CN113147004A - 自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法 - Google Patents

自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113147004A
CN113147004A CN202110290181.6A CN202110290181A CN113147004A CN 113147004 A CN113147004 A CN 113147004A CN 202110290181 A CN202110290181 A CN 202110290181A CN 113147004 A CN113147004 A CN 113147004A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
plate
hydraulic cylinder
clamping
driving end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110290181.6A
Other languages
English (en)
Inventor
田晓宝
佘倩倩
陈宇
周志宏
范海冬
张卓
王清远
蒋文涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan University
Original Assignee
Sichuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan University filed Critical Sichuan University
Priority to CN202110290181.6A priority Critical patent/CN113147004A/zh
Publication of CN113147004A publication Critical patent/CN113147004A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/261—Handling means, e.g. transfer means, feeding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/18—Thermoforming apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/42—Heating or cooling
    • B29C51/421—Heating or cooling of preforms, specially adapted for thermoforming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/44—Removing or ejecting moulded articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法，涉及柔性复合材料零部件加工领域。该基于自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法，包括工作台，所述工作台底部均匀固定连接有支撑腿，所述工作台顶部设置有三组夹持运输装置，三组所述夹持运输装置之间分别设置有预加热装置和成型装置；所述夹持运输装置包括安装座。本发明设置有三组夹持运输装置，并配套设置有预加热装置和成型装置，通过夹持运输装置运输工件，通过预加热装置对工件进行加热任务，便于对装置进行工件进行加工，而成型装置的设置易于装置进行成型任务，完成成型后再通过夹持运输装置将工件运输至卸料板位置，工作效率高。

Description

自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法
技术领域
本发明涉及柔性复合材料零部件加工技术领域，具体为一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法。
背景技术
复合材料是人们运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料。一般定义的复合材料需满足以下条件:(i)复合材料必须是人造的，是人们根据需要设计制造的材料；(ii)复合材料必须由两种或两种以上化学、物理性质不同的材料组分，以所设计的形式、比例、分布组合而成，各组分之间有明显的界面存在；(iii)它具有结构可设计性，可进行复合结构设计；(iv)复合材料不仅保持各组分材料性能的优点，而且通过各组分性能的互补和关联可以获得单一组成材料所不能达到的综合性能。复合材料的基体材料分为金属和非金属两大类。金属基体常用的有铝、镁、铜、钛及其合金。非金属基体主要有合成树脂、橡胶、陶瓷、石墨、碳等。增强材料主要有玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、芳纶纤维、碳化硅纤维、石棉纤维、晶须、金属。
申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“智能柔性复合材料零部件的生产线设备和加工方法”，其申请号为“CN201910259989.0”，该专利通过机器人从原料机架上抓取料片，并将其放入原料预加热装置中进行预加热，然后机器人抓取预热好的料片放入伺服压机的模具内，进行热压工艺成型并冷却开模，之后机器人将模具内料片抓取放入成品机架上。该发明通过智能柔性化、高度集成的自动化和高效的可控快速加热冷却工艺，解决了目前复合材料零部件行业自动化程度低、生产效率低、生产成本高、产品质量不稳定的问题，但是，其机械手臂进行夹持运输角度有限，抓取效率较低，异位的工件将无法抓取，且加工过程仍需人工进行辅助，为半自动化生产，生产效率有待提升。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法，解决了柔性复合材料零部件生产过程中生产效率低，抓取容错率高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备，包括工作台，所述工作台底部均匀固定连接有支撑腿，所述工作台顶部设置有三组夹持运输装置，三组所述夹持运输装置之间分别设置有预加热装置和成型装置；
所述夹持运输装置包括安装座，所述安装座顶部固定连接有安全筒，所述工作台底部位于安全筒正底部位置固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接转动杆，所述转动杆与安全筒转动连接，所述转动杆侧壁靠近顶部位置固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸贯穿转动杆侧壁，且第一液压缸驱动端固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端贯穿固定板，且第二电机驱动端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸底部固定连接有吸盘；
所述预加热装置包括加热箱，所述加热箱内底部固定连接有加热底板，所述加热底板顶部滑动连接有支撑板，所述加热箱侧壁固定连接有第三电机，所述加热箱顶部中心处固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸贯穿加热箱，且第三液压缸驱动端固定连接有加热顶板，所述加热顶板与加热箱滑动连接；
所述成型装置包括多个支撑柱，且多个支撑柱顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部中心处固定连接有第四液压缸，所述第四液压缸驱动端贯穿顶板，且第四液压缸驱动端固定连接有上模，所述工作台顶部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部靠近侧壁位置固定连接有限位板，所述限位板侧壁固定连接有第五液压缸，所述第五液压缸驱动端贯穿限位板，且第五液压缸驱动端固定连接有下模。
优选的，所述第三电机驱动端固定连接有第三螺纹杆，且第三螺纹杆与支撑板螺纹连接。
优选的，所述支撑板位于加热顶板与加热底板之间。
优选的，所述下模与上模位置相配合。
优选的，所述下模与滑轨位置相配合，且下模与滑轨滑动连接。
优选的，所述工作台对称侧壁分别固定连接有上料板和卸料板，且上料板和卸料板与夹持运输装置位置相配合。
优选的，所述加工方法包括以下步骤
s1：上料，将工件放置于上料板位置，通过夹持运输装置将工件运输至支撑板位置；
s2：预加热，启动第三电机带动第三螺纹杆转动从而带动支撑板进入加热箱，再通过启动第三液压缸将加热顶板靠近工件，进行预加热任务；
s3：运输加工，完成预热后，通过夹持运输装置将工件运输至下模位置，启动第五液压缸，将下模运输至成型位置，启动第四液压缸，从而带动上模下压，完成成型任务；
s4：卸料，通过夹持运输装置将加工成型的工件运输至卸料板位置，完成卸料任务。
工作原理：首先进行上料任务，将工件放置于上料板12位置，通过夹持运输装置将工件运输至支撑板32位置，通过启动第一电机22，用于控制吸盘27沿着安全筒21进行转动，通过启动第二液压缸26带动吸盘27进行工件的夹持任务；同时通过启动第一液压缸28带动固定板24的位置，并通过启动第二电机25带动底部吸盘27进行转动，从而调节工件的放置位置；其次，进行预加热，启动第三电机33带动第三螺纹杆转动从而带动支撑板32进入加热箱3，再通过启动第三液压缸34将加热顶板35靠近工件，提升加热效果，进行预加热任务；之后，进行运输加工，完成预热后，通过夹持运输装置将工件运输至下模47位置，启动第五液压缸46，将下模47运输至成型位置，启动第四液压缸42，从而带动上模43下压，完成成型任务，上模43复位；最后进行卸料，通过夹持运输装置将加工成型的工件运输至卸料板13位置，完成卸料任务。
(三)有益效果
本发明提供了一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法。具备以下有益效果：
1、本发明提供了一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备，其设置有三组夹持运输装置，并配套设置有预加热装置和成型装置，通过夹持运输装置运输工件，通过预加热装置对工件进行加热任务，便于对装置进行工件进行加工，而成型装置的设置易于装置进行成型任务，完成成型后再通过夹持运输装置将工件运输至卸料板位置，工作效率高。
2、本发明提供了一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备，其设置的夹持运输装置，通过启动第一电机，用于控制吸盘沿着安全筒进行转动，通过启动第二液压缸带动吸盘进行工件的夹持任务；同时通过启动第一液压缸带动固定板的位置，并通过启动第二电机带动底部吸盘进行转动，从而调节工件的放置位置，便于工件合理放置，降低放置容错率。
附图说明
图1为本发明提处一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备的正视图；
图2为本发明提处一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备的俯视图；
图3为本发明提处一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备下模处的结构示意图。
其中，1、工作台；11、支撑腿；12、上料板；13、卸料板；2、安装座；21、安全筒；22、第一电机；23、转动杆；24、固定板；25、第二电机；26、第二液压缸；27、吸盘；28、第一液压缸；3、加热箱；31、加热底板；32、支撑板；33、第三电机；34、第三液压缸；35、加热顶板；4、支撑柱；41、顶板；42、第四液压缸；43、上模；44、滑轨；45、限位板；46、第五液压缸；47、下模。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-3所示，本发明实施例提供一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备，包括工作台1，工作台1底部均匀固定连接有支撑腿11，工作台1顶部设置有三组夹持运输装置，三组夹持运输装置之间分别设置有预加热装置和成型装置；
夹持运输装置包括安装座2，安装座2顶部固定连接有安全筒21，工作台1底部位于安全筒21正底部位置固定连接有第一电机22，第一电机22驱动端固定连接转动杆23，转动杆23与安全筒21转动连接，转动杆23侧壁靠近顶部位置固定连接有第一液压缸28，第一液压缸28贯穿转动杆23侧壁，且第一液压缸28驱动端固定连接有固定板24，固定板24顶部固定连接有第二电机25，第二电机25驱动端贯穿固定板24，且第二电机25驱动端固定连接有第二液压缸26，第二液压缸26底部固定连接有吸盘27；通过启动第一电机22，用于控制吸盘27沿着安全筒21进行转动，通过启动第二液压缸26带动吸盘27进行工件的夹持任务；同时通过启动第一液压缸28带动固定板24的位置，并通过启动第二电机25带动底部吸盘27进行转动，从而调节工件的放置位置，便于工件合理放置，降低放置容错率；
预加热装置包括加热箱3，加热箱3内底部固定连接有加热底板31，加热底板31顶部滑动连接有支撑板32，加热箱3侧壁固定连接有第三电机33，加热箱3顶部中心处固定连接有第三液压缸34，第三液压缸34贯穿加热箱3，且第三液压缸34驱动端固定连接有加热顶板35，加热顶板35与加热箱3滑动连接；
成型装置包括多个支撑柱4，且多个支撑柱4顶部固定连接有顶板41，顶板41顶部中心处固定连接有第四液压缸42，第四液压缸42驱动端贯穿顶板41，且第四液压缸42驱动端固定连接有上模43，工作台1顶部固定连接有滑轨44，滑轨44顶部靠近侧壁位置固定连接有限位板45，限位板45侧壁固定连接有第五液压缸46，第五液压缸46驱动端贯穿限位板45，且第五液压缸46驱动端固定连接有下模47；设置有三组夹持运输装置，并配套设置有预加热装置和成型装置，通过夹持运输装置运输工件，通过预加热装置对工件进行加热任务，便于对装置进行工件进行加工，而成型装置的设置易于装置进行成型任务，完成成型后再通过夹持运输装置将工件运输至卸料板13位置，工作效率高。
第三电机33驱动端固定连接有第三螺纹杆，且第三螺纹杆与支撑板32螺纹连接。支撑板32位于加热顶板35与加热底板31之间。下模47与上模43位置相配合。下模47与滑轨44位置相配合，且下模47与滑轨44滑动连接。工作台1对称侧壁分别固定连接有上料板12和卸料板13，且上料板12和卸料板13与夹持运输装置位置相配合。
加工方法包括以下步骤
s1：上料，将工件放置于上料板12位置，通过夹持运输装置将工件运输至支撑板32位置；
s2：预加热，启动第三电机33带动第三螺纹杆转动从而带动支撑板32进入加热箱3，再通过启动第三液压缸34将加热顶板35靠近工件，进行预加热任务；
s3：运输加工，完成预热后，通过夹持运输装置将工件运输至下模47位置，启动第五液压缸46，将下模47运输至成型位置，启动第四液压缸42，从而带动上模43下压，完成成型任务；
s4：卸料，通过夹持运输装置将加工成型的工件运输至卸料板13位置，完成卸料任务。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底部均匀固定连接有支撑腿(11)，所述工作台(1)顶部设置有三组夹持运输装置，三组所述夹持运输装置之间分别设置有预加热装置和成型装置；
所述夹持运输装置包括安装座(2)，所述安装座(2)顶部固定连接有安全筒(21)，所述工作台(1)底部位于安全筒(21)正底部位置固定连接有第一电机(22)，所述第一电机(22)驱动端固定连接转动杆(23)，所述转动杆(23)与安全筒(21)转动连接，所述转动杆(23)侧壁靠近顶部位置固定连接有第一液压缸(28)，所述第一液压缸(28)贯穿转动杆(23)侧壁，且第一液压缸(28)驱动端固定连接有固定板(24)，所述固定板(24)顶部固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)驱动端贯穿固定板(24)，且第二电机(25)驱动端固定连接有第二液压缸(26)，所述第二液压缸(26)底部固定连接有吸盘(27)；
所述预加热装置包括加热箱(3)，所述加热箱(3)内底部固定连接有加热底板(31)，所述加热底板(31)顶部滑动连接有支撑板(32)，所述加热箱(3)侧壁固定连接有第三电机(33)，所述加热箱(3)顶部中心处固定连接有第三液压缸(34)，所述第三液压缸(34)贯穿加热箱(3)，且第三液压缸(34)驱动端固定连接有加热顶板(35)，所述加热顶板(35)与加热箱(3)滑动连接；
所述成型装置包括多个支撑柱(4)，且多个支撑柱(4)顶部固定连接有顶板(41)，所述顶板(41)顶部中心处固定连接有第四液压缸(42)，所述第四液压缸(42)驱动端贯穿顶板(41)，且第四液压缸(42)驱动端固定连接有上模(43)，所述工作台(1)顶部固定连接有滑轨(44)，所述滑轨(44)顶部靠近侧壁位置固定连接有限位板(45)，所述限位板(45)侧壁固定连接有第五液压缸(46)，所述第五液压缸(46)驱动端贯穿限位板(45)，且第五液压缸(46)驱动端固定连接有下模(47)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备，其特征在于：所述第三电机(33)驱动端固定连接有第三螺纹杆，且第三螺纹杆与支撑板(32)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备，其特征在于：所述支撑板(32)位于加热顶板(35)与加热底板(31)之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备，其特征在于：所述下模(47)与上模(43)位置相配合。
5.根据权利要求1所述的一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备，其特征在于：所述下模(47)与滑轨(44)位置相配合，且下模(47)与滑轨(44)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备，其特征在于：所述工作台(1)对称侧壁分别固定连接有上料板(12)和卸料板(13)，且上料板(12)和卸料板(13)与夹持运输装置位置相配合。
7.根据权利要求1所述的一种自动化智能柔性复合材料零部件生产线加工方法，其特征在于：所述加工方法包括以下步骤
s1：上料，将工件放置于上料板(12)位置，通过夹持运输装置将工件运输至支撑板(32)位置；
s2：预加热，启动第三电机(33)带动第三螺纹杆转动从而带动支撑板(32)进入加热箱(3)，再通过启动第三液压缸(34)将加热顶板(35)靠近工件，进行预加热任务；
s3：运输加工，完成预热后，通过夹持运输装置将工件运输至下模(47)位置，启动第五液压缸(46)，将下模(47)运输至成型位置，启动第四液压缸(42)，从而带动上模(43)下压，完成成型任务；
s4：卸料，通过夹持运输装置将加工成型的工件运输至卸料板(13)位置，完成卸料任务。
CN202110290181.6A 2021-03-18 2021-03-18 自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法 Pending CN113147004A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110290181.6A CN113147004A (zh) 2021-03-18 2021-03-18 自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110290181.6A CN113147004A (zh) 2021-03-18 2021-03-18 自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113147004A true CN113147004A (zh) 2021-07-23

Family

ID=76887957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110290181.6A Pending CN113147004A (zh) 2021-03-18 2021-03-18 自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113147004A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010013450A1 (de) * 2010-03-30 2011-10-06 Rehau Ag + Co. Hohlformkörper
CN107825145A (zh) * 2017-12-12 2018-03-23 浙江工业大学奉化智慧经济研究院 一种合页的自动化生产线
CN110001035A (zh) * 2019-04-02 2019-07-12 上海创轲新材料科技有限公司 一种智能柔性复合材料零部件的生产线设备和加工方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010013450A1 (de) * 2010-03-30 2011-10-06 Rehau Ag + Co. Hohlformkörper
CN107825145A (zh) * 2017-12-12 2018-03-23 浙江工业大学奉化智慧经济研究院 一种合页的自动化生产线
CN110001035A (zh) * 2019-04-02 2019-07-12 上海创轲新材料科技有限公司 一种智能柔性复合材料零部件的生产线设备和加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207372074U (zh) 一种金属板材折弯机构
CN109866016B (zh) 一种干燥机输送辊部件自动组装设备
CN112222597A (zh) 一种超声波焊接自动化生产线
CN208341560U (zh) 一种全自动冲压成型机
CN111455153A (zh) 一种汽车板簧自动成型热处理线及其工作方法
CN112404329A (zh) 一种五金加工用锻压装置及其使用方法
CN205343776U (zh) 一种塑料膜片v形自动成型设备
KR20150141351A (ko) 소재 공급 및 가공품 배출시스템
CN203091751U (zh) 加工轴件的双头数控机床
CN105411104B (zh) 一种鞋子前衬/后套加工机器及其加工工艺
CN113147004A (zh) 自动化智能柔性复合材料零部件生产线设备和加工方法
CN113695447A (zh) 一种铁桶用吊耳热冲压成型加工设备
CN218983058U (zh) 一种锻造用加热炉
CN208408416U (zh) 一种滚丝机
CN216027819U (zh) 高强度螺栓头部热镦成型装置
CN110547523A (zh) 一种双模自动模杯定型机
CN206912169U (zh) 一种热压自动上下料机
CN109482764A (zh) 一种冲压机床自动上下料装置
CN210025656U (zh) 一种植物纤维环保制品生产总装
CN209939735U (zh) 一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置
CN211268694U (zh) 一种双模自动模杯定型机
CN110000889B (zh) 一种植物纤维环保制品生产总装
CN210557849U (zh) 芯片底座的上料装置
CN207077040U (zh) 铝棒剥皮机退料组件
CN207077039U (zh) 铝棒剥皮机进棒组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210723