CN113146957B - 一种注塑模具加工用调校安装一体化装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注塑模具加工用调校安装一体化装置及其方法，涉及注塑模具技术领域。本发明中：第一动力装置的输出侧连接有第一推板；第二动力装置的输出侧连接有第一夹持机构。纵向安装架上配置有位于第二动力装置上方的第三动力装置，纵向安装架的内侧配置有内侧导轨，第四动力装置的下方配置有高度传感机构。第四动力装置的输出侧包括第四伸缩杆，第四伸缩杆的端侧固定安装有第二夹持机构，上侧安装架的上端安装有第五动力装置，上侧安装架上导向安装有第六动力装置，第六动力装置的输出侧连接有第三夹持机构。本发明便捷稳固实现了对一些体积、重量较大的注塑模具部件的自动化调校配合安装，降低了人工劳作。

Description

一种注塑模具加工用调校安装一体化装置及其方法
技术领域
本发明属于注塑模具技术领域，特别是涉及一种注塑模具加工用调校安装一体化装置及其方法。
背景技术
注塑模具是许多注塑产品的主要生产装置。在进行注塑模具的安装配合过程中，一些模具部件的重量较大，人工进行安装时十分费劲，在对准时也需要多次进行改变模具的位置。
针对上述注塑模具在成型调校安装时模具重量较大，人工操作十分不便的情况，如何针对一些体积、重量较大的注塑模具部件进行自动化调校配合安装，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种注塑模具加工用调校安装一体化装置及其方法，便捷稳固实现了对一些体积、重量较大的注塑模具部件的自动化调校配合安装，降低了人工劳作。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种注塑模具加工用调校安装一体化装置，包括底部基体架，底部基体架上侧竖直安装有一组纵向安装架，一组纵向安装架之间固定安装有低位固定横板；纵向安装架上配置有第一动力装置，第一动力装置的输出侧连接有第一推板；纵向安装架上配置有位于第一动力装置上方的第二动力装置，第二动力装置的输出侧连接有第一夹持机构。纵向安装架上配置有位于第二动力装置上方的第三动力装置，纵向安装架的内侧配置有内侧导轨，内侧导轨上导向安装有与第三动力装置驱动连接的第四动力装置，第四动力装置的下方配置有高度传感机构。第四动力装置的输出侧包括第四伸缩杆，第四伸缩杆的端侧固定安装有第二夹持机构，第四伸缩杆上垂直固定安装有上侧安装架，上侧安装架的上端安装有第五动力装置，上侧安装架上导向安装有第六动力装置，第五动力装置驱动连接第六动力装置，第六动力装置的输出侧连接有第三夹持机构。
作为本发明的一种优选技术方案，低位固定横板的中部位置开设有低位安装缺口。
作为本发明的一种优选技术方案，第一动力装置为伸缩驱动装置，第一动力装置的输出侧包括第一伸缩杆，第一动力装置内配置有位置编码器；第二动力装置为伸缩驱动装置，第二动力装置的输出侧包括第二伸缩杆，第二动力装置内配置有位置编码器；第四动力装置为伸缩驱动装置，第四动力装置内配置有位置编码器。
作为本发明的一种优选技术方案，内侧导轨内配置有升降机构，第三动力装置的输出端与内侧导轨内的升降机构驱动连接，第四动力装置与内侧导轨的升降机构配合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，第五动力装置为伺服电机装置，第五动力装置内配只有角度位置编码器，第五动力装置的输出侧包括朝下设置的转动螺纹杆；上侧安装架的中部位置为空槽结构，转动螺纹杆向下贯穿上侧安装架的中部空槽结构；上侧安装架的中部空槽结构内配置有内侧导向横板，第六动力装置固定安装在内侧导向横板的一侧面；上侧安装架的中部空槽结构两侧壁都开设与内侧导向横板相配合的内边导向槽。
作为本发明的一种优选技术方案，内侧导向横板的中部位置开设有横板螺纹通孔，转动螺纹杆螺纹安装在内侧导向横板的横板螺纹通孔上；转动螺纹杆的下端通过转动轴承结构安装在上侧安装架上。
作为本发明的一种优选技术方案，第五动力装置的一侧连接有上侧加固横杆，上侧加固横杆的端侧设置有上侧导向块，上侧导向块导向安装在内侧导轨上。
作为本发明的一种优选技术方案，第二夹持机构、第三夹持机构的内侧配置有夹持橡胶垫结构。
本发明涉及一种注塑模具加工用调校安装一体化装置使用方法，包括以下内容：
㈠第一动力装置对第一推板进行位置调节，将一对第一推板之间的模具结构进行定位加固；
㈡第一夹持机构上夹持相应模具部件，通过第二动力装置调节第一夹持机构的位置，将第二夹持机构上夹持的相应模具部件进行位置定位；
㈢一对第四动力装置驱动调节第二夹持机构，对模具部件进行夹持，进行横向位置调节定位；同时上方的第六动力装置驱动调节第三夹持机构，对上方模具部件进行夹持定位调节；
㈣第三动力装置驱动调节第二夹持机构所夹持的模具部件下降，高度传感机构对第一夹持机构所夹持的模具部件与第二夹持机构所夹持的模具部件之间的高度差进行实时监测；
㈤高度传感机构监测到第一夹持机构所夹持的模具部件与第二夹持机构所夹持的模具部件之间的高度差小于“零值”，第三动力装置驱动第四动力装置继续下降一定时间或距离后，第一夹持机构打开，第二动力装置带动第一夹持机构回程，第一夹持机构脱离其夹持的模具部件，第二夹持机构所夹持的模具部件继续垂直下降；
㈥第五动力装置驱动调节第六动力装置纵向下降，带动第三夹持机构所夹持的模具部件纵向下降，下降至第二夹持机构所夹持的模具部件上侧面后停止；
㈦第一夹持机构所夹持的模具部件完全贯穿第二夹持机构所夹持的模具部件、第三夹持机构所夹持的模具部件时，第三动力装置停止驱动第四动力装置向下运动。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过层次化分布设计，利用自动调节定位方式，并建立安装过程中高度传感检测，对各个重型模具部件之间进行有序定位安装，便捷稳固实现了对一些体积、重量较大的注塑模具部件的自动化调校配合安装，降低了人工劳作。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中的A处局部放大示意图；
图3为本发明中上侧安装架的(左侧)示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底部基体架；2-纵向安装架；3-低位固定横板，301-低位安装缺口；4-第一动力装置，401-第一伸缩杆，402-第一推板；5-第二动力装置，501-第二伸缩杆，502-第一夹持机构；6-第三动力装置，601-内侧导轨，602-第四动力装置，603-第四伸缩杆，604-第二夹持机构，605-下侧安装板，606-高度传感机构，607-上侧安装架，608-第五动力装置，609-第六动力装置，610-第三夹持机构，611-上侧加固横杆，612-上侧导向块，613-内侧导向横板，614-横板螺纹通孔，615-转动螺纹杆，616-内边导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
低位固定横板3的中部位置开设有低位安装缺口301，用来从底部安装固定模具部件的螺栓等零件。
纵向安装架2上配置有第一动力装置4，第一动力装置4的输出侧包括第一伸缩杆401，第一伸缩杆401一端连接有第一推板402，第一动力装置4内配置有位置编码器，用于检测第一伸缩杆401的伸缩距离。
纵向安装架2上配置有位于第一动力装置4上方的第二动力装置5，第二动力装置5的输出侧包括第二伸缩杆501，第二伸缩杆501的一端连接有第一夹持机构502。第二动力装置5内配置有位置编码器，用来检测第二伸缩杆501的伸缩距离。
实施例二
纵向安装架2上配置有位于第二动力装置5上方的第三动力装置6，纵向安装架2的内侧配置有内侧导轨601，内侧导轨601上导向安装有与第三动力装置6驱动连接的第四动力装置602。
其中，第四动力装置602为伸缩驱动装置，第四动力装置602内配置有位置编码器。
其中，内侧导轨601内配置有升降机构，第三动力装置6的输出端与内侧导轨601内的升降机构驱动连接，第四动力装置602与内侧导轨601的升降机构配合连接。
第四动力装置602的下侧面固定安装有下侧安装板605，下侧安装板605上配置有高度传感机构606。
第四动力装置602输出侧的第四伸缩杆603的端侧固定安装有第二夹持机构604，第四伸缩杆603上垂直固定安装有上侧安装架607，上侧安装架607的上端安装有第五动力装置608。
第五动力装置608为伺服电机装置，第五动力装置608内配只有角度位置编码器，第五动力装置608的输出侧包括朝下设置的转动螺纹杆615。
其中，第五动力装置608的一侧连接有上侧加固横杆611，上侧加固横杆611的端侧设置有上侧导向块612，上侧导向块612导向安装在内侧导轨601上。
实施例三
上侧安装架607上导向安装有第六动力装置609，第五动力装置608驱动连接第六动力装置609，第六动力装置609的输出侧连接有第三夹持机构610。
上侧安装架607的中部空槽结构两侧壁都开设与内侧导向横板613相配合的内边导向槽616。内侧导向横板613的中部位置开设有横板螺纹通孔614，转动螺纹杆615螺纹安装在内侧导向横板613的横板螺纹通孔614上；转动螺纹杆615的下端通过转动轴承结构安装在上侧安装架607上。
实施例四
高度传感机构606传感检测到的距离信息分为三段：Hb、Ha和L，Hb为第二夹持机构604所夹持模具部件的下侧面距离信息，Ha为第二夹持机构604所夹持的模具部件与第一夹持机构502所夹持的模具部件之间的距离信息，L为第一夹持机构502所夹持的模具部件对接配合段。
当第二夹持机构604所夹持的模具部件与第一夹持机构502所夹持的模具部件之间距离信息Ha≤0后，第三动力装置6继续带动第四动力装置602下降距离L后，第一夹持机构502解锁，并且第一动力装置4带动第一伸缩杆401回程。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种注塑模具加工用调校安装一体化装置，包括底部基体架(1)，所述底部基体架(1)上侧竖直安装有一组纵向安装架(2)，其特征在于：
一组纵向安装架(2)之间固定安装有低位固定横板(3)；
所述纵向安装架(2)上配置有第一动力装置(4)，所述第一动力装置(4)的输出侧连接有第一推板(402)；
所述纵向安装架(2)上配置有位于第一动力装置(4)上方的第二动力装置(5)，所述第二动力装置(5)的输出侧连接有第一夹持机构(502)；
所述纵向安装架(2)上配置有位于第二动力装置(5)上方的第三动力装置(6)，所述纵向安装架(2)的内侧配置有内侧导轨(601)，所述内侧导轨(601)上导向安装有与第三动力装置(6)驱动连接的第四动力装置(602)，所述第四动力装置(602)的下方配置有高度传感机构(606)；
所述第四动力装置(602)的输出侧包括第四伸缩杆(603)，所述第四伸缩杆(603)的端侧固定安装有第二夹持机构(604)，所述第四伸缩杆(603)上垂直固定安装有上侧安装架(607)，所述上侧安装架(607)的上端安装有第五动力装置(608)，所述上侧安装架(607)上导向安装有第六动力装置(609)，所述第五动力装置(608)驱动连接第六动力装置(609)，所述第六动力装置(609)的输出侧连接有第三夹持机构(610)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑模具加工用调校安装一体化装置，其特征在于：所述低位固定横板(3)的中部位置开设有低位安装缺口(301)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑模具加工用调校安装一体化装置，其特征在于：
所述第一动力装置(4)为伸缩驱动装置，所述第一动力装置(4)的输出侧包括第一伸缩杆(401)，所述第一动力装置(4)内配置有位置编码器；
所述第二动力装置(5)为伸缩驱动装置，所述第二动力装置(5)的输出侧包括第二伸缩杆(501)，所述第二动力装置(5)内配置有位置编码器；
所述第四动力装置(602)为伸缩驱动装置，所述第四动力装置(602)内配置有位置编码器。
4.根据权利要求1所述的一种注塑模具加工用调校安装一体化装置，其特征在于：所述内侧导轨(601)内配置有升降机构，所述第三动力装置(6)的输出端与内侧导轨(601)内的升降机构驱动连接，所述第四动力装置(602)与内侧导轨(601)的升降机构配合连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种注塑模具加工用调校安装一体化装置，其特征在于：
所述第五动力装置(608)为伺服电机装置，所述第五动力装置(608)内配只有角度位置编码器，所述第五动力装置(608)的输出侧包括朝下设置的转动螺纹杆(615)；
所述上侧安装架(607)的中部位置为空槽结构，所述转动螺纹杆(615)向下贯穿上侧安装架(607)的中部空槽结构；
所述上侧安装架(607)的中部空槽结构内配置有内侧导向横板(613)，所述第六动力装置(609)固定安装在内侧导向横板(613)的一侧面；
所述上侧安装架(607)的中部空槽结构两侧壁都开设与内侧导向横板(613)相配合的内边导向槽(616)。
6.根据权利要求5所述的一种注塑模具加工用调校安装一体化装置，其特征在于：
所述内侧导向横板(613)的中部位置开设有横板螺纹通孔(614)，所述转动螺纹杆(615)螺纹安装在内侧导向横板(613)的横板螺纹通孔(614)上；
所述转动螺纹杆(615)的下端通过转动轴承结构安装在上侧安装架(607)上。
7.根据权利要求1所述的一种注塑模具加工用调校安装一体化装置，其特征在于：所述第五动力装置(608)的一侧连接有上侧加固横杆(611)，所述上侧加固横杆(611)的端侧设置有上侧导向块(612)，所述上侧导向块(612)导向安装在内侧导轨(601)上。
8.根据权利要求1所述的一种注塑模具加工用调校安装一体化装置，其特征在于：所述第二夹持机构(604)、第三夹持机构(610)的内侧配置有夹持橡胶垫结构。
9.根据权利要求1所述的一种注塑模具加工用调校安装一体化装置的使用方法，其特征在于：
㈠第一动力装置对第一推板进行位置调节，将一对第一推板之间的模具结构进行定位加固；
㈡第一夹持机构上夹持相应模具部件，通过第二动力装置调节第一夹持机构的位置，将第二夹持机构上夹持的相应模具部件进行位置定位；
㈢一对第四动力装置驱动调节第二夹持机构，对模具部件进行夹持，进行横向位置调节定位；同时上方的第六动力装置驱动调节第三夹持机构，对上方模具部件进行夹持定位调节；
㈣第三动力装置驱动调节第二夹持机构所夹持的模具部件下降，高度传感机构对第一夹持机构所夹持的模具部件与第二夹持机构所夹持的模具部件之间的高度差进行实时监测；
㈤高度传感机构监测到第一夹持机构所夹持的模具部件与第二夹持机构所夹持的模具部件之间的高度差小于“零值”，第三动力装置驱动第四动力装置继续下降距离L后，第一夹持机构打开，第二动力装置带动第一夹持机构回程，第一夹持机构脱离其夹持的模具部件，第二夹持机构所夹持的模具部件继续垂直下降,其中，L为第一夹持机构所夹持的模具部件对接配合段；
㈥第五动力装置驱动调节第六动力装置纵向下降，带动第三夹持机构所夹持的模具部件纵向下降，下降至第二夹持机构所夹持的模具部件上侧面后停止；
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