可取下种绳盘。

进一步地，控制系统包括控制器和显示器；所述控制器与所有驱动器和显示器相连；所述显示器可实时显示各项工作参数，并可进行参数的设置；第五驱动器与第七器通过控制器完成速度参数的稳定匹配实现种子等距精准投放。

如图10所示，为机架110的结构示意图，在机架110的四个侧面安装有挡尘、挡风卷帘，包括帘布120、转轴150、托架140、拉绳160；工作时卷帘收起，非工作状态卷帘放下；卷帘可设置为由管状电机驱动的可遥控的自动卷帘。该部分的结构与现有卷帘的结构比较相近，因此，在此不进行赘述了。

本发明的工作原理如下：

工作前，根据株距、编织速度、种子朝向等生产参数需求，通过控制系统设定各驱动器参数，手动将纸带绕过导向辊，依次穿过纸带导入机构，绕线机构固定管套、种绳换向辊、种绳摆动槽，最终缠绕到种绳盘上进行固定。工作时，开启电源，各驱动器运转，将蒜种或其他种子倒入料斗，种子经提升装置输送至振动筛，种子经振动筛筛分成薄层物料均匀的布置到横向输送装置上，落至横向输送装置的种子经过图像识别系统进行识别，图像识别系统将信号反馈至控制器，控制器驱动取种机构按照指令抓取种子颗粒，将抓取的种子以固定间距和朝向投放至纸带导入机构圆弧过渡段的纸带内，种带穿过导入机构后，第一线圈旋转在种带外边面缠绕一层线绳，穿过绕线机构固定套筒后，在第二线圈旋转下种绳在种带外表面反向缠绕一层线绳，将种子牢固包裹在纸带内形成种绳，种绳绕换向辊一周后经种绳摆动槽左右摆动均匀缠绕在种绳盘上，待种绳盘缠满后，关闭电源，向上抽动并旋转固定销，取出种绳盘，编织作业结束。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

最后还需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (5)

1.一种智能精准种绳编织机，其特征在于，包括机架，安装在机架上且由控制系统控制的种子输送机构、图像识别机构、取种机构、种绳编织机构；

所述控制系统包括控制器、显示器，所述控制器完成对各驱动装置的运行控制；所述显示器用于读取及设置各项工作参数，实现编织机的智能化控制；

所述的种子输送机构，完成种子的筛分和输送；

所述的图像识别机构，安装在种子输送机构上方，用于识别筛分后的种子的位置以及形状特征，并将信号反馈给控制器；控制器根据反馈信号向取种机构发送取种指令；

所述的取种机构，为机械臂抓取机构，其安装于机架内侧顶部，种子输送机构的上方，其将筛分后的种子按照指令从种子输送机构抓取，并投放至种绳编织机构的纸带内；

所述种绳编织机构，位于机架另外一侧与种子输送机构平行布置，包括第二安装架、纸带盘、纸带导入机构、绕线机构、种绳换向机构、种绳摆动机构、种绳绕盘机构；第二安装架位于种子输送机构的一侧，安装在机架内；纸带盘的纸带通过导向辊机构后进入到纸带导入机构，绕线机构对包裹有种子的纸带外缠绕线绳，形成种绳，最后缠绕在种绳盘上；

所述种绳换向机构，设置在绕线机构的下一工位，实现种绳换向；

所述的种绳换向机构包括驱动装置、传动装置和换向辊，驱动装置通过传动装置驱动所述的换向辊转动；

所述的种绳摆动机构包括摆动支架、传动机构、摆臂、摆动槽；所述摆臂两端由轴承支撑，下部安装有皮带轮，通过皮带传动实现摆臂的转动；所述摆动槽一端可转动连接于摆臂上，另一端可转动连接于安装架上，摆动槽在摆臂的带动下实现左右摆动，种绳置于摆动槽内侧随摆动槽左右摆动，在种绳绕盘机构旋转带动下，种绳均匀缠绕在种绳盘上；

所述种绳摆动机构，安装在种绳换向机构一侧，种绳缠绕换向辊一圈后进入种绳摆动机构；

所述种绳绕盘机构，包括驱动装置、安装支座、传动机构、种绳盘、绳盘轴、固定销；所述绳盘轴两端由轴承支撑；所述种绳盘由驱动装置驱动旋转；所述固定销与绳盘轴端部采用螺栓链接。

2.如权利要求1所述的智能精准种绳编织机，其特征在于，所述种绳编织机构还包括纸带压辊机构，用于压紧纸带；

进一步的，还包括纸带导向辊机构，用于对纸带进行导向。

3.如权利要求1所述的智能精准种绳编织机，其特征在于，所述的纸带导入机构包括支撑架及成型模板，所述支撑架固定于安装架上，成型模板焊接在支撑架上；所述成型模板表面是逐渐收口成型的，纸带经导入机构后形成U型种槽，将种子进行包裹。

4.如权利要求3所述的智能精准种绳编织机，其特征在于，所述的成型模板包括依次连接的圆弧引导段、斗型过渡段、收口成型段，纸带经成型模板逐渐形成U型种槽。

5.如权利要求1所述的智能精准种绳编织机，其特征在于，所述绕线机构安装位置与纸带导入机构处于同一水平线上，包括驱动装置、传动部件、支座、线圈、引导装置；所述的线圈包括两个，两个线圈在驱动装置驱动下通过传动部件实现对向旋转，完成种带的双层缠绕形成种绳。

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