CN112385354A - 一种智能种子带编织机 - Google Patents

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Abstract

一种智能种子带编织机，用于在播种过程中根据地面平整程度调节种子带上种子间距。它包括沿移动方向依次设置的：缠绕盘，在缠绕盘上卷绕有种子带；托辊，在托辊外壁上设有环槽；支撑台，支撑台上表面与种子带接触；在支撑台上表面内设有凹槽，在支撑台上设有与凹槽连通的订书机安装槽，在支撑台下部设有收集腔；压杆，压杆活动设置在支撑台上，压杆为“7”字形结构，在压杆竖直部分与支撑台之间设有升降机构，压杆水平部分置于凹槽上方；裁切连接单元，它用于对种子带进行裁切后再连接；压实单元，它包括上下设置的一对压辊。本发明通过对种子带进行裁切和重新连接，以调节某段种子带上两粒种子之间的间距，进而确保播种间距的均匀。

Description

一种智能种子带编织机
技术领域
本发明涉及播种技术领域，具体地说是一种智能种子带编织机。
背景技术
种子带的出现，可以同于实现等距播种，种子预先粘接在种子带上，种子带盘绕成卷，使用时将种子带平铺在地面上，然后将种子压入土壤中，进而实现播种。但由于地面的不平整，种子带铺在土壤表面后，种子之间的水平距离忽大忽小，导致播种不均匀。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能种子带编织机，用于在播种过程中根据地面平整程度调节种子带上种子间距。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能种子带编织机，其特征是，它包括沿移动方向依次设置的：
缠绕盘，在缠绕盘上卷绕有种子带；
托辊，在托辊外壁上设有环槽；
支撑台，支撑台上表面与种子带接触；在支撑台上表面内设有凹槽，在支撑台上设有与凹槽连通的订书机安装槽，在支撑台下部设有收集腔；
压杆，所述压杆活动设置在支撑台上，压杆为“7”字形结构，在压杆竖直部分与支撑台之间设有升降机构，压杆水平部分置于凹槽上方；
裁切连接单元，它包括铰接设置在订书机安装槽内的订书机、设置在订书机与订书机安装槽内壁之间的电动伸缩杆、设置在订书机上且朝向凹槽的切刀，电动伸缩杆伸长时驱动订书机的部分伸入凹槽内与凹槽内壁接触；在收集腔与凹槽之间设有拨动单元，用于将凹槽内裁切下来的种子带拨动至收集腔内；
压实单元，它包括上下设置的一对压辊。
进一步地，升降机构包括设置在支撑台内的升降电机、固定在升降电机输出端与压杆竖直部分啮合的齿轮。
进一步地，拨动单元包括设置在支撑台内的摆动电机、固定在摆动电机输出端的拨杆，在支撑台内设有圆弧形的轨道槽，拨杆置于轨道槽内，轨道槽与凹槽和收集腔均连通。
进一步地，在收集腔的右端设有风扇，在收集腔的左端设有风孔。
进一步地，在收集腔的底部设有底板，底板第一端与支撑台铰接连接，底板第二端与支撑台卡扣连接。
进一步地，在上侧的压辊外壁设有环槽，两压辊外壁接触。
进一步地，在订书机安装槽内设有耳板，订书机下端与耳板铰接。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种智能种子带编织机，通过对使用状态中的种子带进行裁切和重新连接，以调节某段种子带上两粒种子之间的间距，进而确保播种间距的均匀。
附图说明
图1为本发明正视图；
图2为本发明俯视图；
图3为支撑台俯视图；
图4为图3中的A-A剖视图；
图5为图3中的B-B剖视图；
图6为压杆侧视图；
图7为拨杆侧视图；
图8为裁切连接单元的示意图；
图9为压杆将种子带压入凹槽内的示意图；
图10为裁切连接单元对种子带进行裁切后重新连接的示意图；
图11为拨杆将裁切下来的种子带拨至收集腔内的示意图；
图12为种子带裁切连接后继续移动的示意图；
图中：1缠绕盘，11种子带，12裁切部分，13装订部分，2托辊，3支撑台，31凹槽，32收集腔，33风孔，34轨道槽，35压杆安装槽，36订书机安装槽，37底板，4压杆，41齿轮，42升降电机，5拨杆，51摆动电机，6订书机，61耳板，62电动伸缩杆，63切刀，7风扇，8种子，9压辊。
具体实施方式
如图1至图12所示，本发明主要包括缠绕盘1、托辊2、支撑台3、压杆4、裁切连接单元、拨动单元和压实单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1、图2所示，缠绕盘1为圆柱形结构，在缠绕盘的外壁上缠绕有种子带11，种子粘接固定在种子带上，且种子之间间距相同。
如图1、图2所示，托辊2为圆柱形结构，沿种子带移动方向托辊设置在缠绕盘后侧，托辊外壁设有环槽，环槽的宽度与种子带宽度相等，进而对种子带进行限位，将种子带限位在环槽的两端面之间。托辊用于对种子带进行支撑、限位。
如图1、图2和图3所示，支撑台3为长方体形结构，沿种子带移动方向支撑台设置在托辊后侧。如图4所示，在支撑台的上表面内设有凹槽31，在支撑台的下部设有收集腔32，在支撑台的左端设有与收集腔连通且贯穿支撑台左端面的风孔33，在支撑台的上部内设有与凹槽和收集腔均连通的圆弧形的轨道槽34，如图5所示，在支撑台上部的后端内设有压杆安装槽35，压杆安装槽还与凹槽连通。如图11所示，在支撑台的上部内还设有与凹槽连通的订书机安装槽36，在支撑台的底部设有底板37，打开底板后收集腔与外部连通，此时便于取出收集腔内的种子带，关闭底板后收集腔与外部隔断。底板第一端与支撑台铰接连接，底板第二端与支撑台卡扣连接。
在压杆安装槽和凹槽内设有压杆，如图6所示，压杆为“7”字形结构，压杆的下端置于压杆安装槽内，并在压杆安装槽内设有驱动压杆上下移动的升降机构，如图5所示，升降机构包括设置在压杆安装槽内的升降电机42、固定在升降电机输出端且与压杆竖直部分啮合的齿轮41。在升降机构的作用下，压杆的水平部分可以伸入凹槽内。
在收集腔内设有摆动电机51，在摆动电机输出端固定有拨杆5，如图7所示，拨杆为“7”字形结构，拨杆的水平部分置于轨道槽内。在摆动电机的作用下拨杆水平部分在轨道槽内移动。拨杆和摆动电机构成了拨动单元。
如图8所示，在订书机安装槽内设有耳板61，在耳板上铰接有订书机6，在订书机与订书机安装槽内壁之间设有电动伸缩杆62，在电动伸缩杆的作用下，驱动订书机绕铰接点的摆动，订书机摆动过程中可以由完全置于订书机安装槽内变为部分伸入凹槽内。在订书机上设有切刀63，订书机、切刀、电动伸缩杆构成了裁切连接单元，通过裁切连接单元实现种子带的裁切以及裁切后的重新连接。
如图1所示，压实单元设置在支撑台的后侧，压实单元包括一对上下设置的压辊9，上侧的压辊外壁也设有环槽，以避让种子带上的种子。两压辊的外壁接触，进而对即将平铺在土壤上表面的种子带进行平整压实。
在收集腔的右侧壁上设有风扇7，风扇与风孔沿左右方向对齐。
下面对本发明的工作原理进行描述:
(1)种子带从缠绕盘上拆下，然后与托辊外壁接触，随后与支撑台上表面接触，然后经过两压辊压实平整后引出；
(2)当整机检测到土壤表面平整度在合理阈值内时，种子带沿支撑台上表面由左向右移动；
(3)当整机检测到土壤表面不平整时或者种子带上种子不均匀时，升降机构驱动压杆下移，如图9所示，压杆水平部分将种子带压入凹槽内，压入的深度根据土壤表面不平整程度或者种子带上种子间距进行确定；随后压杆复位；
(4)如图10所示，当压杆下移到所需位置时，裁切连接单元动作，通过订书机将凹槽槽口位置的种子带的两端装订在一起；订书机在将种子带装订在一起的同时，切刀将靠近凹槽两内壁的种子带切断形成裁切部分12，这样相当于从种子带上裁切下一段后重新连接在一起；
(5)然后种子带继续向压实单元一侧移动，如图12所示，此后装订部分的种子带从凹槽内移出重新回到支撑台上方；
(6)拨杆在摆动电机驱动下由轨道槽右端向左端摆动，如图11所示，当拨杆置于凹槽内后便与裁切部分接触将裁切部分由凹槽内拨动至收集腔内；在风扇的作用下将拨杆上挂着的裁切部分吹落至收集腔内，随后拨杆复位。
本发明，通过对使用状态中的种子带进行裁切和重新连接，以调节某段种子带上两粒种子8之间的间距，进而确保播种间距的均匀。

Claims (7)

1.一种智能种子带编织机，其特征是，它包括沿移动方向依次设置的：
缠绕盘，在缠绕盘上卷绕有种子带；
托辊，在托辊外壁上设有环槽；
支撑台，支撑台上表面与种子带接触；在支撑台上表面内设有凹槽，在支撑台上设有与凹槽连通的订书机安装槽，在支撑台下部设有收集腔；
压杆，所述压杆活动设置在支撑台上，压杆为“7”字形结构，在压杆竖直部分与支撑台之间设有升降机构，压杆水平部分置于凹槽上方；
裁切连接单元，它包括铰接设置在订书机安装槽内的订书机、设置在订书机与订书机安装槽内壁之间的电动伸缩杆、设置在订书机上且朝向凹槽的切刀，电动伸缩杆伸长时驱动订书机的部分伸入凹槽内与凹槽内壁接触；在收集腔与凹槽之间设有拨动单元，用于将凹槽内裁切下来的种子带拨动至收集腔内；
压实单元，它包括上下设置的一对压辊。
2.根据权利要求1所述的一种智能种子带编织机，其特征是，升降机构包括设置在支撑台内的升降电机、固定在升降电机输出端与压杆竖直部分啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种智能种子带编织机，其特征是，拨动单元包括设置在支撑台内的摆动电机、固定在摆动电机输出端的拨杆，在支撑台内设有圆弧形的轨道槽，拨杆置于轨道槽内，轨道槽与凹槽和收集腔均连通。
4.根据权利要求3所述的一种智能种子带编织机，其特征是，在收集腔的右端设有风扇，在收集腔的左端设有风孔。
5.根据权利要求3所述的一种智能种子带编织机，其特征是，在收集腔的底部设有底板，底板第一端与支撑台铰接连接，底板第二端与支撑台卡扣连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能种子带编织机，其特征是，在上侧的压辊外壁设有环槽，两压辊外壁接触。
7.根据权利要求1所述的一种智能种子带编织机，其特征是，在订书机安装槽内设有耳板，订书机下端与耳板铰接。
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