CN102837161B - 一种吊机伸缩臂体制造方法及其定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊机伸缩臂体的制造方法及其专用定位夹紧装置,定位夹紧装置，具有卡接伸缩臂体的梁体，其中：所述梁体为两半式结构，梁体两端通过连接销固定在连接座上，在梁体与连接座之间设有定位结构，连接座由支座支撑，梁体上设有夹持伸缩臂体的夹紧装置，在梁体内部对应夹紧装置位置设有支撑装置。可使臂体快速准确定位、夹紧，防止焊接变形效果好，操作方便，作业效率高。吊机伸缩臂体的制造方法，保证伸缩臂体组合焊接质量，解决制造过程中工件的取出困难、焊接质量差、焊接变形问题。
Description
技术领域
本发明涉及吊机伸缩臂体制造技术，具体是一种汽车吊机截面缩变式臂体的制造方法及其专用定位夹紧装置。
背景技术
目前，汽车吊机产品伸缩臂的臂体属于薄壁钣金件，由四块板组成的五边形对称截面结构，臂体长度一般大于3米，需要严格控制臂体的截面几何尺寸及形状精度。伸缩臂体常用的制造方法是使用整体式定位工装保证截面尺寸进行定位焊，伸缩臂体与工装贴合紧密并且接触面积大，将伸缩臂体从工装上取下时非常困难；伸缩臂体也不能在工装上焊接，只能采用吊机吊起手工分段退焊焊接，因此焊接变形不能进行有效控制，操作不方便，点焊的臂体吊起3米多高，人在下面焊接，存在危险因素。
发明内容
本发明的目的是一种吊机伸缩臂体的制造方法，保证伸缩臂体组合焊接质量，解决制造过程中工件的取出困难、焊接质量差、焊接变形问题。
本发明的另一目的在于提供一种吊机伸缩臂体制造中使用的专用定位夹紧装置，可使臂体快速准确定位、夹紧，防止焊接变形效果好，操作方便，作业效率高。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该吊机伸缩臂体的制造方法，其特征在于按下述步骤制作：
1、用数控等离子切割机切割将伸缩臂体各零部件成活；
2、划折弯尺寸线，上折弯机折制伸缩臂体的侧板、底板成活，矫正变形；
3、将定位夹紧装置的支撑装置、定位结构同时作用，保证伸缩臂体的截面尺寸；
4、将伸缩臂体的顶板、两个侧板和底板在定位装置上放置好，用夹紧装置进行快速夹紧，尺寸校核后进行交叉定位点焊，防止工件焊接变形；
5、臂体组件利用定位夹紧装置的360°旋转定位机构，将伸缩臂体组件的焊缝旋转到船形焊焊接位置定位；
6、臂体组件焊接采用轨道式焊接小车或焊接机器人实现自动焊接；
7、臂体焊接后，对焊缝进行锤击，消除焊接应力；
8、臂体组焊后检查其截面尺寸、直线度、平面度符合要求。
一种吊机伸缩臂体制造中使用的定位夹紧装置，具有卡接伸缩臂体的梁体，其特征在于：所述梁体为两半式结构，梁体两端通过连接销固定在连接座上，在梁体与连接座之间设有定位结构，连接座由支座支撑，梁体上设有夹持伸缩臂体的夹紧装置，在梁体内部对应夹紧装置位置设有支撑装置。
所述定位结构包括设置在两半式梁体两端的定位销孔和与定位销孔配合的定位销，两半梁体上的定位销孔可对正并由定位销进行锁定。
所述夹紧装置为两个对应设置的卡盘，通过螺纹机构使卡盘夹紧。
所述支撑装置由手柄、连杆、连接销、限位块和支撑滑块构成，所述手柄、连杆、支撑滑块通过连接销连接组合为一体，在梁体上焊接限位块固定支撑滑块，手柄用连接销固定在连接座上。
在连接座的端面与支座之间设有旋转定位机构，所述旋转定位机构由布置在连接座端面和支座端面的定位孔以及与定位孔相配合的限位销构成，限位销穿过连接座和支座上的定位孔从而对梁体定位锁定。
采用上述技术方案的有益效果：该定位夹紧装置中梁体、连接座通过连接销连接组装成一体，安装在支座上；通过定位销对两半式梁体的定位（此时两半式梁体分开，内部形成一个间隙），从而保障了梁体的外部尺寸，支撑装置的支撑滑块在手柄的带动下，使支撑滑块卡紧了两半式梁体中间的间隙，在支撑滑块对应位置的外侧的夹紧装置对伸缩臂体夹紧的情况下，梁体不会变形，保证定位装置的梁体截面尺寸符合要求；梁体通过连接座的转轴在支座上旋转，利用支座上的多孔与连接座上的单孔配合并由限位销锁定，起到旋转定位；使用夹紧装置压紧吊机伸缩臂体，从而进行组合焊接。
本发明专用定位装置具有如下优点：
1、定位结构和分体式梁体结构可改变定位截面尺寸，当梁体内的支撑装置退出支撑，定位结构中的定位销取出，两半式梁体可以合拢在一起，在梁体外壁与焊接好的吊机伸缩臂体之间形成间隙，使装卸工件更方便。
2、用可调节的夹紧装置将伸缩臂体的待焊钣金夹紧在梁体上，精确保证伸缩臂体的截面尺寸，并可实现快速夹紧制造。
3、伸缩臂体在梁体上定位夹紧后，臂体零件通过连接座的转轴、支座，可满足工装360°旋转及定位，将伸缩臂体焊缝的焊接位置调整到最佳位置进行焊接，提高焊缝焊接质量并可实现自动焊接。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细的说明。
图1为伸缩臂体定位夹紧装置结构示意图。
图2为夹紧装置在水平方向夹紧的结构示意图。
图3为夹紧装置在竖直方向夹紧的结构示意图。
图4是支撑装置结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为图1在B方向上的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示的吊机伸缩臂体制造中使用的专用定位夹紧装置，由两个支座1、9，两个连接座2、7，卡接伸缩臂体的梁体5、定位结构4、夹紧装置10、支撑装置6和旋转定位机构8构成。所述梁体由左半梁体5.2和右半梁体5.1两半式结构构成，左半梁体5.2和右半梁体5.1的两端通过连接销3、3.1固定在连接座2、7上，在梁体3与连接座之间设有定位结构，所述定位结构具有设置在左半梁体5.2和右半梁体5.1两端的耳板4.2，在耳板4.2上设有定位销孔，与上述定位销孔配合的定位销4.1，左半梁体5.2和右半梁体5.1两端耳板上的定位销孔对正并由定位销4.1进行锁定，从而确定梁体的定位尺寸，此时在左右半梁体之间有间隙。若取出定位销4.1，左半梁体5.2和右半梁体5.1可以合拢，在梁体外壁与焊接好的吊机伸缩臂体之间形成间隙，使装卸工件更方便。连接座上设有转轴，转轴卡接在支座上。梁体5通过转轴可在支座上转动。梁体5上设有夹持伸缩臂体的夹紧装置10，所述夹紧装置为两个对应设置的卡盘10.1，通过螺纹机构使卡盘夹紧。如图4、5所示，在梁体内部对应夹紧装置位置设有支撑装置6，所述支撑装置由手柄6.1、连杆6.2、连接销6.3、限位块6.4和支撑滑块6.5构成，所述手柄6.1、连杆6.2、支撑滑块6.5通过连接销6.3连接组合为一体，限位块6.4焊接在梁体上，用于限制支撑滑块动作方向，手柄6.1由连接销固定在连接座上，其端部与连杆6.2。所述支撑滑块6.5具有突出部分，突出部分的厚度与左右半梁体在定位时其间隙厚度一致，在夹紧装置夹持之前先搬动手柄6.1，带动支撑滑块6.5移动，使支撑滑块6.5突出部分卡入梁体5的间隙内，再由夹紧装置进行夹紧，由于梁体内没有了间隙，在夹紧的过程中梁体不会变形，从而保障了梁体的定位尺寸。如图6所示，在连接座的端面与支座之间设有旋转定位机构8，所述旋转定位机构由均布在连接座端面的多个定位孔、支座端面的定位孔以及与定位孔相配合的限位销构成，限位销穿过连接座和支座上的定位孔从而对梁体定位锁定。作为旋转定位机构的另一种结构,利用支座上均布的多个定位孔与连接座上的单个定位孔配合并由限位销进行锁定，起到旋转定位。
该吊机伸缩臂体的制造方法，其特征在于按下述步骤制作：
1、用数控等离子切割机切割将伸缩臂体各零部件成活；
2、划折弯尺寸线，上折弯机折制伸缩臂体的侧板、底板成活，矫正变形；
3、将定位夹紧装置的支撑装置、定位结构同时作用，保证伸缩臂体的截面尺寸；
4、将伸缩臂体的顶板、两个侧板和底板在定位装置上放置好，用夹紧装置进行快速夹紧，尺寸校核后进行交叉定位点焊，防止工件焊接变形；
5、臂体组件利用定位夹紧装置的360°旋转定位机构，将伸缩臂体组件的焊缝旋转到船形焊焊接位置定位；
6、臂体组件焊接采用轨道式焊接小车或焊接机器人实现自动焊接；
7、臂体焊接后，对焊缝进行锤击，消除焊接应力；
8、臂体组焊后检查其截面尺寸、直线度、平面度符合要求。
以上所述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。
Claims (4)
1.一种吊机伸缩臂体制造中使用的定位夹紧装置，具有卡接伸缩臂体的梁体，其特征在于：所述梁体为两半式结构，梁体两端通过连接销固定在连接座上，在梁体与连接座之间设有定位结构，连接座由支座支撑，梁体上设有夹持伸缩臂体的夹紧装置，在梁体内部对应夹紧装置位置设有支撑装置，所述支撑装置由手柄、连杆、连接销、限位块和支撑滑块构成，所述手柄、连杆、支撑滑块通过连接销连接组合为一体，在梁体上焊接限位块固定支撑滑块，手柄用连接销固定在连接座上。
2.如权利要求1所述的定位夹紧装置, 其特征在于：所述定位结构包括设置在两半式梁体两端的定位销孔和与定位销孔配合的定位销，两半梁体上的定位销孔可对正并由定位销进行锁定。
3.如权利要求1所述的定位夹紧装置, 其特征在于：所述夹紧装置为两个对应设置的卡盘，通过螺纹机构使卡盘夹紧。
4.如权利要求1所述的定位夹紧装置, 其特征在于：在连接座的端面与支座之间设有旋转定位机构，所述旋转定位机构由布置在连接座端面和支座端面的定位孔以及与定位孔相配合的限位销构成，限位销穿过连接座和支座上的定位孔从而对梁体定位锁定。
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