CN113148164B - 一种海陆森林无人机照明系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海陆森林无人机照明系统，包括无人机本体，无人机本体底部固定连接有安装座，安装座的外壁设置有多组等距分布的斜杆，斜杆远离安装座的一端铰接有连接杆，当在森林和陆地中进行停驻照明时，第一气缸驱动端使得连接杆转动进而连接杆与斜杆的夹角改变，第二气缸的驱动端移动使得连接块移动，连接块移动使得两组活动销在斜槽内滑动，活动销移动使得夹持爪转动，两组夹持爪对树枝进行抓取，第三气缸的驱动端移动带动安装块移动，安装块移动使得支杆转动进而使得铰接杆转动，使得铰接杆带动活动柱移动，使得活动柱伸出安装座，使得整体无人机本体的抓取范围提高，便于无人机本体的停驻，提高了照明系统对环境的适应力。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种海陆森林无人机照明系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
本申请在现有技术下进行改进，现有技术中，由于无人机的轻便性和机动性，无人机还可作为海陆森林的照明及环境数据采集，现有的无人机在森林中进行停驻时由于只有支撑腿，不便于在树上或建筑物支架上进行停驻，不便于使用，其次，无人机在对海面照明或环境采集时，不便于在海面上漂浮，适应力较差，不便于使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种海陆森林无人机照明系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种海陆森林无人机照明系统，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有安装座，所述安装座的外壁设置有多组等距分布的斜杆，所述斜杆远离安装座的一端铰接有连接杆，所述连接杆的顶端设有中心对称分布的夹持爪，两组所述夹持爪之间设置有连接销，两组所述夹持爪与连接杆通过连接销铰接，所述连接杆靠近安装座的一侧铰接有第二气缸，所述第二气缸的驱动端固定连接有连接块，所述连接块的两侧均开设有斜槽，所述斜槽内壁滑动连接有活动销，且活动销与夹持爪固定连接，所述安装座的顶部固定连接有透明观察座，所述安装座的底部外壁安装有对称分布的摄像头，且摄像头位于透明观察座内，所述透明观察座远离安装座的一侧外壁固定连接有基板，所述基板远离透明观察座的一侧固定连接有安装架，所述安装架底部滑动连接有对称分布的活动板，所述活动板底部固定连接有夹板，且夹板与活动板相垂直。
作为本发明再进一步的方案：所述安装架底部转动连接有转盘，所述转盘内壁转动连接有与安装架固定连接的固定柱，所述固定柱底端外壁转动连接有连接套，所述连接套靠近转盘的一侧固定连接有对称分布的连接柱，且连接柱与转盘固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述固定柱伸出连接套底部的一端固定安装有安装座，所述安装座远离固定柱的一侧固定连接有照明灯，所述安装座远离照明灯的一侧设置有对称分布的电源线，所述固定柱上开设有对称分布的穿线孔，且穿线孔与电源线相适配。
作为本发明再进一步的方案：所述连接套远离转盘的一侧固定连接有转动块，所述转动块的两侧铰接有中心对称分布的转杆，且转杆的另一端与活动板铰接，所述安装架远离基板的一侧固定连接有对称分布的导轨，所述导轨顶部滑动连接有对称分布的滑块，且滑块与活动板固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述连接套的两侧设有对称分布的伸缩杆，所述伸缩杆的外壁固定连接有固定件，且固定件与安装架固定连接，所述固定件的另一端与活动板固定连接。
作为本发明再进一步的方案：两组所述夹板相互靠近的一侧顶部均固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有对称分布的夹持臂，所述夹持臂上开设有多组等距分布的限位螺孔。
作为本发明再进一步的方案：所述安装座内设有与无人机本体底部固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有横板，所述横板底部固定连接有多组等距分布的固定块，所述固定块底部铰接有铰接杆，所述铰接杆的另一端固定连接有推拉爪，所述横板的上方设有固定板，所述固定板的驱动端外壁固定连接有安装块，所述安装块的外壁铰接有多组等距分布的支杆，且支杆与铰接杆铰接。
作为本发明再进一步的方案：所述推拉爪的外侧开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有活动块，所述活动块的一侧铰接有横杆，且横杆水平设置，所述横杆远离活动块的一端顶部固定连接有水平设置的活动柱，且活动柱与斜杆固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述连接杆靠近安装座的一侧下方设有与斜杆铰接的第一气缸，所述第一气缸的驱动端与连接杆铰接。
作为本发明再进一步的方案：所述无人机本体的一侧下方设有放线架，所述放线架内转动连接有转轴，所述转轴外壁固定套接有绕线筒，所述绕线筒外壁缠绕连接有电缆，且电缆与无人机本体电性连接。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明中，照明时，将安装座固定于固定柱上，并使得电源线通过穿线孔与动力源连接，即可通过无人机本体进行照明，在海岸使用时，可通过电缆为无人机本体提供电能，便于提高无人机的续航能力，并且在使用过程中，由于透明观察座为透明的，使得无人机本体在飞行或停驻中可通过摄像头对周围环境进行监控，便于数据采集；
2、本发明中，当在森林和陆地中进行停驻照明时，可在指定的树枝或建筑物支架上进行停驻，启动第一气缸和第二气缸，第一气缸驱动端使得连接杆转动进而连接杆与斜杆的夹角改变，第二气缸的驱动端移动使得连接块移动，连接块移动使得两组活动销在斜槽内滑动，同时活动销移动使得夹持爪转动，两组夹持爪对树枝进行抓取，便于无人机本体的停驻，其次，启动第三气缸，第三气缸的驱动端移动带动安装块移动，安装块移动使得支杆转动进而使得铰接杆转动，使得铰接杆带动推拉爪转动进而使得滑槽内的活动块移动，使得活动块带动横杆移动进而带动活动柱移动，使得活动柱伸出安装座，使得整体无人机本体的抓取范围提高，便于无人机本体的停驻，提高了照明系统对环境的适应力。
3、本发明中，在海上或港口使用时，可取飘浮板并在其上开设多组照明孔，以进行照明灯的照明，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动驱动齿轮转动进而通过从动齿轮使得转盘转动，转盘转动通过两组连接柱带动连接套转动，使得转动块转动，进而通过两组转杆拉动两组活动板相互靠近，使得活动板对飘浮板进行夹持，方便无人机本体夹持飘浮板在海上漂浮并照明，提高了照明系统对环境的适应力。
4、本发明中，在作为搬运无人机使用时，可将照明灯拆卸，利用活动板的夹持对较轻的物品进行夹持搬运，同时在物品的宽度较大时，可滑动滑轨两侧夹持臂使得两组夹持臂之间的间距扩大，之后通过螺栓与限位螺孔内壁螺纹连接，并使得螺栓贯穿限位螺孔与滑轨螺纹连接，以对夹持臂进行固定，便于调节，便于对不同形状的物品进行夹持，提高了照明系统的功能性。
附图说明
图1为本发明提出的一种海陆森林无人机照明系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种海陆森林无人机照明系统的夹持爪的安装示意图；
图3为本发明中图2的A处放大结构示意图；
图4为本发明中图3的C处放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种海陆森林无人机照明系统的透明观察座的安装示意图；
图6为本发明提出的一种海陆森林无人机照明系统的照明灯的结构示意图；
图7为本发明中图5的B处放大结构示意图；
图8为本发明中图7的D处放大结构示意图；
图9为本发明中图7的E处放大结构示意图；
图10为本发明提出的一种海陆森林无人机照明系统的安装架俯视图；
图11为本发明提出的一种海陆森林无人机照明系统的正视图；
图12为本发明中图11的F处放大结构示意图；
图13为本发明提出的一种海陆森林无人机照明系统的推拉爪的安装示意图。
图例说明：
无人机本体1、照明灯2、安装座3、电源线4、安装座5、透明观察座6、斜杆7、摄像头8、第一气缸9、连接杆10、第二气缸11、夹持爪12、连接块13、斜槽14、活动销15、连接销16、安装架17、导轨18、转动块19、转盘20、固定柱21、连接柱22、连接套23、转杆24、穿线孔25、滑块26、活动板27、夹板28、滑轨29、夹持臂30、限位螺孔31、伸缩杆32、固定件33、第三气缸34、横板35、安装块36、支杆37、铰接杆38、推拉爪39、横杆40、活动柱41、固定块42、固定板43、电缆44、放线架45、转轴46、滑槽47、绕线筒48、基板49。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-13，本发明提供的一种海陆森林无人机照明系统，包括无人机本体1，无人机本体1底部固定连接有安装座5，安装座5的外壁设置有多组等距分布的斜杆7，斜杆7远离安装座5的一端铰接有连接杆10，连接杆10的顶端设有中心对称分布的夹持爪12，两组夹持爪12之间设置有连接销16，两组夹持爪12与连接杆10通过连接销16铰接，连接杆10靠近安装座5的一侧铰接有第二气缸11，第二气缸11的驱动端固定连接有连接块13，连接块13的两侧均开设有斜槽14，斜槽14内壁滑动连接有活动销15，且活动销15与夹持爪12固定连接，安装座5的顶部固定连接有透明观察座6，安装座5的底部外壁安装有对称分布的摄像头8，且摄像头8位于透明观察座6内，透明观察座6远离安装座5的一侧外壁固定连接有基板49，基板49远离透明观察座6的一侧固定连接有安装架17，安装架17底部滑动连接有对称分布的活动板27，活动板27底部固定连接有夹板28，且夹板28与活动板27相垂直，安装架17底部转动连接有转盘20，转盘20内壁转动连接有与安装架17固定连接的固定柱21，固定柱21底端外壁转动连接有连接套23，连接套23靠近转盘20的一侧固定连接有对称分布的连接柱22，且连接柱22与转盘20固定连接，固定柱21伸出连接套23底部的一端固定安装有安装座3，安装座3远离固定柱21的一侧固定连接有照明灯2，安装座3远离照明灯2的一侧设置有对称分布的电源线4，固定柱21上开设有对称分布的穿线孔25，且穿线孔25与电源线4相适配，连接套23远离转盘20的一侧固定连接有转动块19，转动块19的两侧铰接有中心对称分布的转杆24，且转杆24的另一端与活动板27铰接，安装架17远离基板49的一侧固定连接有对称分布的导轨18，导轨18顶部滑动连接有对称分布的滑块26，且滑块26与活动板27固定连接，连接套23的两侧设有对称分布的伸缩杆32，伸缩杆32的外壁固定连接有固定件33，且固定件33与安装架17固定连接，固定件33的另一端与活动板27固定连接，两组夹板28相互靠近的一侧顶部均固定连接有滑轨29，滑轨29的外壁滑动连接有对称分布的夹持臂30，夹持臂30上开设有多组等距分布的限位螺孔31，安装座5内设有与无人机本体1底部固定连接有固定板43，固定板43底部固定连接有横板35，横板35底部固定连接有多组等距分布的固定块42，固定块42底部铰接有铰接杆38，铰接杆38的另一端固定连接有推拉爪39，横板35的上方设有固定板43，固定板43的驱动端外壁固定连接有安装块36，安装块36的外壁铰接有多组等距分布的支杆37，且支杆37与铰接杆38铰接，推拉爪39的外侧开设有滑槽47，滑槽47内壁滑动连接有活动块，活动块的一侧铰接有横杆40，且横杆40水平设置，横杆40远离活动块的一端顶部固定连接有水平设置的活动柱41，且活动柱41与斜杆7固定连接，连接杆10靠近安装座5的一侧下方设有与斜杆7铰接的第一气缸9，第一气缸9的驱动端与连接杆10铰接，无人机本体1的一侧下方设有放线架45，放线架45内转动连接有转轴46，转轴46外壁固定套接有绕线筒48，绕线筒48外壁缠绕连接有电缆44，且电缆44与无人机本体1电性连接。
工作原理：
本申请中，照明时，将安装座3固定于固定柱21上，并使得电源线4通过穿线孔25与动力源连接，即可通过无人机本体1进行照明，在海岸使用时，可通过电缆44为无人机本体1提供电能，便于提高无人机的续航能力，并且在使用过程中，由于透明观察座6为透明的，使得无人机本体1在飞行或停驻中可通过摄像头8对周围环境进行监控，便于数据采集；
本申请中，当在森林和陆地中进行停驻照明时，可在指定的树枝或建筑物支架上进行停驻，启动第一气缸9和第二气缸11，第一气缸9驱动端使得连接杆10转动进而连接杆10与斜杆7的夹角改变，第二气缸11的驱动端移动使得连接块13移动，连接块13移动使得两组活动销15在斜槽14内滑动，同时活动销15移动使得夹持爪12转动，两组夹持爪12对树枝进行抓取，便于无人机本体1的停驻，其次，启动第三气缸34，第三气缸34的驱动端移动带动安装块36移动，安装块36移动使得支杆37转动进而使得铰接杆38转动，使得铰接杆38带动推拉爪39转动进而使得滑槽47内的活动块移动，使得活动块带动横杆40移动进而带动活动柱41移动，使得活动柱41伸出安装座5，使得整体无人机本体1的抓取范围提高，便于无人机本体1的停驻，提高了照明系统对环境的适应力；
本申请中，安装架17内安装有驱动电机，驱动电机输出轴固定套接有驱动齿轮，转盘20的底部固定连接有从动齿轮，且从动齿轮与驱动齿轮啮合，图中，驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮未画出；
在海上或港口使用时，可取飘浮板并在其上开设多组照明孔，以进行照明灯2的照明，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动驱动齿轮转动进而通过从动齿轮使得转盘20转动，转盘20转动通过两组连接柱22带动连接套23转动，使得转动块19转动，进而通过两组转杆24拉动两组活动板27相互靠近，使得活动板27对飘浮板进行夹持，方便无人机本体1夹持飘浮板在海上漂浮并照明，提高了照明系统对环境的适应力；
本申请中，在作为搬运无人机使用时，可将照明灯2拆卸，利用活动板27的夹持对较轻的物品进行夹持搬运，同时在物品的宽度较大时，可滑动滑轨29两侧夹持臂30使得两组夹持臂30之间的间距扩大，之后通过螺栓与限位螺孔31内壁螺纹连接，并使得螺栓贯穿限位螺孔31与滑轨29螺纹连接，以对夹持臂30进行固定，便于调节，便于对不同形状的物品进行夹持，提高了照明系统的功能性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种海陆森林无人机照明系统，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定连接有第一安装座(5)，所述第一安装座(5)的外壁设置有多组等距分布的斜杆(7)，所述斜杆(7)远离第一安装座(5)的一端铰接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的顶端设有中心对称分布的夹持爪(12)，两组所述夹持爪(12)之间设置有连接销(16)，两组所述夹持爪(12)与连接杆(10)通过连接销(16)铰接，所述连接杆(10)靠近第一安装座(5)的一侧铰接有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的驱动端固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的两侧均开设有斜槽(14)，所述斜槽(14)内壁滑动连接有活动销(15)，且活动销(15)与夹持爪(12)固定连接，所述第一安装座(5)的顶部固定连接有透明观察座(6)，所述第一安装座(5)的底部外壁安装有对称分布的摄像头(8)，且摄像头(8)位于透明观察座(6)内，所述透明观察座(6)远离第一安装座(5)的一侧外壁固定连接有基板(49)，所述基板(49)远离透明观察座(6)的一侧固定连接有安装架(17)，所述安装架(17)底部滑动连接有对称分布的活动板(27)，所述活动板(27)底部固定连接有夹板(28)，且夹板(28)与活动板(27)相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种海陆森林无人机照明系统，其特征在于：所述安装架(17)底部转动连接有转盘(20)，所述转盘(20)内壁转动连接有与安装架(17)固定连接的固定柱(21)，所述固定柱(21)底端外壁转动连接有连接套(23)，所述连接套(23)靠近转盘(20)的一侧固定连接有对称分布的连接柱(22)，且连接柱(22)与转盘(20)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种海陆森林无人机照明系统，其特征在于：所述固定柱(21)伸出连接套(23)底部的一端固定安装有第二安装座(3)，所述第二安装座(3)远离固定柱(21)的一侧固定连接有照明灯(2)，所述第二安装座(3)远离照明灯(2)的一侧设置有对称分布的电源线(4)，所述固定柱(21)上开设有对称分布的穿线孔(25)，且穿线孔(25)与电源线(4)相适配。
4.根据权利要求2所述的一种海陆森林无人机照明系统，其特征在于：所述连接套(23)远离转盘(20)的一侧固定连接有转动块(19)，所述转动块(19)的两侧铰接有中心对称分布的转杆(24)，且转杆(24)的另一端与活动板(27)铰接，所述安装架(17)远离基板(49)的一侧固定连接有对称分布的导轨(18)，所述导轨(18)顶部滑动连接有对称分布的滑块(26)，且滑块(26)与活动板(27)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种海陆森林无人机照明系统，其特征在于：所述连接套(23)的两侧设有对称分布的伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的外壁固定连接有固定件(33)，且固定件(33)与安装架(17)固定连接，所述固定件(33)的另一端与活动板(27)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种海陆森林无人机照明系统，其特征在于：两组所述夹板(28)相互靠近的一侧顶部均固定连接有滑轨(29)，所述滑轨(29)的外壁滑动连接有对称分布的夹持臂(30)，所述夹持臂(30)上开设有多组等距分布的限位螺孔(31)。
7.根据权利要求1所述的一种海陆森林无人机照明系统，其特征在于：所述第一安装座(5)内设有与无人机本体(1)底部固定连接有固定板(43)，所述固定板(43)底部固定连接有横板(35)，所述横板(35)底部固定连接有多组等距分布的固定块(42)，所述固定块(42)底部铰接有铰接杆(38)，所述铰接杆(38)的另一端固定连接有推拉爪(39)，所述横板(35)的上方设有固定板(43)，所述固定板(43)的驱动端外壁固定连接有安装块(36)，所述安装块(36)的外壁铰接有多组等距分布的支杆(37)，且支杆(37)与铰接杆(38)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种海陆森林无人机照明系统，其特征在于：所述推拉爪(39)的外侧开设有滑槽(47)，所述滑槽(47)内壁滑动连接有活动块，所述活动块的一侧铰接有横杆(40)，且横杆(40)水平设置，所述横杆(40)远离活动块的一端顶部固定连接有水平设置的活动柱(41)，且活动柱(41)与斜杆(7)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种海陆森林无人机照明系统，其特征在于：所述连接杆(10)靠近第一安装座(5)的一侧下方设有与斜杆(7)铰接的第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的驱动端与连接杆(10)铰接。
10.根据权利要求1所述的一种海陆森林无人机照明系统，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧下方设有放线架(45)，所述放线架(45)内转动连接有转轴(46)，所述转轴(46)外壁固定套接有绕线筒(48)，所述绕线筒(48)外壁缠绕连接有电缆(44)，且电缆(44)与无人机本体(1)电性连接。
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