CN116013082A - 路况确定方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

路况确定方法、装置及可读存储介质 Download PDF

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CN116013082A CN202310026047.4A CN202310026047A CN116013082A CN 116013082 A CN116013082 A CN 116013082A CN 202310026047 A CN202310026047 A CN 202310026047A CN 116013082 A CN116013082 A CN 116013082A
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苏凯
韩朋
薛一鸣
邱奉翠
张兴业
张金
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Beijing Cennavi Technologies Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种路况确定方法、装置及可读存储介质，涉及道路安全技术领域，用于提高目标路况的精准度。该方法包括：获取目标路段的路段信息，以及在历史时间段内通过目标路段车辆的动态参数；动态参数包括第一车辆数、第一车辆速度、第二车辆数和第二车辆速度，第一车辆数和第一车辆速度为基于卫星导航系统检测得到的，第二车辆数和第二车辆速度为基于目标路段上的检测器检测得到的；确定目标路段的第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况；从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况。

Description

路况确定方法、装置及可读存储介质
技术领域
本申请实施例涉及道路安全技术领域，尤其涉及一种路况确定方法、装置及可读存储介质。
背景技术
一般来说，为了方便出行，用户会在终端中安装各种导航应用，这些导航应用大都具有实时路况的显示功能，可以更加合理地为用户安排出行路线，提高用户的出行效率。
目前，在使用实时路况的显示功能时，导航应用通常基于车企厂商提供的车辆的全球定位系统(global positioning system，gps)数据获取路段中所有车辆的位置信息，并根据所有车辆的位置信息确定实时路况。但是，基于车企厂商提供的车辆的gps数据获取路段中所有车辆的位置信息并不能覆盖道路上所有的真实车辆，得到的路况精准度较差。
发明内容
本申请提供了一种路况确定方法、装置及可读存储介质，用于提高目标路况的精准度。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，提供了一种路况确定方法，包括：获取目标路段的路段信息，以及在历史时间段内通过目标路段车辆的动态参数；动态参数包括第一车辆数、第一车辆速度、第二车辆数和第二车辆速度，第一车辆数和第一车辆速度为基于卫星导航系统检测得到的，第二车辆数和第二车辆速度为基于目标路段上的检测器检测得到的；确定目标路段的第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况；第一候选路况为基于第一车辆数确定得到的，第二候选路况为基于第二车辆数确定得到的，第三候选路况为基于第二车辆速度和路段信息确定得到的；从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况。
基于本申请提供的技术方案，路况确定装置可以根据不同的参数确定目标路段的候选路况。后续的，路况确定装置从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况。如此，路况确定装置确定目标路段的目标路况时，加入了全面的反应目标路段的当前的路况状况，使得确定参数更加多样且全面，从而使得目标路段的目标路况更加精准，进而提高用户的满意度。
可选的，路段信息包括道路等级、车道数、隔离带设置信息、目标路段及其直线方向上预设距离范围的红绿灯位置。
可选的，从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况，包括：在第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于投票原则确定目标路段的目标路况；两个相同的候选路况为非待确定状态；在第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中不存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况、以及每种候选路况的置信度确定目标路段的目标路况。
可选的，若述第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况中存在一个候选路况为待确定状态，基于第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况、以及每种候选路况的置信度确定目标路段的目标路况，包括：在每种候选路况的置信度相同的路况情况下，基于每种候选路况的优先级确定目标路段的目标路况；第二候选路况的优先级大于第一候选路况且小于第三候选路况；在每种候选路况的置信度不相同的路况情况下，基于每种候选路况的置信度大小确定目标路段的目标路况。
可选的，若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况中存在多个候选路况为待确定状态，基于第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况、以及每种候选路况的置信度确定目标路段的目标路况，包括：在目标候选路况的置信度为1的路况情况下，将目标候选路况确定为目标路段的目标路况；目标候选路况不为待确定状态；在目标候选路况的置信度不为1的路况情况下，确定目标路段的目标路况为待确定状态。
可选的，根据第一车辆速度和第一车辆数确定第一车辆速度的速度均值；根据第一车辆速度的速度均值和第一映射关系确定第一候选路况。
可选的，确定第一候选路况、第二候选路况，包括：确定目标路段的平峰时段，平峰时段为白天时段内经过目标路段的车辆数最少的时间段，平峰时段包括多个子平峰时段；根据多个子平峰时段内的经过目标路段的车辆数均值确定车辆数阈值；若第二车辆数小于或等于车辆数阈值，则确定第一候选路况为畅通；若第二车辆数大于车辆数阈值，则确定第一候选路况为待确定状态。
可选的，确定第三候选路况，包括：确定目标路段上的检测器对，检测器对包括起始检测器和结束检测器，检测器对满足第一预设条件，第一预设条件包括：起始检测器和结束检测器之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值、目标路段为直行路段、起始检测器和结束检测器之间的红绿灯数小于第三阈值；在检测器对满足第二预设条件的情况下，根据目标车辆的速度均值和第一映射关系确定第三候选路况，目标车辆为在历史时间段内经过结束检测器的车辆；第二预设条件包括：起始检测器和结束检测器之间的红绿灯数为0、结束检测器与目标红绿灯的距离小于第四阈值，目标红绿灯位于结束检测器的目标方向，目标方向为起始检测器指向结束检测器的方向；在检测器对满足不第二预设条件的情况下，根据目标车辆的速度分布占比以及第二映射关系确定第三候选路况；目标车辆的速度分布占比为目标路段上的多种车辆中，每种车辆与目标车辆数的比值；多种车辆包括：第二车辆速度大于或等于第一速度阈值的车辆、第二车辆速度小于第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值的车辆、以及第二车辆速度小于第二速度阈值的车辆。
可选的，确定第一候选路况的置信度，包括：在第一车辆数小于第五阈值的情况下，确定第一候选路况的置信度为0；在第一车辆数大于或等于第五阈值且小于第六阈值的情况下，确定第一候选路况的置信度为第一数值；在第一车辆数大于或等于第六阈值的情况下，确定第一候选路况的置信度为1。
可选的，确定第二候选路况的置信度，包括：在目标路段满足第三预设条件的情况下，确定第二候选路况的置信度为0；第三预设条件包括：目标路段的道路等级为目标等级、目标路段的车道数小于车道数阈值、目标路段未设置隔离带；在目标路段的不满足第三预设条件的情况下，确定第二候选路况的置信度为1。
可选的，确定第三候选路况的置信度，包括：根据目标路段的路段信息和第三映射关系确定第三候选路况的第一备选置信度；根据目标路段与检测器对的位置和第四映射关系确定第二备选置信度；根据第一备选置信度和第二备选置信度的乘积确定第三候选路况的置信度。
第二方面，提供了一种路况确定装置，包括获取单元、确定单元；获取单元，用于获取目标路段的路段信息，以及在历史时间段内通过目标路段车辆的动态参数；动态参数包括第一车辆数、第二车辆数和第二车辆速度，第一车辆数为基于卫星导航系统检测得到的，第二车辆数和第二车辆速度为基于目标路段上的检测器检测得到的；确定单元，用于确定目标路段的第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况；第一候选路况为基于第一车辆数确定得到的，第二候选路况为基于第二车辆数确定得到的，第三候选路况为基于第二车辆速度和路段信息确定得到的；确定单元，还用于从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况。
可选的，路段信息包括道路等级、车道数、隔离带设置信息、目标路段及其直线方向上预设距离范围的红绿灯位置。
可选的，确定单元，具体用于：在第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于投票原则确定目标路段的目标路况；两个相同的候选路况为非待确定状态；在第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中不存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况、以及每种候选路况的置信度确定目标路段的目标路况。
可选的，若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况中存在一个候选路况为待确定状态，确定单元，具体还用于：在每种候选路况的置信度相同的路况情况下，基于每种候选路况的优先级确定目标路段的目标路况；第二候选路况的优先级大于第一候选路况且小于第三候选路况；在每种候选路况的置信度不相同的路况情况下，基于每种候选路况的置信度大小确定目标路段的目标路况。
可选的，若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况中存在多个候选路况为待确定状态，确定单元，具体还用于：在目标候选路况的置信度为1的路况情况下，将目标候选路况确定为目标路段的目标路况；目标候选路况不为待确定状态；在目标候选路况的置信度不为1的路况情况下，确定目标路段的目标路况为待确定状态。
可选的，确定单元，具体还用于：根据第一车辆速度和第一车辆数确定第一车辆速度的速度均值；根据第一车辆速度的速度均值和第一映射关系确定第一候选路况。
可选的，确定单元，具体还用于：确定目标路段的平峰时段，平峰时段为白天时段内经过目标路段的车辆数最少的时间段，平峰时段包括多个子平峰时段；根据多个子平峰时段内的经过目标路段的车辆数均值确定车辆数阈值；若第二车辆数小于或等于车辆数阈值，则确定第一候选路况为畅通；若第二车辆数大于车辆数阈值，则确定第一候选路况为待确定状态。
可选的，确定单元，具体还用于：确定目标路段上的检测器对，检测器对包括起始检测器和结束检测器，检测器对满足第一预设条件，第一预设条件包括：起始检测器和结束检测器之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值、目标路段为直线路段、起始检测器和结束检测器之间的红绿灯数小于第三阈值；在检测器对满足第二预设条件的情况下，根据目标车辆的速度均值和第一映射关系确定第三候选路况，目标车辆为在历史时间段内经过结束检测器的车辆；第二预设条件包括：起始检测器和结束检测器之间的红绿灯数为0、结束检测器与目标红绿灯的距离小于第四阈值，目标红绿灯位于结束检测器的目标方向，目标方向为起始检测器指向结束检测器的方向；在检测器对满足不第二预设条件的情况下，根据目标车辆的速度分布占比以及第二映射关系确定第三候选路况；目标车辆的速度分布占比为目标路段上的多种车辆中，每种车辆与目标车辆数的比值；多种车辆包括：第二车辆速度大于或等于第一速度阈值的车辆、第二车辆速度小于第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值的车辆、以及第二车辆速度小于第二速度阈值的车辆。
可选的，确定单元，具体还用于：在第一车辆数小于第五阈值的情况下，确定第一候选路况的置信度为0；在第一车辆数大于或等于第五阈值且小于第六阈值的情况下，确定第一候选路况的置信度为第一数值；在第一车辆数大于或等于第六阈值的情况下，确定第一候选路况的置信度为1。
可选的，确定单元，具体还用于：在目标路段满足第三预设条件的情况下，确定第二候选路况的置信度为0；第三预设条件包括：目标路段的道路等级为目标等级、目标路段的车道数小于车道数阈值、目标路段未设置隔离带；在目标路段的不满足第三预设条件的情况下，确定第二候选路况的置信度为1。
可选的，确定单元，具体还用于：根据目标路段的路段信息和第三映射关系确定第三候选路况的第一备选置信度；根据目标路段与检测器对的位置和第四映射关系确定第二备选置信度；根据第一备选置信度和第二备选置信度的乘积确定第三候选路况的置信度。
第三方面，提供了一种路况确定装置，该路况确定装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中路况确定装置所执行的功能，功能可以通过硬件实现，如：一种可能的设计中，该路况确定装置可以包括：处理器和通信接口，处理器可以用于支持路况确定装置实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。
在又一种可能的设计中，路况确定装置还可以包括存储器，存储器用于保存路况确定装置必要的计算机执行指令和数据。当该路况确定装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该路况确定装置执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的路况确定方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或者程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的路况确定方法。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计的路况确定方法。
第六方面，提供了一种路况确定装置，该路况确定装置包括一个或者多个处理器以及和一个或多个存储器。一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得路况确定装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一可能的设计的路况确定方法。
第七方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器以及通信接口，该芯片系统可以用于实现上述第一方面或第一方面的任一可能的设计中路况确定装置所执行的功能，例如处理器用于通过通信接口获取来自终端设备的第一请求消息。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，不予限制。
附图说明
图1a为本申请实施例提供的一种路况确定系统的示意图；
图1b为本申请实施例提供的又一种路况确定系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种路况确定装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种路况确定方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种路况确定方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种路况确定方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种确定目标路段上的检测器对的流程示意图；
图7a为本申请实施例提供的一种拍摄方向的示意图；
图7b为本申请实施例提供的一种距离补偿的示意图；
图8为本申请实施例提供的又一种路况确定方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种路况确定方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的一种主要路段的示意图；
图11为本申请实施例提供的又一种路况确定方法的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的又一种路况确定装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
还应当理解的是，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在或添加。
在介绍本申请实施例之前，对本申请内出现的名词进行介绍：
1、路段link：路段link：link是组成道路的最小的数字单元。一段道路通常由一个或者多个link组成。例如，长度为500m的A路段可以由3个link组成。每个link的长度可以相同，也可以不同。Link的长度可以根据道路的实际情况进行设定。每个link拥有自身的唯一身份标识(Identity，ID)，并且各个link具有对应link属性信息。例如，link信息还可以包括link的位置信息、长度等。Link的位置信息可以包括多个经纬度。
2.自由流速度：在车流量很小的条件下，车辆通过没有信号交叉口的城市道路的路段的平均速度。
下面结合说明书附图对本申请实施例提供的方法进行详细说明。
需要说明的是，本申请实施例描述的网络系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络系统的演变和其他网络系统的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图1a示出的是本申请实施例提供的一种路况确定系统的示意图。如图1a所示，该路况确定系统可以包括数据库11、数据采集装置12、路况确定装置13。数据库11、数据采集装置12分别与路况确定装置13连接。例如，数据库11、数据采集装置12与路况确定装置13之间可以通过无线的方式进行连接，也可以通过有线的方式进行连接，不予限制。
其中，本申请的实施例中涉及的数据库11，可以为路网数据库等，本申请的实施例对数据库11所采用的具体技术、具体数量和具体设备形态不做限定。
其中，本申请的实施例中涉及的数据采集装置12，可以为检测器，也可以称为路面摄像装置等，本申请的实施例对数据采集装置12所采用的具体技术、具体数量和具体设备形态不做限定。
其中，本申请的实施例中涉及的路况确定装置13也可以称为服务器，计算机等。本申请的实施例对路况确定装置13所采用的具体技术、具体数量和具体设备形态不做限定。
其中，数据库11可以用于存储目标路段的路段信息，并将存储的目标路段的路段信息反馈给路况确定装置13。数据采集装置12可以用于采集目标路段在历史时间段内的车辆动态参数，并将目标路段在历史时间段内的车辆动态参数反馈给路况确定装置13。
其中，路况确定装置13，用于接收数据库11和数据采集装置12发送的目标路段的路段信息，以及目标路段在历史时间段内的车辆动态参数，并根据目标路段的路段信息，以及目标路段在历史时间段内的车辆动态参数，确定目标路段的目标路况。
在不同的应用场景中，数据库11、数据采集装置12、路况确定装置13可以为相互独立的设备，也可以集成于同一设备中。本发明实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，图1a仅为示例性框架图，图1a中包括的各个设备的名称不受限制，且除图1a所示功能节点外，还可以包括其他节点，本申请实施例对此不进行限定。
图1b示出的是本申请实施例提供的又一种路况确定系统的示意图。如图1b所示，该路况确定系统可以包括数据采集模块、数据治理测评模块、数据处理模块、置信度计算模块、融合路况计算模块、评价模块。
其中，数据采集模块用于从多个数据源采集目标路段的路段信息，以及所述目标路段在历史时间段内的车辆动态参数，并将采集到的目标路段的路段信息，以及所述目标路段在历史时间段内的车辆动态参数发送给数据治理测评模块。例如，多个数据源采集包括检测器、地图路网数据库、基于GPS的车辆数据、视频监控数据等。
数据治理测评模块用于将采集目标路段的路段信息，以及所述目标路段在历史时间段内的车辆动态参数进行测评。例如，可以对数据的及时性、字段完整性机芯测评，还可以对数据中的车辆运行状态、及对应的时间进行测评，还可以对检测器的位置进行测评。数据治理测评模块还用于向数据处理模块发送测评通过的目标路段的路段信息，以及所述目标路段在历史时间段内的车辆动态参数。
数据处理模块用于根据测评通过的目标路段的路段信息，以及所述目标路段在历史时间段内的车辆动态参数匹配检测器对，并为检测器对配置资源文件，得到处理后的目标路段的路段信息，以及所述目标路段在历史时间段内的车辆动态参数。数据处理模块还用于向置信度计算模块发送处理后的目标路段的路段信息，以及所述目标路段在历史时间段内的车辆动态参数。
置信度计算模块用于根据处理后的目标路段的路段信息，以及所述目标路段在历史时间段内的车辆动态参数，确定多个数据源的置信度，并向融合路况计算模块发送多个数据源的置信度、及处理后的目标路段的路段信息，以及所述目标路段在历史时间段内的车辆动态参数。
融合路况计算模块用于根据处理后的目标路段的路段信息，以及所述目标路段在历史时间段内的车辆动态参数、多个数据源的置信度确定目标路段的目标路况，并向评价模块发送目标路况。
评价模块用于根据多种测评手段对目标路况的准确率进行评价。
具体实现时，图1a中的各个设备均可以采用图2所示的组成结构，或者包括图2所示的部件。图2为本申请实施例提供的一种路况确定装置200的组成示意图，该路况确定装置200可以为服务器，或者，该路况确定装置200可以为服务器中的芯片或者片上系统。如图2所示，该路况确定装置200包括处理器201，通信接口202以及通信线路203。
进一步的，该路况确定装置200还可以包括存储器204。其中，处理器201，存储器204以及通信接口202之间可以通过通信线路203连接。
其中，处理器201是CPU、通用处理器、网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器201还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。
通信接口202，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。通信接口202可以是模块、电路、通信接口或者任何能够实现通信的装置。
通信线路203，用于在路况确定装置200所包括的各部件之间传送信息。
存储器204，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
其中，存储器204可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。
需要指出的是，存储器204可以独立于处理器201存在，也可以和处理器201集成在一起。存储器204可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器204可以位于路况确定装置200内，也可以位于路况确定装置200外，不予限制。处理器201，用于执行存储器204中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的路况确定方法。
在一种示例中，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如，图2中的CPU0和CPU1。
作为一种可选的实现方式，路况确定装置200包括多个处理器，例如，除图2中的处理器201之外，还可以包括处理器205。
需要指出的是，图2中示出的组成结构并不构成对该图1a中的各个设备的限定，除图2所示部件之外，图1a在的各个设备可以包括比图2更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
此外，本申请的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。
为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
下面结合图1a和图1b所示路况确定系统，对本申请实施例提供的路况确定方法进行描述。
图3为本申请实施例提供了一种路况确定方法，应用于服务器，也可以应用于路况确定装置，该路况确定装置可以为图1a中的路况确定装置13，还可以为路况确定装置13中的器件，如芯片等。本申请实施例以应用于路况确定装置13为例进行说明，如图3所示，该方法包括下述S301-S303：
S301、路况确定装置获取目标路段的路段信息，以及在历史时间段内通过目标路段车辆的动态参数。
其中，目标路段可以为一段link，也可以为多段link。车辆动态参数包括经过目标路段的第一车辆数、第一车辆速度、第二车辆数和第二车辆速度。第一车辆数和第一车辆速度为基于卫星导航系统检测得到的。例如，卫星导航系统包括：美国的GPS卫星定位系统欧洲的伽利略卫星定位系统俄罗斯的俄罗斯格洛纳斯卫星定位系统中国的北斗卫星定位系统。第二车辆数和第二车辆速度为基于目标路段上的检测器检测得到的。路段信息可以包括道路等级、车道数、隔离带设置信息、目标路段及其直线方向上预设距离范围的红绿灯位置。
其中，历史时间可以根据需要设置。例如，可以为当前时刻的前5分钟，也可以为当前时刻的前3分钟，还可以为当前时刻的前10分钟等。
例如，道路等级的划分方式可以如下表1所示。
表1道路等级划分表
Figure BDA0004044982670000111
需要说明的，表1的数据仅为示例性的。本申请实施例中，还可以包括道路等级以及其他划分方式，不予限制。
作为一种可能的实现方式，路况确定装置分别与检测器和数据库相连接。检测器可以用于获取车辆动态参数。数据库可以存储目标路段的路段信息。路况确定装置可以向检测器和数据库发送订阅消息，订阅消息用于请求目标路段的车辆动态参数和路段信息。数据库在接收到路况确定装置发送的订阅消息之后，可以基于预设频率向路况确定装置发送订阅回复消息(包括路段信息)。检测器在接收到路况确定装置发送的订阅消息之后，可以基于预设频率向路况确定装置发送订阅回复消息(包括车辆动态参数)。确定装置在接收到数据库和检测器发送的订阅回复消息之后，可以基于订阅回复消息获取目标路段的路段信息，以及目标路段在历史时间段内的车辆动态参数。
需要说明的，路况确定装置还可以与预设厂商的车辆GPS数据库连接，预设厂商的车辆GPS数据库包括多个车辆的GPS数据。路况确定装置可以根据GPS数据确定车辆动态参数。
S302、路况确定装置确定目标路段的第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况。
其中，第一候选路况为基于第一车辆数和第一车辆速度确定得到的，第二候选路况为基于第二车辆数确定得到的，第三候选路况为基于第二车辆速度和路段信息确定得到的；
作为一种可能的实现方式，路况确定装置在获取到目标路段的路段信息，以及目标路段在历史时间段内的车辆动态参数之后，可以根据在历史时间段内经过目标路段的车辆数，和车辆数阈值确定第一候选路况、第二候选路况，根据在历史时间段内经过检测器的车辆数的速度均值和预设的速度阈值确定第三候选路况。
需要说明的，该可能的实现方式中的确定目标路段的第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况的具体说明将在后续部分进行说明，本申请在此暂不赘述。
其中，路况可以具体包括：畅通、拥堵、缓慢。
S303、路况确定装置从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况。
作为一种可能的实现方式，在第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中存在至少两个相同的候选路况的情况下，路况确定装置可以投票原则确定目标路段的目标路况。在第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中不存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况、以及每种候选路况的置信度确定目标路段的目标路况。
需要说明的，两个相同的候选路况为非待确定状态。
需要说明的，该可能的实现方式中的从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况的具体说明将在后续部分进行说明，本申请在此暂不赘述。
一种示例中，目标路况可以如下表2所示。
表2目标路况
Figure BDA0004044982670000121
Figure BDA0004044982670000131
Figure BDA0004044982670000141
需要说明的，表2的数据仅为示例性的。本申请实施例中，目标路况还可以包括其他划分方式，不予限制。
进一步的，路况确定装置在确定目标路段的目标路况之后，可能会存在一些部分目标路段的路况为待确定，则需要根据该Link前后Link的状态以及该Link前3分钟Link的状态进行填补和平滑处理
基于本申请提供的技术方案，路况确定装置可以获取目标路段的路段信息，以及在历史时间段内通过目标路段车辆的动态参数；动态参数包括第一车辆数、第二车辆数和第二车辆速度，第一车辆数为基于全球定位系统GPS检测得到的，第二车辆数和第二车辆速度为基于目标路段上的检测器检测得到的；确定目标路段的第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况；第一候选路况为基于第一车辆数确定得到的，第二候选路况为基于第二车辆数确定得到的，第三候选路况为基于第二车辆速度和路段信息确定得到的。这样，路况确定装置可以根据不同的参数确定目标路段的候选路况。后续的，路况确定装置从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况。如此，路况确定装置确定目标路段的目标路况时，加入了全面的反应目标路段的当前的路况状况，使得确定参数更加多样且全面，从而使得目标路段的目标路况更加精准，进而提高用户的满意度。
一种可能的实施例，如图4所示，为了确定第一候选路况、第二候选路况，本申请的路况确定方法可以具体包括下述S401–S406。
S401、路况确定装置根据第一车辆速度和第一车辆数确定第一车辆速度的速度均值。
作为一种可能的实现方式，路况确定装置在获取第一车辆速度和第一车辆数之后，可以将多个第一车辆速度进行求和处理，并将多个第一车辆速度的和与第一车辆数的比值确定为第一车辆速度的速度均值。
S402、路况确定装置根据第一车辆速度的速度均值和第一映射关系确定第一候选路况。
其中，第一映射关系可以参考后续S502的描述，在此不予赘述。
S403、路况确定装置确定目标路段的平峰时段。
其中，平峰时段为白天时段内经过目标路段的车辆数最少的时间段，平峰时段包括多个子平峰时段。子平峰时段的长度可以根据需要设置。例如，可以为5分钟。
作为一种可能的实现方式，路况确定装置在获取到目标路段的历史过车数据后，可以以一小时窗口滑动的方式，统计白天时段车辆数最少的2个小时，作为目标路段的平峰时段。例如，白天时段可以为6:00-20:00。
例如，路况确定装置可以获取过去5天的过车数据，并进行过车去重(5分钟内记录相同车牌号的过车则保留最早的一条记录)。再以一小时窗口滑动的方式，统计过去5天每天的白天时段车辆数最少的2个小时，并基于过去5天统计每个小时的车辆数的均值确定目标路段的平峰时段。例如，过去5天中2点-3点时间段内的车辆数的均值，为白天时段车辆数均值最少的时段，则路况确定装置可以确定目标路段的平峰时段为2点-3点。
S404、路况确定装置根据多个子平峰时段内的经过目标路段的车辆数均值确定车辆数阈值。
作为一种可能的实现方式，路况确定装置可以获取每个子平峰时段内的经过目标路段的车辆数，并根据多个子平峰时段内的经过目标路段的车辆数之和与子平峰时段的个数之比确定车辆数阈值。
例如，若子平峰时段的长度为5分钟，即子平峰时段的个数为24，平峰时段内的经过目标路段的车辆数为120。则路况确定装置确定车辆数阈值为5。
需要说明的，该步骤的具体实现方式可以参照上述S403的说明，不予赘述。
S405、若第二车辆数小于或等于车辆数阈值，则路况确定装置确定第二候选路况为畅通。
作为一种可能的实现方式，路况确定装置内部设置有比较器，比较器可以用于比较第二车辆数与车辆数阈值的大小关系，路况确定装置内部设置可以通过比较器确定第二车辆数是否小于或等于车辆数阈值。
S406、若在第二车辆数大于车辆数阈值，则路况确定装置确定第二候选路况为待确定状态。
需要说明的，该步骤的具体实现方式可以参照上述S403的说明，不予赘述。
如此，路况确定装置可以根据子平峰时段内的经过目标路段的车辆数均值确定车辆数阈值，并基于车辆数阈值与在历史时间段内经过目标路段的车辆数，由于车辆数阈值可以准确反映畅通状态时的车辆，可以提高第一候选路况、第二候选路况的准确率。
一种可能的实施例，如图5所示，为了确定第三候选路况，本申请的路况确定方法具体还可以包括下述S501-S503。
S501、路况确定装置确定目标路段上的检测器对。
其中，检测器对包括起始检测器和结束检测器，检测器对满足第一预设条件，第一预设条件包括：起始检测器和结束检测器之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值、目标路段为直线路段、起始检测器和结束检测器之间的红绿灯数小于第三阈值。
其中，第一阈值、第二阈值和第三阈值可以根据需要设置。例如，第一阈值可以为50米，第二阈值可以为2000米，第三阈值可以为1。
如图6所示，路况确定装置确定目标路段上的检测器对的过程可以包括以下S1-S9。
S1、路况确定装置获取目标路段在过去历史n天的过车数据。
其中，过车数据包括过车车牌、过车时间、检测器id以及对应的位置。n可以根据需要设置。例如可以为7。
S2、路况确定装置遍历每天的过车数据，按照时间顺序逐条读取。
S3、路况确定装置创建存储每一天的过车车牌以及检测器id的键值对字典dic_car_devicedID，创建存储两个固定检测器对之间过车数量的键值对字典dic_pairID_carnum。
S4、路况确定装置读取第j条过车数据。
其中，j为正整数。第j条过车数据的车牌为car_id-J，检测器id为检测器j.
S5、路况确定装置判断第j条过车数据过车车牌是否存在于dic_car_devicedID中。
S6、路况确定装置在第j条过车数据过车车牌不存在于dic_car_devicedID中的情况下，执行S9。
路况确定装置在第j条过车数据过车车牌存在dic_car_devicedID中的情况下，确定检测器j的位置和dic_car_devicedID中记录的检测器id(检测器j-1)所在的位置是否满足预设条件。
其中，预设条件可以为大于50m小于或等于2000m。
S7、路况确定装置在检测器j和检测器j-1所在的位置满足预设条件的情况下，确定检测器j和检测器j-1为检测器对。
其中，检测器对在过去7天平均每天过车数量大于500辆。
S8、路况确定装置用当前检测器的id(检测器j)替换存储在dic_car_devicedID中的检测器id(检测器j-1)，并且同时在dic_pairID_carnum中将以原检测器id和当前检测器id为检测器对之间的车辆数+1。
S9、路况确定装置确定j＝j+1。
进一步的，路况确定装置还可以接收用户输入的选择操作进一步筛选检测器对。
例如，经用户输入的选择操作进一步筛选检测器对可以满足以下条件：目标路段为直线路段、起始检测器和结束检测器之间的红绿灯数小于第三阈值。
S502、路况确定装置在检测器对满足第二预设条件的情况下，根据目标车辆的速度均值和第一映射关系确定第三候选路况。
其中，目标车辆为在历史时间段内经过结束检测器的车辆；第二预设条件包括：起始检测器和结束检测器之间的红绿灯数为0、结束检测器与目标红绿灯的距离小于第四阈值，目标红绿灯位于结束检测器的目标方向，目标方向为起始检测器指向结束检测器的方向。
其中，第四阈值可以根据需要设置。例如，可以为100米。
一种示例中，第一映射关系可以如下表3所示。
表3第一映射关系表
Figure BDA0004044982670000171
其中，
Figure BDA0004044982670000172
表示目标车辆的速度均值，Vf表示自由流速度。Vf可以为预先设置好的。
需要说明的，表3的数据仅为示例性的。本申请实施例中，第三候选路况还可以包括其他映射方式，不予限制。
作为一种可能的实现方式，路况确定装置在确定目标车辆的速度均值后，可以确定目标车辆的速度均值满足的场景条件，并基于该场景条件和第一映射关系确定第三候选路况。
S503、路况确定装置在检测器对满足不第二预设条件的情况下，根据目标车辆的速度分布占比以及第二映射关系确定第三候选路况。
其中，目标车辆的速度分布占比为目标路段上的多种车辆中，每种车辆与目标车辆数的比值；多种车辆包括：第二车辆速度大于或等于第一速度阈值的车辆(以下简称第一车辆)、第二车辆速度小于第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值的车辆(以下简称第二车辆)、以及第二车辆速度小于第二速度阈值的车辆(以下简称第三车辆)。
其中，第一速度阈值可以为0.55Vf。第二速度阈值可以为0.25Vf。
一种示例中，第二映射关系可以如下表4所示。
表4第二映射关系表
场景条件 第三候选路况
第一车辆占比大于或等于1/3 畅通
第一车辆占比大于0，且第三车辆占比小于10％ 畅通
第一车辆占比为0，且第三车辆的占比大于或等于2/3 拥堵
需要说明的，表4的数据仅为示例性的。本申请实施例中，第三候选路况还可以包括其他映射方式，不予限制。
需要说明的，目标车辆的速度可以根据以下公式一确定：
V＝(L+L′)/(Tb-Ta)
其中，L表示起始检测器和结束检测器的距离，L′表示拍摄补偿距离，Tb表示结束检测器拍摄到目标车辆的时间戳，Tb表示开始检测器拍摄到目标车辆的时间戳。
拍摄补偿距离表示检测器开始监测到车辆的位置，与检测器所在位置沿车辆行驶方向的距离差值(L补)。
具体的，路况确定装置可以根据检测器的拍摄方向确定距离补偿。例如，如图7a所示，拍摄方向包括正向和反向。拍摄方向为正向的情况下，检测器可以对车辆尾部进行拍摄。拍摄方向为反向的情况下，检测器可以对车辆头部进行拍摄。
例如，结合图7b，距离补偿可以如下表5所示
表5距离补偿示意表
Figure BDA0004044982670000181
Figure BDA0004044982670000191
一种可能的实施例，如图8所示，为了确定第一候选路况的置信度和第二候选路况的置信度，本申请的路况确定方法具体还可以包括下述S801-S805。
S801、路况确定装置在第一车辆数小于第五阈值的情况下，确定第一候选路况的置信度为0。
其中，第五阈值可以根据需要设置。例如，可以为3。
S802、路况确定装置在第一车辆数大于或等于第五阈值且小于第六阈值的情况下，确定第一候选路况的置信度为第一数值。
其中，第六阈值和第一数值可以根据需要设置。例如，第六阈值可以为5。第一数值可以为0.5。
S803、路况确定装置在第一车辆数大于或等于第六阈值的情况下，确定第一候选路况的置信度为1。
S804、路况确定装置在目标路段满足第三预设条件的情况下，确定第二候选路况的置信度为0。
其中，第三预设条件包括：目标路段的道路等级为目标等级、目标路段的车道数小于车道数阈值、目标路段未设置隔离带。例如，目标等级可以为6，车道数阈值可以为1，也可以为2。
S805、路况确定装置在目标路段不满足第三预设条件的情况下，确定第二候选路况的置信度为1。
一种可能的实施例，如图9所示，为了确定第三候选路况的置信度，本申请的路况确定方法具体还可以包括下述S901-S903。
S901、路况确定装置根据目标路段的路段信息和第三映射关系确定第三候选路况的第一备选置信度。
一种示例中，第三映射关系可以如下表6所示。
表6第三映射关系
Figure BDA0004044982670000192
Figure BDA0004044982670000201
需要说明的，表6的数据仅为示例性的。本申请实施例中，第一备选置信度和场景条件还可以包括其他映射方式，不予限制。
S902、路况确定装置根据目标路段与检测器对的位置和第四映射关系确定第三候选路况的第二备选置信度。
一种示例中，第四映射关系可以如下表7所示。
表7第四映射关系
Figure BDA0004044982670000202
需要说明的，表7的数据仅为示例性的。本申请实施例中，第二备选置信度和场景条件还可以包括其他映射方式，不予限制。
需要说明的，目标路段位于检测器对的主要路段表示：以红绿灯路口为节点，计算经过该红绿灯路口前后路段的长度，长度较长者为主要路段。
一种示例中，图10示出了一种主要路段的示意图，包括检测器对AB、检测器对BC，和路段L1、L2、L3、L4、L5、L6。检测器对AB的主要路段为L2、L3，检测器对BC的主要路段为L4、L5。
S903、路况确定装置根据第一备选置信度和第二备选置信度的乘积确定第三候选路况的置信度。
一种示例中，路况确定装置可以根据以下公式二确定第三候选路况的置信度。
CLink＝Cattribute×Clocation 公式二
其中，CLink表示第三候选路况的置信度。Cattribute表示第一备选置信度。Clocation表示第二备选置信度。
一种可能的实施例，如图11所示，为了从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况，本申请的路况确定方法中S303具体还可以包括下述S1001-S1002。
S1001、路况确定装置在第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于投票原则确定目标路段的目标路况。
其中，两个相同的候选路况为非待确定状态。
作为一种可能的实现方式，路况确定装置可以在获取第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况之后，将两个相同的候选路况作为目标路段的目标路况。
例如，在第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况包括2个为畅通，1个拥堵的情况下，确定目标路段的目标路况为畅通。
S1002、路况确定装置在第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中不存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况、以及每种候选路况的置信度确定目标路段的目标路况。
作为一种可能的实现方式，路况确定装置可以利用每个候选路况的置信度大小，以及每个候选路况的优先级确定目标路段的目标路况。
需要说明的，该可能的实现方式中基于第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况、以及每种候选路况的置信度确定目标路段的目标路况的具体说明可以参考后续的说明，在此不予赘述。
一种可能的实施例，为了从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况。若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况中存在一个候选路况为待确定状态。本申请的路况确定方法中S1002具体还可以包括下述S1101-S1102。
S1101、路况确定装置在每种候选路况的置信度相同的路况情况下，基于每种候选路况的优先级确定目标路段的目标路况。
其中，第二候选路况的优先级大于第一候选路况且小于第三候选路况。
作为一种可能的实现方式，路况确定装置在排除待确定路况之后，路况确定装置可以将排除后的候选路况中优先级最高的候选路况，作为目标路段的目标路况。
例如，若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况分别为待确定、拥堵、畅通，则路况确定装置可以将第三候选路况作为目标路段的目标路况。
又例如，若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况分别为畅通、拥堵、待确定，则路况确定装置可以将第二候选路况作为目标路段的目标路况。
S1102、路况确定装置在每种候选路况的置信度不相同的路况情况下，基于每种候选路况的置信度大小确定目标路段的目标路况。
作为一种可能的实现方式，路况确定装置在排除待确定路况之后，路况确定装置可以将排除后的候选路况中置信度最大的候选路况，作为目标路段的目标路况。
例如，若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况分别为待确定、拥堵、畅通，置信度分别为0，0.5,1，则路况确定装置可以将第三候选路况作为目标路段的目标路况。
又例如，若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况分别为畅通、拥堵、待确定，置信度分别为0.5，1,0，则路况确定装置可以将第二候选路况作为目标路段的目标路况。
一种可能的实施例，为了从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况。若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况中存在多个候选路况为待确定状态。本申请的路况确定方法中S1002具体还可以包括下述S1201-S1202。
S1201、路况确定装置在目标候选路况的置信度为1的路况情况下，将目标候选路况确定为目标路段的目标路况。
其中，目标候选路况不为待确定状态。
例如，若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况分别为待确定、待确定、畅通，第三候选路况置信度为1，则路况确定装置可以将第三候选路况作为目标路段的目标路况。
S1202、路况确定装置在目标候选路况的置信度不为1的路况情况下，确定目标路段的目标路况为待确定状态。
例如，若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况分别为待确定、待确定、畅通，第三候选路况置信度为0.5，则路况确定装置确定目标路段的目标路况为待确定状态。
一种可能的实施例，为了确定数据源的准确性，以更准确的确定目标路段的目标路况，路况确定装置还可以将异常数据过滤。例如，路况确定装置可以对检测器进行筛选，得到筛选后的检测器，并将筛选出的检测器的数据进行过滤。筛选后的检测器满足以下条件：
1、检测器的位置误差小于预设值，且检测器的位置没有缺失，且所在的位置的50m范围内能够搜索到检测器所有关联的道路。
2、检测器在过去一周至少有一天有过车数据。
3、检测器实时回传的过车数据的时间戳与当前时间一致的概率大于80％。
4、检测器历史过车数据与实时过车数据的数量差不超过历史过车数据量的20％。
5、检测器的过车数据中车牌记录错误的比例小于40％，且检测器ID没有缺失和错误。
一种可能的实施例，为了确定目标路段的目标路况的准确性，路况确定装置还可以对目标路段的目标路况进行评价。
例如，路况确定装置可以以路口的监控视频拍摄到的车辆实际的通行状态为真值，统计目标路段在不同时间段的准确度，包括平峰时间段、高峰时间段、夜间时间段。对计算错误的结果进行回溯，找到用于计算的过车数据，调整计算的参数或阈值，优化路况确定系统对应的算法。
本申请上述实施例中的各个方案在不矛盾的前提下，均可以进行结合。
本申请实施例可以根据上述方法示例对路况确定装置进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本申请实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图12示出了一种路况确定装置的结构示意图，该路况确定装置可以为服务器，也可以为应用于服务器中的芯片，该路况确定装置可以用于执行上述实施例中涉及的对服务器的功能。图11所示的路况确定装置可以包括：获取单元1301、确定单元1302；获取单元1301，用于获取目标路段的路段信息，以及在历史时间段内通过目标路段车辆的动态参数；动态参数包括第一车辆数、第一车辆速度、第二车辆数和第二车辆速度，第一车辆数和第一车辆速度为基于卫星导航系统检测得到的，第二车辆数和第二车辆速度为基于目标路段上的检测器检测得到的；确定单元1302，用于确定目标路段的第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况；第一候选路况为基于第一车辆数和第一车辆速度确定得到的，第二候选路况为基于第二车辆数确定得到的，第三候选路况为基于第二车辆速度和路段信息确定得到的；确定单元1302，还用于从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况。
一种可能的设计中，路段信息包括道路等级、车道数、隔离带设置信息、目标路段及其直线方向上预设距离范围的红绿灯位置。
一种可能的设计中，确定单元1302，具体用于：在第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于投票原则确定目标路段的目标路况；两个相同的候选路况为非待确定状态；在第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中不存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况、以及每种候选路况的置信度确定目标路段的目标路况。
一种可能的设计中，若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况中存在一个候选路况为待确定状态，确定单元1302，具体还用于：在每种候选路况的置信度相同的路况情况下，基于每种候选路况的优先级确定目标路段的目标路况；第二候选路况的优先级大于第一候选路况且小于第三候选路况；在每种候选路况的置信度不相同的路况情况下，基于每种候选路况的置信度大小确定目标路段的目标路况。
一种可能的设计中，若第一候选路况、第二候选路况、第三候选路况中存在多个候选路况为待确定状态，确定单元1302，具体还用于：在目标候选路况的置信度为1的路况情况下，将目标候选路况确定为目标路段的目标路况；目标候选路况不为待确定状态；在目标候选路况的置信度不为1的路况情况下，确定目标路段的目标路况为待确定状态。
一种可能的设计中，确定单元1302，具体还用于：根据第一车辆速度和第一车辆数确定第一车辆速度的速度均值；根据第一车辆速度的速度均值和第一映射关系确定第一候选路况。
一种可能的设计中，确定单元1302，具体还用于：确定目标路段的平峰时段，平峰时段为白天时段内经过目标路段的车辆数最少的时间段，平峰时段包括多个子平峰时段；若第二车辆数小于或等于车辆数阈值，则确定第一候选路况为畅通；若第二车辆数大于车辆数阈值，则确定第一候选路况为待确定状态。
一种可能的设计中，确定单元1302，具体还用于：确定目标路段上的检测器对，检测器对包括起始检测器和结束检测器，检测器对满足第一预设条件，第一预设条件包括：起始检测器和结束检测器之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值、目标路段为直线路段、起始检测器和结束检测器之间的红绿灯数小于第三阈值；在检测器对满足第二预设条件的情况下，根据目标车辆的速度均值和第一映射关系确定第三候选路况，目标车辆为在历史时间段内经过结束检测器的车辆；第二预设条件包括：起始检测器和结束检测器之间的红绿灯数为0、结束检测器与目标红绿灯的距离小于第四阈值，目标红绿灯位于结束检测器的目标方向，目标方向为起始检测器指向结束检测器的方向；在检测器对满足不第二预设条件的情况下，根据目标车辆的速度分布占比以及第二映射关系确定第三候选路况；目标车辆的速度分布占比为目标路段上的多种车辆中，每种车辆与目标车辆数的比值；多种车辆包括：第二车辆速度大于或等于第一速度阈值的车辆、第二车辆速度小于第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值的车辆、以及第二车辆速度小于第二速度阈值的车辆。
一种可能的设计中，确定单元1302，具体还用于：在第一车辆数小于第五阈值的情况下，确定第一候选路况的置信度为0；在第一车辆数大于或等于第五阈值且小于第六阈值的情况下，确定第一候选路况的置信度为第一数值；在第一车辆数大于或等于第六阈值的情况下，确定第一候选路况的置信度为1。
一种可能的设计中，确定单元1302，具体还用于：在目标路段满足第三预设条件的情况下，确定第二候选路况的置信度为0；第三预设条件包括：目标路段的道路等级为目标等级、目标路段的车道数小于车道数阈值、目标路段未设置隔离带；在目标路段的不满足第三预设条件的情况下，确定第二候选路况的置信度为1。
一种可能的设计中，确定单元1302，具体还用于：根据目标路段的路段信息和第三映射关系确定第三候选路况的第一备选置信度；根据目标路段与检测器对的位置和第四映射关系确定第二备选置信度；根据第一备选置信度和第二备选置信度的乘积确定第三候选路况的置信度。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的路况确定装置(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如路况确定装置的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端装置的外部存储设备，例如上述终端装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述路况确定装置的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述路况确定装置所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种路况确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标路段的路段信息，以及在历史时间段内通过目标路段车辆的动态参数；所述动态参数包括第一车辆数、第一车辆速度、第二车辆数和第二车辆速度，所述第一车辆数和所述第一车辆速度为基于卫星导航系统检测得到的，所述第二车辆数和所述第二车辆速度为基于所述目标路段上的检测器检测得到的；
确定所述目标路段的第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况；所述第一候选路况为基于所述第一车辆数和所述第一车辆速度确定得到的，所述第二候选路况为基于所述第二车辆数确定得到的，所述第三候选路况为基于所述第二车辆速度和所述路段信息确定得到的；
从所述第一候选路况、所述第二候选路况和所述第三候选路况中确定所述目标路段的目标路况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一候选路况、所述第二候选路况和所述第三候选路况中确定所述目标路段的目标路况，包括：
在所述第一候选路况、所述第二候选路况和所述第三候选路况中存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于投票原则确定所述目标路段的目标路况；所述两个相同的候选路况为非待确定状态；
在所述第一候选路况、所述第二候选路况和所述第三候选路况中不存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于所述第一候选路况、所述第二候选路况、所述第三候选路况、以及每种候选路况的置信度确定所述目标路段的目标路况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一候选路况、所述第二候选路况、所述第三候选路况中存在一个候选路况为待确定状态，所述基于所述第一候选路况、所述第二候选路况、所述第三候选路况、以及所述每种候选路况的置信度确定所述目标路段的目标路况，包括：
在所述每种候选路况的置信度相同的路况情况下，基于所述每种候选路况的优先级确定所述目标路段的目标路况；所述第二候选路况的优先级大于所述第一候选路况且小于所述第三候选路况；
在所述每种候选路况的置信度不相同的路况情况下，基于所述每种候选路况的置信度大小确定所述目标路段的目标路况。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一候选路况、所述第二候选路况、所述第三候选路况中存在多个候选路况为待确定状态，所述基于所述第一候选路况、所述第二候选路况、所述第三候选路况、以及所述每种候选路况的置信度确定所述目标路段的目标路况，包括：
在目标候选路况的置信度为1的路况情况下，将所述目标候选路况确定为所述目标路段的目标路况；所述目标候选路况不为待确定状态；
在目标候选路况的置信度不为1的路况情况下，确定所述目标路段的目标路况为待确定状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二候选路况、所述第三候选路况，包括：
确定所述目标路段的平峰时段，所述平峰时段为在白天时段内经过所述目标路段的车辆数最少的时间段，所述平峰时段包括多个子平峰时段；
根据所述多个子平峰时段内的经过所述目标路段的车辆数均值确定车辆数阈值；
若所述第二车辆数小于或等于所述车辆数阈值，则确定所述第二候选路况为畅通；若所述第二车辆数大于所述车辆数阈值，则确定所述第二候选路况为待确定状态；
确定所述目标路段上的检测器对，所述检测器对包括起始检测器和结束检测器，所述检测器对满足第一预设条件，所述第一预设条件包括：所述起始检测器和所述结束检测器之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值、所述目标路段为直行路段、所述起始检测器和所述结束检测器之间的红绿灯数小于第三阈值；
在所述检测器对满足第二预设条件的情况下，根据目标车辆的速度均值和所述第一映射关系确定所述第三候选路况，所述目标车辆为在所述历史时间段内经过所述结束检测器的车辆；所述第二预设条件包括：所述起始检测器和所述结束检测器之间的红绿灯数为0、所述结束检测器与目标红绿灯的距离小于第四阈值，所述目标红绿灯位于所述结束检测器的目标方向，所述目标方向为所述起始检测器指向所述结束检测器的方向；
在所述检测器对满足不第二预设条件的情况下，根据所述目标车辆的速度分布占比以及第二映射关系确定所述第三候选路况；所述目标车辆的速度分布占比为所述目标路段上的多种车辆中，每种车辆与所述目标车辆数的比值；所述多种车辆包括：第二车辆速度大于或等于第一速度阈值的车辆、第二车辆速度小于所述第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值的车辆、以及第二车辆速度小于所述第二速度阈值的车辆。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一候选路况的置信度、所述第二候选路况的置信度、所述第二候选路况的置信度，包括：
在所述第一车辆数小于第五阈值的情况下，确定所述第一候选路况的置信度为0；
在所述第一车辆数大于或等于所述第五阈值且小于第六阈值的情况下，确定所述第一候选路况的置信度为第一数值；
在所述第一车辆数大于或等于所述第六阈值的情况下，确定所述第一候选路况的置信度为1；
在所述目标路段满足第三预设条件的情况下，确定所述第二候选路况的置信度为0；所述第三预设条件包括：所述目标路段的道路等级为目标等级、所述目标路段的车道数小于车道数阈值、所述目标路段未设置隔离带；
在所述目标路段不满足第三预设条件的情况下，确定所述第二候选路况的置信度为1；
根据所述目标路段的路段信息和第三映射关系确定所述第三候选路况的第一备选置信度；
根据所述目标路段与所述检测器对的位置和第四映射关系确定第二备选置信度；
根据所述第一备选置信度和所述第二备选置信度的乘积确定所述第三候选路况的置信度。
7.一种路况确定装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、确定单元；
所述获取单元，用于获取目标路段的路段信息，以及在历史时间段内通过目标路段车辆的动态参数；所述动态参数包括第一车辆数、第一车辆速度、第二车辆数和第二车辆速度，所述第一车辆数和所述第一车辆速度为基于卫星导航系统检测得到的，所述第二车辆数和所述第二车辆速度为基于所述目标路段上的检测器检测得到的；
所述确定单元，用于确定所述目标路段的第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况；所述第一候选路况为基于所述第一车辆数和所述第一车辆速度确定得到的，所述第二候选路况为基于所述第二车辆数确定得到的，所述第三候选路况为基于所述第二车辆速度和所述路段信息确定得到的；
所述确定单元，还用于从所述第一候选路况、所述第二候选路况和所述第三候选路况中确定所述目标路段的目标路况。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令，当所述指令被执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种路况确定装置，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信接口；其中，所述通信接口用于所述路况确定装置与其他设备进行通信；所述存储器用于存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括计算机执行指令，当所述路况确定装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的该计算机执行指令，以使所述路况确定装置执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的路况确定方法。
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