CN113148920B - 一种钢箱梁临时人孔装卸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢箱梁施工技术领域，且公开了一种钢箱梁临时人孔装卸设备，包括底板和顶板，底板的上端中心处通过第一滚动轴承转动连接有转轴，转轴的上端固定连接有蜗杆，蜗杆的杆壁上对称啮合有两个蜗轮，两个蜗轮的中心处均固定连接有传动轴，传动轴的轴壁上连接有行走机构，顶板的下端中心处通过第二滚动轴承与蜗杆的杆壁转动连接，蜗杆的上端穿过第二滚动轴承并固定连接有手轮，顶板的下端左右两侧均竖直固定连接有固定板，两个固定板的下端均与底板的上端固定连接。该钢箱梁临时人孔装卸设备，具备使用方便，节省人力，可快速在钢箱梁的顶板上装卸临时人孔，并且还可以快速移动临时人孔铁件在梁段顶板上进行安装。

Description

一种钢箱梁临时人孔装卸设备

技术领域

本发明涉及钢箱梁施工技术领域，具体为一种钢箱梁临时人孔装卸设备。

背景技术

钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁，钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、和横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成。其中顶板为由盖板和纵向加劲肋构成的正交异性桥面板，在大跨度缆索支承桥梁中，钢箱主梁的跨度达几百米及至上千米，一般分为若干梁段制造和安装，其横截面具有宽幅和扁平的外形特点，并且梁段安装时，采用大型吊装设备吊装至预定高度与桥墩上的梁段对接，对接后采用现场全焊接方式进行固定，在对钢箱梁梁段进行焊接作业过程中，必要时需在顶板上开设圆口装配临时人孔供施工人员出入，提高施工速度，钢箱梁上的临时人孔在完成梁段焊接后需要拆卸，并将将切割下的钢板焊接复位，保证顶板的平整度。

目前，安装在钢箱梁顶板上的临时人孔不仅可以方便施工人员出入，还可以放置桥面人员踩空发生危险，但是临时人孔多为重量较大的铁件，在装配时需要靠人工搬运至孔洞内进行安装，劳动强度较大，而且在施工完成后，难以从钢箱梁顶板的孔洞内快速取出。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢箱梁临时人孔装卸设备，具备使用方便，节省人力，可快速在钢箱梁的顶板上装卸临时人孔，并且还可以快速移动临时人孔铁件至下一梁段顶板上进行安装等优点，解决了临时人孔多为重量较大的铁件，在装配时需要靠人工搬运至孔洞内进行安装，劳动强度较大，而且在施工完成后，难以从钢箱梁顶板的孔洞内快速取出的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种钢箱梁临时人孔装卸设备，包括底板和顶板，所述底板的上端中心处通过第一滚动轴承转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的杆壁上对称啮合有两个蜗轮，两个所述蜗轮的中心处均固定连接有传动轴，所述传动轴的轴壁上连接有行走机构，所述顶板的下端中心处通过第二滚动轴承与蜗杆的杆壁转动连接，所述蜗杆的上端穿过第二滚动轴承并固定连接有手轮，所述顶板的下端左右两侧均竖直固定连接有固定板，两个所述固定板的下端均与底板的上端固定连接，所述转轴的轴壁上通过第三滚动轴承转动连接有环形块，所述环形块的侧壁连接有夹持机构。

优选的，所述行走机构包括支撑杆，所述支撑杆的一侧对称固定连接有两个固定块，两个所述固定块均与传动轴的轴壁固定连接，所述支撑杆的另一侧对称固定连接有两个支撑臂，两个所述支撑臂远离支撑杆的一端均设有弯折部，所述弯折部开设有安装槽，所述安装槽内相对的两侧共同固定连接有旋转轴，所述旋转轴的轴壁上通过第一滚珠轴承转动连接有行走轮，所述传动轴的两端均通过第二滚珠轴承与固定板的侧壁转动连接，所述顶板的上端倾斜固定连接有手推架。

优选的，所述夹持机构包括齿圈，所述齿圈套接在转轴的轴壁上，所述环形块的侧壁对称固定连接有多个均匀分布的连接杆，多个所述连接杆远离环形块的一端均与齿圈的内侧固定连接，所述齿圈的侧壁啮合有多个均匀分布的齿轮，多个所述齿轮的下端均固定连接有传动杆，所述传动杆的杆壁通过第三滚珠轴与底板的上端转动连接，所述传动杆的下端穿过第三滚珠轴承并固定连接有夹持臂，所述夹持臂的侧壁固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有夹头，所述底板的上端固定连接有两个定位块，两个所述定位块之间连接有定位机构，所述定位机构与其中一个所述齿轮的连接。

优选的，所述定位机构包括丝杆，所述丝杆的两端均通过第四滚动轴承与两个定位块的侧壁转动连接，所述丝杆的杆壁上螺纹连接有内螺纹管，所述内螺纹管的管壁上固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有齿条，所述齿条与齿轮的一侧啮合，所述底板的上端固定连接有两个限位块，两个所述限位块的边角处均开设有直角缺口，所述直角缺口与齿条的侧壁滑动连接，所述丝杆的一端穿过第四滚动轴承并固定连接有脚轮。

优选的，所述直角缺口的一侧开设有T型滑槽，所述齿条的下端固定连接有倒置的T型条，所述T型条与T型滑槽滑动连接，所述定位块的一侧开有豁口，所述豁口与齿条相配合，所述豁口的一侧开设有T型缺口，所述T型缺口与T型条相配合。

优选的，所述底板的上方设有两个定位板，两个所述定位板相互平行，所述定位板的侧壁通过两个第四滚珠轴承与两个蜗轮上的传动轴转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种钢箱梁临时人孔装卸设备，具备以下有益效果：

1、本发明在使用的时候，将装卸装置移动至临时人孔上方，然后转动手轮，利用手轮、蜗杆、蜗轮和传动轴驱动行走机构使底板和顶板的位置发生改变，在底板下移时，安装在底板上的夹持机构与临时人孔接触，然后操作夹持机构夹持临时人孔，夹持后反向操作手轮使行走机构上移复位，进而可以将临时人孔从梁段上抬起，在临时人孔离开梁段时，即可直接推动装卸装置搬运临时人孔，在装卸装置搬运临时人孔移动至下一梁段上的装配处时，同样操作手轮使蜗杆、蜗轮和传动轴带动行走机构使底板下移，进而使夹持在底板上的临时人孔下落在梁段上的装配处，进而可以有效减轻施工人员的劳动强度，也提高了施工速度。

2、通过本发明设置有的行走机构，在手轮带动蜗杆、蜗轮和传动轴旋转时，传动轴带动固定块摆动，固定块摆动时带动支撑杆使支撑臂摆动，支撑臂摆动时带动行走轮与钢箱梁接触，受到钢箱梁的支撑力，行走轮和支撑臂可推动底板和顶板上移，进而可以将夹持在底板上的临时人孔抬起远离钢箱梁，此时可直接推动手推架使装卸装置带动临时人孔移动，进而可以利用行走机构搬运临时人孔，并且行走机构同时也起到举升的效果，可有效减轻施工人员的劳动强度。

3、本发明设置有的夹持机构，在使用时，转动脚轮使丝杆旋转，丝杆旋转带动内螺纹管使安装块移动，安装块移动带动齿条在限位块上滑动，齿条滑动时带动一个齿轮旋转，齿轮旋转带动齿圈使多个齿轮同时旋转，齿轮旋转时带动传动杆使夹持臂摆动，夹持臂摆动带动连接块使夹头与临时人孔接触，进而可以利用夹头夹持临时人孔，并且丝杆与内螺纹管螺纹配合具有自锁性，进而在停止转动脚轮和丝杆时，夹持机构可保持对临时人孔铁件夹持力度，且能与行走机构配合装卸临时人孔，提高了装卸装置使用时的便捷性。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢箱梁临时人孔装卸设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种钢箱梁临时人孔装卸设备图1中行走机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种钢箱梁临时人孔装卸设备图1中底板和齿圈的结构示意图；

图4为本发明提出的一种钢箱梁临时人孔装卸设备图1中夹持机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种钢箱梁临时人孔装卸设备图3中定位机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种钢箱梁临时人孔装卸设备图1中夹持机构最小夹持范围的效果图；

图7为本发明提出的一种钢箱梁临时人孔装卸设备图1中夹持机构最大夹持范围的效果图。

图中：1、底板；2、固定板；3、支撑臂；4、弯折部；5、支撑杆；6、齿轮；7、齿圈；8、顶板；9、手轮；10、手推架；11、蜗杆；12、行走轮；13、旋转轴；14、蜗轮；15、传动轴；16、固定块；17、转轴；18、环形块；19、连接杆；20、传动杆；21、夹头；22、连接块；23、夹持臂；24、内螺纹管；25、脚轮；26、定位块；27、丝杆；28、安装块；29、豁口；30、限位块；31、T型滑槽；32、T型条；33、直角缺口；34、齿条；35、T型缺口；36、定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参考图1-7，一种钢箱梁临时人孔装卸设备，包括底板1和顶板8，底板1的上端中心处通过第一滚动轴承转动连接有转轴17，转轴17的上端固定连接有蜗杆11，蜗杆11的杆壁上对称啮合有两个蜗轮14，两个蜗轮14的中心处均固定连接有传动轴15，底板1的上方设有两个定位板36，两个定位板36相互平行，定位板36的侧壁通过两个第四滚珠轴承与两个蜗轮14上的传动轴15转动连接，传动轴15的轴壁上连接有行走机构，顶板8的下端中心处通过第二滚动轴承与蜗杆11的杆壁转动连接，蜗杆11的上端穿过第二滚动轴承并固定连接有手轮9，顶板8的下端左右两侧均竖直固定连接有固定板2，两个固定板2的下端均与底板1的上端固定连接，转轴17的轴壁上通过第三滚动轴承转动连接有环形块18，环形块18的侧壁连接有夹持机构。

本发明在使用的时候，将装卸装置移动至临时人孔上方，然后用手转动手轮9，手轮9旋转带动蜗杆11旋转，蜗杆11旋转带动蜗轮14使传动轴15旋转，传动轴15旋转带动行走机构使底板1和顶板8的位置发生改变，在底板1下移时，安装在底板1上的夹持机构与临时人孔接触，然后操作夹持机构夹持临时人孔，夹持后反向操作手轮9使行走机构上移复位，进而可以将临时人孔从梁段上抬起，在临时人孔离开梁段时，即可直接推动装卸装置搬运临时人孔，方便对梁段上的孔洞进行焊接填补，在装卸装置搬运临时人孔移动至下一梁段上的装配处时，同样操作手轮9使蜗杆11、蜗轮14和传动轴15带动行走机构使底板1下移，进而使夹持在底板1上的临时人孔下落在梁段上的装配处，进而可以有效减轻施工人员的劳动强度，也提高了施工速度。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

参考图1-2，行走机构包括支撑杆5，支撑杆5的一侧对称固定连接有两个固定块16，两个固定块16均与传动轴15的轴壁固定连接，支撑杆5的另一侧对称固定连接有两个支撑臂3，两个支撑臂3远离支撑杆5的一端均设有弯折部4，弯折部4开设有安装槽，安装槽内相对的两侧共同固定连接有旋转轴13，旋转轴13的轴壁上通过第一滚珠轴承转动连接有行走轮12，传动轴15的两端均通过第二滚珠轴承与固定板2的侧壁转动连接，顶板8的上端倾斜固定连接有手推架10。

本发明设置有的行走机构，在手轮9带动蜗杆11、蜗轮14和传动轴15旋转时，传动轴15带动固定块16摆动，固定块16摆动时带动支撑杆5使支撑臂3摆动，支撑臂3摆动时带动行走轮12与钢箱梁接触，受到钢箱梁的支撑力，行走轮12和支撑臂3可推动底板1和顶板8上移，进而可以将夹持在底板1上的临时人孔抬起远离钢箱梁，此时可直接推动手推架10使装卸装置带动临时人孔移动，进而可以利用行走机构搬运临时人孔，并且行走机构同时也起到举升的效果，可有效减轻施工人员的劳动强度。

实施例3：基于实施例1有所不同的是；

参考图3-7，夹持机构包括齿圈7，齿圈7套接在转轴17的轴壁上，环形块18的侧壁对称固定连接有多个均匀分布的连接杆19，多个连接杆19远离环形块18的一端均与齿圈7的内侧固定连接，齿圈7的侧壁啮合有多个均匀分布的齿轮6，多个齿轮6的下端均固定连接有传动杆20，传动杆20的杆壁通过第三滚珠轴与底板1的上端转动连接，传动杆20的下端穿过第三滚珠轴承并固定连接有夹持臂23，夹持臂23的侧壁固定连接有连接块22，连接块22的一侧固定连接有夹头21，底板1的上端固定连接有两个定位块26，两个定位块26之间连接有定位机构，定位机构与其中一个齿轮6的连接。

定位机构包括丝杆27，丝杆27的两端均通过第四滚动轴承与两个定位块26的侧壁转动连接，丝杆27的杆壁上螺纹连接有内螺纹管24，内螺纹管24的管壁上固定连接有安装块28，安装块28的一侧固定连接有齿条34，齿条34与齿轮6的一侧啮合，底板1的上端固定连接有两个限位块30，两个限位块30的边角处均开设有直角缺口33，直角缺口33与齿条34的侧壁滑动连接，丝杆27的一端穿过第四滚动轴承并固定连接有脚轮25，直角缺口33的一侧开设有T型滑槽31，齿条34的下端固定连接有倒置的T型条32，T型条32与T型滑槽31滑动连接，定位块26的一侧开有豁口29，豁口29与齿条34相配合，豁口29的一侧开设有T型缺口35，T型缺口35与T型条32相配合。

本发明设置有的夹持机构，在使用时，转动脚轮25使丝杆27旋转，丝杆27旋转带动内螺纹管24使安装块28移动，安装块28移动带动齿条34在限位块30上滑动，齿条34滑动时带动一个齿轮6旋转，齿轮6旋转带动齿圈7使多个齿轮6同时旋转，齿轮6旋转时带动传动杆20使夹持臂23摆动，夹持臂23摆动带动连接块22使夹头21与临时人孔接触，进而可以利用夹头21夹持临时人孔，并且丝杆27与内螺纹管24螺纹配合具有自锁性，进而在停止转动脚轮25和丝杆27时，夹持机构可保持对临时人孔铁件夹持力度，且能与行走机构配合装卸临时人孔，提高了装卸装置使用时的便捷性。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种钢箱梁临时人孔装卸设备，包括底板(1)和顶板(8)，其特征在于：所述底板(1)的上端中心处通过第一滚动轴承转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的上端固定连接有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)的杆壁上对称啮合有两个蜗轮(14)，两个所述蜗轮(14)的中心处均固定连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)的轴壁上连接有行走机构，所述顶板(8)的下端中心处通过第二滚动轴承与蜗杆(11)的杆壁转动连接，所述蜗杆(11)的上端穿过第二滚动轴承并固定连接有手轮(9)，所述顶板(8)的下端左右两侧均竖直固定连接有固定板(2)，两个所述固定板(2)的下端均与底板(1)的上端固定连接，所述转轴(17)的轴壁上通过第三滚动轴承转动连接有环形块(18)，所述环形块(18)的侧壁连接有夹持机构，所述夹持机构包括齿圈(7)，所述齿圈(7)套接在转轴(17)的轴壁上，所述环形块(18)的侧壁对称固定连接有多个均匀分布的连接杆(19)，多个所述连接杆(19)远离环形块(18)的一端均与齿圈(7)的内侧固定连接，所述齿圈(7)的侧壁啮合有多个均匀分布的齿轮(6)，多个所述齿轮(6)的下端均固定连接有传动杆(20)，所述传动杆(20)的杆壁通过第三滚珠轴与底板(1)的上端转动连接，所述传动杆(20)的下端穿过第三滚珠轴承并固定连接有夹持臂(23)，所述夹持臂(23)的侧壁固定连接有连接块(22)，所述连接块(22)的一侧固定连接有夹头(21)，所述底板(1)的上端固定连接有两个定位块(26)，两个所述定位块(26)之间连接有定位机构，所述定位机构与其中一个所述齿轮(6)的连接，所述定位机构包括丝杆(27)，所述丝杆(27)的两端均通过第四滚动轴承与两个定位块(26)的侧壁转动连接，所述丝杆(27)的杆壁上螺纹连接有内螺纹管(24)，所述内螺纹管(24)的管壁上固定连接有安装块(28)，所述安装块(28)的一侧固定连接有齿条(34)，所述齿条(34)与齿轮(6)的一侧啮合，所述底板(1)的上端固定连接有两个限位块(30)，两个所述限位块(30)的边角处均开设有直角缺口(33)，所述直角缺口(33)与齿条(34)的侧壁滑动连接，所述丝杆(27)的一端穿过第四滚动轴承并固定连接有脚轮(25)，所述直角缺口(33)的一侧开设有T型滑槽(31)，所述齿条(34)的下端固定连接有倒置的T型条(32)，所述T型条(32)与T型滑槽(31)滑动连接，所述定位块(26)的一侧开有豁口(29)，所述豁口(29)与齿条(34)相配合，所述豁口(29)的一侧开设有T型缺口(35)，所述T型缺口(35)与T型条(32)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁临时人孔装卸设备，其特征在于：所述行走机构包括支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一侧对称固定连接有两个固定块(16)，两个所述固定块(16)均与传动轴(15)的轴壁固定连接，所述支撑杆(5)的另一侧对称固定连接有两个支撑臂(3)，两个所述支撑臂(3)远离支撑杆(5)的一端均设有弯折部(4)，所述弯折部(4)开设有安装槽，所述安装槽内相对的两侧共同固定连接有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的轴壁上通过第一滚珠轴承转动连接有行走轮(12)，所述传动轴(15)的两端均通过第二滚珠轴承与固定板(2)的侧壁转动连接，所述顶板(8)的上端倾斜固定连接有手推架(10)。

3.根据权利要求1所述的一种钢箱梁临时人孔装卸设备，其特征在于，所述底板(1)的上方设有两个定位板(36)，两个所述定位板(36)相互平行，所述定位板(36)的侧壁通过两个第四滚珠轴承与两个蜗轮(14)上的传动轴(15)转动连接。

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