CN213083513U - 一种小型无人机用抓取固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型无人机用抓取固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方通过螺钉固定有底板，所述底板下表面四角分别通过螺钉固定有一组支撑柱，所述底板内开设有空腔，所述空腔底部开设用通孔，所述空腔顶部内壁上通过螺钉固定有电动推杆，所述电动推杆的输出轴通过焊接固定有电动夹具，所述电动夹具左右两侧分别设置有一组机械曲臂，两组所述机械曲臂的底部分别通过螺钉固定有一组电机保护壳，两组所述电机保护壳内分别设置有一组摆动电机，两组所述摆动电机的输出轴分别通过焊接固定有一组限位板，右侧所述机械曲臂和电动夹具之间设置有摄像头，本实用新型可提高运输质量，并提升固定效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型无人机技术领域，具体为一种小型无人机用抓取固定装置。
背景技术
小型无人机最初是被运用在战场上的侦查或攻击型武器，但随着社会的发展，小型无人机也渐渐运用到了普通生活中，而且用途也是越来越广泛，除了航拍、展示外，也被运用到了运输领域，而做为运输型小型无人机，需要拥有一套好的抓取装置来抓取固定货物，但传统的运输型小型无人机往往只设定了夹具用来夹取，当面对体积较大的货物时，就难以固定货物，导致运输质量的下降，且当无人机与操作人员的视野出现较大偏差时，操作人员就很难精确的将货物抓起，从而直接影响了固定效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小型无人机用抓取固定装置，在利用电动夹具抓取货物的同时，再利用两组机械曲臂带动限位板从货物的左右两侧同时对货物进行限位，提高了对货物的固定性，保证了对货物的稳定运输，从而提高了运输质量，且通过在电动夹具左侧增设摄像头，可以从最直观的视角观察到电动夹具以及两组限位板的工作情况，从而让操作人员可以精确的将货物抓取，大大提升了固定效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种小型无人机用抓取固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方通过螺钉固定有底板，所述底板下表面四角分别通过螺钉固定有一组支撑柱，所述底板内开设有空腔，所述空腔底部开设用通孔，所述空腔顶部内壁上通过螺钉固定有电动推杆，所述电动推杆的输出轴通过通孔贯穿至底板下方，且通过焊接固定有电动夹具，所述电动夹具左右两侧分别设置有一组机械曲臂，两组所述机械曲臂的底部分别通过螺钉固定有一组电机保护壳，两组所述电机保护壳内分别设置有一组摆动电机，两组所述摆动电机的输出轴分别贯穿至相对应一组电机保护壳的外部，且分别通过焊接固定有一组限位板，右侧所述机械曲臂和电动夹具之间设置有摄像头，所述摄像头、电动夹具、两组机械曲臂和两组摆动电机均与无人机本体的操控器信号连接。
优选的，两组所述限位板底部分别通过焊接固定有一组托板。
优选的，两组所述限位板和两组托板上分别设置有一组海绵垫。
优选的，所述电动夹具的两组夹爪上分别设置有一组防压垫。
优选的，四组所述支撑柱底部分别通过焊接固定有一组支撑板。
优选的，所述摄像头底部套装有玻璃防尘罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、在利用电动夹具抓取货物的同时，再利用两组机械曲臂带动限位板从货物的左右两侧同时对货物进行限位，提高了对货物的固定性，保证了对货物的稳定运输，从而提高了运输质量；
2、通过在电动夹具左侧增设摄像头，可以从最直观的视角观察到电动夹具以及两组限位板的工作情况，从而让操作人员可以精确的将货物抓取，大大提升了固定效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视示意图；
图3为本实用新型的机械曲臂工作时的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、底板；3、支撑柱；4、空腔；5、电动推杆；6、电动夹具；7、机械曲臂；8、电机保护壳；9、摆动电机；10、限位板；11、托板；12、海绵垫；13、支撑板；14、摄像头；15、防压垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种小型无人机用抓取固定装置，包括无人机本体1，无人机本体1下方通过螺钉固定有底板2，底板2下表面四角分别通过螺钉固定有一组支撑柱3，底板2内开设有空腔4，空腔4底部开设用通孔，空腔4顶部内壁上通过螺钉固定有电动推杆5，电动推杆5的输出轴通过通孔贯穿至底板2下方，且通过焊接固定有电动夹具6，电动夹具6左右两侧分别设置有一组机械曲臂7，电动夹具6的两组夹爪上分别设置有一组防压垫15，可避免电动夹具6的夹爪直接对货物造成挤压，四组支撑柱3底部分别通过焊接固定有一组支撑板13，可方便装置更加平稳的降落在地面上。
两组机械曲臂7的底部分别通过螺钉固定有一组电机保护壳8，两组电机保护壳8内分别设置有一组摆动电机9，两组摆动电机9的输出轴分别贯穿至相对应一组电机保护壳8的外部，且分别通过焊接固定有一组限位板10，右侧机械曲臂7和电动夹具6之间设置有摄像头14，摄像头14、电动夹具6、两组机械曲臂7和两组摆动电机9均与无人机本体1的操控器信号连接，两组限位板10底部分别通过焊接固定有一组托板11，用于从底部托住货物，进一步加强了固定性，两组限位板10和两组托板11上分别设置有一组海绵垫12，防止限位板10和托板11对货物造成直接挤压，摄像头14底部套装有玻璃防尘罩，可避免摄像头前端因灰尘过多而影响拍摄效果。
工作原理：
首先让操作人员通过操控器操控无人机移动至需要运输的货物上方，摄像头14拍摄图像并反馈到操控器上显示出来，使操作人员可以精确的调整抓取角度和位置，再通过操控器操控电动推杆5带动电动夹具6下降至货物的高度，再使电动夹具6的夹爪将货物夹起，再通过操控器操控两组机械曲臂7移动至货物的左右两侧，并使两组限位板10可以牢牢的抵止在货物的左右两侧，同时，两组支撑板13也会从底部托住货物，避免货物滑落，从而大大提升了对货物的固定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种小型无人机用抓取固定装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）下方通过螺钉固定有底板（2），所述底板（2）下表面四角分别通过螺钉固定有一组支撑柱（3），所述底板（2）内开设有空腔（4），所述空腔（4）底部开设用通孔，所述空腔（4）顶部内壁上通过螺钉固定有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的输出轴通过通孔贯穿至底板（2）下方，且通过焊接固定有电动夹具（6），所述电动夹具（6）左右两侧分别设置有一组机械曲臂（7），两组所述机械曲臂（7）的底部分别通过螺钉固定有一组电机保护壳（8），两组所述电机保护壳（8）内分别设置有一组摆动电机（9），两组所述摆动电机（9）的输出轴分别贯穿至相对应一组电机保护壳（8）的外部，且分别通过焊接固定有一组限位板（10），右侧所述机械曲臂（7）和电动夹具（6）之间设置有摄像头（14），所述摄像头（14）、电动夹具（6）、两组机械曲臂（7）和两组摆动电机（9）均与无人机本体（1）的操控器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机用抓取固定装置，其特征在于：两组所述限位板（10）底部分别通过焊接固定有一组托板（11）。
3.根据权利要求2所述的一种小型无人机用抓取固定装置，其特征在于：两组所述限位板（10）和两组托板（11）上分别设置有一组海绵垫（12）。
4.根据权利要求1所述的一种小型无人机用抓取固定装置，其特征在于：所述电动夹具（6）的两组夹爪上分别设置有一组防压垫（15）。
5.根据权利要求1所述的一种小型无人机用抓取固定装置，其特征在于：四组所述支撑柱（3）底部分别通过焊接固定有一组支撑板（13）。
6.根据权利要求1所述的一种小型无人机用抓取固定装置，其特征在于：所述摄像头（14）底部套装有玻璃防尘罩。
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|---|---|
| CN (1) | CN213083513U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113148164A (zh) * | 2021-05-23 | 2021-07-23 | 浙江天源网业有限公司 | 一种海陆森林无人机照明系统 |
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2020
- 2020-06-19 CN CN202021152069.3U patent/CN213083513U/zh not_active Expired - Fee Related
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