CN111545972B - 一种用于钢制暖气片生产的焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于暖气片加工技术领域，具体的说是一种用于钢制暖气片生产的焊机，包括支撑架和焊接机器人；所述支撑架的底部固连有支撑板，且支撑板顶部的一端与焊接机器人的底端通过螺栓螺旋固定；本发明中，通过在支撑架上设置有加持模块和承载模块，利用载物板上开设的限位槽对圆管的位置进行固定，且在连接架上设置有两个L型支架，利用两个L型支架能够度暖气框架两端的位置进行固定，能够提高圆管与暖气框架之间的稳定性，且利用两个匚型架之间的间距可调，能够对不同长度的暖气框架均进行焊接加工，且在焊接圆管的过程中，利用载物板能够对圆管的位置进行固定，提高圆管焊接的精度，降低焊接的误差率。
Description
技术领域
本发明涉及暖气片加工技术领域，具体涉及一种用于钢制暖气片生产的焊机。
背景技术
暖气片是一种采暖为主的采暖设备。主要在冬天寒冷的北方地区使用，具有保暖的作用，以前多使用铸铁暖气片，现在已经发展出了更多材质的暖气片。在对暖气片进行生产的过程中，需要将暖气框架与其中部的暖气管进行焊接，在焊接时，因中部的暖气管部分采用圆管，在焊接时需要人工对圆管进行固定，然后再利用焊接机器人对圆管的端口与暖气框架的连接部位进行焊接。
然而，采用人工固定或者直接对接的方式对圆管固定，这样焊接时容易出现圆管错位的情况提高了焊接的误差率，降低了精度，且在焊接长度较大的暖气框架时容易出现焊接误差的情况，不便于对多个圆管的位置均进行固定，使用不便。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于钢制暖气片生产的焊机，通过在支撑架上设置有加持模块和承载模块，利用载物板上开设的限位槽对圆管的位置进行固定，且在连接架上设置有两个L型支架，利用两个L型支架能够度暖气框架两端的位置进行固定，能够提高圆管与暖气框架之间的稳定性，且利用两个匚型架之间的间距可调，能够对不同长度的暖气框架均进行焊接加工，且在焊接圆管的过程中，利用载物板能够对圆管的位置进行固定，提高圆管焊接的精度，降低焊接的误差率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于钢制暖气片生产的焊机，包括支撑架和焊接机器人；所述支撑架的底部固连有支撑板，且支撑板顶部的一端与焊接机器人的底端通过螺栓螺旋固定，支撑架的顶部位于焊接机器人的一侧设置有夹持模块，支撑架的底部设置有承载模块；其中，
所述夹持模块包括连接架；所述连接架的一侧与支撑架顶部的一侧固连，连接架顶部的两端螺旋固定有两个第一电机，且两个第一电机以连接架的竖直中线为基准对称设置，连接架顶部的中间位置处固连有轴承座，且轴承座的两个均通过轴承转动连接有螺杆，两个螺杆相背离的一端分别与对应位置处的第一电机的输出端传动连接，两个螺杆的外柱面分别与两个L型支架的一端旋合连接，且两个L型支架的一侧均与连接架的顶面滑动连接；两个所述L型支架为镜像对称结构，两个L型支架相邻的一侧均通过转动轴转动连接有匚型架，其中，一个L型支架的一侧螺旋固定有输出端与对应位置处转动轴传动连接的第二电机；
所述承载模块包括承载板、载物板和气缸一；所述气缸一的底端与支撑板的顶面固连，气缸一的输出端与承载板底面的中心位置处固连；所述承载板顶部与焊接机器人相邻的一侧固连有载物板，且载物板的顶部均匀开设有多个相互平行的限位槽，承载板靠近焊接机器人的一侧滑动连接有用于对暖气片进行限位的限位杆，承载板底部背离焊接机器人的一侧等距设置有多个用于对暖气片进行夹持固定的辅助定位单元；使用时，首先将暖气框架的一端卡接在与承载板距离较近的一个匚型架的内侧，可在支撑架上设置有控制器，利用控制器控制第一电机和第二电机的启停，此时，与另一个匚型架上转动轴连接的一个第一电机在控制器的控制下运转，从而能够使得对应位置处的螺杆旋转，使得一个L型支架带动该匚型架向靠近承载板的方向移动，直至该匚型架与暖气框架的另一端卡接固定，然后取过多个圆管放置于载物板上开设的限位槽中，然后，将气缸一的底端与外部气泵连通，此时，气缸一的输出端上移，推动承载板和载物板上移至圆管的端部位与暖气框架的内侧，此时，焊接机器人对圆管与暖气框架的连接位置进行无缝焊接，且能够提高圆管与暖气框架之间的稳定性，在一次焊接完毕后，外部气泵将气缸一底部的空气抽出，使得承载板和载物板下移，此时限位槽与圆管分离，然后控制器控制第二电机运转，带动一个匚型架转动180度，然后焊接机器人对圆管与暖气框架进行二次焊接，二次焊接结束后，通过两个第一电机分别带动两个螺杆转动，使得两个L型支架同向移动，使得暖气框架内侧未焊接圆管的位置处于载物板的上方，然后重新将放置有圆管的载物板上移至工作位置即可，这样能够对不同长度的暖气框架均进行焊接，且能够提高焊接的精度，降低焊接的误差率。
进一步在于：所述限位杆底部的两端对称固连有两个二号连接耳，限位杆底部位于两个一号连接耳之间固连有二号连接耳；所述承载板的底部对应二号连接耳和两个一号连接耳位置处均固连有L型托架，且三个L型托架水平段的顶面均固连有限位柱；所述二号连接耳和两个一号连接耳的一端均活动套接与对应位置处限位柱的外柱面上，且限位柱的外侧活动套接有挤压弹簧；在载物板上移时，暖气框架的底部首先与限位杆的顶面接触，限位杆与载物板相邻的一侧与暖气框架的内侧壁齐平，此时，限位杆在暖气框架的作用下下移，挤压弹簧处于压缩状态，使得圆管的一端刚好与暖气框架的内侧壁接触，利用限位杆便于对圆管的位置进行限位，从而能够提高圆管与暖气框架焊接的精度，在载物板下移时，限位杆在挤压弹簧的作用下上移至原来位置。
进一步在于：所述二号连接耳的长度大于一号连接耳的长度，且一号连接耳和二号连接耳的另一端均与限位杆的一侧齐平；利用交错分布的一号连接耳和二号连接耳，能够提高限位杆在上下移动过程中的稳定性，能够保证圆管端部的位置不变。
进一步在于：所述辅助定位单元包括气缸二；所述气缸二通过卡箍固定于承载板的底部，气缸二的输出端固连有限位板，气缸二靠近限位板一端的内部通过导管与气缸一靠近承载板一端的内部连通，且气缸二远离限位板一端嵌入固定有电磁阀；气缸一的输出端上移时，气缸一顶部的空气经导管导至气缸二的内部，从而能够对使得气缸二的输出端水平移动，进而能够利用限位板对暖气框架的一侧进行定位，在限位板与暖气框架的一侧接触后，可在气缸二的内部设置有压力传感器，且压力传感器与控制器连接，此时，若气缸一的输出端继续移动，控制器控制电磁阀开启以降低气缸二内部的压强，这样能够对暖气框架的四个侧边进行定位，进一步提高了暖气框架的稳定性。
进一步在于：限位板为Z型板体结构，限位板的一端位于承载板的上方；利用限位板能够对处于承载板上的圆管的另一端进行挤压，从而能够提高圆管的稳定性，进而能够提高焊接的精度。
进一步在于：两个所述匚型架之间的间距大于承载板的长度，且承载板的宽度为载物板宽度的2倍；利用承载板能够对不同长度的圆管均进行固定，且利用载物板上开设的限位槽能够对多个圆管均进行固定，便于对圆管和暖气框架进行焊接，能够提高焊接额的精度，且利用两个匚型架能够不同长度的暖气框架进行夹持固定，使用便捷。
进一步在于：所述支撑架的顶部位于承载板的两端对称固连有两个缓冲座，利用两个缓冲座能够对承载板进行支撑，提高承载板的稳定性。
本发明的有益效果：
1、通过在支撑架上设置有加持模块和承载模块，利用载物板上开设的限位槽对圆管的位置进行固定，且在连接架上设置有两个L型支架，利用两个L型支架能够度暖气框架两端的位置进行固定，能够提高圆管与暖气框架之间的稳定性，且利用两个匚型架之间的间距可调，能够对不同长度的暖气框架均进行焊接加工，且在焊接圆管的过程中，利用载物板能够对圆管的位置进行固定，提高圆管焊接的精度，降低焊接的误差率。
2、通过在承载板的一侧设置有限位杆，利用限位杆与载物板相邻的一侧与暖气框架的内侧壁齐平，能够使得限位杆在暖气框架的作用下下移，使得圆管的一端刚好与暖气框架的内侧壁接触，利用限位杆便于对圆管的位置进行限位，提高暖气框架的稳定性，能够提高圆管与暖气框架焊接的精度；通过将气缸一与气缸二进行连通，在气缸一的输出端上移时，能够对暖气框架进行定位，进一步提高了暖气框架的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中支撑架、夹持模块和承载模块的结构示意图；
图3是本发明中支撑架、夹持模块和承载模块的侧视图；
图4是本发明中承载模块底部的结构示意图；
图5是本发明中限位杆的结构示意图；
图6是本发明中支撑架的结构示意图。
图中：100、支撑架；110、支撑板；120、缓冲座；200、焊接机器人；300、夹持模块；310、连接架；311、轴承座；320、第一电机；330、螺杆；340、第二电机；350、L型支架；360、匚型架；400、承载模块；410、承载板；411、L型托架；4111、挤压弹簧；420、载物板；421、限位槽；430、辅助定位单元；431、气缸二；432、限位板；440、限位杆；441、一号连接耳；442、二号连接耳；450、气缸一。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种用于钢制暖气片生产的焊机，包括支撑架100和焊接机器人200；支撑架100的底部固连有支撑板110，且支撑板110顶部的一端与焊接机器人200的底端通过螺栓螺旋固定，支撑架100的顶部位于焊接机器人200的一侧设置有夹持模块300，支撑架100的底部设置有承载模块400；其中，
夹持模块300包括连接架310；连接架310的一侧与支撑架100顶部的一侧固连，连接架310顶部的两端螺旋固定有两个第一电机320，且两个第一电机320以连接架310的竖直中线为基准对称设置，连接架310顶部的中间位置处固连有轴承座311，且轴承座311的两个均通过轴承转动连接有螺杆330，两个螺杆330相背离的一端分别与对应位置处的第一电机320的输出端传动连接，两个螺杆330的外柱面分别与两个L型支架350的一端旋合连接，且两个L型支架350的一侧均与连接架310的顶面滑动连接；两个L型支架350为镜像对称结构，两个L型支架350相邻的一侧均通过转动轴转动连接有匚型架360，其中，一个L型支架350的一侧螺旋固定有输出端与对应位置处转动轴传动连接的第二电机340；
承载模块400包括承载板410、载物板420和气缸一450；气缸一450的底端与支撑板110的顶面固连，气缸一450的输出端与承载板410底面的中心位置处固连；承载板410顶部与焊接机器人200相邻的一侧固连有载物板420，且载物板420的顶部均匀开设有多个相互平行的限位槽421，承载板410靠近焊接机器人200的一侧滑动连接有用于对暖气片进行限位的限位杆440，承载板410底部背离焊接机器人200的一侧等距设置有多个用于对暖气片进行夹持固定的辅助定位单元430；使用时，首先将暖气框架的一端卡接在与承载板410距离较近的一个匚型架360的内侧，可在支撑架100上设置有控制器，利用控制器控制第一电机320和第二电机340的启停，此时，与另一个匚型架360上转动轴连接的一个第一电机320在控制器的控制下运转，从而能够使得对应位置处的螺杆330旋转，使得一个L型支架350带动该匚型架360向靠近承载板410的方向移动，直至该匚型架360与暖气框架的另一端卡接固定，然后取过多个圆管放置于载物板420上开设的限位槽421中，然后，将气缸一450的底端与外部气泵连通，此时，气缸一450的输出端上移，推动承载板410和载物板420上移至圆管的端部位与暖气框架的内侧，此时，焊接机器人200对圆管与暖气框架的连接位置进行无缝焊接，且能够提高圆管与暖气框架之间的稳定性，在一次焊接完毕后，外部气泵将气缸一450底部的空气抽出，使得承载板410和载物板420下移，此时限位槽421与圆管分离，然后控制器控制第二电机340运转，带动一个匚型架360转动180度，然后焊接机器人200对圆管与暖气框架进行二次焊接，二次焊接结束后，通过两个第一电机320分别带动两个螺杆330转动，使得两个L型支架350同向移动，使得暖气框架内侧未焊接圆管的位置处于载物板420的上方，然后重新将放置有圆管的载物板420上移至工作位置即可，这样能够对不同长度的暖气框架均进行焊接，且能够提高焊接的精度，降低焊接的误差率。
限位杆440底部的两端对称固连有两个二号连接耳442，限位杆440底部位于两个一号连接耳441之间固连有二号连接耳442；承载板410的底部对应二号连接耳442和两个一号连接耳441位置处均固连有L型托架411，且三个L型托架411水平段的顶面均固连有限位柱；二号连接耳442和两个一号连接耳441的一端均活动套接与对应位置处限位柱的外柱面上，且限位柱的外侧活动套接有挤压弹簧4111；在载物板420上移时，暖气框架的底部首先与限位杆440的顶面接触，限位杆440与载物板420相邻的一侧与暖气框架的内侧壁齐平，此时，限位杆440在暖气框架的作用下下移，挤压弹簧4111处于压缩状态，使得圆管的一端刚好与暖气框架的内侧壁接触，利用限位杆440便于对圆管的位置进行限位，从而能够提高圆管与暖气框架焊接的精度，在载物板420下移时，限位杆440在挤压弹簧4111的作用下上移至原来位置。
二号连接耳442的长度大于一号连接耳441的长度，且一号连接耳441和二号连接耳442的另一端均与限位杆440的一侧齐平；利用交错分布的一号连接耳441和二号连接耳442，能够提高限位杆440在上下移动过程中的稳定性，能够保证圆管端部的位置不变。
辅助定位单元430包括气缸二431；气缸二431通过卡箍固定于承载板410的底部，气缸二431的输出端固连有限位板432，气缸二431靠近限位板432一端的内部通过导管与气缸一450靠近承载板410一端的内部连通，且气缸二431远离限位板432一端嵌入固定有电磁阀；气缸一450的输出端上移时，气缸一450顶部的空气经导管导至气缸二431的内部，从而能够对使得气缸二431的输出端水平移动，进而能够利用限位板432对暖气框架的一侧进行定位，在限位板432与暖气框架的一侧接触后，可在气缸二431的内部设置有压力传感器，且压力传感器与控制器连接，此时，若气缸一450的输出端继续移动，控制器控制电磁阀开启以降低气缸二431内部的压强，这样能够对暖气框架的四个侧边进行定位，进一步提高了暖气框架的稳定性。
限位板432为Z型板体结构，限位板432的一端位于承载板410的上方；利用限位板432能够对处于承载板410上的圆管的另一端进行挤压，从而能够提高圆管的稳定性，进而能够提高焊接的精度。
两个匚型架360之间的间距大于承载板410的长度，且承载板410的宽度为载物板420宽度的2倍；利用承载板410能够对不同长度的圆管均进行固定，且利用载物板420上开设的限位槽421能够对多个圆管均进行固定，便于对圆管和暖气框架进行焊接，能够提高焊接额的精度，且利用两个匚型架360能够不同长度的暖气框架进行夹持固定，使用便捷；支撑架100的顶部位于承载板410的两端对称固连有两个缓冲座120，利用两个缓冲座120能够对承载板410进行支撑，提高承载板410的稳定性。
工作原理：使用时，首先将暖气框架的一端卡接在与承载板410距离较近的一个匚型架360的内侧，可在支撑架100上设置有控制器，利用控制器控制第一电机320和第二电机340的启停，此时，与另一个匚型架360上转动轴连接的一个第一电机320在控制器的控制下运转，从而能够使得对应位置处的螺杆330旋转，使得一个L型支架350带动该匚型架360向靠近承载板410的方向移动，直至该匚型架360与暖气框架的另一端卡接固定，此时暖气框架的一侧边与L型支架350的内侧壁向贴靠，进而能够的使得暖气框架的一侧的内壁与载物板420的一侧齐平，然后取过多个圆管放置于载物板420上开设的限位槽421中，然后，将气缸一450的底端与外部气泵连通，此时，气缸一450的输出端上移，推动承载板410和载物板420上移至圆管的端部位与暖气框架的内侧，此时，焊接机器人200对圆管与暖气框架的连接位置进行无缝焊接；
在一次焊接完毕后，外部气泵将气缸一450底部的空气抽出，使得承载板410和载物板420下移，此时，气缸二431上的电磁阀开启以平衡气缸二431内部的压强，保证载物板420正常下移，然后控制器控制电磁阀关闭，限位槽421与圆管分离，然后控制器控制第二电机340运转，带动一个匚型架360转动180度，然后焊接机器人200对圆管与暖气框架进行二次焊接，二次焊接结束后，通过两个第一电机320分别带动两个螺杆330转动，使得两个L型支架350同向移动，使得暖气框架内侧未焊接圆管的位置处于载物板420的上方，然后重新将放置有圆管的载物板420上移至工作位置即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于钢制暖气片生产的焊机，其特征在于，包括支撑架(100)和焊接机器人(200)；所述支撑架(100)的底部固连有支撑板(110)，且支撑板(110)顶部的一端与焊接机器人(200)的底端通过螺栓螺旋固定，支撑架(100)的顶部位于焊接机器人(200)的一侧设置有夹持模块(300)，支撑架(100)的底部设置有承载模块(400)；其中，
所述夹持模块(300)包括连接架(310)；所述连接架(310)的一侧与支撑架(100)顶部的一侧固连，连接架(310)顶部的两端螺旋固定有两个第一电机(320)，且两个第一电机(320)以连接架(310)的竖直中线为基准对称设置，连接架(310)顶部的中间位置处固连有轴承座(311)，且轴承座(311)的两个均通过轴承转动连接有螺杆(330)，两个螺杆(330)相背离的一端分别与对应位置处的第一电机(320)的输出端传动连接，两个螺杆(330)的外柱面分别与两个L型支架(350)的一端旋合连接，且两个L型支架(350)的一侧均与连接架(310)的顶面滑动连接；两个所述L型支架(350)为镜像对称结构，两个L型支架(350)相邻的一侧均通过转动轴转动连接有匚型架(360)，其中，一个L型支架(350)的一侧螺旋固定有输出端与对应位置处转动轴传动连接的第二电机(340)；
所述承载模块(400)包括承载板(410)、载物板(420)和气缸一(450)；所述气缸一(450)的底端与支撑板(110)的顶面固连，气缸一(450)的输出端与承载板(410)底面的中心位置处固连；所述承载板(410)顶部与焊接机器人(200)相邻的一侧固连有载物板(420)，且载物板(420)的顶部均匀开设有多个相互平行的限位槽(421)，承载板(410)靠近焊接机器人(200)的一侧滑动连接有用于对暖气片进行限位的限位杆(440)，承载板(410)底部背离焊接机器人(200)的一侧等距设置有多个用于对暖气片进行夹持固定的辅助定位单元(430)；
所述辅助定位单元(430)包括气缸二(431)；所述气缸二(431)通过卡箍固定于承载板(410)的底部，气缸二(431)的输出端固连有限位板(432)，气缸二(431)靠近限位板(432)一端的内部通过导管与气缸一(450)靠近承载板(410)一端的内部连通，且气缸二(431)远离限位板(432)一端嵌入固定有电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢制暖气片生产的焊机,其特征在于，所述限位杆(440)底部的两端对称固连有两个二号连接耳(442)，限位杆(440)底部位于两个一号连接耳(441)之间固连有二号连接耳(442)；所述承载板(410)的底部对应二号连接耳(442)和两个一号连接耳(441)位置处均固连有L型托架(411)，且三个L型托架(411)水平段的顶面均固连有限位柱；所述二号连接耳(442)和两个一号连接耳(441)的一端均活动套接与对应位置处限位柱的外柱面上，且限位柱的外侧活动套接有挤压弹簧(4111)。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢制暖气片生产的焊机,其特征在于，所述二号连接耳(442)的长度大于一号连接耳(441)的长度，且一号连接耳(441)和二号连接耳(442)的另一端均与限位杆(440)的一侧齐平。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢制暖气片生产的焊机,其特征在于，限位板(432)为Z型板体结构，限位板(432)的一端位于承载板(410)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢制暖气片生产的焊机,其特征在于，两个所述匚型架(360)之间的间距大于承载板(410)的长度，且承载板(410)的宽度为载物板(420)宽度的2倍。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢制暖气片生产的焊机,其特征在于，所述支撑架(100)的顶部位于承载板(410)的两端对称固连有两个缓冲座(120)。
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