CN113140048B - 一种车辆里程确定方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种车辆里程确定方法、装置、系统及存储介质，涉及车联网技术领域，可以根据补传数据确定出对应的收费里程。具体包括：获取标准路线图、第一类标识数据和第二类定位数据，第一类标识数据为目标车辆在一个订单的时间周期内上传的定位数据对应的标识数据；在第二类定位数据中确定处于第一时间范围内的定位数据，并根据处于第一时间范围内的定位数据，得到第一补传定位数据；第一时间范围为第一类标识数据中起始标识和结束标识对应的时间范围；将第一补传定位数据中的定位数据与标准路线图中的标识进行匹配，生成第一补传标识数据；根据标准路线图、第一类标识数据和第一补传标识数据，确定补传收费里程。

Description

一种车辆里程确定方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本公开涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆里程确定方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

车辆上的北斗定位终端采集车辆的轨迹数据，将采集到的轨迹数据不间断的传送给处理器，处理器根据轨迹数据匹配出对应的收费里程，将收费里程按照收费标准最终确定出该车辆的里程费用。由于在轨迹数据上传的过程中，会出现信号干扰或者终端硬件故障等问题，无法确保轨迹数据是连续的。

基于该问题，车辆终端会定期补传因出现故障而丢失的数据，因此，如何根据补传数据确定补传部分对应的收费里程，成为待解决的重要问题。

发明内容

本公开提供一种车辆里程确定方法、装置、系统及存储介质，可以根据补传数据确定出对应的收费里程。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种车辆里程确定方法，该方法可以包括：获取标准路线图、第一类标识数据和第二类定位数据，第一类标识数据为目标车辆在一个订单的时间周期内上传的定位数据对应的标识数据，第二类定位数据包括至少一个补传的定位数据，标识数据为标准路线图中的标识；在第二类定位数据中确定处于第一时间范围内的定位数据，并根据处于第一时间范围内的定位数据，得到第一补传定位数据；第一时间范围为第一类标识数据中起始标识和结束标识对应的时间范围；将第一补传定位数据中的定位数据与标准路线图中的标识进行匹配，生成第一补传标识数据；根据标准路线图、第一类标识数据和第一补传标识数据，确定补传收费里程。

在上述方法中，通过在第二类定位数据中将筛选符合要求的定位数据，生成第一补传定位数据。并将第一补传定位数据中的定位数据转化为与标准路线图对应的标识，得到第一补传标识数据。最后根据标准路线图、第一类标识数据和第一补传标识数据，得到补传收费里程。从而避免了因为通信功能故障而造成的少收费问题。

可选地，第二类定位数据中补传的定位数据为允许的时间跨度内补传的定位数据。

可选地，根据标准路线图、第一类标识数据和第一补传标识数据，确定补传收费里程，包括：结合第一类标识数据和第一补传标识数据，生成融合标识数据；根据标准路线图和融合标识数据，生成收费标识数据；连接收费标识数据中属于同一条收费道路的两个连续的标识，构成收费标识路径；连接第一类标识数据中属于同一条收费道路的两个连续的标识，构成第一标识路径；删除收费标识路径中与第一标识路径重复的路径，生成补传收费路径；根据补传收费路径和补传收费路径对应的道路类型，确定补传收费里程。

可选地，根据标准路线图和融合标识数据，生成收费标识数据，包括：确定标准路线图中非收费的标识；删除第一补传标识数据中与非收费的标识相同的标识，生成收费标识数据。

第二方面，提供一种车辆里程确定装置，该装置可以包括获取模块和处理模块，具体的，获取模块，被配置为获取标准路线图、第一类标识数据和第二类定位数据，第一类标识数据为目标车辆在一个订单的时间周期内上传的定位数据对应的标识数据，第二类定位数据包括至少一个补传的定位数据，标识数据为标准路线图中的标识；处理模块，被配置为在第二类定位数据中确定处于第一时间范围内的定位数据，并根据处于第一时间范围内的定位数据，得到第一补传定位数据；第一时间范围为第一类标识数据中起始标识和结束标识对应的时间范围；处理模块，还被配置为将第一补传定位数据中的定位数据与标准路线图中的标识进行匹配，生成第一补传标识数据；处理模块，还被配置为根据标准路线图、第一类标识数据和第一补传标识数据，确定补传收费里程。

可选地，第二类定位数据中补传的定位数据为允许的时间跨度内补传的定位数据。

可选地，处理模块，还被配置为结合第一类标识数据和第一补传标识数据，生成融合标识数据；处理模块，还被配置为根据标准路线图和融合标识数据，生成收费标识数据；处理模块，还被配置为连接收费标识数据中属于同一条收费道路的两个连续的标识，构成收费标识路径；处理模块，还被配置为连接第一类标识数据中属于同一条收费道路的两个连续的标识，构成第一标识路径；处理模块，还被配置为删除收费标识路径中与第一标识路径重复的路径，生成补传收费路径；处理模块，还被配置为根据补传收费路径和补传收费路径对应的道路类型，确定补传收费里程。

可选地，处理模块，还被配置为确定标准路线图中非收费的标识；处理模块，还被配置为删除融合标识数据中与非收费的标识相同的标识，生成收费标识数据。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆里程确定设备，可以包括：处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面中任一种可选地车辆里程确定方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，当计算机可读存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述第一方面中任一种可选地车辆里程确定方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包含指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面中任一种可选地车辆里程确定方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与车辆里程确定装置的处理器封装在一起的，也可以与车辆里程确定装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述车辆里程确定装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例提供的一种通信系统示意图；

图2示出了本公开实施例提供的一种通信设备的硬件结构示意图；

图3示出了本公开实施例提供的一种车辆里程确定方法的流程示意图之一；

图4示出了本公开实施例提供的一种标准路线图的效果示意图；

图5示出了本公开实施例提供的一种车辆里程确定方法的流程示意图之二；

图6示出了本公开实施例提供的一种车辆里程确定方法的流程示意图之三；

图7示出了本公开实施例提供的一种车辆里程确定装置的结构示意图；

图8示出了本公开实施例提供的一种车辆里程确定方法的计算机程序产品的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

还应当理解的是，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在或添加。

为了更清楚的理解本申请实施例提供的基于知识图谱的问答方法，下面对本申请实施例涉及到的技术要素进行简单说明。

如背景技术中所描述，如何根据补传的数据，来计算出车辆实际行驶的收费道路的里程。基于此，本公开实施例提供一种车辆里程确定方法，通过在第二类定位数据中将筛选符合要求的定位数据，生成第一补传定位数据。并将第一补传定位数据中的定位数据转化为与标准路线图对应的标识，得到第一补传标识数据。最后标准路线图、第一类标识数据和第一补传标识数据，得到补传收费里程。从而提供一种根据补传数据确定补传收费里程的方案。

以下结合附图对本公开实施例提供的车辆里程确定方法进行示例性说明：

图1为本公开实施例提供的一种通信系统示意图，如图1所示，该通信系统中可以包括：车辆里程确定装置110和计算机设备120，车辆里程确定装置110可以通过有线网络或无线网络与计算机设备120之间建立连接。车辆里程确定装置110主要是针对补传数据进行分析、计算，确定出补传收费里程的装置，其实现形式可以是计算机设备。计算机设备120可以用于存储相关数据(如标准路线图、实时上传的定位数据对应的标识的集合等数据)。当车辆里程确定装置110需要实现本发明实施例所涉及的车辆里程确定方法时，可以从计算机设备120中获取相关数据。当然，车辆里程确定装置110和计算机设备120可以是独立的两个设备；也可以是功能集成于一体的一个设备。本发明实施例对此不作任何限定。

图2示出了本申请实施例提供一种通信设备的硬件结构示意图。本申请实施例中的车辆里程确定装置110和计算机设备120的硬件结构可以参考如图2所示的结构。该通信设备可以包括：至少一个处理器21、存储器22、通信接口23和通信总线24。

下面结合图2对通信设备的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器21是通信设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器21是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个DSP，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器21可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU0和CPU1。且，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器21和处理器25。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器22可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器22可以是独立存在，通过通信总线24与处理器21相连接。存储器22也可以和处理器21集成在一起。

在具体的实现中，存储器22，用于存储本发明中的数据和执行本发明的软件程序。处理器21可以通过运行或执行存储在存储器22内的软件程序，以及调用存储在存储器22内的数据，执行空调器的各种功能。

通信接口23，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、用户终端、云端等。通信接口23可以包括获取单元实现获取功能，以及发送单元实现发送功能。

通信总线24，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

作为一个示例，结合图2，通信设备中的处理模块230实现的功能与图2中的处理器21的功能相同，存储单元240实现的功能与图2中的存储器22的功能相同。

本发明另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例所示的方法。

在一些实施例中，所公开的方法可以实施为以机器可读格式被编码在计算机可读存储介质上的或者被编码在其它非瞬时性介质或者制品上的计算机程序指令。

下面将结合图1至图2对本申请实施例提供的一种车辆里程确定方法进行具体阐述。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

需要指出的是，本申请各实施例之间可以相互借鉴或参考，例如，相同或相似的步骤，方法实施例、通信系统实施例和装置实施例之间，均可以相互参考，不予限制。

参照图3，本申请实施例提供的一种车辆里程确定方法具体包括以下步骤：

S31、车辆里程确定装置获取标准路线图、第一类标识数据和第二类定位数据。

道路一般包括公路和城市道路。公路包括高速公路和普通公路，城市道路包括城市快速路、主干路、次干路、支路。高速公路、城市快速路及主干路又有辅路进行支撑，两条功能性质或等级相同的道路又通常有接驳路进行连接。

标准路线图是对道路进行等比例缩放之后形成的图纸文件。标准路线图还可以包括收费路段和非收费路段；收费路段是依据道路收费管理单位确定的骨干道路(高速公路、省道、县道、专用等)和市区道路(街区道路、市区环线等)，这些收费路段在标准路线图上已被标识出来，包括道路里程、单位长度、收费标准等。非收费路段是指收费道路之外的所有道路，包括乡村道路、小区道路等。

标准路线图还包括若干标识，标识分为主标识、子标识和辅助标识。

主标识是指划分收费路段空间边界的基本点，通常以交叉口作为主标识进行道路打断，以构建收费道路路段。

子标识是指由于主标识连接的路段间距过长，为两个相邻主标识之间按照一定的原则对收费路段进行逻辑打断，形成子标识。

辅助标识是指非收费道路与非收费道路的连接处，形成的交叉口以及非收费道路上按照一定距离原则进行逻辑打断后形成的节点。

其中，第一类标识数据为目标车辆在一个订单的时间周期内上传的定位数据对应的标识数据，第二类定位数据包括至少一个补传的定位数据，标识数据为标准路线图中的标识。目标车辆在一个订单周期内上传的定位数据包括若干个定位数据。定位数据和标识数据的对应关系可以是一对一，还可以是多对一，本公开对此不作限制。

具体的，定位数据的默认属性包括车辆编号、经度、纬度、时间和补传标识。时间属性包括定位数据产生的时刻和定位数据上传到车辆里程计算装置的时刻。补传标识用于区分目标车辆在一个订单周期内实时上传的定位数据和后期补传的定位数据。

第一类标识数据中的标识是通过将实时上传的定位数据与标准路线图中的标识进行比对得到的。

示例性的，目标车辆A在2021年3月20日实时上传若干定位数据,车辆里程确定装置接收到实时上传的定位数据，并按照时间将实时上传的定位数据区分为3个收费订单。分别是M1、M2、M3。如图4所示，按照时间的先后顺序，M1订单中包含了实时上传的定位数据集合为{P0,P1,P2,P3,P4,P5,P6,P15,P16,P17,P18,P19,P20}，对比标准路线图，实时上传的定位数据对应的标识的集合为{V1,V2,V5,G}，则第一类标识数据为{V1,V2,V5,G}。

后续收到第二类定位数据，即为补传定位数据。补传定位数据为{P7,P8,P9,P10,P11,P12,P13,P14}。

进一步的，第二类定位数据中补传的定位数据为允许的时间跨度内补传的定位数据。

具体的，限定补传数据的接收时间，是为了保证单笔订单的时间有效性。按照限定的接收时间，定期进行补传计算。对于目标车辆的一个订单而言，补传里程的计算数据源为实时上传的定位数据和第0天至第T天内补传的定位数据。T表示能够允许数据补传的时间跨度。如：T＝7天，即能够支持7天内的数据补传。其中，T也可以是小时、分钟等不同的时间粒度。

示例性的，对于上述的M1订单而言，补传的时间范围为在2021年3月20日至2021年3月27日。获取该段时间内补传的定位数据，即为第二类定位数据{P7,P8,P9,P10,P11,P12,P13,P14}。将第一类标识数据和第二类定位数据作为后续补传里程的计算依据，其它订单采用同样的方式进行计算。

S32、车辆里程确定装置在第二类定位数据中确定处于第一时间范围内的定位数据，并根据处于第一时间范围内的定位数据，得到第一补传定位数据。

其中，第一时间范围为第一类标识数据中起始标识和结束标识对应的时间范围。

本步骤中，第一补传定位数据中的定位数据可以是第二类定位数据的全部定位数据，还可以是第二类定位数据的部分定位数据。

第一补传定位数据中的定位数据的选择是根据第一类标识数据判断得出的。具体的判断方式为根据第一类标识数据，确定出第一类标识数据中起始标识的时间和结束标识的时间，在第二类定位数据中查找时间落在起始标识和结束标识对应的时间范围内的定位数据，从而生成第一补传定位数据。该第一补传定位数据，可以作为后期补传里程计算的基础。

示例性的，结合图4，记录目标车辆A在第一类标识数据中途径第一个标识V1的时刻为t1(年月日-时分秒)，途径最后一个标识G的时刻为t2(年月日-时分秒)。根据第二类定位数据中的时刻属性，清洗掉对应时刻不在t1至t2这个时间范围内的定位数据，第二类定位数据{P7,P8,P9,P10,P11,P12,P13,P14}都不在清洗的范围内，因此，第二类定位数据即为第一补传定位数据。

S33、车辆里程确定装置将第一补传定位数据中的定位数据与标准路线图中的标识进行匹配，生成第一补传标识数据。

本步骤中，采用标识匹配的方法，将第一补传定位数据中的定位数据与标准路线图中的标识进行匹配计算，以确定出第一补传定位数据对应的第一补传标识数据。

示例性的，结合图4，根据第一补传定位数据和标准路线图，确定出第一补传标识数据为{V3,V4,D}。

S34、车辆里程确定装置根据标准路线图、第一类标识数据和第一补传标识数据，确定补传收费里程。

本步骤中，根据第一类标识数据和第一补传标识数据，可以确定出未被纳入计算的标识数据。在确定出未纳入计算的标识数据后，再根据标准路线图确定未纳入计算的标识对应的里程是否需要收费。根据确定结果得出补传数据对应的补传收费里程。

在一种实现方式中，结合图3，如图5所示，S34具体由以下步骤实现：

S341、车辆里程确定装置结合第一类标识数据和第一补传标识数据，生成融合标识数据。

本步骤中，将第一类标识数据和第一补传标识数据组成包含的所有标识的融合标识数据。

示例性的，结合上述描述和图4，生成目标车辆A的M1订单对应的融合标识数据，该融合标识数据包括{V1,V2,V3,V4,D,V5,G}。

S342、车辆里程确定装置根据标准路线图和融合标识数据，生成收费标识数据。

本步骤中，在得出融合标识数据后，将融合标识数据中的标识在标准路线图中进行匹配，确定出融合标识数据中不属于收费路线对应的标识，去掉不属于收费路线对应的标识，生成收费标识数据。其中，收费标识数据中包含若干处于收费路线上的标识。

示例性的，结合上述描述和图4，生成目标车辆A的M1订单对应的收费标识数据，该收费标识数据包括{V1,V2,V3,D,V5,G}。

在一种实现方式中，结合图3，如图6所示，S342具体由以下步骤实现：

S3421、车辆里程确定装置确定标准路线图中非收费的标识。

本步骤中，在标准路线图中确定出哪些是非收费的标识。

S3422、车辆里程确定装置删除融合标识数据中与非收费的标识相同的标识，生成收费标识数据。

本步骤中，根据步骤S3421确定出非收费标识后，删除融合标识数据中与非收费的标识一致的标识，生成收费标识数据。

示例性的，结合上述描述和图4，目标车辆A的M1订单对应的收费标识数据为{V1,V2,V3,D,V5,G}。

S343、车辆里程确定装置连接收费标识数据中属于同一条收费道路的两个连续的标识，构成收费标识路径。

本步骤中，将收费标识数据中属于同一收费道路的两个连续的标识连接，生成收费标识路径。

示例性的，结合上述描述和图4，收费标识路径包括{V1-V2,V2-V3,D-V5,V5-G}，共4条收费标识路径。

S344、车辆里程确定装置连接第一类标识数据中属于同一条收费道路的两个连续的标识，构成第一标识路径。

本步骤中，将第一类标识数据中属于同一收费道路的两个连续的标识连接，生成第一标识路径。

示例性的，结合上述描述和图4，第一标识路径包括{V1-V2,V5-G}，共2条第一标识路径。

S345、车辆里程确定装置删除收费标识路径中与第一标识路径重复的路径，生成补传收费路径。

本步骤中，将收费标识路径和第一标识路径进行比较，删除重复的路径，生成补传收费路径。

示例性的，结合上述描述和图4，补传收费路径包括{V2-V3,D-V5}。

S346、车辆里程确定装置根据补传收费路径和补传收费路径对应的道路类型，确定补传收费里程。

本步骤中，基于得到的补传收费标识路径，按道路类型进行归类合并，得到最终的补传收费里程，以此作为最终的补传收费订单生成依据。其中，道路类型可以是高速公路、省道等等，由于不同的道路类型对应的收费标准不同，因此需要将计算出的收费路径结合该收费路径对应的收费标准，从而最终确定出补传数据对应的收费里程的收费。

上述实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：通过根据补传的定位数据与实时上传的定位数据对应的标识集合确定出目标订单的补传定位数据，将该补传定位数据与标准路线图进行匹配，生补传标识集合，根据第一补传标识，最终生成补传收费里程。从而避免了因为通信功能故障而造成的少收费问题。

可以理解的，在实际实施时，本公开实施例的车辆里程确定装置可以包含有用于实现前述对应车辆里程确定方法的一个或多个硬件结构和/或软件模块，这些执行硬件结构和/或软件模块可以构成一个电子设备。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本公开能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

基于这样的理解，本公开实施例还对应提供一种车辆里程确定装置，图7示出了本公开实施例提供的车辆里程确定装置的结构示意图。如图7所示，该车辆里程确定装置可以包括：获取模块710和处理模块720。

获取模块710，被配置为获取标准路线图、第一类标识数据和第二类定位数据，第一类标识数据为目标车辆在一个订单的时间周期内上传的定位数据对应的标识数据，第二类定位数据包括至少一个补传的定位数据，标识数据为标准路线图中的标识；例如，结合图3，获取模块710可以用于执行S31。

处理模块720，被配置为在第二类定位数据中确定处于第一时间范围内的定位数据，并根据处于第一时间范围内的定位数据，得到第一补传定位数据；第一时间范围为第一类标识数据中起始标识和结束标识对应的时间范围；例如，结合图3，处理模块720可以用于执行S32。

处理模块720，还被配置为将第一补传定位数据中的定位数据与标准路线图中的标识进行匹配，生成第一补传标识数据；例如，结合图3，处理模块720可以用于执行S33。

处理模块720，还被配置为根据标准路线图、第一类标识数据和第一补传标识数据，确定补传收费里程。例如，结合图3，处理模块720可以用于执行S34。

可选地，第二类定位数据中补传的定位数据为允许的时间跨度内补传的定位数据。

可选地，处理模块720，还被配置为结合第一类标识数据和第一补传标识数据，生成融合标识数据；例如，结合图5，处理模块720可以用于执行S341。

处理模块720，还被配置为根据标准路线图和融合标识数据，生成收费标识数据；例如，结合图5，处理模块720可以用于执行S342。

处理模块720，还被配置为连接收费标识数据中属于同一条收费道路的两个连续的标识，构成收费标识路径；例如，结合图5，处理模块720可以用于执行S343。

处理模块720，还被配置为连接第一类标识数据中属于同一条收费道路的两个连续的标识，构成第一标识路径；例如，结合图5，处理模块720可以用于执行S344。

处理模块720，还被配置为删除收费标识路径中与第一标识路径重复的路径，生成补传收费路径；例如，结合图5，处理模块720可以用于执行S345。

处理模块720，还被配置为根据补传收费路径和补传收费路径对应的道路类型，确定补传收费里程。例如，结合图5，处理模块720可以用于执行S346。

可选地，处理模块720，还被配置为确定标准路线图中非收费的标识；例如，结合图6，处理模块720可以用于执行S3421。

处理模块720，还被配置为删除第一补传标识数据中与非收费的标识相同的标识，生成收费标识数据。例如，结合图6，处理模块720可以用于执行S3422。

当然，本发明实施例提供的车辆里程确定装置包括但不限于上述模块，例如车辆里程确定装置还可以包括存储单元730。存储单元730可以用于存储该车辆里程确定装置的程序代码，还可以用于存储车辆里程确定装置在运行过程中生成的数据，如写请求中的数据等。

如上，本公开实施例可以根据上述方法示例对服务器/终端进行功能模块的划分。其中，上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。另外，还需要说明的是，本公开实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。

关于上述实施例中的车辆里程确定装置，其中各个模块执行操作的具体方式、以及具备的有益效果，均已经在前述方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

本发明另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例所示的方法。

在一些实施例中，所公开的方法可以实施为以机器可读格式被编码在计算机可读存储介质上的或者被编码在其它非瞬时性介质或者制品上的计算机程序指令。

图8示意性地示出本公开实施例提供的计算机程序产品的概念性局部视图，计算机程序产品包括用于在计算设备上执行计算机进程的计算机程序。

在一个实施例中，计算机程序产品是使用信号承载介质810来提供的。信号承载介质810可以包括一个或多个程序指令，其当被一个或多个处理器运行时可以提供以上针对图3描述的功能或者部分功能。因此，例如，参考图3中所示的实施例，S31-S34的一个或多个特征可以由与信号承载介质810相关联的一个或多个指令来承担。此外，图8中的程序指令也描述示例指令。

在一些示例中，信号承载介质810可以包含计算机可读介质811，诸如但不限于，硬盘驱动器、紧密盘(CD)、数字视频光盘(DVD)、数字磁带、存储器、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(random access memory，RAM)等等。

在一些实施方式中，信号承载介质810可以包含计算机可记录介质812，诸如但不限于，存储器、读/写(R/W)CD、R/W DVD、等等。

在一些实施方式中，信号承载介质810可以包含通信介质813，诸如但不限于，数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路、等等)。

信号承载介质810可以由无线形式的通信介质813来传达。一个或多个程序指令可以是，例如，计算机可执行指令或者逻辑实施指令。

在一些示例中，诸如针对图3描述的路径选择装置可以被配置为，响应于通过计算机可读介质811、计算机可记录介质812、和/或通信介质813中的一个或多个程序指令，提供各种操作、功能、或者动作。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全分类部或者部分功能。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全分类部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全分类部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例方法的全分类部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何在本公开揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆里程确定方法，其特征在于，包括：

获取标准路线图、第一类标识数据和第二类定位数据，所述第一类标识数据为目标车辆在一个订单的时间周期内上传的定位数据对应的标识数据，所述第二类定位数据包括至少一个补传的定位数据，所述标识数据为所述标准路线图中的标识；

在所述第二类定位数据中确定处于第一时间范围内的定位数据，并根据所述处于第一时间范围内的定位数据，得到第一补传定位数据；所述第一时间范围为所述第一类标识数据中起始标识和结束标识对应的时间范围；

将所述第一补传定位数据中的定位数据与所述标准路线图中的标识进行匹配，生成第一补传标识数据；

根据所述标准路线图、所述第一类标识数据和所述第一补传标识数据，确定补传收费里程；

所述标准路线图包括主标识、子标识和辅助标识；所述第一类标识数据中的标识通过将实时上传的定位数据与标准路线图中的标识进行比对得到。

2.根据权利要求1所述的车辆里程确定方法，其特征在于，所述第二类定位数据中补传的定位数据为允许的时间跨度内补传的定位数据。

3.根据权利要求1所述的车辆里程确定方法，其特征在于，所述根据所述标准路线图、所述第一类标识数据和所述第一补传标识数据，确定补传收费里程，包括：

结合所述第一类标识数据和所述第一补传标识数据，生成融合标识数据；

根据所述标准路线图和所述融合标识数据，生成收费标识数据；

连接所述收费标识数据中属于同一条收费道路的两个连续的标识，构成收费标识路径；

连接所述第一类标识数据中属于同一条收费道路的两个连续的标识，构成第一标识路径；

删除所述收费标识路径中与所述第一标识路径重复的路径，生成补传收费路径；

根据所述补传收费路径和所述补传收费路径对应的道路类型，确定补传收费里程。

4.根据权利要求3所述的车辆里程确定方法，其特征在于，所述根据所述标准路线图和所述融合标识数据，生成收费标识数据，包括：

确定所述标准路线图中非收费的标识；

删除所述融合标识数据中与所述非收费的标识相同的标识，生成收费标识数据。

5.一种车辆里程确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取标准路线图、第一类标识数据和第二类定位数据，所述第一类标识数据为目标车辆在一个订单的时间周期内上传的定位数据对应的标识数据，所述第二类定位数据包括至少一个补传的定位数据，所述标识数据为所述标准路线图中的标识；所述标准路线图包括主标识、子标识和辅助标识；所述第一类标识数据中的标识通过将实时上传的定位数据与标准路线图中的标识进行比对得到；

处理模块，被配置为在所述第二类定位数据中确定处于第一时间范围内的定位数据，并根据所述处于第一时间范围内的定位数据，得到第一补传定位数据；所述第一时间范围为所述第一类标识数据中起始标识和结束标识对应的时间范围；

所述处理模块，还被配置为将所述第一补传定位数据中的定位数据与所述标准路线图中的标识进行匹配，生成第一补传标识数据；

所述处理模块，还被配置为根据所述标准路线图、所述第一类标识数据和所述第一补传标识数据，确定补传收费里程。

6.根据权利要求5所述的车辆里程确定装置，其特征在于，所述第二类定位数据中补传的定位数据为允许的时间跨度内补传的定位数据。

7.根据权利要求5所述的车辆里程确定装置，其特征在于，包括：

所述处理模块，还被配置为结合所述第一类标识数据和所述第一补传标识数据，生成融合标识数据；

所述处理模块，还被配置为根据所述标准路线图和所述融合标识数据，生成收费标识数据；

所述处理模块，还被配置为连接所述收费标识数据中属于同一条收费道路的两个连续的标识，构成收费标识路径；

所述处理模块，还被配置为连接所述第一类标识数据中属于同一条收费道路的两个连续的标识，构成第一标识路径；

所述处理模块，还被配置为删除所述收费标识路径中与所述第一标识路径重复的路径，生成补传收费路径；

所述处理模块，还被配置为根据所述补传收费路径和所述补传收费路径对应的道路类型，确定补传收费里程。

8.根据权利要求7所述的车辆里程确定装置，包括：

所述处理模块，还被配置为确定所述标准路线图中非收费的标识；

所述处理模块，还被配置为删除所述融合标识数据中与所述非收费的标识相同的标识，生成收费标识数据。

9.一种车辆里程确定设备，其特征在于，服务器包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆里程确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得所述终端能够执行如权利要求1-4中任一项所述的车辆里程确定方法。

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