CN113146129B - 一种剪刀臂焊接用双重定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种剪刀臂焊接用双重定位工装，包括底座、旋转定位机构Ⅰ、旋转定位机构Ⅱ，以及轴套定位机构，旋转定位机构Ⅰ包括上定位杆，以及设置在上定位杆下方且能够朝向上定位杆的方向摆动的定位块；旋转定位机构Ⅱ包括下定位杆，以及设置在下定位杆上方且能够向下移动的压块；同组的两个轴套定位机构相对设置，且位于两端的两组轴套定位机构能够横向移动；相邻两组轴套定位机构之间的分别安装有支撑机构，靠近旋转定位机构Ⅱ的支撑机构能够横向移动。本发明能够实现剪刀臂的一次焊接和二次焊接定位，避免因剪刀臂焊接变形对定位工装造成的影响，简化了整个定位工装的结构，进一步保证了定位精度和焊接质量，提高了焊接效率。

Description

一种剪刀臂焊接用双重定位工装

技术领域

本发明属于升降机用剪刀臂焊接定位技术领域，具体涉及一种剪刀臂焊接用双重定位工装。

背景技术

升降机所用的剪刀臂包括两根平行的主杆，以及安装在主杆的内侧的V型板，其主杆和V型板均焊接有轴套，其中两个V型板分别贴合着主杆的内侧面放置，其与主杆接触的边缘位置需要采用满焊的方式焊接，以保证两者的焊接强度。在焊接时需要对主杆和V型板上的轴套进行定位焊接，以及将V型板与主板进行定位焊接。

传统的定位工装均是通过对轴套的定位而实现整个产品的焊接，但是由于主杆与V型板之间焊缝较长，则会在其长度方向上产生一定的变形，若仍然采用对轴套定位的结构对此焊接过程定位，若轴套定位结构的位置固定，则此焊接过程会直接造成定位工装的变形损坏。若根据变形情况调节所有的轴套定位结构的位置，这样不仅会增加整个定位工装的复杂程度，并且再进行后续轴套定位时还需将定位机构复位，反复移动，极易影响定位精度和焊接质量，使用十分不便，并且还会直接影响焊接效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种剪刀臂焊接用双重定位工装，以解决剪刀臂焊接定位精度差的问题。

本发明的一种剪刀臂焊接用双重定位工装是这样实现的：

一种剪刀臂焊接用双重定位工装，包括

底座，

并列安装在所述底座一端的两个旋转定位机构Ⅰ，所述旋转定位机构Ⅰ包括上定位杆，以及设置在所述上定位杆下方且能够朝向所述上定位杆的方向摆动的定位块；

并列安装在所述底座另一端的两个旋转定位机构Ⅱ，所述旋转定位机构Ⅱ包括下定位杆，以及设置在所述下定位杆上方且能够向下移动的压块；

并列安装在所述底座上的三组轴套定位机构，同组的两个轴套定位机构相对设置，且位于两端的两组轴套定位机构能够横向移动；

相邻两组轴套定位机构之间的分别安装有支撑机构，靠近所述旋转定位机构Ⅱ的支撑机构能够横向移动。

进一步的，所述底座的两端分别设置有安装板，所述安装板的外侧设置有安装块，所述底座通过安装块固定在两个相对设置的焊接变位机上。

进一步的，所述旋转定位机构Ⅰ包括竖向安装在所述底座上的转轴Ⅰ，以及转动配合在所述转轴Ⅰ上的旋转架Ⅰ；

所述旋转架Ⅰ上安装有伸缩气缸Ⅰ，所述上定位杆与所述伸缩气缸Ⅰ的活塞杆相连；

所述伸缩气缸Ⅰ的下方安装有气动快速夹具，所述定位块安装在所述气动快速夹具的摆臂上，且所述气动快速夹具能够带动所述定位块朝向所述上定位杆的方向摆动；

所述上定位杆的端部下侧设置有弧形定位缺口Ⅰ。

进一步的，所述旋转定位机构Ⅱ包括竖向安装在所述底座上的转轴Ⅱ，以及转动配合在所述转轴Ⅱ上的旋转架Ⅱ；

所述旋转架Ⅱ上安装有伸缩气缸Ⅱ，所述下定位杆与所述伸缩气缸Ⅱ的活塞杆相连；

所述伸缩气缸Ⅱ的上方安装有压紧气缸，所述压块与所述压紧气缸的活塞杆相连，且所述压紧气缸能够带动所述压块下移；

所述下定位杆的端部上侧设置有弧形定位缺口Ⅱ。

进一步的，两个旋转定位机构Ⅰ之间，以及两个旋转定位机构Ⅱ之间分别设置有锁扣组件，所述旋转定位机构Ⅰ和旋转定位机构Ⅱ的外侧分别设置有卡合组件。

进一步的，所述轴套定位机构包括气动涨紧销，以及安装在所述气动涨紧销下方的推动气缸，同组的两个气动涨紧销能够在其下方推动气缸的带动下相向或相背移动。

进一步的，位于两端的轴套定位机构的下方设置有与其滑动配合的导轨Ⅰ，且所述轴套定位机构的外侧安装有竖板，所述竖板与安装在所述底座外壁上的导轨Ⅱ滑动配合；

所述导轨Ⅰ的一端设置有与所述轴套定位机构相连的横移气缸。

进一步的，所述支撑机构包括支撑架，以及安装在所述支撑架上的支撑座，所述支撑座的上方外侧设置有挡板；

两个支撑架的相背侧分别成对设置有芯轴座，以及两端安装在芯轴座内的定位芯轴，所述芯轴座上安装有与所述定位芯轴轴向方向垂直的锁紧螺栓，所述定位芯轴的两端通过锁紧螺栓固定在对应的芯轴座内；

所述定位芯轴上套有定位套筒；

所述支撑座上安装有滚轮。

进一步的，靠近所述旋转定位机构Ⅱ的支撑架上设置有位于两个芯轴座之间的托架，所述定位套筒放置在所述托架上；

靠近所述旋转定位机构Ⅱ的支撑架背离其定位芯轴的一侧设置有活动芯轴座，所述活动芯轴座能够张开或锁合。

进一步的，靠近所述旋转定位机构Ⅱ的支撑架安装在横移板上，所述横移板与安装在底座上的导轨Ⅲ滑动配合；

所述横移板的两侧边缘分别设置有定位孔，所述底座上设置有与所述定位孔配合且能够上下移动的定位销。

采用了上述技术方案后，本发明具有的有益效果为：

（1）本发明通过轴套定位机构和支撑机构的设置能够实现对剪刀臂的一次焊接即各种轴套的定位焊接，保证定位精度，提高焊接质量；

（2）本发明通过旋转定位机构Ⅰ和旋转定位机构Ⅱ的设置，能够实现剪刀臂的二次焊接即V型板与主杆的定位焊接，避免因剪刀臂焊接变形对定位工装造成的影响，简化了整个定位工装的结构，进一步保证了定位精度和焊接质量，提高了焊接效率；

（3）本发明中由于两组轴套定位机构与其中一个支撑机构横向移动的配合，能够实现不同规格的剪刀臂的焊接定位，适用范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的结构图；

图2是本发明优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的旋转定位机构Ⅰ的结构图；

图3是本发明优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的旋转定位机构Ⅱ的结构图；

图4是本发明优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的其中一组轴套定位机构的结构图；

图5是本发明优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的其中一个轴套定位机构（未安装外罩）的结构图；

图6是本发明优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的其中一个支撑机构的结构图；

图7是本发明优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的另一个支撑机构的结构图；

图8是本发明优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的定位状态图；

图中：底座1，安装板11，安装块12，旋转定位机构Ⅰ2，上定位杆21，定位块22，转轴Ⅰ23，旋转架Ⅰ24，伸缩气缸Ⅰ25，气动快速夹具26，弧形定位缺口Ⅰ27，旋转定位机构Ⅱ3，下定位杆31，压块32，转轴Ⅱ33，旋转架Ⅱ34，伸缩气缸Ⅱ35，压紧气缸36，弧形定位缺口Ⅱ37，支架38，轴套定位机构4，气动涨紧销41，推动气缸42，销体43，涨紧块44，涨紧气缸45，连接板46，导向杆47，涨紧销支撑架48，外罩49，导轨Ⅰ410，竖板411，导轨Ⅱ412，横移气缸413，挡块Ⅰ414，上罩415，挡块Ⅱ416，支撑机构5，支撑架51，支撑座52，挡板53，芯轴座54，定位芯轴55，锁紧螺栓56，定位套筒57，压套58，滚轮59，托架510，活动芯轴座511，快速锁扣Ⅰ512，锁钩Ⅰ513，横移板514，导轨Ⅲ515，定位孔516，定位销517，罩壳518，挡块Ⅲ519，焊接变位机6，快速锁扣71，锁钩72，卡扣73，卡槽74，主杆81，V型板Ⅰ82，V型板Ⅱ83，短轴套84，长轴套Ⅰ85，长轴套Ⅱ86，撑杆9。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

适用本实施例所公开的定位工装的其中一种剪刀臂包括两个平行设置的主杆81，以及位于两个主杆81内侧的开口向下的一对V型板Ⅰ82、开口向上的一对V型板Ⅱ83，其中主杆81的两端和中间分别设置有贯穿两个主杆81的长轴套，而V型板Ⅰ82和V型板Ⅱ83的转折处设置有单独的短轴套84，且两个V型板在中间的长轴套处相接。

位于主杆81一端的长轴套Ⅰ85处于主杆81中间偏下的位置，位于主杆81另一端的长轴套Ⅱ86则处于主杆81中间偏上的位置。

如图1-8所示，一种剪刀臂焊接用双重定位工装，包括底座1、并列安装在底座1一端的两个旋转定位机构Ⅰ2、并列安装在底座1另一端的两个旋转定位机构Ⅱ3，以及并列安装在底座1上的三组轴套定位机构4，旋转定位机构Ⅰ2包括上定位杆21，以及设置在上定位杆21下方且能够朝向上定位杆21的方向摆动的定位块22；旋转定位机构Ⅱ3包括下定位杆31，以及设置在下定位杆31上方且能够向下移动的压块32；同组的两个轴套定位机构4相对设置，且位于两端的两组轴套定位机构4能够横向移动；相邻两组轴套定位机构4之间的分别安装有支撑机构5，靠近旋转定位机构Ⅱ3的支撑机构5能够横向移动。

为了能够带动底座1旋转，实现剪刀臂的全方位焊接，底座1的两端分别设置有安装板11，安装板11的外侧设置有安装块12，底座1通过安装块12固定在两个相对设置的焊接变位机6上。

安装块12固定在焊接变位机6的安装座内，从而将整个底座1固定在两个焊接变位机6之间，通过焊接变位机6带动底座1整体旋转。

底座1为“目”字形结构，旋转定位机构Ⅰ2和旋转定位机构Ⅱ3分别安装在其两端的边框上，轴套定位机构4安装在其两侧的边框上，而支撑机构5则安装在其中间的内梁上。

在二次焊接时，旋转定位机构Ⅰ2对长轴套Ⅰ85所在的剪刀臂端部进行定位，旋转定位机构Ⅱ3则是对长轴套Ⅱ86所在的剪刀臂端部进行定位。

具体的，由于长轴套Ⅰ85和长轴套Ⅱ86所处的水平高度不同，因此在旋转定位机构Ⅰ2中，上定位杆21穿入主杆81内且配合在长轴套Ⅰ85的上方，而定位块22则定位在主杆81的底部。而在旋转定位机构Ⅱ3中，下定位杆31穿入主杆81内且配合在长轴套Ⅱ86的下方，压块32压紧在主杆81的上方，从而实现对一次焊接后剪刀臂两端的定位。

在对长轴套和短轴套84进行定位焊接即一次焊接时，旋转定位机构Ⅰ2需要处于避让状态，避免对与其相邻的轴套定位机构4产生影响，因此，为了实现旋转定位机构Ⅰ2的转动，旋转定位机构Ⅰ2包括竖向安装在底座1上的转轴Ⅰ23，以及转动配合在转轴Ⅰ23上的旋转架Ⅰ24。

两个旋转架Ⅰ24能够围绕着各自对应的转轴Ⅰ23相背转动，从而使上定位杆21和定位块22朝外设置，避免对一次焊接造成影响。

为了能够是上定位杆21穿入主杆81内实现定位，旋转架Ⅰ24上安装有伸缩气缸Ⅰ25，上定位杆21与伸缩气缸Ⅰ25的活塞杆相连；

为了对长轴套Ⅰ85所在端主杆81底部的定位，伸缩气缸Ⅰ25的下方安装有气动快速夹具26，定位块22安装在气动快速夹具26的摆臂上，且气动快速夹具26能够带动定位块22朝向上定位杆21的方向摆动。

具体的，气动快速夹具26横向放置，通过带动定位块22朝向上定位杆21摆动，从而与与上定位杆21上下配合，实现对剪刀臂端部的定位。

为了能够实现与长轴套Ⅰ85的精准配合，保证定位精度，上定位杆21的端部下侧设置有弧形定位缺口Ⅰ27。

与旋转定位机构Ⅰ2相同，为了实现旋转定位机构Ⅱ3的转动，旋转定位机构Ⅱ3包括竖向安装在底座1上的转轴Ⅱ33，以及转动配合在转轴Ⅱ33上的旋转架Ⅱ34。

为了能够使下定位杆31伸入主杆81内实现定位，旋转架Ⅱ34上安装有伸缩气缸Ⅱ35，下定位杆31与伸缩气缸Ⅱ35的活塞杆相连。

为了实现对长轴套Ⅱ86所在端主杆81顶部的定位，伸缩气缸Ⅱ35的上方安装有压紧气缸36，压块32与压紧气缸36的活塞杆相连，且压紧气缸36能够带动压块32下移。

具体的，伸缩气缸Ⅱ35的上方Z型的支架38，压紧气缸36活塞杆朝向固定在支架38上，通过压紧气缸36活塞杆的伸出带动压块32向下移动，结合下定位杆31实现对剪刀臂端部的定位。

为了能够实现与长轴套Ⅱ86的精准配合，保证定位精度，下定位杆31的端部上侧设置有弧形定位缺口Ⅱ37。

旋转定位机构Ⅰ2和旋转定位机构Ⅱ3处于定位状态时，上定位杆21和下定位杆31为相向设置。

为了能够对旋转定位机构Ⅰ2和旋转定位机构Ⅱ3在定位状态以及避让状态时进行位置固定，两个旋转定位机构Ⅰ2之间，以及两个旋转定位机构Ⅱ3之间分别设置有锁扣组件，旋转定位机构Ⅰ2和旋转定位机构Ⅱ3的外侧分别设置有卡合组件。

具体的，锁扣组件为安装在旋转架Ⅰ24和旋转架Ⅱ34内侧的快速锁扣71，而安装板11的内壁上安装有与快速锁扣71配合的锁钩72，当两个旋转定位机构处于定位状态时，快速锁扣71锁合在锁钩72上，实现对其位置的固定。

卡合组件包括安装在旋转架Ⅰ24和旋转架Ⅱ34外侧面的卡扣73，而安装板11的两侧设置有与卡扣73配合的卡槽74，当两个旋转定位机构处于避让状态时，卡扣73卡合在卡槽74内，实现对其位置的固定。

轴套定位机构4是用于一次焊接即三个长轴套焊接时的定位，轴套定位机构4包括气动涨紧销41，以及安装在气动涨紧销41下方的推动气缸42，同组的两个气动涨紧销41能够在其下方推动气缸42的带动下相向或相背移动。

为了能够将对短轴套84进行定位，气动涨紧销41包括销体43、活动设置在销体43内的涨紧块44，以及与涨紧块44相连的涨紧气缸45，涨紧气缸45能够带动涨紧块44在销体43进行轴向的移动。

销体43穿入长轴套内后，涨紧气缸45的活塞杆伸出，将涨紧块44内移，使其从销体43表面的涨紧孔穿出，抵在长轴套的内壁上，从而实现对长轴套的固定。

涨紧气缸45与推动气缸42的活塞杆之间设置有连接板46，推动气缸42通过连接板46带动整个气动涨紧销41的移动，且推动气缸42的下方设置有导向杆47。

轴套定位机构4还包括涨紧销支撑架48，气动涨紧销41安装在涨紧销支撑架48上，推动气缸42安装在涨紧销支撑架48内，推动气缸42能够带动气动涨紧销41在其轴向方向上移动。

优选的，涨紧销支撑架48的外侧设置有外罩49，可以增加美观性，并且对推动气缸42起到良好的保护作用。

为了适用于不同规格剪刀臂的定位，位于两端的轴套定位机构4的下方设置有与其滑动配合的导轨Ⅰ410，且轴套定位机构4的外侧安装有竖板411，竖板411与安装在底座1外壁上的导轨Ⅱ412滑动配合。

导轨Ⅰ410和导轨Ⅱ412均为横向设置，轴套定位机构4的能够与导轨Ⅰ410和导轨Ⅱ412配合进行横向移动。

为了对轴套定位机构4的横移提供动力，导轨Ⅰ410的一端设置有与轴套定位机构4相连的横移气缸413。

具体的，两组轴套定位机构4的横移气缸413相背设置。横移气缸413的活塞杆的伸缩能够带动与其相连的轴套定位机构4在导轨Ⅰ410和导轨Ⅱ412上进行横向移动，实现其位置的调节，从而适应不同规格剪刀臂的定位。

导轨Ⅰ410背离横移气缸413的一端设置有挡块Ⅰ414，导轨Ⅱ412与横移气缸413所在的同侧端部设置有挡块Ⅱ416，挡块Ⅰ414与涨紧套定位支架48配合，挡块Ⅱ416与竖板411配合从而实现轴套定位机构4横移的限位。

优选的，横移气缸413和导轨Ⅰ410上分别设置有上罩415，用于对横移气缸413和导轨Ⅰ410起到保护作用。

支撑机构5的设置是用于支撑主杆81，保证主杆81在焊接时的水平度和平行度，支撑机构5包括支撑架51，以及安装在支撑架51上的支撑座52，支撑座52的上方外侧设置有挡板53。

支撑座52和挡板53形成L型的定位结构，主杆81则放置在该L型的定位结构上，实现两者的精准定位。

为了能够对两个V型板上的短轴套84进行定位，两个支撑架51的相背侧分别成对设置有芯轴座54，以及两端安装在芯轴座54内的定位芯轴55，芯轴座54上安装有与定位芯轴55轴向方向垂直的锁紧螺栓56，定位芯轴55的两端通过锁紧螺栓56固定在对应的芯轴座54内，定位芯轴55上套有定位套筒57。

靠近旋转定位机构Ⅰ2的支撑机构5上的定位芯轴55是用于对V型板Ⅰ82上的短轴套84进行定位的，而靠近旋转定位机构Ⅱ3的支撑机构5上的定位芯轴55则是用于对V型板Ⅱ83上的短轴套84进行定位的。

以V型板Ⅰ82上的短轴套84定位为例，定位芯轴55依次穿过一个短轴套84、定位套筒57和另一个短轴套84，然后在从起两端套上压套58，使压套58贴合着V型板Ⅰ82的外侧，从而结合定位套筒57对短轴套84的位置进行固定，而定位芯轴55的两端分别穿入两个芯轴座54内，并利用锁紧螺栓56对其进行位置固定，从而实现对V型板Ⅰ82上的两个短轴套84的精准定位。

V型板Ⅱ83上的短轴套84的定位方式与上述步骤相同，不同之处是用于定位V型板Ⅱ83上短轴套84的定位芯轴55高度低于定位V型板Ⅰ82上短轴套84的定位芯轴55高度，因为两个V型板弯折处的位置高度不同，因此两个V型板上短轴套84的位置高度也存在区别。

为了方便主杆81在其长度方向的移动，支撑座52上安装有滚轮59。

由于对V型板Ⅱ83上短轴套84定位的定位芯轴55的水平位置较低，为了保证其支撑效果，靠近旋转定位机构Ⅱ3的支撑架51上设置有位于两个芯轴座54之间的托架510，定位套筒57放置在托架510上。

为了适应其他规格的剪刀臂的定位焊接，靠近旋转定位机构Ⅱ3的支撑架51背离其定位芯轴55的一侧设置有活动芯轴座511，活动芯轴座511能够张开或锁合。

活动芯轴座511包括固定部分和活动部分，两者之间形成孔状结构，便于定位芯轴55穿过，而固定部分上设置有快速锁扣Ⅰ512，活动部分上设置有锁钩Ⅰ513，固定部分和活动部分的底部铰接，快速锁扣Ⅰ512能够与锁钩Ⅰ513锁合，从而将定位芯轴55等结构固定在固定部分与活动部分之间。

为了实现支撑机构5的横移，靠近旋转定位机构Ⅱ3的支撑架51安装在横移板514上，横移板514与安装在底座1上的导轨Ⅲ515滑动配合。

为了能够对该支撑机构5的位置进行固定，横移板514的两侧边缘分别设置有定位孔516，底座1上设置有与定位孔516配合且能够上下移动的定位销517。

定位销517位于导轨Ⅲ515的外侧，其下方设置有位于底座1内的定位气缸（图中未显示），定位气缸能够带动定位销517升降，实现与定位孔516的配合与分离，当定位销517分别对应配合两个定位孔516时，则是至少两种规格的剪刀臂的定位状态。

优选的，为了能够对导轨Ⅲ515以及定位销517起到保护作用，横移板514的两端分别设置有罩在导轨Ⅲ515上的罩壳518。

导轨Ⅲ515的两端设置有横移板514配合的挡块Ⅲ519，实现对横移板514横移位置的限制。

在对剪刀臂进行定位焊接时，首先进行一次焊接，此时旋转定位机构Ⅰ2和旋转定位机构Ⅱ3处于避让状态，即上定位杆21和下定位杆31均朝外设置。将主杆81、长轴套和V型板组装后放置在支撑机构5上，利用气动涨紧销41对长轴套进行定位，利用定位芯轴55对短轴套84进行定位，并且需要在同组的两个V型板之间放置可伸缩的撑杆9，保证两两之间的平行度。此时即可将长轴套焊接在主杆81上，将短轴套84焊接在V型板上，并且将V型板的两端焊接在与其对应的长轴套上。

完成一次焊接后，气动涨紧销41复位、将定位芯轴55拆卸下来，然后利用旋转定位机构Ⅰ2和旋转定位机构Ⅱ3分别对一次焊接后的剪刀臂的两端进行定位，即可对V型板与主杆81接触边缘进行焊接，既保证了定位精度和焊接质量，又提高了焊接效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，包括

底座(1)，

并列安装在所述底座(1)一端的两个旋转定位机构Ⅰ(2)，所述旋转定位机构Ⅰ(2)包括上定位杆(21)，以及设置在所述上定位杆(21)下方且能够朝向所述上定位杆(21)的方向摆动的定位块(22)；

并列安装在所述底座(1)另一端的两个旋转定位机构Ⅱ(3)，所述旋转定位机构Ⅱ(3)包括下定位杆(31)，以及设置在所述下定位杆(31)上方且能够向下移动的压块(32)；

并列安装在所述底座(1)上的三组轴套定位机构(4)，同组的两个轴套定位机构(4)相对设置，且位于两端的两组轴套定位机构(4)能够横向移动；

相邻两组轴套定位机构(4)之间的分别安装有支撑机构(5)，靠近所述旋转定位机构Ⅱ(3)的支撑机构(5)能够横向移动；

所述旋转定位机构Ⅰ(2)包括竖向安装在所述底座(1)上的转轴Ⅰ(23)，以及转动配合在所述转轴Ⅰ(23)上的旋转架Ⅰ(24)；

所述旋转架Ⅰ(24)上安装有伸缩气缸Ⅰ(25)，所述上定位杆(21)与所述伸缩气缸Ⅰ(25)的活塞杆相连；

所述伸缩气缸Ⅰ(25)的下方安装有气动快速夹具(26)，所述定位块(22)安装在所述气动快速夹具(26)的摆臂上，且所述气动快速夹具(26)能够带动所述定位块(22)朝向所述上定位杆(21)的方向摆动；

所述旋转定位机构Ⅱ(3)包括竖向安装在所述底座(1)上的转轴Ⅱ(33)，以及转动配合在所述转轴Ⅱ(33)上的旋转架Ⅱ(34)；

所述旋转架Ⅱ(34)上安装有伸缩气缸Ⅱ(35)，所述下定位杆(31)与所述伸缩气缸Ⅱ(35)的活塞杆相连；

所述伸缩气缸Ⅱ(35)的上方安装有压紧气缸(36)，所述压块(32)与所述压紧气缸(36)的活塞杆相连，且所述压紧气缸(36)能够带动所述压块(32)下移；

剪刀臂进行一次焊接时，旋转定位机构Ⅰ(2)和旋转定位机构Ⅱ(3)处于避让状态，完成一次焊接后，利用旋转定位机构Ⅰ(2)和旋转定位机构Ⅱ(3)分别对一次焊接后的剪刀臂的两端进行定位焊接。

2.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，所述底座(1)的两端分别设置有安装板(11)，所述安装板(11)的外侧设置有安装块(12)，所述底座(1)通过安装块(12)固定在两个相对设置的焊接变位机(6)上。

3.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，所述上定位杆(21)的端部下侧设置有弧形定位缺口Ⅰ(27)。

4.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，所述下定位杆(31)的端部上侧设置有弧形定位缺口Ⅱ(37)。

5.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，两个旋转定位机构Ⅰ(2)之间，以及两个旋转定位机构Ⅱ(3)之间分别设置有锁扣组件，所述旋转定位机构Ⅰ(2)和旋转定位机构Ⅱ(3)的外侧分别设置有卡合组件。

6.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，所述轴套定位机构(4)包括气动涨紧销(41)，以及安装在所述气动涨紧销(41)下方的推动气缸(42)，同组的两个气动涨紧销(41)能够在其下方推动气缸(42)的带动下相向或相背移动。

7.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，位于两端的轴套定位机构(4)的下方设置有与其滑动配合的导轨Ⅰ(410)，且所述轴套定位机构(4)的外侧安装有竖板(411)，所述竖板(411)与安装在所述底座(1)外壁上的导轨Ⅱ(412)滑动配合；

所述导轨Ⅰ(410)的一端设置有与所述轴套定位机构(4)相连的横移气缸(413)。

8.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，所述支撑机构(5)包括支撑架(51)，以及安装在所述支撑架(51)上的支撑座(52)，所述支撑座的上方外侧设置有挡板(53)；

两个支撑架(51)的相背侧分别成对设置有芯轴座(54)，以及两端安装在芯轴座(54)内的定位芯轴(55)，所述芯轴座(54)上安装有与所述定位芯轴(55)轴向方向垂直的锁紧螺栓(56)，所述定位芯轴(55)的两端通过锁紧螺栓(56)固定在对应的芯轴座(54)内；

所述定位芯轴(55)上套有定位套筒(57)；

所述支撑座(52)上安装有滚轮(59)。

9.根据权利要求8所述的剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，靠近所述旋转定位机构Ⅱ(3)的支撑架(51)上设置有位于两个芯轴座(54)之间的托架(510)，所述定位套筒(57)放置在所述托架(510)上；

靠近所述旋转定位机构Ⅱ(3)的支撑架(51)背离其定位芯轴(55)的一侧设置有活动芯轴座(511)，所述活动芯轴座(511)能够张开或锁合。

10.根据权利要求8所述的剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，靠近所述旋转定位机构Ⅱ(3)的支撑架(51)安装在横移板(514)上，所述横移板(514)与安装在底座(1)上的导轨Ⅲ(515)滑动配合；

所述横移板(514)的两侧边缘分别设置有定位孔(516)，所述底座(1)上设置有与所述定位孔(516)配合且能够上下移动的定位销(517)。

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