CN205496872U - 一种新型机器人焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机器人焊接工装，包括固定底座，所述固定底座上设有导向槽，所述固定底座的上方设有两个以上的移动滑块，所述移动滑块的下端面设有导向块，其上端面开设有用于支撑管件的弧形凹槽，所述导向块设置于导向槽内，所述移动滑块之间通过伸缩杆连接，所述固定底座的两侧设有连接板，所述连接板上设有用于穿入螺栓的螺纹孔。在工业生产中，人们经常需要在同一板件中焊接多个管件，传统的机器人焊接需要对管件进行逐个焊接，因而造成机器人工作效率下降。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种新型机器人焊接工装。
背景技术
随着科技的不断进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用，尤其是机器人焊接技术已较为成熟并得到普遍应用，机器人大量投入工业生产既提高了企业的生产效益，也将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来，避免了焊接过程中的有毒气体对人体造成伤害，与此同时，焊接机器人具有易于实现焊接质量的稳定和提高、可长时间连续作业、降低操作工人技术难度和操作强度等优点。工业生产中，人们有时需要在同一板件上焊接多个管件，传统的焊接机器人需要逐个管件焊接，这样会大大降低机器人的焊接效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型机器人焊接工装，其能够将多个管件同时焊接于同一板件上并保证良好的焊接质量，大大提高了机器人焊接效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种新型机器人焊接工装，包括固定底座，所述固定底座上设有导向槽，所述固定底座的上方设有两个以上的移动滑块，所述移动滑块的下端面设有导向块，其上端面开设有用于支撑管件的弧形凹槽，所述导向块设置于导向槽内，所述移动滑块之间通过伸缩杆连接，所述固定底座的两侧设有连接板，所述连接板上设有用于穿入螺栓的螺纹孔。
优选地，所述固定底座的上方设有三个移动滑块。
优选地，所述移动滑块上设有指针，所述指针指向弧形凹槽的最低点。
优选地，所述固定底座、导向块和移动滑块均由铜质材料制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
当需要将多个管件焊接于同一板件上，传统的焊接机器人只能对管件进行逐一焊接，而本实用新型可以让机器人同时将多个管件焊接于板件上，大大提高了机器人焊接效率，焊接前，只需将管件放于移动滑块上的弧形凹槽内，并通过伸缩杆调整移动滑块间的距离，从而调整不同管件在板件上的焊接位置；人们将管件与弧形凹槽间的接触点调整到指针所指向的位置时就可以确保多个管件位于同一水平面上，从而提高了焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一种新型机器人焊接工装的结构示意图；
图中，1、固定底座，2、导向槽，3、移动滑块，4、导向块，5、管件，6、弧形凹槽，7、伸缩杆，8、连接板，9、螺栓，10、指针，11、板件，12、焊接电极。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，一种新型机器人焊接工装，包括固定底座1，所述固定底座1上设有导向槽2，所述固定底座1的上方设有三个移动滑块3，所述移动滑块3的下端面设有导向块4，所述导向块4设置于导向槽2内，移动滑块3通过导向块4沿固定底座1上的导向槽2移动，所述移动滑块3的上端面开设有用于支撑管件5的弧形凹槽6，所述移动滑块3之间通过伸缩杆7连接，所述固定底座1的两侧设有连接板8，所述连接板8上设有用于穿入螺栓9的螺纹孔，所述移动滑块3上设有指针10，所述指针10指向弧形凹槽6的最低点，人们将管件5与弧形凹槽6间的接触点调整到指针10所指向的位置时就可以确保多个管件5位于同一水平面上，从而提高了焊接质量，所述固定底座1、导向块4和移动滑块3均由铜质材料制成，与传统的焊接机器人只能对多个管件5进行逐一焊接相比，本实用新型可以让机器人同时将多个管件5焊接于板件11上，大大提高了机器人焊接效率。
机器人焊接时，只需将两个焊接电极12分别固定于板件11和固定底座1上即可，操作方便、快捷。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种新型机器人焊接工装，其特征在于：包括固定底座，所述固定底座上设有导向槽，所述固定底座的上方设有两个以上的移动滑块，所述移动滑块的下端面设有导向块，其上端面开设有用于支撑管件的弧形凹槽，所述导向块设置于导向槽内，所述移动滑块之间通过伸缩杆连接，所述固定底座的两侧设有连接板，所述连接板上设有用于穿入螺栓的螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人焊接工装，其特征在于：所述固定底座的上方设有三个移动滑块。
3.根据权利要求2所述的一种新型机器人焊接工装，其特征在于：所述移动滑块上设有指针，所述指针指向弧形凹槽的最低点。
4.根据权利要求3所述的一种新型机器人焊接工装，其特征在于：所述固定底座、导向块和移动滑块均由铜质材料制成。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111545972A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-18 | 刘建伟 | 一种用于钢制暖气片生产的焊机 |
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2016
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111545972A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-18 | 刘建伟 | 一种用于钢制暖气片生产的焊机 |
| CN111545972B (zh) * | 2020-05-21 | 2021-11-19 | 山东双井数控激光设备有限公司 | 一种用于钢制暖气片生产的焊机 |
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