CN113143303A - 一种呼吸门控的x射线摄影系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种呼吸门控的X射线摄影系统及其方法，呼吸门控的X射线摄影系统包括：X射线摄影发射装置，所述X射线摄影发射装置用以向受检物体发射X射线束；X射线摄影成像装置，所述X射线摄影成像装置用以接收X射线束并处理得到摄影图像；呼吸监测装置，所述呼吸监测装置用以监测受检物体的呼吸过程；曝光控制装置，所述曝光控制装置用以在呼吸过程平稳的时间段内控制所述X射线摄影发射装置曝光。上述呼吸门控的X射线摄影系统，通过监测呼吸，在呼吸过程平稳的时间段内门控曝光，减少X射线摄影受呼吸的影响，减少呼吸导致人体肺腑组织的运动带来的伪影。

Description

一种呼吸门控的X射线摄影系统及其方法
技术领域
本发明涉及医用X射线摄影系统，特别涉及一种呼吸门控的X射线摄影系统。还涉及一种呼吸门控的X射线摄影方法。
背景技术
X射线摄影系统(DR系统)是数字化X射线摄影，将穿过人体的一个或几个部位的X射线，投照到同一个平面而得到X射线照片，主要用于常规的胸片检查以及四肢骨骼的外伤等检查。
现有的医用X射线摄影系统的成像条件苛刻，在做检查或实验的过程中，容易受到胸腹的呼吸影响，组织器官的运动造成伪影，导致图像模糊，故需要病人闭气配合。闭气是X射线摄影系统摄影的必须要求，对于不便于闭气的受检物体不具有普适性，特别是儿童和不方便闭气的患者，呼吸可能导致摄影失败。
因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的呼吸门控的X射线摄影系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种呼吸门控的X射线摄影系统，通过监测呼吸，在呼吸过程平稳的时间段内门控曝光，减少X射线摄影受呼吸的影响，减少呼吸导致人体肺腑组织的运动带来的伪影。本发明的另一目的是提供一种呼吸门控的X射线摄影方法。
为实现上述目的，本发明提供一种呼吸门控的X射线摄影系统，包括：
X射线摄影发射装置，所述X射线摄影发射装置用以向受检物体发射X射线束；
X射线摄影成像装置，所述X射线摄影成像装置用以接收X射线束并处理得到摄影图像；
呼吸监测装置，所述呼吸监测装置用以监测受检物体的呼吸过程；
曝光控制装置，所述曝光控制装置用以在呼吸过程平稳的时间段内控制所述X射线摄影发射装置曝光。
优选地，所述X射线摄影成像装置包括：
探测装置，所述探测装置用以接收X射线束并转换成相应的电信号；
数据处理装置，所述数据处理装置连接所述探测装置，所述数据处理装置用以接收处理电信号并得到图像信号；
显示装置，所述显示装置连接所述数据处理装置，所述显示装置用以接收图像信号并显示摄影图像。
优选地，所述探测装置为平板X射线探测器。
优选地，所述X射线摄影发射装置为X射线管。
优选地，所述呼吸监测装置设有检测探头，所述检测探头设置于受检物体的口鼻部以实现监测其呼吸过程。
优选地，所述呼吸过程包括至少一个呼吸周期T，每个呼吸周期T依次包括一个吸气时间段ti、一个吸气与呼气转换时间段tΔ1、一个呼气时间段te和一个呼气与吸气转换时间段tΔ2，所述曝光控制装置用以在tΔ1和tΔ2内的任意时刻texp开启曝光。
本发明还提供一种呼吸门控的X射线摄影方法，包括：
发射X射线束，根据呼吸过程控制摄影的曝光；
接收X射线束，处理得到摄影图像。
优选地，所述根据呼吸过程控制摄影的曝光的步骤，具体包括：
根据呼吸过程，处理得到呼吸过程的呼吸周期T，在呼吸周期T的吸气与呼气转换时间段tΔ1和呼气与吸气转换时间段tΔ2内的任意时刻texp开启摄影的曝光。
优选地，所述根据呼吸过程的步骤之前，还包括：
监测受检物体的呼吸过程。
优选地，所述处理得到摄影图像的步骤，具体包括：
根据接收到X射线束的X射线光子，转换成相应的电信号，再处理得到摄影图像。
相对于上述背景技术，本发明所提供的呼吸门控的X射线摄影系统包括X射线摄影发射装置、X射线摄影成像装置、呼吸监测装置和曝光控制装置，通过X射线摄影发射装置和X射线摄影成像装置实现X射线束的发射和接收后处理成像，通过呼吸监测装置实现受检物体的呼吸过程的监测，通过曝光控制装置控制曝光且于呼吸过程平稳的时间段内曝光。
在工作过程中，X射线摄影发射装置向受检物体发射X射线束，X射线摄影成像装置接收X射线束，转换成相应的电信号后处理得到摄影图像，在此基础上，呼吸监测装置监测受检物体的呼吸过程，曝光控制装置在呼吸过程平稳的时间段内开启曝光。
该呼吸门控的X射线摄影系统通过增设呼吸监测装置，利用呼吸监测装置的监测作用，监测被检物体的生命特征中的呼吸过程，再利用曝光控制装置在呼吸过程平稳的时间段内开启曝光，从而减少X射线摄影受呼吸的影响，使得到的摄影图像尽可能的减少呼吸导致的伪影。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的呼吸门控的X射线摄影系统的示意图；
图2为本发明实施例提供的呼吸周期的监测图。
其中：
1-X射线摄影发射装置、2-X射线束、3-受检物体、4-平板X射线探测器、5-曝光控制装置、6-数据处理装置、7-显示装置、8-检测探头、9-呼吸监测装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，其中，图1为本发明实施例提供的呼吸门控的X射线摄影系统的示意图，图2为本发明实施例提供的呼吸周期的监测图。
在第一种具体的实施方式中，本发明所提供的呼吸门控的X射线摄影系统，包括：X射线摄影发射装置1、X射线摄影成像装置、呼吸监测装置9和曝光控制装置5。其中，X射线摄影发射装置1的作用在于发射X射线束2，使发射X射线束2射向受检物体3需要拍摄的部位；X射线摄影成像装置与X射线摄影发射装置1分别位于受检物体3的两侧，X射线摄影成像装置的作用在于接收并处理X射线束2，处理得到摄影图像；呼吸监测装置9可采用呼吸检测仪器，其作用在于实时监测受检物体3的生命特征中的呼吸过程，并将监测发送给曝光控制装置5；曝光控制装置5连接呼吸监测装置9，曝光控制装置5根据收到的呼吸过程，在呼吸过程平稳的时间段内来门控曝光。
需要说明的是，本实施例的呼吸门控的X射线摄影系统是一种DR系统，在X射线摄影时，若呼吸可能会导致摄影失败，现有的DR系统需要病人闭气配合，对儿童和不方便闭气的患者不具有普适性；本实施例在现有的DR系统的基础上进行了改进，增设的呼吸监测装置9和曝光控制装置5，在受检物体3呼吸过程中平稳的时间段内开启曝光，该时间段时肺腑的肺容量变化幅度小，使呼吸对X射线摄影的影响程度小，最终得到的摄影图像能够尽可能的减少呼吸导致的伪影。除此以外，本实施例并没有改变X射线摄影的工作原理和其余结构，至于本实施例说明以外的部分，请参照现有技术，这里不再赘述。
在本实施例中，X射线摄影成像装置包括：探测装置、数据处理装置6和显示装置7，数据处理装置6连接探测装置，显示装置7连接数据处理装置6。其中，探测装置的作用在于接收X射线束2，转换成相应的电信号，数据处理装置6的作用在于接收处理电信号并得到图像信号，显示装置7的作用在于接收图像信号并显示摄影图像。
示例性的，探测装置为平板X射线探测器4，至于其他可实现同样效果的探测结构同应属于本实施例的说明范围。
示例性的，X射线摄影发射装置1为X射线管，至于其他可实现同样效果的X线摄影发射结构同应属于本实施例的说明范围。
在本实施例中，呼吸监测装置9的主体设备为呼吸监测仪器，呼吸监测装置9设有检测探头8，检测探头8与呼吸监测装置9的主体设备连接，在使用时，检测探头8放置并固定于受检物体3的口鼻部，其作用在于通过检测受检物体3与外界的气体交换从而监测其呼吸过程。
在一种具体的实施方式中，优选地，该X射线摄影系统具体为呼吸门控，也就是说，在呼吸之间的切换时间段开启曝光。
需要说明的是，呼吸过程呈周期性，也就是说，其包括至少一个呼吸周期T，如第一个呼吸周期T1、第二个呼吸周期T2等，本实施例中的呼吸监测装置9监测上述呼吸周期，用呼吸的周期来门控曝光。其中，在吸和呼(不界定吸、呼之间的先后顺序；即可以是界定了先后顺序的吸和呼，也可以是界定了先后顺序的呼和吸)的转化点之后，肺腑有一个暂短的相对静止的时间段，此时肺容量的变化幅度小，在这个时间段内曝光，就可以减小呼吸运动带来的伪影，使受检物体3无需闭气也可实现X射线摄影。
具体而言，每个呼吸周期T依次包括一个吸气时间段ti、一个吸气与呼气转换时间段tΔ1、一个呼气时间段te和一个呼气与吸气转换时间段tΔ2，以T1和T2为例进行说明；在T1中，吸气与呼气转换时间段tΔ1位于T1的吸气时间段ti和T1的呼气时间段te之间，呼气与吸气转换时间段tΔ2位于T1的呼气时间段te和T2的吸气时间段ti之间，此时吸与呼有一个tΔ1，呼与吸有一个tΔ2，在这两个tΔ中均可开启曝光，即开启曝光的门控时间点为texp，此时曝光控制装置5在tΔ1和tΔ2内的任意时刻texp开启曝光。
需要再次强调的是，该呼吸门控的X射线摄影系统在现有X射线摄影系统的基础上进行了改进，通过加上呼吸门控，在摄影过程中，闭气不再是必须的要求；该呼吸门控的X射线摄影系统作为医用设备，适用人群范围得到扩大，更适应对儿童或不便闭气的患者的检查。
需要说明的是，本实施例中的受检物体3可以是人类，也可以是其他生物甚至能够模拟呼吸的假体等，实用场景不限于临床和实验等，同应属于本实施例的说明范围。
本发明还提供了一种呼吸门控的X射线摄影方法，应具有上述系统的全部有益效果，这里不再赘述。其中，主要包括以下两步：第一步、发射X射线束2，根据呼吸过程控制摄影的曝光；第二步、接收X射线束2，处理得到摄影图像。
在本实施例中，利用X射线摄影发射装置1(X射线管)发射X射线束2，利用X射线摄影成像装置的平板X射线探测器4、数据处理装置6和显示装置7分别接收、处理和显示，最终得到摄影图像；在摄影的过程中，根据呼吸过程中平稳的时间段，利用曝光控制装置5控制曝光，减小呼吸对摄影的影响。
更进一步的，呼吸过程具有周期性，此时根据呼吸周期中呼吸切换时间段，利用曝光控制装置5在呼吸周期的切换时间段内门控曝光。
在此基础上，上述第一步的步骤，也即根据呼吸过程控制摄影的曝光的步骤具体包括：根据呼吸过程，处理得到呼吸过程的呼吸周期T，在呼吸周期T的吸气与呼气转换时间段tΔ1和呼气与吸气转换时间段tΔ2内的任意时刻texp开启摄影的曝光。
在本实施例中，在这两个tΔ中均可控制曝光，即开启曝光的门控时间点为texp，此时曝光控制装置5在tΔ1和tΔ2内的任意时刻texp控制曝光。
在此基础上，上述第一步的步骤，也即根据呼吸过程的步骤之前，还包括：监测受检物体3的呼吸过程。
在本实施例中，利用呼吸监测装置9监测病人的呼吸过程，根据呼吸过程得到呼吸周期，进而在呼吸周期的呼吸切换时间段内门控曝光。
除此以外，上述第二步的步骤，也即处理得到摄影图像的步骤，具体包括：根据接收到X射线束2的X射线光子，转换成相应的电信号，再处理得到摄影图像。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明所提供的呼吸门控的X射线摄影系统及其方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种呼吸门控的X射线摄影系统，其特征在于，包括：
X射线摄影发射装置(1)，所述X射线摄影发射装置(1)用以向受检物体(3)发射X射线束(2)；
X射线摄影成像装置，所述X射线摄影成像装置用以接收X射线束(2)并处理得到摄影图像；
呼吸监测装置(9)，所述呼吸监测装置(9)用以监测受检物体(3)的呼吸过程；
曝光控制装置(5)，所述曝光控制装置(5)用以在呼吸过程平稳的时间段内控制所述X射线摄影发射装置(1)曝光。
2.根据权利要求1所述的呼吸门控的X射线摄影系统，其特征在于，所述X射线摄影成像装置包括：
探测装置，所述探测装置用以接收X射线束(2)并转换成相应的电信号；
数据处理装置(6)，所述数据处理装置(6)连接所述探测装置，所述数据处理装置(6)用以接收处理电信号并得到图像信号；
显示装置(7)，所述显示装置(7)连接所述数据处理装置(6)，所述显示装置(7)用以接收图像信号并显示摄影图像。
3.根据权利要求2所述的呼吸门控的X射线摄影系统，其特征在于，所述探测装置为平板X射线探测器(4)。
4.根据权利要求1所述的呼吸门控的X射线摄影系统，其特征在于，所述X射线摄影发射装置(1)为X射线管。
5.根据权利要求1至4任一项所述的呼吸门控的X射线摄影系统，其特征在于，所述呼吸监测装置(9)设有检测探头(8)，所述检测探头(8)设置于受检物体(3)的口鼻部以实现监测其呼吸过程。
6.根据权利要求1至4任一项所述的呼吸门控的X射线摄影系统，其特征在于，所述呼吸过程包括至少一个呼吸周期T，每个呼吸周期T依次包括一个吸气时间段ti、一个吸气与呼气转换时间段tΔ1、一个呼气时间段te和一个呼气与吸气转换时间段tΔ2，所述曝光控制装置(5)用以在tΔ1和tΔ2内的任意时刻texp开启曝光。
7.一种呼吸门控的X射线摄影方法，其特征在于，包括：
发射X射线束(2)，根据呼吸过程控制摄影的曝光；
接收X射线束(2)，处理得到摄影图像。
8.根据权利要求7所述的呼吸门控的X射线摄影方法，其特征在于，所述根据呼吸过程控制摄影的曝光的步骤，具体包括：
根据呼吸过程，处理得到呼吸过程的呼吸周期T，在呼吸周期T的吸气与呼气转换时间段tΔ1和呼气与吸气转换时间段tΔ2内的任意时刻texp开启摄影的曝光。
9.根据权利要求8所述的呼吸门控的X射线摄影方法，其特征在于，所述根据呼吸过程的步骤之前，还包括：
监测受检物体(3)的呼吸过程。
10.根据权利要求7至9任一项所述的呼吸门控的X射线摄影方法，其特征在于，所述处理得到摄影图像的步骤，具体包括：
根据接收到X射线束(2)的X射线光子，转换成相应的电信号，再处理得到摄影图像。
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