CN103600186B - 用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置，其能解决以往简易夹具由于不能稳定可靠地装夹叶片内、背弧板，而导致的焊接坡口位置偏差大、不能满足目前机器人焊接要求的问题，其特征在于：所述夹具底板安装于通用底板，其还包括型面压紧块与型面定位块，所述夹具底板的横向两端分别安装有压紧座，所述型面压紧块的横向两端均固定有连接块，所述连接块安装于所述压紧座并通过螺母锁紧，所述型面定位块通过支撑固定于所述夹具底板，所述型面定位块的横向两端外侧安装有轴向定位销，所述型面压紧块的工作面与待焊接空心静叶的内弧板型面匹配，所述型面定位块的工作面与待焊接空心静叶的背弧板型面匹配。

Description

用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置
技术领域
本发明涉及空心隔板类静叶叶片的加工技术领域，具体为一种用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置。
背景技术
空心隔板类静叶是由内弧板、背弧板两块板料组合后焊接而成，传统采用手工焊接的方式对内、背弧板进出汽边的焊接作业，其焊接时仅采用简易的夹具对内弧板与背弧板进行定位，由于其不能对内、背弧板进行可靠稳定的定位和压紧，导致了焊接坡口的位置偏差大，直接影响焊缝质量，故传统手工焊接已经不能满足目前产品对焊缝的要求，为此，现逐渐采用机器人焊接的方式来进行空心隔板类静叶内、背弧板进出汽边的焊接作业。由于机器人焊接采用激光自动追踪焊接坡口位置，因此其在焊接时对叶片装夹位置的一致性要求很高，并且，采用机器人焊接，必须保证叶片装夹后在进出汽边的焊接区域有足够的空间给焊枪进行操作，故以往手工焊接的简易夹具已无法满足机器人焊接的要求。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置，其能解决以往简易夹具由于不能稳定可靠地装夹叶片内、背弧板，而导致的焊接坡口位置偏差大、不能满足目前机器人焊接要求的问题。
其技术方案是这样的，其包括夹具底板，其特征在于：所述夹具底板安装于通用底板，其还包括型面压紧块与型面定位块，所述夹具底板的横向两端分别安装有压紧座，所述型面压紧块的横向两端均固定有连接块，所述连接块安装于所述压紧座并通过螺母锁紧，所述型面定位块通过支撑固定于所述夹具底板，所述型面定位块的横向两端外侧安装有轴向定位销，所述型面压紧块的工作面与待焊接空心静叶的内弧板型面匹配，所述型面定位块的工作面与待焊接空心静叶的背弧板型面匹配。
其进一步特征在于：所述型面定位块包括出汽边侧型面定位块与进汽边侧型面定位块；所述出汽边侧型面定位块设置有三块，所述进汽边侧型面定位块设置有四块；所述三块出汽边侧型面定位块、所述四块进汽边侧型面定位块均通过所述支撑、并沿所述夹具底板的横向排列安装于所述夹具底板；所述横向两端部进气边侧型面定位块的横向外侧面上安装有所述轴向定位销。
其更进一步特征在于：其还包括型腔支撑装置，所述型腔支撑装置的外型面与待焊接空心静叶的内型面契合，所述型腔支撑装置装填于所述待焊接空心静叶的内部型腔内。
采用本发明用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置，其有益效果在于：其通过型面定位块定位空心静叶的背弧板，由上部的型面压紧块将空心静叶的内弧板压紧，并通过型面定位块横向两端外侧的轴向定位销轴向定位叶片，其叶片的内、背弧板定位压紧稳定、可靠，有效减少了进、出汽边焊接坡口的位置偏差，保证了叶片装夹后进出汽边位置的一致性，有效提高焊接焊缝质量，也因此减少了焊缝修配的时间，提高了加工效率；另外，其还在空心静叶的内部型腔中填装有外型面与空心静叶叶型面契合的型腔支撑装置，其能从空心静叶的内部支撑内、背弧板，从而与外部的型面定位块、型面压紧块一起将内、背弧板定位和夹紧，进一步保证了对空心静叶内、背弧板稳定可靠的定位夹紧；同时，由于型腔支撑装置能从内部对内、背弧板起到支撑作用，也可以起到有效防止焊接变形的作用；此外，型面定位块采用分体式结构，其包括四块进汽边侧型面定位块和三块出汽边侧型面定位块，其能起到有效减轻夹具装置重量的作用。
附图说明
图1为本发明一种用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置主视结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图1的左侧结构示意图。
具体实施方式
见图1、图2和图3，本发明包括夹具底板2，夹具底板2安装于通用底板1，其还包括型面压紧块3与型面定位块，夹具底板2的横向两端分别安装有压紧座5，型面压紧块3的横向两端均固定有连接块6，连接块6安装于压紧座5并通过螺母11锁紧，型面定位块通过支撑7固定于夹具底板2，型面定位块的横向两端外侧安装有轴向定位销8，型面压紧块3的工作面与待焊接叶片的内弧板型面匹配，型面定位块的工作面与待焊接叶片的背弧板型面匹配。型面定位块包括出汽边侧型面定位块4与进汽边侧型面定位块9；出汽边侧型面定位块4设置有三块，进汽边侧型面定位块9设置有四块；三块出汽边侧型面定位块4、四块进汽边侧型面定位块9均通过支撑7、并沿夹具底板2的横向排列安装于夹具底板2；横向两端部进气边侧型面定位块4的横向外侧面上安装有轴向定位销8。其还包括型腔支撑装置10，型腔支撑装置10的外型面与待焊接空心静叶的内型面契合，型腔支撑装置10装填于待焊接空心静叶的内部型腔内。
下面具体描述一下采用本发明装夹空心静叶的过程：将通用底板1装夹在焊接机器人机床的回转盘上，将已经点焊好的空心静叶的背弧面放置于型面定位块上，其中背弧面的进汽边靠牢四个进汽边侧型面定位块9、背弧面的出汽边靠牢三个出汽边侧型面定位块，并且由两端的轴向定位销8轴向定位，然后将型腔支撑装置10装填入空心静叶的内型腔内，将型面压紧块3压紧于空心静叶的内弧面上，并调节两端压紧座8上的螺母11将型面压紧块3锁紧，即完成空心静叶的装夹。

Claims (5)

1.一种用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置，其包括夹具底板，其特征在于：所述夹具底板安装于通用底板，其还包括型面压紧块与型面定位块，所述夹具底板的横向两端分别安装有压紧座，所述型面压紧块的横向两端均固定有连接块，所述连接块安装于所述压紧座并通过螺母锁紧，所述型面定位块通过支撑固定于所述夹具底板，所述型面定位块的横向两端外侧安装有轴向定位销，所述型面压紧块的工作面与待焊接空心静叶的内弧板型面匹配，所述型面定位块的工作面与待焊接空心静叶的背弧板型面匹配。
2.根据权利要求1所述的一种用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置，其特征在于：所述型面定位块包括出汽边侧型面定位块与进汽边侧型面定位块。
3.根据权利要求2所述的一种用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置，其特征在于：所述出汽边侧型面定位块设置有三块，所述进汽边侧型面定位块设置有四块。
4.根据权利要求3所述的一种用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置，其特征在于：所述三块出汽边侧型面定位块、所述四块进汽边侧型面定位块均通过所述支撑、并沿所述夹具底板的横向排列安装于所述夹具底板。
5.根据权利要求4所述的一种用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置，其特征在于：所述横向两端部进气边侧型面定位块的横向外侧面上安装有所述轴向定位销。
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