CN112189403A - 精准定种型种绳编织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精准定种型种绳编织机，包括机架和安装在机架上的定种总成、纸带输送总成、种绳编织总成及绕绳系统总成；定种总成包括料仓、第一驱动器、负压圆盘和拨种杆，负压圆盘的圆周面上设置有一圈凸起的圆环，圆环的圆周面上设置有径向的负压吸孔；纸带输送总成包括纸带辊子、引导辊子、纸带轨道和压纸舌板，纸带经过引导辊子引导后进入纸带轨道，压纸舌板将进入纸带轨道的纸带压成V字形；圆环的底部位于纸带的V字空腔中。本发明的精准定种型种绳编织机设置圆环与V字形纸带配合使得种子在落入纸带之前就已经处于纸带的V字形空腔中，避免种子下下落的过程中产生左右跳动，确保种子始终处于纸带的中心线上。

Description

精准定种型种绳编织机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种精准定种型种绳编织机。

背景技术

种绳是一种由纸带卷成并且内含植物种子的绳子，使用种绳进行植物播种可以较好的实现机械化；将种子制成种绳后使用简单的机械设备即可实现开沟、播种和覆土，大幅度提高种植效率。现有技术中能够将种子和纸带编织为种绳的设备不多，其中申请号为200610135042.1的中国专利申请《一种作物种绳及其捻制机》提供了一种使用粘结剂制作种绳的设备，该设备使用涂刷轮对纸带涂刷粘结剂，利用粘结剂将植物种子粘在纸带上，最后制成种绳；这种种绳生产设备为了避免种子在落入纸带后产生跳动需要使用粘结剂来固定种子，增加了种绳成本且不利于种子的发芽生长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术使用粘结剂对纸带上的种子进行定位，成本较高且不利于种子的生长。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种精准定种型种绳编织机，包括机架和安装在机架上的定种总成、纸带输送总成、种绳编织总成及绕绳系统总成；

纸带输送总成位于定种总成之下，种绳编织总成衔接纸带输送总成，绕绳系统总成衔接种绳编织总成；

定种总成包括料仓、第一驱动器、负压圆盘和拨种杆，负压圆盘的圆周面上设置有一圈凸起的圆环，圆环的圆周面上设置有径向的负压吸孔，负压吸孔通过负压管路连接至负压设备；负压圆盘安装在机架上，第一驱动器驱动负压圆盘旋转(第一驱动器一般采用电机)；料仓安装在机架上，负压圆盘的局部嵌入料仓内并接触料仓内的种子；

纸带输送总成包括纸带辊子、引导辊子、纸带轨道和压纸舌板，纸带卷安装在纸带辊子上，纸带经过引导辊子引导后进入纸带轨道，压纸舌板位于纸带的运动路径上，压纸舌板上设置有V字形压舌，压纸舌板将进入纸带轨道的纸带压成V字形；所述圆环的底部位于纸带的V字空腔中；

所述拨种杆安装在纸带轨道上，拨种杆在负压圆盘之下并且位于负压吸孔的旋转路径上。

本发明的精准定种型种绳编织机在工作时，负压设备使得负压吸孔周围产生负压，负压吸孔随着负压圆盘旋转，当负压吸孔经过料仓时，负压吸孔利用负压即可吸住种子，当负压吸孔旋转至最低点时，种子触碰拨种杆，然后种子下落进入纸带；一般情况下，负压吸孔应设计成沿着负压圆盘的圆周均匀分布，通过控制负压圆盘的转速和纸带的直线运动速度即可控制落在纸带上的种子的间距；

由于多数植物种子大体上呈圆形，种子落到平整的纸带上容易产生不可控的跳动；为了克服这一问题，本发明设计压纸舌板将纸带压成V字形，在负压圆盘表面设置圆环，圆环处于纸带的V字空腔中，这意味着种子在脱离负压吸孔之前就已经处于纸带的V字空腔中，种子下落后必然滑落至纸带V字空腔中间的最低点，进而确保所有种子都位于纸带的正中间，有利于后续的纸带捆扎。

进一步的，所述纸带输送总成还包括压纸辊子和压纸摇臂，压纸摇臂的一端铰接机架另一端安装压纸辊子，压纸辊子落在纸带卷上，压纸辊子随着纸带卷同步旋转，压纸辊子能够避免纸带卷在旋转的过程中松散，确保纸带卷能够稳定供纸。

进一步的，所述拨种杆包括基体和弧形的拨种板，基体安装在纸带轨道上，拨种板连接基体，拨种板环抱在圆环的外侧并且拨种板的末端对应圆环的最低点；弧形的拨种板能够覆盖部分负压吸孔，避免负压吸孔将落在纸带上的种子重新吸住。

进一步的，所述定种总成还包括接种槽板，接种槽板的中部内凹，接种槽板安装在机架上，接种槽板位于负压圆盘的一侧(负压吸孔下降的一侧)，料仓位于负压圆盘的另一侧(负压吸孔爬升的一侧)，接种槽板用于承接少量从负压吸孔预先脱离的种子。

进一步的，所述定种总成还包括第二驱动器和搅拌头，第二驱动器和搅拌头均安装在机架上，搅拌头位于料仓内，第二驱动器驱动搅拌头旋转；搅拌头用于轻度搅拌料仓内的种子，促进种子正常流动，避免种子“架空”导致负压圆盘吸不到种子。

进一步的，种绳编织机还包括定距微调总成；所述定距微调总成包括第三驱动器和定距星轮，第三驱动器安装在机架上，第三驱动器驱动定距星轮旋转，定距星轮位于纸带轨道上的纸带的V字空腔中，定距星轮位于负压圆盘之后，定距星轮的转速应与纸带的运行速度相适配，定距星轮的星角能够辅助调拨种子，将发生了前后跳动的种子重新拨回原位，确保每一粒种子与前后种子的距离相等。

进一步的，所述种绳编织总成包括第四驱动器、第一传动机构、第一转轴、第一绕线器、第二转轴和第二绕线器，第四驱动器通过第一传动机构驱动第一转轴和第二转轴旋转(第一传动机构可以采用齿轮组和/或带轮组)，第一转轴和第二转轴共线并且第一转轴和第二转轴旋转方向相反，第一转轴和第二转轴均内部中空；第一绕线器和第二绕线器均呈C字形并且端头设置有绕线孔，第一绕线器安装在第一转轴上，第二绕线器安装在第二转轴上；所述纸带从第一绕线器的绕线孔、第一转轴、第二转轴和第二绕线器的绕线孔中依次穿过；

第一转轴和第二转轴均用于安装线卷，线卷的线头应穿过第一绕线器的绕线孔或第二绕线器的绕线孔之后由人工捆扎在纸带上；当第四驱动器启动之后，第一转轴上的线卷、第二转轴上的线卷、第一绕线器和第二绕线器均旋转，线卷中的棉线继而不断的缠绕纸带，配合纸带自身的直线运动即可达到捆扎纸带的效果，使得纸带成为种绳；

其中，第一转轴上的线卷和第二转轴上的线卷均为独立线卷，两个线卷从不同的旋转方向独立捆扎纸带，达到双重捆扎的效果。

进一步的，所述绕绳系统总成包括第五驱动器、第二传动机构、压紧辊子、绕绳辊子和摆臂，第五驱动器通过第二传动机构驱动压紧辊子旋转(第二传动机构可以采用齿轮组或者带轮组)，摆臂的两端分别铰接机架和绕绳辊子的端头，绕绳辊子落在压紧辊子上，压紧辊子通过摩擦力驱动绕绳辊子旋转，从种绳编织总成穿来的纸带缠绕在绕绳辊子上，绕绳辊子既能将种绳缠绕成卷也能为纸带提供水平运动的动力。

进一步的，所述绕绳系统总成还包括摇杆和刻槽辊子，摇杆铰接在机架上，摇杆的内部中空，摇杆与绕绳辊子垂直；第五驱动器通过第二传动机构驱动刻槽辊子旋转，刻槽辊子与压紧辊子平行，刻槽辊子的圆周面上设置有螺旋形的引导槽；

所述摇杆的圆周面上设置有径向的引导轮，引导轮位于引导槽内，从种绳编织总成穿来的纸带从摇杆内穿过之后缠绕在绕绳辊子上；

当刻槽辊子旋转时，引导槽和引导轮共同驱动摇杆左右摇摆，摇杆使得种绳在绕绳辊子的轴向缠绕的更加均匀。

进一步的，精准定种型种绳编织机还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和接近开关，接近开关安装在机架上，接近开关位于纸带的运动路径上并且接近开关位于纸带轨道之前(例如将接近开关设置在引导辊子附近)，接近开关测量纸带是否存在并将测量结果传递至控制器；

所述控制器控制第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器和第五驱动器的启停和转速，所述控制器在接近开关测量纸带不存在的情况下停止第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器和第五驱动器；当纸带卷用尽之后，接近开关附近的纸带消失，接近开关的电信号发生改变，控制器接收到接近开关的电信号之后停止整个种绳编织机。

有益效果：(1)本发明的精准定种型种绳编织机在负压圆盘的圆周面上设置凸起的圆环并利用压纸舌板将纸带凹成V字形，圆环与V字形纸带配合使得种子在落入纸带之前就已经处于纸带的V字形空腔中，避免种子下下落的过程中产生左右跳动，确保种子始终处于纸带的中心线上。(2)本发明的精准定种型种绳编织机在纸带的运动路径上设置了定距星轮，旋转的定距星轮利用星角辅助调拨种子，将发生了前后跳动的种子重新拨回原位，确保每一粒种子与前后种子的距离相等。(3)本发明的精准定种型种绳编织机在拨种杆上设置弧形的拨种板，当种子被拨种板刮下之后，负压吸孔与落下的种子立即被拨种板隔开，避免负压吸孔重新误吸纸带上的种子，提高编织机的可靠性。(4)本发明的精准定种型种绳编织机在绕绳系统总成中设置摇杆和刻槽辊子，利用遥杆的左右摇摆周期性的改变种绳与绕绳辊子的接触点，确保种绳均匀的缠绕在绕绳辊子上。(5)本发明的精准定种型种绳编织机设置接近开关时刻监测纸带运行情况，使得编织机能够在纸带用尽之后自动停机，提高了编织机的智能性。

附图说明

图1是实施例1种绳编织机的立体图。

图2是实施例1种绳编织机的立体图(隐藏定种总成)。

图3是实施例1种绳编织机的立体图(隐藏定种总成和部分机架)。

图4是实施例1中定种总成的立体图。

图5是实施例1中纸带输送总成立体图。

图6是实施例1中种绳编织总成和绕绳系统总成立体图。

图7是实施例1中摇杆和刻槽辊子的零件图。

图8是实施例1中拨种杆的零件图。

图9是实施例1中压纸舌板的零件图。

其中：100、机架；200、定种总成；210、料仓；220、第一电机；230、负压圆盘；231、圆环；232、负压吸孔；240、拨种杆；241、基体；242、拨种板；250、第二电机；260、搅拌头；270、接种槽板；300、纸带输送总成；310、纸带辊子；320、引导辊子；330、纸带轨道；340、压纸舌板；341、压舌；350、压纸辊子；360、压纸摇臂；400、定距微调总成；410、第三电机；420、定距星轮；500、种绳编织总成；510、第四电机；520、第一传动机构；530、第一转轴；540、第一绕线器；550、第二转轴；560、第二绕线器；600、绕绳系统总成；610、第五电机；620、第二传动机构；630、压紧辊子；640、绕绳辊子；650、摆臂；660、摇杆；661、引导轮；670、刻槽辊子；671、引导槽；700、纸带卷；800、线卷；900、纸带；1000、接近开关；1100、电控箱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例的种绳编织机，包括机架100、定种总成200、纸带输送总成300、定距微调总成400、种绳编织总成500、绕绳系统总成600和控制系统；

如图4所示，定种总成200包括料仓210、第一电机220、负压圆盘230、拨种杆240、第二电机250、搅拌头260和接种槽板270，负压圆盘230的圆周面上设置有一圈凸起的圆环231，圆环231的圆周面上设置有径向的负压吸孔232，负压吸孔232通过负压管路连接至负压设备，负压设备在负压吸孔232处产生负压即可达到吸附种子的作用；负压圆盘230安装在机架100上，第一电机220驱动负压圆盘230旋转；料仓210安装在机架100上，负压圆盘230的局部嵌入料仓210内并接触料仓210内的种子；接种槽板270的中部内凹，接种槽板270安装在机架100上，接种槽板270位于负压圆盘230的一侧(负压吸孔232下降的一侧)，料仓210位于负压圆盘230的另一侧(负压吸孔232爬升的一侧)，接种槽板270用于承接少量从负压吸孔232预先脱离的种子；第二电机250和搅拌头260均安装在机架100上，搅拌头260位于料仓210内，第二电机250驱动搅拌头260旋转；

如图5所示，纸带输送总成300包括纸带辊子310、引导辊子320、纸带轨道330、压纸舌板340、压纸辊子350和压纸摇臂360，纸带卷700安装在纸带辊子310上，压纸摇臂360的一端铰接机架100另一端安装压纸辊子350，压纸辊子350落在纸带卷700上，纸带900经过引导辊子320引导后进入纸带轨道330，压纸舌板340位于纸带900的运动路径上，压纸舌板340的结构如图9所示，压纸舌板340上设置有V字形压舌341，压纸舌板340将进入纸带轨道330的纸带900压成V字形，纸带轨道330沿着长度方向设置能够容纳V字形纸带900的凹槽，确保纸带900在纸带轨道330内始终保持V字形；

纸带轨道330位于负压圆盘230的正下方，圆环231的底部位于纸带的V字空腔中；

拨种杆240的结构如图8所示，拨种杆240包括基体241和弧形的拨种板242，基体241安装在纸带轨道330上，拨种板242连接基体241，拨种板242环抱在圆环231的外侧并且拨种板242的末端对应圆环231的最低点；拨种杆240用于将运行至最低点的负压吸孔232上吸附的种子剥落至纸带900上，弧形的拨种板242能够覆盖部分负压吸孔232，避免负压吸孔232将落在纸带900上的种子重新吸住；

如图5所示，定距微调总成400包括第三电机410和定距星轮420，第三电机410安装在机架100上，第三电机410驱动定距星轮420旋转，定距星轮420位于纸带轨道330上的纸带900的V字空腔中，定距星轮420位于负压圆盘230之后；定距星轮420的转速应与纸带900的运行速度相适配，定距星轮420的星角能够辅助调拨种子，将发生了前后跳动的种子重新拨回原位，确保每一粒种子与前后种子的距离相等；

如图6所示，种绳编织总成500包括第四电机510、第一传动机构520、第一转轴530、第一绕线器540、第二转轴550和第二绕线器560，第四电机510通过第一传动机构520驱动第一转轴530和第二转轴550旋转，第一传动机构520包括齿轮组和带轮组，第一转轴530和第二转轴550共线并且第一转轴530和第二转轴550旋转方向相反，第一转轴530和第二转轴550均内部中空；第一绕线器540和第二绕线器560均呈C字形并且端头设置有绕线孔，第一绕线器540安装在第一转轴530上，第二绕线器560安装在第二转轴550上；

第一转轴530和第二转轴550均用于安装线卷800，线卷800的线头应穿过第一绕线器540的绕线孔或第二绕线器560的绕线孔之后由人工捆扎在纸带900上；当第四电机510启动之后，第一转轴530上的线卷800、第二转轴550上的线卷800、第一绕线器540和第二绕线器560均旋转，线卷800中的棉线继而不断的缠绕纸带900，配合纸带900自身的直线运动即可达到捆扎纸带900的效果，使得纸带900成为种绳；

绕绳系统总成600包括第五电机610、第二传动机构620、压紧辊子630、绕绳辊子640、摆臂650、摇杆660和刻槽辊子670，第五电机610通过第二传动机构620驱动压紧辊子630和刻槽辊子670旋转，第二传动机构620包括多组带轮，摆臂650的两端分别铰接机架100和绕绳辊子640的端头，绕绳辊子640落在压紧辊子630上，压紧辊子630通过摩擦力驱动绕绳辊子640旋转；摇杆660铰接在机架100上，摇杆660的内部中空，摇杆660与绕绳辊子640垂直，刻槽辊子670与压紧辊子630平行，刻槽辊子670的圆周面上设置有螺旋形的引导槽671；如图7所示，摇杆660的圆周面上设置有径向的引导轮661，引导轮661位于引导槽671内，当刻槽辊子670旋转时，引导槽671和引导轮661共同驱动摇杆660左右摇摆；

图6中的黑色虚线代表纸带900(种绳)的运动路径，由纸带输送总成300而来的纸带900依次穿过第一绕线器540的绕线孔、第一转轴530、第二转轴550、第二绕线器560的绕线孔和摇杆660，纸带900经过线卷800的捆扎后形成种绳并最终缠绕在绕绳辊子640上；绕绳辊子640为纸带900提供水平运动的动力，遥杆的左右摇摆周期性的改变种绳与绕绳辊子640的接触点，确保种绳均匀的缠绕在绕绳辊子640上；

控制系统包括控制器和接近开关1000，控制器位于电控箱1100内，接近开关1000安装在机架100上，接近开关1000位于如图5所示的引导辊子320附近，接近开关1000测量纸带900是否存在并将测量结果传递至控制器；控制器控制第一电机220、第二电机250、第三电机410、第四电机510和第五电机610的启停和转速，控制器在接近开关1000测量纸带900不存在的情况下停止第一电机220、第二电机250、第三电机410、第四电机510和第五电机610；当纸带卷700用尽之后，接近开关1000附近的纸带900消失，接近开关1000的电信号发生改变，控制器接收到接近开关1000的电信号之后停止整个种绳编织机。

本实施例精准定种型种绳编织机的基本工作流程是：

(1)负压圆盘230不断旋转，负压圆盘230上的负压吸孔232在经过料仓210时吸附种子；

(2)纸带受到绕绳辊子640的牵引作用依次经过引导辊子320、纸带轨道330、第一转轴530、第二转轴550和摇杆660，纸带在纸带轨道330内被压纸舌板340压成V字形；

(3)当被吸附的种子运行至最低点时，种子被拨种杆240剥落至纸带的V字形空腔中；

(4)定距星轮420对纸带中的种子进行定距微调；

(5)种绳编织总成500利用第一转轴530和第二转轴550上的两个线卷800从不同旋转方向对纸带进行捆扎，形成种绳；

(6)种绳经过摇杆660后最终缠绕在绕绳辊子640上；

(7)在整个工作流程中，控制器通过接近开关1000全程监控纸带，纸带用尽后控制器自动停止所有电机。

本实施例设计的压纸舌板340将纸带压成V字形，在负压圆盘230表面设置圆环231，圆环231处于纸带的V字空腔中，这意味着种子在脱离负压吸孔232之前就已经处于纸带的V字空腔中，种子下落后必然滑落至纸带V字空腔中间的最低点，进而确保所有种子都位于纸带的正中间，使得种绳捆扎更加顺利。

虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种精准定种型种绳编织机，其特征在于：包括机架和安装在机架上的定种总成、纸带输送总成、种绳编织总成及绕绳系统总成；

纸带输送总成位于定种总成之下，种绳编织总成衔接纸带输送总成，绕绳系统总成衔接种绳编织总成；

定种总成包括料仓、第一驱动器、负压圆盘和拨种杆，负压圆盘的圆周面上设置有一圈凸起的圆环，圆环的圆周面上设置有径向的负压吸孔，负压吸孔通过负压管路连接至负压设备；负压圆盘安装在机架上，第一驱动器驱动负压圆盘旋转；料仓安装在机架上，负压圆盘的局部嵌入料仓内并接触料仓内的种子；

纸带输送总成包括纸带辊子、引导辊子、纸带轨道和压纸舌板，纸带卷安装在纸带辊子上，纸带经过引导辊子引导后进入纸带轨道，压纸舌板位于纸带的运动路径上，压纸舌板上设置有V字形压舌，压纸舌板将进入纸带轨道的纸带压成V字形；所述圆环的底部位于纸带的V字空腔中；

所述拨种杆安装在纸带轨道上，拨种杆在负压圆盘之下并且位于负压吸孔的旋转路径上。

2.根据权利要求1所述的精准定种型种绳编织机，其特征在于：所述纸带输送总成还包括压纸辊子和压纸摇臂，压纸摇臂的一端铰接机架另一端安装压纸辊子，压纸辊子落在纸带卷上。

3.根据权利要求1所述的精准定种型种绳编织机，其特征在于：所述拨种杆包括基体和弧形的拨种板，基体安装在纸带轨道上，拨种板连接基体，拨种板环抱在圆环的外侧并且拨种板的末端对应圆环的最低点。

4.根据权利要求1所述的精准定种型种绳编织机，其特征在于：所述定种总成还包括接种槽板，接种槽板的中部内凹，接种槽板安装在机架上，接种槽板位于负压圆盘的一侧。

5.根据权利要求1所述的精准定种型种绳编织机，其特征在于：所述定种总成还包括第二驱动器和搅拌头，第二驱动器和搅拌头均安装在机架上，搅拌头位于料仓内，第二驱动器驱动搅拌头旋转。

6.根据权利要求5所述的精准定种型种绳编织机，其特征在于：还包括定距微调总成；所述定距微调总成包括第三驱动器和定距星轮，第三驱动器安装在机架上，第三驱动器驱动定距星轮旋转，定距星轮位于纸带轨道上的纸带的V字空腔中，定距星轮位于负压圆盘之后。

7.根据权利要求6所述的精准定种型种绳编织机，其特征在于：所述种绳编织总成包括第四驱动器、第一传动机构、第一转轴、第一绕线器、第二转轴和第二绕线器，第四驱动器通过第一传动机构驱动第一转轴和第二转轴旋转，第一转轴和第二转轴共线并且第一转轴和第二转轴旋转方向相反，第一转轴和第二转轴均内部中空；第一转轴和第二转轴均用于安装线卷；

第一绕线器和第二绕线器均呈C字形并且端头设置有绕线孔，第一绕线器安装在第一转轴上，第二绕线器安装在第二转轴上；

所述纸带从第一绕线器的绕线孔、第一转轴、第二转轴和第二绕线器的绕线孔中依次穿过。

8.根据权利要求7所述的精准定种型种绳编织机，其特征在于：所述绕绳系统总成包括第五驱动器、第二传动机构、压紧辊子、绕绳辊子和摆臂，第五驱动器通过第二传动机构驱动压紧辊子旋转，摆臂的两端分别铰接机架和绕绳辊子的端头，绕绳辊子落在压紧辊子上，从种绳编织总成穿来的纸带缠绕在绕绳辊子上。

9.根据权利要求8所述的精准定种型种绳编织机，其特征在于：所述绕绳系统总成还包括摇杆和刻槽辊子，摇杆铰接在机架上，摇杆的内部中空；第五驱动器通过第二传动机构驱动刻槽辊子旋转，刻槽辊子与压紧辊子平行，刻槽辊子的圆周面上设置有螺旋形的引导槽；

所述摇杆的圆周面上设置有径向的引导轮，引导轮位于引导槽内，从种绳编织总成穿来的纸带从摇杆内穿过之后缠绕在绕绳辊子上。

10.根据权利要求9所述的精准定种型种绳编织机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和接近开关，接近开关安装在机架上，接近开关位于纸带的运动路径上并且接近开关位于纸带轨道之前，接近开关测量纸带是否存在并将测量结果传递至控制器；

所述控制器控制第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器和第五驱动器的启停和转速，所述控制器在接近开关测量纸带不存在的情况下停止第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器和第五驱动器。

Images