CN113145723A - 模具用自动接料装置及旋切模具 - Google Patents

Abstract

本发明设计一种模具用自动接料装置及旋切模具，模具用自动接料装置包括连接模具上模和下模的接料机构以及设于上模中心的抓料机构；抓料机构包括设于上模刀口中心处的电磁铁垫块以及电磁铁；接料机构包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架以及料斗，第一支架一端与上模连接，另一端与第四支架连接，第二支架一端与下模连接，另一端与第五支架连接，第一支架与第二支架交叉设置且交叉点通过第一螺丝连接，第四支架与第五支架交叉设置且交叉点与第三支架远离抓取机构的一端连接，第三支架的另一端与料斗连接。本发明旋切模具高度自动化，结构简单且高产，极大提高了效率，后期不需专业人员调试和维护，降低了成本。

Description

模具用自动接料装置及旋切模具

技术领域

本发明涉及冲压模具技术领域，特别是涉及一种模具用自动接料装置及旋切模具。

背景技术

在模具冲压或旋切过程中，对于外形特殊且重量偏重的产品(60g以上)，无法用吹气的方式将产品顺利吹出。通常使用自动化将产品取出，现有的自动化取产品产量很低(300pcs/H)，且结构复杂，且自动化设备制造成本很高，后期还需要专业人员调试和维护，也增大了成本。

鉴于此，亟需提供一种模具用自动接料装置及旋切模具以解决目前存在的缺陷。

发明内容

基于此，本发明提供一种结构简单制造成本低且高产的模具用自动接料装置及旋切模具。

本发明采用的一个技术方案是：一种模具用自动接料装置，所述模具包括相互配合的上模和下模，所述模具用自动接料装置包括：连接所述上模和下模的接料机构以及设于所述上模中心的抓料机构；

所述抓料机构包括设于所述上模中心的电磁铁垫块以及电磁铁；

所述接料机构包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架以及料斗，所述第一支架一端与所述上模连接，另一端与所述第四支架连接，所述第二支架一端与所述下模连接，另一端与所述第五支架连接，所述第一支架与所述第二支架交叉设置且交叉点通过第一螺丝连接，所述第四支架与所述第五支架交叉设置且交叉点与所述第三支架远离所述抓取机构的一端连接，所述第三支架的另一端与所述料斗连接，

闭模时，各支架跟随所述上模和下模运动，带动所述料斗退出所述上模和所述下模之间，开模时，控制所述电磁铁通电以吸取产品，各支架跟随所述上模和下模运动，带动所述料斗运动至所述上模和所述下模之间，控制所述电磁铁断电以放松所述产品，所述料斗接收所述产品。

根据本发明的一个实施例，所述第一螺丝与所述第三支架滑动连接，所述第三支架的两端之间开设有滑道，所述第一螺丝在所述滑道内滑动。

根据本发明的一个实施例，所述料斗包括与所述第三支架成夹角的斜面，沿着背离所述上模和下模的方向，所述斜面相对于水平面的高度逐渐降低。

根据本发明的一个实施例，所述抓料机构还包括电磁铁套，所述电磁铁套设于所述电磁铁垫块和电磁铁外。

根据本发明的一个实施例，所述电磁铁周侧设有气管，当所述上模抵接所述产品，所述气管正对所述产品上表面。

根据本发明的一个实施例，所述气管设有两个，两个所述气管对称分布于所述产品两侧。

根据本发明的一个实施例，所述抓料机构还包括设于所述上模的定位螺丝，部分定位螺丝抵接所述电磁铁外侧，部分定位螺丝抵接所述气管外侧，所述定位螺丝为止付螺丝。

本发明还提供一种旋切模具，所述旋切模具包括相互配合的上模和下模以及如以上所述模具用自动接料装置，所述上模包括上托板、上垫脚、上模座、上垫板、导轨、垫块、凸轮、挡板以及上模刀口，所述上托板、上垫脚、上模座、上垫板、导轨以及所述挡板自上而下依次固定连接，所述导轨内部中空，所述垫块、凸轮以及上模刀口自上而下依次容设于所述导轨内的中空处，所述凸轮与所述挡板抵接；所述下模包括下模座；

所述模具用自动接料装置的抓料机构容设于所述上模刀口和所述凸轮内部，所述模具用自动接料装置的接料机构中的第一支架与所述上模座连接，第二支架与所述下模座连接。

根据本发明的一个实施例，所述下模还包括下背板、下垫板、下模板以及刀口镶件，所述下模座、所述下背板、所述下垫板以及所述下模板自下而上依次固定连接，所述刀口镶件依次贯穿所述下模板和所述下垫板的中心并固定于所述下背板上，所述下模刀口固定于所述刀口镶件上。

根据本发明的一个实施例，所述上模刀口的中心位置设有与所述产品的上表面相配合的上压块，所述下模刀口上设有与所述产品的下表面相配合的下压块。

本发明的有益效果在于：提供了一种模具用自动接料装置及旋切模具，模具用自动接料装置包括连接模具上模和下模的接料机构以及设于所述上模中心的抓料机构；所述抓料机构包括设于所述上模刀口中心处的电磁铁垫块以及电磁铁；所述接料机构包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架以及料斗，所述第一支架一端与所述上模连接，另一端与所述第四支架连接，所述第二支架一端与所述下模连接，另一端与所述第五支架连接，所述第一支架与所述第二支架交叉设置且交叉点通过第一螺丝连接，所述第四支架与所述第五支架交叉设置且交叉点与所述第三支架远离所述抓取机构的一端连接，所述第三支架的另一端与所述料斗连接。本发明旋切模具高度自动化，结构简单制造成本低且高产，极大提高了效率，后期不需专业人员调试和维护，降低了成本。

附图说明

图1为本发明实施例的旋切模具闭模时的结构示意图；

图2为图1所示旋切模具开模时的结构示意图；

图3为图2所示旋切模具沿A-A向剖面结构示意图；

图4为图2所示旋切模具的部分分解结构示意图；

图5为图1所示旋切模具中抓料机构结构示意图；

附图中各标号的含义为：

100-旋切模具；10-上模；101-上模座；102-上垫板；103-弹性件；104-导轨；105-定位键；106-挡板；107-垫块；108-凸轮；109-上模刀口；110-上压块；111-上限位柱；112-上托板；113-上垫脚；20-下模；201-下模座；202-下背板；203-下垫板；204-下模板；205-下模刀口；206-刀口镶件；207-等高套筒；208-下压块；209-下限位柱；210-复位组件；2101-弹簧；2102-顶杆；200-模具用自动接料机构；30-接料机构；301-第一支架；302-第二支架；303-第三支架；3031-滑道；304-第四支架；305-第五支架；306-料斗；3061-斜面；307-第一螺丝；40-抓料机构；401-电磁铁垫块；402-电磁铁；403-电磁铁套；404-气管；300-产品；50-料带。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明的模具用自动接料装置200是用于多种具有上模和下模的模具，本发明具体以用于旋切模具100举例说明，实际运用中，模具用自动接料装置200中的各部件与模具的位置设置可以根据不同模具进行适应性改变。图1和图2是本发明实施例的旋切模具的闭模和开模两种状态下的结构示意图，图3是本发明实施例的旋切模具沿A-A向的剖面结构示意图，图4是本发明实施例的旋切模具100的部分分解结构示意图，请参见图1-图4，该旋切模具100包括：相配合的上模10和下模20以及模具用自动接料装置200，抓料机构40包括连接上模10和下模20的接料机构30以及设于上模中心的抓料机构40。上模10和下模20之间设有运动的料带50，料带50上设有若干产品300。

其中，上模10包括上托板112、上垫脚113、上模座101、上垫板102、弹性件103、导轨104、定位键105、挡板106、垫块107、凸轮108以及上模刀口109抓料机构40。上托板112、上垫脚113、上模座101、上垫板102、导轨104以及挡板106自上而下采用螺钉依次固定连接；弹性件103一端与上托板112抵接、次贯穿上模座101、上垫板102，另一端与垫块107抵接；定位键105贯穿上垫板102，且一端设于上模座101上的凹槽另一端设于导轨104上的凹槽，导轨104内部中空，垫块107和凸轮108容设于导轨104内的中空处且抵接导轨104的内壁，上模刀口109固定于凸轮108的下方，挡板106对称设有两个，围设抵接凸轮108远离垫块107一侧，凸轮108和上模刀口109的中间开设开口，抓料机构40容设于开口内，抓料机构40包括自上而下依次设置的电磁铁垫块401和电磁铁402，电磁铁402与外部通过电线电连接。

接料机构30包括第一支架301、第二支架302、第三支架303、第四支架304、第五支架305以及料斗306。第一支架301、第二支架302、第三支架303、第四支架304以及第五支架305均为条状支架，其中，第一支架301一端与上模10中的上模座101一侧连接，另一端与第四支架304连接；第二支架302一端与下模20连接，另一端与所述第五支架305连接；第一支架301与第二支架302交叉设置且交叉点通过第一螺丝307连接；第四支架304与第五支架305交叉设置且交叉点与第三支架303远离所述抓取机构的一端连接，第四支架304和第五支架305远离第一支架301和第二支架302一侧的端部相交形成该交叉点；第三支架303的另一端与料斗306连接，第三支架303沿水平方向设置。

闭模时，各支架跟随所述上模10和下模20运动，带动料斗306在水平方向向远离抓料机构40运动，进而退出上模10和下模20之间，上模刀口109抵接产品300，凸轮108带动垫块107和上模刀口109在中空内部配合导轨104沿旋切轨迹旋切产品300的平面；开模时，控制电磁铁402通电,吸取产品300各支架跟随所述上模10和下模20运动，带动所述料斗306在水平方向朝向抓料机构40运动，进而运动至所述上模10和所述下模20之间使料斗306正对抓料机构40的下方，控制所述电磁铁402断电以放松所述产品300，产品300掉落至料斗306内；当再次闭模时，料斗306带着旋切好的产品300沿水平方向向远离抓料机构40运动，退出上模10和下模20之间，并沿着料斗306滑至后续的传送带中。另外，本发明实施例中的料斗306在运动过程中在水平和竖直方向上均发生位移，这里重点讨论在水平方向上的移动。

具体的，各支架的运动为：闭模时，第一支架301和第二支架302的端部靠近，带动第四支架304和第五支架305的交叉点向背离抓取机构运动，进而带动第三支架303远离抓取机构，使得料斗306退出上模10和下模20之间；开模时，第一支架301和第二支架302的端部远离，带动第四支架304和第五支架305的交叉点朝向抓取机构运动，带动第三支架303靠近至抓取机构，使得料斗306运动至上模10和下模20之间，且与抓取机构相对。

本发明实施例的设于旋切模具100上的模具用自动接料装置200，通过设置与上模10和下模20连接的接料机构30，开模和闭模时，接料机构30的各支架随着上模10和下模20运动，带动支架上的料斗306退出或运动至上模10和下模20之间，配合设于上模10的抓料机构40，在开模时，电磁铁402通电吸取产品300，当料斗306运动至上模10和下模20之间，控制电磁铁402断电放松旋切好的产品300，产品300落入料斗306中。本发明各支架采用机械方式配合电磁铁，从模具中取出旋切后的产品，高度自动化，结构简单制造成本低且高产(达1200pcs/H)，极大提高了效率，后期不需专业人员调试和维护，降低了成本。

在一个可选的实施方式中，请参阅图1-图5，为了使第三支架303稳定带动料斗306运动，第三支架303还与第一支架301和第二支架302的交叉点连接。具体的，第三支架303的两端之间设有滑道3031，滑道3031沿料斗306运动方向延伸，第一支架301和第二支架302的交叉点设置有第一螺丝307，第一螺丝307在滑道3031内滑动，使得第三支架303与第一支架301和第二支架302的交叉点的第一螺丝307滑动连接，另外由于设置了滑道3031，能限制料斗306的滑动。

在一个可选的实施方式中，请参阅图5，为了保证料斗306接到产品300后吗，产品300能够顺利滑至传送带上，料斗306设有倾斜的斜面3061，产品300落于倾斜的斜面3061上，滑至传送带上。具体的，斜面3061与第三支架303之间形成夹角，且沿着背离所述上模10和下模20的方向，斜面3061相对于水平面的高度逐渐降低，以保证产品300能够滑至传送带上。

在一个可选的实施方式中，请参阅图3和图4，抓料机构40还包括套设于电磁铁垫块410和电磁铁402外的电磁铁套403。具体的，电磁铁套403贯穿凸轮108且插入上模刀口109内，通过设置电磁铁套403，可以避免磁泄漏。

在一个可选的实施方式中，请参阅图3和图4，为了保证旋切好的产品300能够快速下落至料斗306中，电磁铁402的外周设有通孔(图未示)，通孔贯穿上模刀口109，在闭模时，上模刀口109抵接产品300，通孔连通产品300的上表面，通孔内设置有气管404，当电磁铁402断电后，向气管404通气，以将产品300吹出上模10，有利于电磁铁402断电后迅速脱模。可选的，在电磁铁402的两侧对称设有两个通孔，各通孔内置一个气管404，使得两个气管404对称分布于产品300的两侧。

在一个可选的实施方式中，上模10还设有定位螺丝(图未示)，部分定位螺丝抵接所述电磁铁402外侧，另一部分定位螺丝抵接气管404的外侧，且定位螺丝为止付螺丝，在本发明的实施例中，设有4个止付螺丝，电磁铁402的两侧分别设有一个止付螺丝，两个气管404的外侧分别设有一个止付螺丝。

在一个可选的实施方式中，请参见图1至图4，下模20包括下模座201、下背板202、下垫板203、下模板204、下模刀口205以及刀口镶件206，下模座201、下背板202、下垫板203以及下模板204采用螺丝自下而上依次固定连接，刀口镶件206依次贯穿下模板204和下垫板203的中心并固定于下背板202上，下模刀口205固定于下模刀口座201上。

在一个可选的实施方式中，请参见图3和图4，下模20还包括用于固定下模刀口205和刀口镶件206的等高套筒207，等高套筒207通过螺丝固定于下背板202上。

在一个可选的实施方式中，请参见图3和图4，为了适应不同形状的产品300，上模刀口109还包括设于中心位置并与产品300的上表面相配合的上压块110，下模刀口205上设有与产品300的下表面相配合的下压块208。当上模10和下模20闭模时，上压块110与产品300的上表面抵接且下压块208与产品300的下表面抵接，产品300固定在上压块110和下压块208之间。

在一个可选的实施方式中，请参阅图3和图4，定位件105为方形，方形的定位件105受力较大，不容易断裂，在上模刀口109和凸轮108的连接处设置非通孔类的定位件105，即使定位件105发生断裂，与通孔类的销钉相比较，非通孔的定位件105也不会直接沿通孔掉落，对工作人员的安全和产品300的品质产生威胁。

在一个可选的实施方式中，弹性件103为氮气弹簧，更优选地，弹性件105设置四个。氮气弹簧的弹力大，闭模时，如图1至图4所示，氮气弹簧能够将上模10和下模20稳固压紧，并不需要预紧，在旋切产品300的过程中，氮气弹簧能够保证旋切模具100稳定运行。

进一步地，请参见图3和图4，上模刀口108还包括设于上压块110两侧的上限位柱111，下模板204上设有位于刀口镶件206两侧的下限位柱209，上限位柱111与下限位柱209相配合以固定产品300。当上模10和下模20闭模时，上限位柱111和下限位柱209相抵接，将产品300进一步固定在上压块110和下压块208之间，并防止产品300过压致变形。

进一步地，请参见图2至图4，下模20还包括用于帮助下压块208复位的复位组件210，复位组件210包括固定于下背板202上的弹簧2101和与弹簧2101固定连接的顶杆2102，顶杆2102的一端位于下压块208中。在产品300进行旋切的过程中，下压块208会跟随下模刀口205一起运动，使连接下压块208的弹簧2101发生形变，当产品300完成旋切之后，下模刀口205复位，弹簧2101恢复自由状态并带动下压块208复位。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模具用自动接料装置，所述模具包括相互配合的上模和下模，其特征在于，所述模具用自动接料装置包括：连接所述上模和下模的接料机构以及设于所述上模中心的抓料机构；

所述抓料机构包括设于所述上模中心的电磁铁垫块以及电磁铁；

所述接料机构包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架以及料斗，所述第一支架一端与所述上模连接，另一端与所述第四支架连接，所述第二支架一端与所述下模连接，另一端与所述第五支架连接，所述第一支架与所述第二支架交叉设置且交叉点通过第一螺丝连接，所述第四支架与所述第五支架交叉设置且交叉点与所述第三支架远离所述抓取机构的一端连接，所述第三支架的另一端与所述料斗连接，

闭模时，各支架跟随所述上模和下模运动，带动所述料斗退出所述上模和所述下模之间，开模时，控制所述电磁铁通电以吸取产品，各支架跟随所述上模和下模运动，带动所述料斗运动至所述上模和所述下模之间，控制所述电磁铁断电以放松所述产品，所述料斗接收所述产品。

2.如权利要求1所述的模具用自动接料装置，其特征在于，所述第一螺丝与所述第三支架滑动连接，所述第三支架的两端之间开设有滑道，所述第一螺丝在所述滑道内滑动。

3.如权利要求1所述的模具用自动接料装置，其特征在于，所述料斗包括与所述第三支架成夹角的斜面，沿着背离所述上模和下模的方向，所述斜面相对于水平面的高度逐渐降低。

4.如权利要求1所述的模具用自动接料装置，其特征在于，

所述抓料机构还包括电磁铁套，所述电磁铁套设于所述电磁铁垫块和电磁铁外。

5.如权利要求1所述的模具用自动接料装置，其特征在于，

所述电磁铁周侧设有气管，当所述上模抵接所述产品，所述气管正对所述产品上表面。

6.如权利要求5所述的模具用自动接料装置，其特征在于，

所述气管设有两个，两个所述气管对称分布于所述产品两侧。

7.如权利要求5所述的模具用自动接料装置，其特征在于，

所述抓料机构还包括设于所述上模的定位螺丝，部分定位螺丝抵接所述电磁铁外侧，部分定位螺丝抵接所述气管外侧，所述定位螺丝为止付螺丝。

8.一种旋切模具，其特征在于，所述旋切模具包括相互配合的上模和下模以及如权利要求1-7任一所述模具用自动接料装置，所述上模包括上托板、上垫脚、上模座、上垫板、导轨、垫块、凸轮、挡板以及上模刀口，所述上托板、上垫脚、上模座、上垫板、导轨以及所述挡板自上而下依次固定连接，所述导轨内部中空，所述垫块、凸轮以及上模刀口自上而下依次容设于所述导轨内的中空处，所述凸轮与所述挡板抵接；所述下模包括下模座；

所述模具用自动接料装置的抓料机构容设于所述上模刀口和所述凸轮内部，所述模具用自动接料装置的接料机构中的第一支架与所述上模座连接，第二支架与所述下模座连接。

9.如权利要求8所述的旋切模具，其特征在于，

所述下模还包括下背板、下垫板、下模板以及刀口镶件，所述下模座、所述下背板、所述下垫板以及所述下模板自下而上依次固定连接，所述刀口镶件依次贯穿所述下模板和所述下垫板的中心并固定于所述下背板上，所述下模刀口固定于所述刀口镶件上。

10.如权利要求9所述的旋切模具，其特征在于，

所述上模刀口的中心位置设有与所述产品的上表面相配合的上压块，所述下模刀口上设有与所述产品的下表面相配合的下压块。

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